H1 - Unitree Robotics

Humanoīdais robots H1

Unitree Robotics robots G1 ir humanoīda konstrukcija, kuras mērķis ir apvienot pārbaudītus mehāniskos risinājumus ar jaunākajiem mākslīgā intelekta algoritmiem. Uzņēmums, kas līdz šim kļuva pazīstams ar četrkājainiem robotiem (tostarp A1 un Go1 sēriju), paplašina piedāvājumu ar divkājainu humanoīdu. Robots G1 izstrādāts, izmantojot pieredzi piedziņu vadībā un dinamiskā kustības stabilizācijā, lai nodrošinātu dabisku, energoefektīvu gaitu un spēju pārvietot vieglus priekšmetus.

Saskaņā ar Unitree Robotics publicētajiem materiāliem Robot G1 izceļas ar vieglu konstrukciju un modulāru augšējo ekstremitāšu uzbūvi, kas ļauj salīdzinoši viegli nomainīt satvērējus vai citus piederumus. Ražotājs uzsver arī humanoīda piemērotību darbam tipiskos biroja vai pakalpojumu apstākļos, kur ejas, durvis un mēbeļu izvietojums projektēti cilvēkiem. Tādējādi Robot G1 var veikt pamata transporta un asistēšanas uzdevumus, atslogojot personālu rutīnas darbībās.

Vēsture un attīstība

Humanoīdā robota G1 vēsture

Robots G1 tika izstrādāts kā Unitree Robotics misijas turpinājums - radīt cenas ziņā pieejamus un daudzfunkcionālus robotikas risinājumus. Uzņēmums nolēma izmantot zināšanas, kas iegūtas četrkājaino robotu izstrādē, lai izveidotu humanoīdu, kas spēj darboties cilvēka ikdienas vidē.

Četrkājaino robotu mantojums

Robota G1 izveide un attīstība

Robot G1 ir nākamais solis piedāvājuma attīstībā Unitree Robotics, kas ar mērķi nodrošināt pieejamu cenu un plašu pielietojumu cenšas padarīt robotus pieejamus ne tikai progresīvām laboratorijām, bet arī uzņēmumiem, kas meklē efektīvus un elastīgus humanoīdās robotikas risinājumus. Sadarbība ar organizācijām, kas testē prototipus reālos darba apstākļos, ļauj uzņēmumam pakāpeniski pilnveidot tehniskās detaļas un paplašināt robota funkcionalitāti.

Tehniskās specifikācijas

Humanoīdā robota G1 tehniskā specifikācija

Turpmākā informācija ir balstīta uz ražotāja Unitree Robotics oficiālajiem materiāliem. G1 ir progresīvs humanoīds robots, kas paredzēts dažādiem lietojumiem, piemēram, pētniecībai, izglītībai un mākslīgā intelekta attīstībai.

Parametrs Vērtība Piezīmes
Augstums 130 cm Kompakta konstrukcija.
Masa 35 kg Viegla konstrukcija, kas atvieglo transportēšanu un manevrēšanu.
Brīvības pakāpes (DOF) No 23 līdz 43 atkarībā no versijas EDU Ultimate versija piedāvā 43 DOF, nodrošinot progresīvākas kustības.
Maksimālais locītavu griezes moments 120 Nm Nodrošina dinamiskas un precīzas kustības.
Maksimālais kustības ātrums 2 m/s (aptuveni 7,2 km/h) Nodrošina efektīvu pārvietošanos dažādās vidēs.
Barošana 9000 mAh akumulators Aptuveni 2 stundas darbības ar vienu uzlādi; ātra akumulatora nomaiņa.
Sensori 3D LiDAR (Livox MID-360), dziļuma kamera (Intel RealSense D435) Nodrošina panorāmas skenēšanu un precīzu apkārtnes uztveri.
Vadības sistēma 8 kodolu augstas veiktspējas CPU; pēc izvēles NVIDIA Jetson Orin Liela skaitļošanas jauda progresīvām AI lietojumprogrammām.
Savienojamība Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Ātra un stabila bezvadu saziņa.
Lietotāja saskarne Manuālais kontrolieris Atvieglo robota vadību un programmēšanu.
Modularitāte Modulāra konstrukcija Nodrošina turpmākus uzlabojumus un pielāgošanu specifiskām vajadzībām.
Versijas G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate Dažādas versijas, kas pielāgotas lietotāju vajadzībām - no pamata līdz progresīvām.

G1 ir daudzpusīgs humanoīdais robots, ko izstrādājis uzņēmums Unitree Robotics, ideāli piemērots pētniecībai, izglītībai un mākslīgā intelekta attīstībai. Pateicoties kompaktai un vieglai konstrukcijai, progresīviem sensoriem un lielai skaitļošanas jaudai, G1 piedāvā plašas pielāgošanas iespējas dažādiem uzdevumiem. Dažādu versiju pieejamība ļauj pielāgot robotu specifiskām lietotāju vajadzībām - no pamata izglītības lietojumiem līdz progresīviem pētniecības projektiem.

G1

Pielietojumi un lietošanas piemēri

Saskaņā ar Unitree Robotics vīziju Robot G1 paredzēts uzņēmumu un institūciju atbalstam pakalpojumu nozarē, vieglajā loģistikā vai izglītībā. Ražotājs tiecas to ieviest uzdevumos, kuros autonomas sistēmas ar cilvēkam līdzīgu mobilitāti var efektīvi aizstāt vai atbalstīt operatorus.

Klientu apkalpošana un reģistratūra

Viesu sagaidīšana un informācijas sniegšana: Robots var sagaidīt klientus viesnīcās, tirdzniecības centros vai birojos, sniedzot pamata informāciju par piedāvājumu vai tikšanās grafiku.

Reģistratūras uzdevumi: Versijās ar attīstītiem runas algoritmiem Robot G1 var pārvaldīt viesu reģistrāciju un identifikatoru izsniegšanu.

Noliktavas darbi un viegli loģistikas uzdevumi

Sīku priekšmetu pārvietošana: Divkājainā konstrukcija ļauj robotam pārvietoties pa kāpnēm un šauriem koridoriem, kas AGV ratiņiem ir sarežģīti. Robots G1 var paņemt nelielus priekšmetus no plauktiem vai statīviem un novietot tos norādītajās vietās.

Sadarbība ar WMS sistēmām: Pateicoties plānotajam atvērtajam API, robots var saņemt transporta uzdevumus un reāllaikā ziņot par atsevišķu uzdevumu izpildi.

Izglītība un R&D

Programmēšanas un AI mācību platforma: Humanoīds ar atvērtu izstrādātāju saskarni var kalpot studentiem un pētniecības komandām savu attēlu un runas atpazīšanas vai kustības plānošanas algoritmu izveidei un testēšanai.

Prezentācijas un darbnīcas: Divkājainie roboti joprojām izraisa lielu interesi - augstskolas, zinātnes centri vai nozares pasākumi var izmantot Robot G1 kā robotikas progresa piemēru.

Mārketinga uzdevumi un pasākumi

Uzmanības piesaistīšana: Izstāžu, konferenču un reklāmas pasākumu laikā humanoīdais robots var nodrošināt interaktīvu uzņēmuma produktu vai pakalpojumu prezentāciju.

Hostese / emisārs: Pateicoties pamata saziņas un manipulācijas spējām, Robot G1 var dalīt skrejlapas, norādīt ceļu vai atbildēt uz vienkāršiem apmeklētāju jautājumiem.

Atbalsts vienkāršos servisa uzdevumos

Instrumentu pasniegšana: Robotu var izmantot vieglos servisa uzdevumos, kuros nepieciešams pārvietot nelielus instrumentus vai komponentus starp darba stacijām.

Telpu stāvokļa pārbaude: Spēja staigāt un iebūvētās kameras ļauj pamata līmenī pārbaudīt telpu stāvokli vai brīdināt par šķēršļiem un anomālijām.

Robot G1 ir iecerēts kā salīdzinoši universāls un pieejams humanoīds risinājums, kas mudina uzņēmumus un organizācijas testēt un ieviest robotus vidēs, kur cilvēka mijiedarbība un pielāgošanās cilvēku darba apstākļiem ir īpaši svarīga.

Tehnoloģijas un inovācijas, drošība

G!

Robots G1, ko izstrādā Unitree Robotics, izmanto uzņēmuma pieredzi četrkājaino robotu jomā un pārnes to uz divkājainu platformu, lai nodrošinātu stabilu pārvietošanos un pamata spēju manipulēt ar priekšmetiem. Tālāk aplūkoti vairāki galvenie tehnoloģiskie elementi un ražotāja pieeja drošības jautājumiem:

Divkājaina mehānika un piedziņa
Manipulācija un augšējās ekstremitātes

Mākslīgais intelekts un pielāgošanās spēja

Drošība un darbs cilvēku tuvumā

G1

Integrācija un savietojamība, risinājumu personalizācija un pielāgošana

Robot G1 tiek izstrādāts elastīgai izmantošanai dažādās nozarēs - no pakalpojumiem un mazumtirdzniecības līdz izglītībai un viegliem loģistikas darbiem. Unitree Robotics uzsver, ka robotam jābūt piemērotam ātrai pielāgošanai un vienkāršai integrācijai ar esošajām sistēmām.

Atvērta programmēšanas saskarne (API)

Savienojamība un atjauninājumi

Aparatūras konfigurācija

Sadarbība ar pārvaldības sistēmām

Partnerība un pilotprogrammas

Pateicoties tam, ka Robot G1 apvieno humanoīdo mobilitāti ar elastīgu pieeju programmatūrai un integrācijai, tāpēc tam ir potenciāls darboties dažādās vidēs - no veikaliem un reģistratūrām līdz izglītības laboratorijām un vieglajai loģistikai. Unitree Robotics cer, ka pastāvīga attīstība un atjauninājumi padarīs robotu populāru organizācijās, kas meklē salīdzinoši pieejamus risinājumus humanoīdās robotikas jomā.

Robot G1

Ieguvumi klientiem

Unitree Robotics izstrādātais Robot G1 var tikt izmantots daudzās nozarēs, kur divkājaina mobilitāte un spēja veikt pamata manipulācijas darbības rada būtisku vērtību. Tālāk norādītas galvenās priekšrocības, ko šāda veida humanoīds var sniegt uzņēmumu un iestāžu ikdienas procesos:

FAQ - 9 biežāk uzdotie jautājumi

Humanoīdais robots G1

Zemāk apkopotas atbildes uz populārākajiem jautājumiem par Robot G1. Ja nepieciešama detalizētāka informācija, aicinām sazināties ar mums vai iepazīties ar pilno FAQ sadaļu.

Pašlaik ražotājs robotu galvenokārt piedāvā pilotprojektos un atlasītiem R&D partneriem. Masveida komercializācijas plāns ir atkarīgs no turpmākās izstrādes un testu rezultātiem.

Unitree Robotics nav publicējis oficiālu cenu sarakstu. Izmaksas ir atkarīgas no konfigurācijas (tostarp satvērēju veida, programmatūras pakotnes) un pasūtīto vienību skaita.

Prototipu testos tiek minētas vairākas aktīvas darbības stundas atkarībā no slodzes un apstākļiem. Ražotājs pastāvīgi optimizē enerģijas patēriņu un akumulatora veiktspēju.

Pašreizējā roku konstrukcija paredz vieglu kravu pārvietošanu. Laika gaitā iespējamas versijas ar lielāku celtspēju, lai gan šajā posmā tā nav Unitree Robotics galvenā prioritāte.

Robots ir aprīkots ar spēka ierobežotājiem un sadursmju noteikšanas sistēmu, kas samazina risku negaidīta kontakta gadījumā. Būtisks elements ir arī E-Stop poga, kas ļauj nekavējoties apturēt piedziņas.

Divkājaina konstrukcija ļauj robotam pārvarēt kāpnes un nelielus šķēršļus, taču sarežģītā āra reljefā tā veiktspēja būs ierobežota.

Ražotājs strādā pie runas atpazīšanas moduļiem galvenokārt ķīniešu valodai. Turpmāk plānots pievienot citu valodu atbalstu, kas saistīts ar integrāciju ar ārējiem AI pakalpojumiem.

Jā, ir plānotas korpusa personalizācijas iespējas (krāsa, logotips), kā arī dažādas satvērēju vai papildu sensoru konfigurācijas. Unitree Robotics tiecas pēc elastīgas robota pielāgošanas konkrētām vajadzībām.

Uzņēmums demonstrē robotu izvēlētās izstādēs un nozares konferencēs. Aktuālu informāciju par demonstrācijām var iegūt, sazinoties tieši ar Unitree Robotics vai oficiālajiem izplatīšanas partneriem.

Vairāk jautājumu?

Ja vēlaties iegūt papildu informāciju par humanoīdajiem robotiem, aicinām apskatīt mūsu pilno FAQ sadaļu. Tur atradīsiet papildu jautājumus, detalizētas instrukcijas un noderīgus padomus.

Kāpēc NexaRob?

Jūsu uzticamais partneris humanoīdās robotikas jomā - zināšanas, aizrautība un inovācijas

NexaRob ļoti rūpīgi seko Unitree Robotics progresam un izstrādes darbam humanoīdu, piemēram, Robot G1, jomā. Pateicoties daudzu gadu pieredzei modernu AI algoritmu apvienošanā ar mehāniku un IT infrastruktūru, NexaRob nodrošina pilnus risinājumus - no vajadzību analīzes un ieviešanas līdz ekspluatācijas atbalstam. Mūsu misija ir ļaut uzņēmumiem un iestādēm efektīvi automatizēt procesus, saglabājot augstākos drošības un efektivitātes standartus.

Vai domājat, vai Robot G1 var uzlabot jūsu biznesa, noliktavas vai izglītības procesus? Sazinieties ar NexaRob - mūsu speciālisti palīdzēs izstrādāt robota ieviešanas stratēģiju, pielāgot tā funkcijas vides prasībām un nodrošināt servisu, kas nepieciešams augstas veiktspējas uzturēšanai.

Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!

Pievienojieties NexaRob un kopā attīstīsim humanoīdo robotiku

Vēlaties kļūt par mūsu partneri?

NexaRob aktīvi strādā pie humanoīdu attīstības dažādās ekonomikas jomās, no pakalpojumiem līdz progresīviem pētniecības projektiem. Mēs uzskatām, ka inovācijas robotikā vislabāk attīstās, sadarbojoties tehnoloģiju un AI nozares uzņēmumiem, kā arī uzņēmumiem, kas meklē automatizāciju saviem procesiem.

Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna

Kāpēc ir vērts sadarboties ar NexaRob?

Kopīgi ieguldījumi inovācijās

Mēs apvienojam kapitālu, pieredzi un resursus, lai izstrādātu unikālus humanoīdās robotikas projektus. Veidojam risinājumus, kas ir ne tikai iespaidīgi, bet galvenokārt sniedz izmērāmus biznesa ieguvumus.

Kompetenču sinerģija

Mūsu komandā ir AI, robotu mehānikas, IT integrācijas un projektu vadības speciālisti, kas ļauj nodrošināt līdzsvarotus un visaptverošus risinājumus - no koncepcijas līdz ieviešanai.

Globāls pārklājums un atbalsts

NexaRob sadarbojas ar organizācijām dažādos kontinentos, kas atvieglo projektu mērogošanu un pielāgošanu vietējiem drošības noteikumiem un tirgus prasībām

Meklējam partnerus šādās jomās:

Apvienosim spēkus

NexaRob veicina dialogu un sadarbību par humanoīdo robotu nākotni. Tādi modeļi kā Robot G1 var darboties cilvēkiem paredzētā vidē, un turpmāk ekosistēma var attīstīties virzienā, kur roboti atslogo cilvēkus no atkārtotiem vai smagiem uzdevumiem.

Interesanti fakti no pasaules

LatviešuLV