Jauna drošas automatizācijas dimensija
Sadarbības roboti (koboti)
Sadarbības roboti, ko parasti sauc par kobotiem, ir inovatīvi rūpnieciskās automatizācijas risinājumi, kas īpaši projektēti drošai sadarbībai ar cilvēku vienā darba zonā. Atšķirībā no tradicionālajiem rūpnieciskajiem robotiem, kuriem bieži nepieciešami izturīgi norobežojumi vai drošības aizkari, koboti ir aprīkoti ar progresīvām spēka un griezes momenta noteikšanas sistēmām un viediem sadursmju noteikšanas algoritmiem. Tādējādi tie var apstāties vai palēnināties sekundes daļā, tiklīdz tie konstatē cilvēka klātbūtni tiešā tuvumā.
Kāpēc apsvērt sadarbības robotus?
Droša līdzāspastāvēšana ar operatoru
Koboti ir projektēti, lai maksimāli samazinātu negadījumu risku - zems sākotnējais ātrums, gludas formas, noapaļotas malas un jutīgi spēka sensori palīdz nodrošināt, ka iespējamās sadursmes nerada smagas traumas.
Vienkārša pārprogrammēšana un iestatīšana
Atšķirībā no tipiskiem rūpnieciskajiem robotiem kobotus bieži var pārprogrammēt pat dažu desmitu minūšu laikā, pārvietojot tos uz citu darba vietu un iemācot jaunus uzdevumus. Tas padara tos ideāli piemērotus mazsēriju ražošanai un bieži mainīgām montāžas līnijām.
Minimāli nožogojumi vai to neesamība
Pateicoties iebūvētajām drošības funkcijām, kobotiem nav nepieciešamas plašas aizsargzonas. Pietiek ar riska novērtējumu un pamata aizsardzības līdzekļiem, lai operatori varētu strādāt līdzās robotam vienā zonā.
Izmaksu samazināšana un ergonomikas uzlabošana
Sadarbības roboti atbrīvo cilvēkus no monotonu vai bīstamu uzdevumu veikšanas - piemēram, smagu detaļu pārvietošanas, skrūvju pievilkšanas vai atkārtotas iepakošanas. Tas ļauj samazināt traumu un cilvēka kļūdu skaitu un palielināt produktivitāti.
Ar ko koboti atšķiras no citiem robotiem?
Atbilstība stingriem drošības standartiem, piemēram, ISO 10218 un ISO/TS 15066.
Daudzi modeļi piedāvā vienkāršas programmēšanas saskarnes, kas balstītas uz "teach and repeat" metodi, atvieglojot ātru ieviešanu arī inženieriem bez īpašas specializācijas.
Iespēja uzstādīt plašu satvērēju, redzes sensoru un piederumu klāstu, padarot kobotu par daudzfunkcionālu asistentu praktiski jebkurā procesā.
Automatizācijas nākotne - cilvēks un robots vienā komandā
Mūsdienu rūpnīcās pieaug nepieciešamība pēc ražošanas elastības, biežām pārregulēšanām un ātras reakcijas uz mainīgajām tirgus vajadzībām. Sadarbības roboti risina šos izaicinājumus, apvienojot mašīnu precizitāti un atkārtojamību ar cilvēka prāta radošumu un intuīciju. Rezultātā koboti palīdz uzņēmumiem palielināt efektivitāti bez nepieciešamības paplašināt drošības infrastruktūru un neizslēdzot cilvēku iesaisti kritiskajās kvalitātes kontroles vai manuālā darba jomās.
Sadarbības roboti (koboti)
Uzbūve un darbības princips
Koboti jeb sadarbības roboti tika radīti, lai nodrošinātu drošu un efektīvu cilvēka un iekārtas līdzāspastāvēšanu vienā darba zonā. To konstrukcija un darbības princips atbilst stingriem drošības standartiem, lai nodrošinātu maksimālu operatoru aizsardzību, vienlaikus saglabājot tipisku rūpniecisko robotu funkcionalitāti un veiktspēju.
Mehāniskā konstrukcija
- Noapaļotas formas un asu malu neesamība Kobotiem parasti ir noapaļoti korpusi un gludas roku līnijas, kas palīdz novērst nopietnas traumas nejauša kontakta gadījumā ar operatoru.
- Atbilstoši materiāli Dažos modeļos izmanto vieglo sakausējumu detaļas un mīkstas plastmasas pārsegus, lai vēl vairāk mazinātu iespējamās sadursmes ar cilvēku sekas.
- Iebūvēti spēka un griezes momenta sensori Kobota locītavās bieži uzstāda progresīvus sensorus, kas spēj noteikt pat nelielu pretestību vai griezes momenta izmaiņas. Pārsniedzot noteiktās vērtības, robots automātiski aptur kustību vai pārslēdzas palēninātā režīmā.
Darbības princips un vadība
- Sadarbības režīms Kobots var strādāt plecu pie pleca ar cilvēku, reaģējot uz fizisku kontaktu vai operatora klātbūtni tā darba zonā. Konstatējot pretestību vai spēka impulsu, kas pārsniedz ieprogrammēto robežu, tas apstājas vai samazina ātrumu līdz drošam līmenim.
- Vienkāršas programmēšanas saskarnes Daudzi koboti nodrošina tā saukto teach by demonstration - operators satver robota roku un vada to pa vēlamo trajektoriju. Sistēma iegaumē šīs kustības un atkārto tās vēlākā ražošanas ciklā. Turklāt mūsdienīga programmatūra (piemēram, ar grafiskām saskarnēm) ļauj viegli mainīt trajektorijas vai kustības parametrus.
- Komunikācija un integrācija Koboti bez problēmām sadarbojas ar tipiskiem PLC kontrolieriem, redzes sistēmām vai sensoriem. Tie izmanto standarta rūpnieciskos protokolus (EtherCAT, Profinet) un integrējas ar IoT platformām, kas ļauj attālināti uzraudzīt un analizēt darba datus.
Drošības funkcijas
- Ātruma un griezes momenta ierobežošana Jau kobotu rūpnīcas iestatījumos ir noteikti ātruma un spēka ierobežojumi, kurus var mainīt, pamatojoties uz konkrētā procesa riska novērtējumu.
- E-stop un drošas apturēšanas funkcijas Uz kobota pleciem parasti atrodas avārijas apturēšanas pogas, bet programmatūra piedāvā drošas apturēšanas funkcijas (piemēram, Safe Torque Off), ja tiek konstatēta sadursme vai atvērti aizsargi.
- Zonu vizualizācijas sistēmas Daži koboti izmanto papildu redzes sensorus vai 3D skenerus cilvēka klātbūtnes noteikšanai. Tādējādi tie var automātiski palēnināties, operatoram tuvojoties darbības zonai.
Pateicoties iebūvētiem spēka un griezes momenta sensoriem, progresīviem vadības algoritmiem, kā arī ātruma un kravnesības ierobežošanai, sadarbības roboti var strādāt kopējā zonā ar cilvēkiem bez nepieciešamības pēc masīva nožogojuma. Tieši šī pārdomātā konstrukcija un princips, kas ļauj noteikt pat nelielu sadursmi, padara kobotus par revolucionāru risinājumu montāžas un manipulācijas procesos rūpnīcās visā pasaulē.
Galvenās priekšrocības
Sadarbības robotu galvenās priekšrocības
Pieaugot vajadzībai pēc elastīgas un drošas automatizācijas, sadarbības roboti daudziem uzņēmumiem kļūst par inovāciju pamatu. Tie var tieši atbalstīt operatoru uzdevumos, kuros nepieciešama precizitāte, izturība vai atkārtojamība.
- Droša sadarbība ar cilvēku Koboti atbilst stingriem ISO standartiem, un to konstrukcija (gan mehāniskā, gan elektroniskā) samazina traumu risku, ja robota roka nonāk saskarē ar operatora ķermeni. Tādējādi daudzus procesus var automatizēt, saglabājot cilvēka klātbūtni tiešā ražošanas zonā.
- Vienkārša pielāgošanās izmaiņām Ja ražošanas līnija bieži tiek modificēta, piemēram, mainās produkta modelis vai montāžas secība, tradicionālajiem robotiem nepieciešama laikietilpīga pārkonfigurēšana un programmēšana. Kobotus var ātri pielāgot, izmantojot intuitīvus "drag & drop" rīkus, skārienpaneļus vai tieši ar roku iemācot robotam jaunu kustības trajektoriju.
- Darba drošības un infrastruktūras izmaksu samazināšana Tā kā koboti darbojas bez nožogojuma (vai ar minimālu nožogojumu), nav jāiegulda dārgos drošības būros, barjerās vai vārtos. Operatori var brīvi veikt savus uzdevumus, vienlaikus sadarbojoties ar robotu - piemēram, padodot tam nākamās montējamās detaļas.
- Daudzpusība un mērogojamība Atkarībā no ražotāja tirgū pieejami koboti ar ļoti atšķirīgiem celtspējas parametriem, no 0,5 līdz pat vairākiem desmitiem kilogramu, dažādu asu skaitu, visbiežāk 6, un dažādu rokas sasniedzamību. Tādējādi var izvēlēties modeli gan uzdevumiem, kas prasa saudzīgu elektronikas apstrādi, gan vidēja izmēra komponentu pārvietošanai.
- Ergonomikas un darba apstākļu uzlabošana Koboti var pārņemt nogurdinošus, monotonus vai fiziski smagus uzdevumus no operatoriem, palīdzot novērst arodslimības un traumas. Rezultātā cilvēki var koncentrēties uz radošākiem un uzraudzības uzdevumiem, bet pats process kļūst precīzāks un stabilāks.
- Vienkārša integrācija ar redzes sistēmām un IoT Sadarbības roboti lieliski iekļaujas Industry 4.0 vidē. Tos var aprīkot ar kamerām, redzes sensoriem vai bezvadu sakaru moduļiem datu vākšanai mākonī un attālinātai analīzei. Tas uzlabo kvalitātes kontroli un ļauj ātri reaģēt uz neparedzētiem ražošanas notikumiem.
Lietojumi rūpniecībā
Sadarbības roboti (koboti)
Sadarbības roboti (koboti) lieliski darbojas daudzās rūpniecības nozarēs - no autobūves līdz pārtikas un farmācijas nozarei - visur, kur cilvēkam un iekārtai jāsadarbojas vienmērīgi. Spēja strādāt mainīgos apstākļos, elastīga programmatūra un progresīvi drošības mehānismi nozīmē, ka tie arvien biežāk aizstāj tradicionālos robotus, kam nepieciešami dārgi nožogojumi un izolācija.
Montāža un kvalitātes kontrole
Kooperatīva mezglu montāža
Lietojumos, kuros operators daļu darbību veic manuāli (piemēram, ievieto smalkus elektronikas komponentus), bet robots izpilda atkārtotas kustības (piemēram, pievelk skrūves vai iespiež fiksatorus).
Montāžas pareizības pārbaude
Ar spēka sensoriem vai redzes sistēmām koboti var palīdzēt operatoram kvalitātes kontrolē, piemēram, pārbaudot mehānisma darbības vienmērīgumu vai aizdares hermētiskumu.
Iepakošana un paletēšana
Kompaktas iepakošanas līnijas
Mazās un vidējās ražotnēs, kur trūkst vietas lielu rūpniecisko robotu ar drošības būriem uzstādīšanai, koboti lieliski darbojas kopā ar operatoru, iepakojot produktus kastēs vai izvietojot tos uz paletēm.
Tieša padeve, ko veic operators
Pietiek, ka cilvēks novieto produktu kobota rokas darbības zonā, un tas droši un atkārtojami ievietos produktu iepakojumā, nepārtraucot procesu aizsargu noņemšanai.
Iekārtu apkalpošana un komponentu padeve
Sadarbība ar CNC iekārtām
Kobots var iekraut un izkraut detaļas apstrādes iekārtā, kamēr operators uzrauga procesu un veic nelielas parametru korekcijas. Tas samazina dīkstāves laiku un risku darbiniekam (saskari ar kustīgiem vai asiem elementiem).
Detaļu pārvietošana starp darba vietām
Sadarbības roboti ir piemēroti zema un vidēja apjoma līnijām, kur pilnībā automatizēta ražošanas līnija vēl nav ekonomiski pamatota.
Lietojumi pārtikas un farmācijas nozarē
Nelieli komplektēšanas darbi
Etiķešu uzklāšanu, burku vai pudeļu vāciņu aizskrūvēšanu - darbības, kas līdz šim noslogoja darbiniekus ar monotonu darbu - var pārņemt koboti.
Paaugstināta higiēna un drošība
Piemēroti pārklājumi un gludi korpusi ļauj viegli uzturēt tīrību, kas ir svarīgi pārtikas pārstrādē vai zāļu iepakošanā.
Atbalstīti manuālie darbi
Sadarbības lodēšana, līmēšana vai krāsošana
Operators var sākt montāžas procesu vai uzklāt materiālu, bet kobots pabeigs vai standartizēs uzdevumu (piem., aizpildīs spraugu ar līmi precīzi gar malu), nodrošinot atkārtojamību.
Palīdzība montāžas komandām
Dažviet pietiek ar vienu kobotu, lai atbalstītu vairākus darbiniekus, pārvietojot smagus elementus uz darba vietu vai palīdzot grūti pieejamās konstrukcijas daļās.
Sadarbības roboti
Nozares, kurās sadarbības roboti tiek izmantoti visbiežāk
Lai gan koboti pēdējos gados ir kļuvuši ārkārtīgi populāri, to pielietojums turpina paplašināties, aptverot arvien jaunas tautsaimniecības nozares. Tālāk apkopotas nozares, kurās sadarbības roboti ir būtiski mainījuši ražošanas un montāžas procesus:
Precīza lodēšana, nelielu komponentu pārvietošana, skrūvju pievilkšana ierīču korpusos.
Sadarbība ar cilvēku vizuālās un mērījumu pārbaudēs.
Droša izejvielu padeve, produktu iepakošana transporta iepakojumos vai uzpildes līniju apkalpošana.
Elastība biežu sortimenta un iepakojuma izmaiņu gadījumā.
Saudzīga ampulu, flakonu un tablešu manipulācija sterilos apstākļos.
Palīdzība darbiniekiem zāļu, pārsēju un medicīniskā aprīkojuma iepakošanā un kvalitātes kontrolē.
Paku komplektēšana e-komercijā, mazu sūtījumu pārkraušana vai vēstuļu šķirošana nelielos loģistikas centros.
Darba atvieglošana cilvēkiem, kas iepako dažādas preces nestandarta iepakojumos.
Lielākajā daļā šo rūpniecības nozaru galvenie kobotu ieguvumi ir: drošība, elastība i programmēšanas vienkāršība. Laikā, kad pieaug spiediens uz īsākām ražošanas sērijām, mainīgām patērētāju vajadzībām un kvalificēta darbaspēka trūkumu, sadarbības roboti ir atbilde uz mūsdienu automatizācijas izaicinājumiem, apvienojot mašīnas un cilvēka potenciālu vienā harmoniskā procesā.
Sadarbības roboti (koboti)
Tehniskās prasības un integrācija
Sadarbības roboti (koboti) - neskatoties uz vienkāršotu apkalpošanu un ražotāju nodrošinātu iebūvēto drošības slāni - joprojām prasa pareizu vides sagatavošanu un integrāciju ar esošo ražošanas līniju. Zemāk ir galvenie elementi, kas jāņem vērā pirms kobota ieviešanas.
Darba parametri
Celtspēja un darbības rādiuss
Lielākajai daļai kobotu celtspēja ir no dažiem līdz padsmit kilogramiem. Ir arī modeļi, kas spēj pacelt vairākus desmitus kilogramu, taču, palielinoties celtspējai, parasti pieaug arī rokas izmēri un izmaksas. Rokas darbības rādiuss (no 0,5 m līdz pat 1,5-2 m) jāizvēlas atbilstoši lietojuma prasībām, lai robots varētu brīvi aizsniegt visu darba zonu.
Precizitāte un atkārtojamība
Precīzai montāžai, iepakošanai vai skrūvju pievilkšanai būtiska ir precizitāte milimetra simtdaļu robežās. Lielākā daļa kobotu nodrošina atkārtojamību ±0,05-0,1 mm līmenī, kas daudzos gadījumos ir pilnībā pietiekami.
Ātrums un drošības režīmi
Atkarībā no darba režīma (sadarbība ar cilvēku, daļēji norobežota zona) var iestatīt maksimālo kustības ātrumu. Pilnā sadarbības režīmā ātrums ir ierobežots, lai iespējamās sadursmes neradītu traumas.
Integrācija ar vadības sistēmām
PLC kontrolieri un HMI paneļi
Koboti sadarbojas ar populāriem rūpnieciskajiem protokoliem (Profinet, EtherCAT, OPC UA). Tos var viegli pieslēgt līnijas arhitektūrai, lai saņemtu un nosūtītu signālus uz galveno kontrolieri (piemēram, start/stop secības, ciklu laikus).
Redzes sistēmas un sensori
Daudzos uzdevumos, īpaši pick & place vai montāžā, izšķiroša ir integrācija ar redzes kamerām (2D vai 3D). Analizējot kameras datus, kobots var mainīt trajektoriju kustības laikā. Papildu spēka/griezes momenta sensori, kas ir iebūvēti vai uzstādīti uz satvērēja, ļauj reaģēt uz mainīgu detaļu ģeometriju vai negaidītiem šķēršļiem.
Programmatūra un mākonis (IoT)
Koboti arvien biežāk atbalsta IoT platformas, nodrošinot attālinātu uzraudzību (piem., galveno produktivitātes rādītāju analīzi, agrīnu avāriju pazīmju noteikšanu). Tas ļauj ātri reaģēt uz mainīgiem apstākļiem un optimizēt darba plānu.
Riska novērtēšana un drošība
Apdraudējumu novērtējums (Risk Assessment)
Neraugoties uz iebūvētajām drošības funkcijām, katrs process ar kobota iesaisti jāanalizē no reālo apdraudējumu viedokļa. Jāpārbauda, cita starpā, pārvietojamo detaļu masa, darba kustības, asu malu vai augstas temperatūras klātbūtne.
Drošības nožogojumi - vai tie vienmēr ir nepieciešami?
Parasti pilnībā sadarbīgā darbības režīmā (ar ierobežotu ātrumu) drošības būri nav nepieciešami. Tomēr, ja noteiktās fāzēs robots darbojas ar lielāku ātrumu vai pārvieto smagākus priekšmetus, ieteicams paredzēt buferzonu vai gaismas aizkarus.
Apkope un serviss
Lai gan koboti ir paredzēti drošam darbam kopā ar cilvēkiem, tiem joprojām nepieciešamas pārbaudes un periodiska spēka sensoru kontrole. Lai saglabātu nemainīgi augstu drošības līmeni, ieteicams regulāri pārbaudīt aprīkojumu atbilstoši ražotāja norādījumiem.
Vides apstākļi
Temperatūra un mitrums
Jāpārliecinās, ka kobots ir piemērots apstākļiem ražošanas zālē, piemēram, aukstuma kamerā, pie augsta mitruma vai siltuma avotu tuvumā.
Saskare ar ķīmiskām vielām
Farmācijas vai ķīmijas nozarē var būt nepieciešami pretkorozijas pārklājumi un materiālu sertifikāti.
Tīrība un sterilitāte
Sterilās zonās (piem., cleanroom) jāizvēlas modeļi, kas atbilst īpašiem standartiem un ir aprīkoti ar aizsargiem, kuri ierobežo daļiņu emisiju.
Sadarbības roboti (koboti)
Salīdzinājums ar citiem robotu veidiem
Sadarbības roboti (koboti) ir risinājumi, kas izstrādāti darbam kopā ar cilvēkiem un izceļas ar progresīvām drošības funkcijām un intuitīvu vadību. Pateicoties elastībai, tos var izmantot daudzās nozarēs - no montāžas līdz iepakošanai. Lai palīdzētu izvēlēties piemērotāko risinājumu, zemāk esam sagatavojuši kobotu salīdzinājumus ar sešiem citiem robotu veidiem - turpmākajās sadaļās atradīsiet detalizētus salīdzinājumus un ieteikumus.
Koboti pret Dekarta robotiem (XYZ)
Sadarbība ar cilvēku pret lineāru kustību pa asīm
Koboti ir projektēti tā, lai varētu droši sadarboties ar operatoru vienā darba zonā bez norobežojumiem (vai ar minimāliem norobežojumiem). Tiem ir sadursmju sensori, un tie parasti darbojas ar mazāku ātrumu un celtspēju, lai neradītu apdraudējumu. Dekarta roboti (XYZ) pārvietojas pa trim lineārām asīm, bieži atsevišķā drošības zonā, un klasiskā konfigurācijā nav paredzēta cilvēka klātbūtne kustīgo elementu tuvumā.
Pielietojumi
Karteziskie roboti ir piemēroti regulārām lineārām kustībām, 3D drukai, vieglai frēzēšanai un pick & place darbībām lielā darba plaknē. Savukārt koboti ir noderīgi procesos, kuros operators un robots papildina viens otru, piemēram, skrūvēšanas darbos.
Kad izvēlēties?
Ja prioritāte ir cilvēka un robota sadarbība, drošība un ātra darba vietas pārkonfigurēšana, koboti ir lieliska izvēle. Ja nepieciešams apkalpot lielu kustības zonu gar X, Y un Z asīm un nav vajadzīga tieša mijiedarbība ar cilvēku, Dekarta robots var izrādīties vienkāršāks un izmaksu ziņā efektīvāks.
Koboti vs. SCARA
Drošība un dinamika
Koboti tiek projektēti ar spēka un ātruma ierobežojumiem, lai saskares gadījumā ar cilvēku neradītu traumas. SCARA roboti specializējas īpaši ātrās pick & place vai montāžas operācijās horizontālajā plaknē, bet tiem standarta aprīkojumā nav drošas sadarbības ar cilvēku funkciju (parasti nepieciešami nožogojumi vai drošības aizkari).
Lietojumi un priekšrocības
SCARA ir pievilcīgi sīkas elektronikas montāžai, skrūvju ieskrūvēšanai vai ātrai vieglu elementu pārvietošanai starp ražošanas ligzdām. Savukārt koboti ir piemēroti vietās, kur darbiniekam un robotam jādala telpa un savstarpēji jāpalīdz (piemēram, robots pietur elementu, bet darbinieks veic kvalitātes pārbaudi vai manuālu apdari).
Kad izvēlēties?
Ja svarīgs ir īss cikla laiks un liels ātrums kustībās "2D plus Z ass", SCARA robots būs efektīvāks. Ja galvenā ir cilvēka un robota sadarbība (piemēram, mazsēriju ražošanā ar biežām sortimenta izmaiņām), koboti iegūs priekšrocības elastības un drošības ziņā.
Koboti pret šarnīrrobotiem (roku robotiem)
Sadarbspēja pret jaudu un kustību brīvību
Šarnīru (roku) roboti ir rūpniecības "klasika", kam bieži ir liela kravnesība un plašs kustību diapazons (4-6 asis). Tie darbojas norobežotā zonā, parasti bez cilvēka klātbūtnes tiešā tuvumā. Savukārt koboti ir projektēti drošam kontaktam ar operatoru - tiem ir mazāks ātrums un kravnesība, taču ir sadursmes sensori un iespēja apstāties sekundes daļā.
Pielietojumi
Šarnīrveida roboti dominē procesos, kuros jāstrādā ar smagām detaļām, jāmetina vairākās plaknēs, jākrāso vai jāapkalpo CNC iekārtas. Koboti ir lieliski piemēroti sadarbībai ar cilvēku vienā darba vietā, piemēram, montāžas noslēguma posmos, kvalitātes testos vai vieglu produktu iepakošanā.
Kad izvēlēties?
Ja prioritāte ir augsta veiktspēja, lielāku detaļu apstrāde un pilnīga automatizācija, šarnīrrobots būs neaizstājams. Lietojumos ar biežām sortimenta izmaiņām un nepieciešamību pēc tiešas cilvēka un mašīnas mijiedarbības koboti nepārprotami uzvar, pateicoties drošības funkcijām un vienkāršai pārprogrammēšanai.
Koboti pret cilindriskajiem robotiem
Sadarbības un drošības ideja pret vienkāršu asu kinemātiku
Cilindriskie roboti pārvietojas ap vertikālo asi (rotācija) un gar šo asi (kustība augšup-lejup), dažkārt ar papildu izvirzījumu. Koboti koncentrējas uz drošu sadarbību ar cilvēku: zemu ātrumu, sadursmju sensoriem un ierobežotu spēku/momentu, lai kontakta gadījumā neradītu apdraudējumu.
Pielietojumi
Cilindriskie roboti lieliski darbojas lietojumos, kuros pietiek ar rotācijas un vertikālu kustību, piemēram, griežot detaļas ap vienu asi vai pārvietojot tās starp divām radiāli izvietotām stacijām. Koboti var strādāt kopā ar operatoru vienā darba vietā - piemēram, pasniedzot komponentus, ieskrūvējot skrūves vai turot elementu, ko montē cilvēks.
Kad izvēlēties?
Ja darba vietai nav nepieciešama cilvēka mijiedarbība un pietiek ar vienkāršām kustībām (rotācija + Z ass), cilindriskais robots var būt lētāks un vieglāk uzturams. Savukārt, ja būtiska ir sadarbība ar cilvēku un drošība un kustībai nepieciešama lielāka brīvība nekā rotācija + Z, kobots būs daudzpusīgāks risinājums.
Koboti vs. Delta
Tieša sadarbība vs īpaši ātrs Pick & Place
Delta roboti specializējas īpaši ātrās mazu produktu pārvietošanas ciklos, jo īpaši pārtikas vai elektronikas nozarē, taču parasti darbojas norobežotā zonā un lielā ātrumā. Koboti, kas paredzēti sadarbībai ar cilvēku, pārvietojas lēnāk, tiem ir mazāka celtspēja (lai gan tas atkarīgs no modeļa), un prioritāte ir drošība saskarē ar operatoru.
Pielietojumi
Delta roboti ir lieliski piemēroti masveida ražošanas līnijām, kur nav nepieciešama pastāvīga cilvēka klātbūtne tiešā tuvumā. Koboti ir piemēroti jomām, kur cilvēkam un robotam savstarpēji jāpalīdz (hibrīda montāža, kur daļu soļu veic iekārta, bet daļu operators).
Kad izvēlēties?
Ja tev nepieciešams ārkārtīgi liels ātrums pick & place procesos - simtiem ciklu minūtē - izvēlies Delta robotu. Savukārt, ja svarīga ir elastība un drošība darbā ar cilvēkiem, kā arī iespēja viegli pārorientēt robotu uz dažādiem uzdevumiem, koboti nodrošinās universālāku un lietotājam draudzīgāku ieviešanu.
Koboti pret Gantry (portāla sistēmām)
Sadarbības koncepcija pret lielu darbības rādiusu un celtspēju
Gantry jeb portālsistēmas bieži ir masīvas konstrukcijas ar X un Y asi, dažreiz arī Z, kas var apkalpot ļoti lielu darba zonu, piemēram, visu noliktavas halli vai ražošanas līniju. Koboti koncentrējas uz drošību un tiešu sadarbību ar operatoru, parasti mazākā zonā. Tie nesasniedz tādu darba diapazonu un kravnesību kā Gantry.
Pielietojumi
Gantry sistēma ir risinājums liela izmēra vai smagu kravu transportēšanai starp vairākām stacijām vai plauktiem. Koboti visbiežāk tiek izmantoti precīzos darbos, vieglā montāžā, testēšanā vai iepakošanā - tur, kur cilvēkam bieži nepieciešama automātiska palīdzība, bet viņš jebkurā brīdī var iesaistīties un sadarboties ar robotu.
Kad izvēlēties?
Izvēlieties Gantry, ja nepieciešams apkalpot lielus horizontālus attālumus un/vai ievērojamu kravnesību (piemēram, vairākus simtus kilogramu). Ja prioritāte ir cilvēka un robota sadarbība ierobežotā zonā ar lielu uzdevumu mainību, kobots pilnībā izmantos droša un elastīga risinājuma priekšrocības.
Sadarbības roboti (koboti) koncentrējas uz drošību un vienkāršu mijiedarbību ar operatoru, tāpēc tie ir ideāli procesos, kur daļu operāciju veic cilvēks. Tie nesasniedz Delta robotu ātrumu, Gantry darbības diapazonu vai cilindrisko robotu vienkāršo kinemātiku. Taču situācijās, kur svarīga ir ātra pārregulēšana, elastība un gatavība mainīgiem montāžas uzdevumiem, koboti īpaši izceļas.
Biežāk uzdotie jautājumi
Biežāk uzdotie jautājumi
Sadarbības roboti (koboti)
Koboti ir projektēti pilnīgai līdzāspastāvēšanai ar cilvēku. Tie ir aprīkoti ar sensoriem, kas nosaka sadursmes un ierobežo ātrumu/spēku, konstatējot pretestību. Turklāt tie atbilst ISO standartiem (tostarp ISO 10218, ISO/TS 15066), tāpēc iespējams trieciens ir maigāks un traumu risks būtiski mazāks nekā klasiskajiem robotiem.
Ne vienmēr. Saskaņā ar riska novērtēšanas pieeju, ja robots darbojas sadarbības režīmā (ar ierobežotu ātrumu un griezes momentu), parasti pietiek ar zonas marķējumu vai vienkāršiem gaismas aizkariem. Pilns norobežojums ir nepieciešams, ja noteiktās darbībās robots sasniedz lielāku ātrumu vai pārvieto bīstamus priekšmetus.
Jā, tā ir viena no lielākajām priekšrocībām. Daudzi modeļi ļauj mācīt roku, fiziski vadot to pa noteikto trajektoriju (tā sauktais hand guiding). Tādējādi lietojumprogrammas maiņa un pielāgošanās jaunai līnijai aizņem daudz mazāk laika nekā tradicionāliem rūpnieciskajiem robotiem.
Lielākā daļa mūsdienu modeļu nodrošina aptuveni ±0,05-0,1 mm atkārtojamību, kas ir pietiekama daudziem montāžas, iepakošanas vai kvalitātes kontroles uzdevumiem. Precīzākiem lietojumiem (piemēram, mikromontāžai) var būt nepieciešami īpaši pielāgoti satvērēji vai sensori.
Lai gan galvenais kobotu tirgus segments koncentrējas uz 5-15 kg kravnesību, ir arī modeļi, kas spēj pārvietot 20-35 kg un pat vairāk. Izvēle ir atkarīga no lietojuma vajadzībām, taču, palielinoties kravnesībai, pieaug arī pašas rokas masa un izmērs, un darbam sadarbības režīmā var būt nepieciešama papildu drošības pasākumu pārskatīšana.
Jā. Koboti atbalsta galvenos industriālos protokolus, tostarp EtherCAT, Profinet un OPC UA, kā arī 2D/3D kameras un IoT platformas attālinātai uzraudzībai un mākoņanalītikai.
Parasti līdz 1 m/s (dažreiz ātrāk), taču sadarbības režīmā ātrums bieži tiek ierobežots līdz aptuveni 0,25-0,5 m/s atkarībā no riska novērtējuma un drošības iestatījumiem. Ja lietojumprogrammai nepieciešami ļoti ātri cikli, labāk apsvērt SCARA, Delta vai šarnīrveida robotus norobežotā zonā.
Pateicoties iebūvētiem spēka sensoriem, kobots konstatē sadursmi un apstājas (vai būtiski samazina ātrumu). Tādējādi tiek novērsts nopietnu traumu risks. Operators parasti var atsākt procesu pēc īsas drošības apstiprināšanas procedūras.
Teorētiski jā, ja tiek nodrošināts atbilstošs serviss un apkopes pārtraukumi saskaņā ar ražotāja ieteikumiem. Biežas dīkstāves drīzāk var būt saistītas ar nepieciešamību mainīt aprīkojumu vai piegādāt līnijai jaunas izejvielas, nevis ar paša robota ierobežojumiem.
Daudzi uzņēmumi piedāvā īsus kursus vai tiešsaistes instrukcijas, kas ir pietiekamas pamata uzdevumu patstāvīgai programmēšanai. Sarežģītākos lietojumos ieteicams izmantot pilnu ražotāja apmācību vai integratora pakalpojumus, lai iemācītos maksimāli izmantot robota un cilvēka sadarbības potenciālu.
Vai jums ir vēl jautājumi?
Sazinieties ar mums vai apmeklējiet FAQ sadaļu, lai saņemtu detalizētas atbildes uz visiem jautājumiem par sadarbības robotiem..
- Pieredze dažādās nozarēs No elektronikas un autobūves līdz pārtikai un farmācijai - mūsu portfolio ietver daudzas ieviešanas, kurās koboti sadarbojas ar cilvēkiem, atbalstot montāžas, iepakošanas un kontroles darbus. Tādējādi spējam izvēlēties jūsu procesa specifikai piemērotu robota modeli.
- Individuālas konsultācijas un vajadzību analīze Pirms iesakām konkrētus risinājumus, veicam rūpīgu procesu un prasību auditu. Tikai pēc biznesa mērķa un ražošanas līnijas īpašību izpratnes varam izvēlēties optimālu kobotu un aprīkojumu (piemēram, satvērējus, kameras).
- Visaptveroša integrācija un apmācības Nodrošinām pilnu ieviešanas atbalstu - no kobota izvēles un uzstādīšanas līdz komunikācijas protokolu konfigurēšanai, personāla apmācībai un ražošanas testiem. Tas samazina dīkstāves risku un paātrina ieguldījumu atdeves sasniegšanu.
- Jaunākās Industry 4.0 tehnoloģijas Mūsu risinājumus var viegli integrēt ar IoT sistēmām, Big Data analītiku un attālināto uzraudzību. Mēs koncentrējamies uz inovācijām, lai tu varētu nepārtraukti pilnveidot procesus un sekot līdzi dinamiski mainīgajam tirgum.
- Dažādas finansēšanas formas Saprotam, ka ieguldījums kobotā mazākiem uzņēmumiem var būt izaicinājums, tāpēc piedāvājam elastīgus finansēšanas veidus - līzingu, ilgtermiņa nomu un pat Robot-as-a-Service, kur maksājat tikai par ierīces faktisko izmantošanu.
Ja vēlaties redzēt, kā NexaRob palīdz reālos projektos, apskatiet Case Studies. Uzziniet, kā sadarbības roboti paātrināja ražošanu un uzlaboja kvalitāti dažāda profila uzņēmumos.
Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!
Globāls pārklājums
Darbojamies globāli, atbalstām lokāli
NexaRob apvienojam plašas robotikas un automatizācijas kompetences ar starptautisku pieredzi. Klātbūtne daudzos tirgos ļauj efektīvi pielāgot risinājumus dažādām juridiskām, kultūras un biznesa prasībām.
- Reģionālās ekspertu komandas Pateicoties plašam biroju un partneru tīklam, piedāvājam tehnisko atbalstu un servisu vairāk nekā 100 valstīs. Tas nozīmē, ka mūsu inženieri un konsultanti var ātri reaģēt un nodrošināt nepārtrauktu jūsu ražošanu.
- Vietējo standartu pārzināšana Katram tirgum ir savi darba drošības standarti, sertifikācijas vadlīnijas un klientu vēlmes. Mēs pārzinām vietējo nozaru specifiku un spējam izstrādāt ieviešanu tā, lai tā atbilstu visām prasībām.
- Inovāciju pārnese Sadarbojamies ar klientiem dažādās nozarēs un reģionos, kas ļauj pārnest labāko praksi un inovatīvus risinājumus starp dažādām pasaules daļām. Rezultātā jūsu projekts izmanto NexaRob globālo pieredzi.
Neatkarīgi no tā, vai vadi nelielu ražotni Eiropā vai pārvaldi rūpnīcu Āzijā, NexaRob nodrošinās visaugstākos sadarbības robotu ieviešanas standartus, kas pielāgoti tava uzņēmuma vietējiem apstākļiem un prioritātēm.
NexaRob
Vēlaties kļūt par mūsu partneri?
NexaRob uzskatām, ka robotikas un automatizācijas nozares attīstībai nepieciešama dažādu dalībnieku sadarbība - no komponentu ražotājiem un programmatūras piegādātājiem līdz integratoriem un konsultāciju uzņēmumiem. Ja jums ir tehnoloģija vai pakalpojums, kas var papildināt mūsu sadarbības robotu risinājumus, aicinām veidot partnerību!
Kāpēc sadarboties ar NexaRob?
Jaunu risinājumu veidošana
Kopā ar partneriem izstrādājam īpašus satvērējus, instrumentus, redzes saskarnes un AI sistēmas, kas paplašina kobotu funkcionalitāti un paver ceļu inovatīviem lietojumiem.
Apmācība un tehniskais atbalsts
Mēs saviem partneriem piedāvājam regulārus tīmekļseminārus, mācību materiālus un inženieru sesijas. Tas ļauj attīstīt kompetences sadarbības robotikas jomā un ātrāk ieviest jaunas idejas.
Kopīga biznesa attīstība
Mūsu globālais tīkls ļauj popularizēt partneru risinājumus dažādu nozaru klientiem dažādos pasaules reģionos. Kopā piedalāmies izstādēs, konferencēs un pasākumos, tādējādi palielinot atpazīstamību un efektīvāk sasniedzot potenciālos klientus.
Kam paredzēta sadarbība ar NexaRob?
- Uzņēmumi, kas izstrādā piederumus kobotiem (īpašus satvērējus, redzes sistēmas, AI programmatūru)
- IoT un ražošanas analītikas risinājumu ražotājiem
- Plašu rūpniecisko līniju integratoriem, kuriem nepieciešams atbalsts sadarbības robotikas jomā
- Inovatoriem un jaunuzņēmumiem, kas meklē pieredzējušu partneri prototipu izstrādei un produktu ieviešanai tirgū
Pievienojieties NexaRob globālajai kopienai!
Rakstiet mums, un kopā apspriedīsim, kā varam savstarpēji papildināt piedāvājumu un radīt risinājumus, kas būs ne tikai inovatīvi, bet arī reāli uzlabos darba komfortu un efektivitāti ražotnēs visā pasaulē.
Interesanti fakti no pasaules
Cruzr Y1: jaunais UBTECH rūpnieciskais humanoīdais robots ar autonomu aģentu
UBTECH prezentēja jaunu rūpniecisko humanoīda robotu modeli ar nosaukumu Cruzr Y1, kuru paredzēts izmantot
Kā roboti maina nozares un pakalpojumus 2022. gadā? Pieci galvenie virzieni
2022. gadā pasaules rūpniecisko robotu kopējais skaits pārsniedza 3 miljonus vienību, un izaugsmes temps
Lielbritānija zaudē pozīcijas globālajā automatizācijā - robotu pārdošanas apjoms 2018. gadā samazinājās par 3%
2018. gadā rūpniecisko robotu uzstādīšana Lielbritānijā samazinājās par 3 procentiem - pirmais
Humanoīdie roboti: starp vīziju un realitāti - jauns IFR ziņojums.
Starptautiskā Robotikas federācija (IFR) publicēja jaunu pārskatu, kurā analizē reālās humanoīdo robotu attīstības perspektīvas.
Robotika palīdz īstenot ANO ilgtspējīgas attīstības mērķus.
Roboti ne tikai maina ražošanas veidu, bet arī palīdz sasniegt ilgtspējīgas attīstības mērķus