Torobo - Tokyo Robotics

Humanoīdais robots Torobo

Humanoīdais robots Torobo, ko izveidojis uzņēmums Tokyo Robotics, ir daudzpusīga pētniecības un rūpnieciskā platforma ar plašām kustību vadības, vizuālās apstrādes un papildu efektoru izmantošanas iespējām. Tas paredzēts gan kā rīks progresīvu mašīnmācīšanās algoritmu izpētei, gan kā humanoīds, kas atbalsta automatizāciju cilvēkiem paredzētā vidē. Saskaņā ar ražotāja informāciju Torobo apvieno modulāru mehānisko konstrukciju ar plašu sensoru komplektu (stereo kameru, dziļuma kameru, mikrofoniem) un ārējiem portiem, kas atvieglo elastīgu pielāgošanu uzdevumiem dažādās nozarēs.

Celtspēja līdz 7 kg katrai rokai, pat "sliktākajā" ekstremitātes pozīcijā, padara robotu piemērotu viegliem rūpniecības un pakalpojumu procesiem. Darbs ar tādiem rīkiem kā ROS (Robot Operating System), MoveIt vai Isaac Sim ļauj plānot kustības virtuālos simulatoros un ieviest vadības sistēmas, kas integrē attēlu atpazīšanu un spēka vadību. Torobo var aprīkot arī ar papildu otru datoru, piemēram, ar RTX 4070 karti, kas vēl vairāk atbalsta redzes sensoru datu apstrādi.

Vēsture un attīstība

Humanoīdais robots ToraOne

Tokyo Robotics līdz šim koncentrējās uz sadarbības robotu integrāciju rūpniecības un pētniecības sektorā. Torobo projektā uzņēmums nolēma apvienot pieredzi precīzos manipulatoru robotos ar mērķi izveidot divkājainu platformu, īpaši attīstot mākslīgā intelekta un kustību mācīšanās iespējas.

No robotizētiem manipulatoriem līdz humanoīdam

Integrācija ar AI sistēmām un mācīšanās demonstrācijas ceļā

Tehniskās specifikācijas

Humanoīdā robota Torobo tehniskā specifikācija

Zemāk esošajā tabulā sniegti svarīgākie Tokyo Robotics izstrādātā humanoīdā robota Torobo parametri. Platforma apvieno elastīgu locītavu konfigurāciju, ROS atbalstu un papildu sensoru risinājumus, padarot Torobo par pievilcīgu rīku pētniecībai un daļēji industriāliem pielietojumiem.

Parametrs Vērtība Piezīmes
Augstums 1615 mm Robots konstruēts cilvēkam līdzīgā augstumā.
Masa Aptuveni 120 kg Svars ietver konstrukcijā iebūvētos akumulatorus.
Vienas rokas kravnesība 7 kg (pat nelabvēlīgā pozīcijā) Ļauj manipulēt ar priekšmetiem, kas raksturīgi viegliem rūpniecības un pakalpojumu procesiem.
Locītavu konfigurācija - Roka: 7 asis (roku pāris)
- Viduklis: 3 asis (2x pitch, yaw)
- Kakls: 3 asis (yaw, pitch, roll)
- Šasija: 4 asis (visvirzienu bāze)
Plašs kustību diapazons, kas ļauj veikt cilvēka kustībām līdzīgas darbības.
Sensori (papildu galva) - Platleņķa stereo kamera (1x)
- Zivs acs tipa kamera (1x)
- Dziļuma kamera (1x)
- Stereo mikrofoni (1x)
Robota galva pieejama kā izvēles aprīkojums ar iespēju izvēlēties sensoru komplektu.
Efektori (pēc izvēles) - Skaļrunis (1x) Ļauj sazināties ar balsi vai atskaņot audio materiālus.
Ārējie savienojumi - Digitālās ieejas: 8
- Digitālās izejas: 8
- Analogās ieejas: 8
- Analogās izejas: 8
- Ethernet: 2 porti
Tie atvieglo robota paplašināšanu ar papildu piederumiem un integrāciju ar ārējām sistēmām.
Instrumentu barošana (rokas galā) - 24V DC (1x)
- 8 signāla vadi
Ļauj barot un vadīt papildu efektorus, kas uzstādīti plaukstas vietā.
Borta dators (papildaprīkojums) - Standarta PC (kustības vadība)
- Otrais PC (NVIDIA RTX 4070)
Otrs dators var būt atbildīgs par attēlu apstrādi vai sarežģītākiem AI algoritmiem.
Darbības laiks ar akumulatoru Līdz 3 stundām Iespējams darbs uzlādes laikā, darbības laiks atkarīgs no konfigurācijas.
Atbalstītā programmatūra - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Ļauj simulēt, plānot kustību un veidot personalizētas vadības lietojumprogrammas.
Kustības vadības metode - Impedances vadība
- Sadursmju noteikšana
- Spēka vadība
- Mācīšanās no demonstrējuma
Atvieglo drošu darbu cilvēku tuvumā un jaunu uzvedību apguvi.

 

Pateicoties aprakstītajiem risinājumiem un populāru robotikas rīku izmantošanai (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo ir elastīga bāze progresīvu vadības, uztveres un mašīnmācīšanās algoritmu veidošanai un testēšanai.

Torobo

Pielietojumi un lietošanas piemēri

Robots Torobo tika radīts pētniecības, izglītības un daļēji rūpnieciskiem pielietojumiem, kuros prioritāte ir spēja mijiedarboties ar apkārtējo vidi cilvēkam līdzīgā veidā. Pateicoties plašām sensoru iespējām un programmatūras paplašināšanas iespējām, platformu var pielāgot konkrētiem izaicinājumiem.

Pētniecības darbi un izglītība

AI algoritmu testēšana: Savietojamība ar ROS un populāriem simulatoriem (MuJoCo, Isaac Sim) ļauj zinātniekiem un studentiem ātri ieviest jaunus kustību vadības, mācīšanās no demonstrācijas vai sadursmju noteikšanas modeļus.

Praktiskās nodarbības: Augstskolas un R&D institūcijas var izmantot Torobo laboratorijās, attīstot kustību programmēšanas, redzes sensoru integrācijas un reakcijas uz taustes stimuliem testēšanas prasmes.

Pakalpojumu uzdevumi un mārketings

Viesu apkalpošana un recepcija: Papildu galva ar kameru un mikrofonu komplektu ļauj robotam atpazīt sejas un veikt pamata balss mijiedarbību informācijas punktos vai reģistratūrās.

Pasākumi un tehnoloģiju demonstrācijas: Humanoīds robots, demonstrējot manipulācijas spējas vai mijiedarbību ar publiku, piesaista uzmanību un veido modernas, inovatīvus risinājumus izmantojošas organizācijas tēlu.

Vieglie rūpnieciskie pielietojumi

Precīzas manipulācijas līdz 7 kg: Torobo var pārvietot komponentus, šķirot mazākas detaļas vai veikt vienkāršus montāžas uzdevumus, izmantojot spēka un impedances kontroli un saglabājot personāla drošību.

Visvirzienu šasija: Ļauj robotam daudzvirzienu veidā pārvietoties ierobežotās ražošanas halles vai noliktavas telpās bez nepieciešamības pārprojektēt infrastruktūru.

Integrācija ar pārvaldības un IT sistēmām

Attālināta uzraudzība: Robotu var savienot ar mākoņsistēmām, reāllaikā apkopojot datus par kustībām un veiktspēju, kas palīdz pieņemt lēmumus par procesu optimizāciju.

Vadība caur tīklu: Vairāku portu savienojamība (Ethernet, analogie un digitālie savienojumi) atvieglo Torobo pieslēgšanu uzņēmumā jau esošajiem risinājumiem (piemēram, WMS, ERP), padarot to par integrētas ražošanas vai loģistikas sistēmas elementu.

Pateicoties elastīgai programmatūras arhitektūrai, plašam sensoru klāstam un pieejai, kas vērsta uz cilvēka-robota mijiedarbību, Torobo var būt efektīvs rīks jomās, kas saistītas ar humanoīdās robotikas attīstību un praktisku ieviešanu. Tā iespējas ir piemērotas vidēm, kur nepieciešama plūstoša pārvietošanās, droša sadarbība ar personālu un adaptīva uzvedības un kustību secību apguve.

Tehnoloģijas un inovācijas, drošība

Torobo

Tokyo Robotics Torobo apvieno progresīvus piedziņas mehānismus ar plašu sensoru un mašīnmācīšanās algoritmu komplektu. Saskaņā ar ražotāja informāciju robots ir pielāgots drošai mijiedarbībai ar cilvēkiem un vidi, ko nodrošina sadursmju noteikšana, spēka kontrole un mācīšanās no demonstrējumiem metodes.

Progresīvas piedziņas un kustību vadība
Navigācija, redze un mijiedarbība

Mācīšanās un mašīnmācīšanās iespējošana

Robot Torobo

Integrācija un savietojamība, risinājumu personalizācija un pielāgošana

Torobo izceļas ar elastīgu pieeju aparatūras un programmatūras konfigurācijai. Pateicoties dažādiem savienojumiem, integrācijai ar populāro ROS ekosistēmu un iespējai paplašināt borta datorus, robotu var pielāgot daudzu nozaru vajadzībām - no zinātniskās pētniecības līdz viegliem rūpnieciskiem lietojumiem.

Atvērta programmatūras arhitektūra

Ārējie savienojumi un gala efektoru barošana

Iespēja strādāt dažādās nozarēs

Atbalsts izglītībā un pētniecībā

Iepriekš minētās iespējas ļauj radoši izmantot Torobo daudzos scenārijos - no vieglu noliktavas un prezentāciju uzdevumu atbalsta, zinātniskiem un attīstības projektiem līdz izglītības rīka lomai iestādēs, kas māca robotiku un mākslīgo intelektu. Pateicoties atvērtai arhitektūrai un populāru standartu atbalstam, platforma nodrošina plašas eksperimentēšanas un pielāgošanas iespējas konkrētiem ieviešanas mērķiem.

Humanoīdais robots Torobo

Ieguvumi klientiem

Tokyo Robotics humanoīdais robots Torobo izceļas ar konfigurācijas elastību un mijiedarbības iespējām, kas var sniegt ievērojamu vērtību daudzās nozarēs - no pakalpojumiem un mārketinga līdz izglītības un pētniecības projektiem un viegliem rūpnieciskiem uzdevumiem. Pateicoties unikālam piedziņu un sensoru komplektam, Torobo spēj risināt dažādus izaicinājumus, kuros nepieciešama gan mobilitāte, gan precīza manipulācija.

Efektivitātes paaugstināšana un personāla atslogošana

Tēla un klientu apkalpošanas stiprināšana

Inovāciju attīstība un pētniecības projekti

Elastība rūpnieciskajos un pakalpojumu lietojumos

FAQ - biežāk uzdotie jautājumi

Humanoīdais robots Torobo

Zemāk sniedzam atbildes uz galvenajiem jautājumiem, kas rodas, plānojot ieviešanu vai projekta attīstību ar Torobo:

Ražotājs piedāvā robotu pielāgotu projektu ietvaros. Galīgā pieejamība un izpildes termiņš ir atkarīgs no izvēlētās konfigurācijas, piemēram, sensoru komplekta un programmatūras, kā arī ieviešanas vajadzībām.

Izmaksas ir atkarīgas no aparatūras konfigurācijas un integrācijas apjoma ar IT sistēmām. Pēc prasību definēšanas ieviešanas uzņēmums (piem., NexaRob) sagatavo 'gatavu lietošanai' piedāvājumu.

Oficiālajā specifikācijā norādīta 7 kg celtspēja uz vienu roku pat nelabvēlīgā pozīcijā. Šī vērtība ir piemērota uzdevumiem ar vidēju manipulācijas sarežģītību.

Galvenā lietošanas vide ir iekštelpas (biroji, halles, laboratorijas). Visvirzienu šasija vislabāk darbojas uz līdzenas, gludas virsmas.

Tokyo Robotics robotu bāzes versija koncentrējas uz vadību un vizuālo uztveri. Runas atpazīšanai nepieciešami papildu AI pakalpojumi, piemēram, mākoņrisinājumi, kurus ražotājs var palīdzēt integrēt.

Ražotājs norāda, ka akumulatori nodrošina aptuveni 3 stundu darbību, taču uzlādes laikā iespējams strādāt nepārtraukti - viss ir atkarīgs no manipulācijas un pārvietošanās uzdevumu intensitātes.

Jā, robots ir projektēts eksperimentiem ar ML un DRL. Papildu dators ar RTX 4070 karti nodrošina papildu skaitļošanas jaudu attēlu apstrādei un AI algoritmiem.

Pateicoties atvērtai platformai un daudziem ārējiem portiem (Ethernet, digitālie, analogie I/O), Torobo var sadarboties ar ERP vai WMS klases programmatūru, automātiski saņemot un izpildot nelielu priekšmetu transportēšanas uzdevumus.

Jā, ROS atbalsts, iespēja izmantot simulatorus (piem., MuJoCo, Isaac Sim) un atvērta arhitektūra padara to par lielisku platformu universitāšu laboratorijās, ļaujot veikt pētījumus un izstrādāt jaunas kustību vadības metodes.

Vairāk jautājumu?

Ja vēlaties iegūt papildu informāciju par humanoīdajiem robotiem, aicinām apskatīt mūsu pilno FAQ sadaļu. Tur atradīsiet papildu jautājumus, detalizētas instrukcijas un noderīgus padomus.

Kāpēc NexaRob?

Jūsu uzticamais partneris humanoīdās robotikas jomā - ekspertīze, inovācijas un atbalsts

NexaRob atbalsta organizācijas, kas vēlas ieviest humanoīdos robotus savās darbībās neatkarīgi no tā, vai tie ir rūpniecības uzņēmumi, pētniecības iestādes vai pakalpojumu sektors. Tādi roboti kā Tokyo Robotics Torobo var būtiski uzlabot loģistikas, izglītības un eksperimentālos procesus, kā arī kalpot kā pētniecības platforma mūsdienu AI un automatizācijas tehnoloģiju attīstībai.
Kā tehnoloģiju integrators NexaRob piedāvā visaptverošas konsultācijas, humanoīdo robotizēto sistēmu ieviešanu un servisu. Palīdzam pielāgot robota funkcijas konkrētiem lietojumiem, lai tas kļūtu par reālu atbalstu ikdienas uzdevumu veikšanā.

Ja domājat, kā Tokyo Robotics Torobo var palīdzēt jūsu uzņēmumam, laboratorijai vai izglītības iestādei, sazinieties ar NexaRob. Kopā izvēlēsimies optimālus risinājumus un plānosim robota ieviešanas stratēģiju, lai tas sniegtu reālus ieguvumus jūsu organizācijai. Kopā veidojam automatizācijas nākotni - sazinieties ar mums!

Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!

Pievienojieties NexaRob un kopā attīstīsim humanoīdo robotiku

Vēlaties kļūt par mūsu partneri?

NexaRob uzskatām, ka humanoīdu roboti, piemēram, Tokyo Robotics Torobo, var spēlēt būtisku lomu automatizācijas nākotnē. Divkājainas platformas, kas integrētas ar mākslīgā intelekta algoritmiem, paver jaunas iespējas rūpniecībā, izglītībā un pakalpojumu nozarē, nodrošinot mobilitāti un spēju veikt sarežģītus uzdevumus cilvēkiem paredzētā vidē.

Aicinām sadarboties tehnoloģiju uzņēmumus, zinātniskās institūcijas un uzņēmumus, kas vēlas ieviest humanoīdu robotus savās darbībās un kopā ar mums attīstīt mūsdienīgus automatizācijas risinājumus.

Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna

Kāpēc sadarboties ar NexaRob?

Kopīgi ieguldījumi inovācijās

Mēs veidojam projektus, kuros integrējam aparatūru, programmatūru un konsultācijas, lai klientiem nodrošinātu visaptverošu humanoīdu ieviešanu. Koncentrējamies uz ilgtermiņa sadarbību, kuras mērķis ir tehnoloģiju attīstība un jaunu humanoīdo robotu pielietojumu meklēšana.

Kompetenču sinerģija

NexaRob ir dažādu jomu ekspertu komanda - no mākslīgā intelekta un robotikas līdz IT sistēmu integrācijai. Sadarbojoties ar mums, jums ir pieejamas zināšanas un pieredze, kas ļauj efektīvi ieviest un pielāgot robotu konkrētām vajadzībām.

Globāls pārklājums

Darbojamies starptautiskajos tirgos, pielāgojot tehnoloģijas vietējām prasībām un nozaru specifikai. Tādējādi mūsu partneri var paļauties uz atbalstu humanoīdu pielāgošanā dažādām nozarēm un ieviešanas mērogošanā jaunos reģionos.

Meklējam partnerus šādās jomās:

Apvienosim spēkus

Ja ražojat humanoīdos robotus, piedāvājat progresīvus AI rīkus vai apsverat humanoīda ieviešanu, NexaRob piedāvā partnerību tādu risinājumu izstrādē un popularizēšanā, kas pielāgoti mūsdienu uzņēmumu un iestāžu vajadzībām. Kopā varam palīdzēt veidot automatizācijas nākotni, plašāk ieviešot humanoīdos robotus un reāli atvieglojot cilvēku ikdienas pienākumus. Sazinieties ar mums un sāksim kopīgi attīstīt humanoīdo robotiku!

Interesanti fakti no pasaules

LatviešuLV