Booster T1 - Booster Robotics

Humanoīdais robots Booster T1

Humanoīdu robots Booster Robotics T1 (bieži dēvēts par "Booster T1") ir jaunākais Booster Robotics piedāvājums, kas apvieno kompaktu konstrukciju ar jaudīgu elektroniku un progresīvām mākslīgā intelekta funkcijām. T1 modelis ir izstrādāts elastīgai ieviešanai vidēs, kur svarīga cilvēkam līdzīga mobilitāte un precīza manipulācija, piemēram, birojos, noliktavās, pakalpojumu iestādēs un izglītības vidē.

Robota izmēri ir 118 × 47 × 23 cm, un tas sver aptuveni 30 kg, padarot to salīdzinoši vieglu, bet vienlaikus izturīgu. Pateicoties 23 brīvības pakāpēm visā ķermenī - tostarp 6 brīvības pakāpēm katrā kājā - T1 spēj veikt sarežģītas kustības un precīzi manevrēt ierobežotās telpās. Turklāt papildu satvērējs ļauj robotam pārvietot priekšmetus, paplašinot tā pielietojumu.

Booster T1 darbina 14 kodolu procesors un NVIDIA AGX Orin GPU (ar jaudu līdz 200 TOPS AI), nodrošinot milzīgu skaitļošanas jaudu datu apstrādei un mašīnmācīšanās algoritmu izpildei reāllaikā. Robots ir aprīkots ar dziļuma kameru, 9 asu IMU un modernu savienojamību (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, pēc izvēles 5G), atbalstot autonomu navigāciju, precīzu objektu atpazīšanu un mijiedarbību ar lietotājiem. Akumulatora darbības laiks ir aptuveni 2 stundas staigājot un līdz 4 stundām stand-by režīmā, kas ļauj efektīvi darboties tipiskā lietošanas vidē.

Vēsture un attīstība

Humanoīdo robotu Booster

Booster Robotics, kas koncentrējas uz daudzfunkcionālu humanoīdu risinājumu radīšanu, konsekventi attīsta savas tehnoloģijas, apvienojot pieredzi ar riteņu robotiem un mūsdienīgus mākslīgā intelekta un progresīvas mehatronikas risinājumus. Booster T1 projekts sākās ar kustības stabilizācijas un ierobežotu manipulācijas funkciju izstrādi, un agrīnie prototipi galvenokārt koncentrējās uz vienmērīgas pārvietošanās nodrošināšanu kontrolētos apstākļos.

Projekta evolūcija no prototipa līdz komerciālam humanoīdam

Oficiālā prezentācija un attīstības virzieni

Pateicoties nepārtrauktai attīstībai un sistemātiskiem atjauninājumiem, Booster T1 kļūst par daudzpusīgu un konkurētspējīgu platformu, ko var veiksmīgi izmantot daudzās nozarēs - no izglītības un pētniecības līdz loģistikas un rūpniecības pakalpojumiem.

Tehniskās specifikācijas

Humanoīdā robota YAOGUANG tehniskā specifikācija

Zemāk sniegtā informācija balstās uz jaunākajiem jūsu sniegtajiem datiem par robotu Booster T1 (dažos materiālos sauktu par "Wzmacniacz T1"). Tā ir detalizētāka specifikācija nekā iepriekš prezentētajos materiālos. Tomēr jāņem vērā, ka dažas tabulas pozīcijas satur tikai piemēra vai izvēles vērtības, bet daļu parametru ražotājs nav pilnībā precizējis.

Parametrs Vērtība Piezīmes
Izmērs 118 × 47 × 23 cm Attiecas uz robota kopējiem izmēriem.
Apakšstilba + augšstilba garums 45 cm Kāju segmentu garums (aptuveni).
Roku izvērsums 57 cm Attālums starp roku galiem, kad augšējās ekstremitātes ir iztaisnotas.
Masa Aptuveni 30 kg Salīdzinoši neliels svars, kas atvieglo robota transportēšanu un mobilitāti.
Kopējais brīvības pakāpju skaits (DoF) 23 Aktīvo kustības asu skaits visā ķermenī (deklarētais).
Vienas kājas DoF 6 Katrai kājai ir 6 brīvības pakāpes.
Vidukļa DoF 1 (nav pilnīga apstiprinājuma) Iespējams, vidukļa locītava nodrošina 1 rotācijas asi (±58°).
Vienas rokas DoF Nav atklāts / jāpapildina Ražotājs nav norādījis tieši, iespējams, aptuveni 5-6.
Galvas DoF Nav atklāts / jāpapildina Nav detalizētu datu par galvas kustīgumu.
Maks. ceļa locītavas griezes moments 130 Nm (neapstiprināts) Parādās vērtība 130 Nm, taču nav pilna konteksta (iespējams, tā attiecas uz citu locītavu).
Kustības diapazons locītavās - Viduklis: ±58°
- Gūža (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Celis: -11°+123°
- Potīte (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarētie maksimālie novirzes leņķi atsevišķās apakšējo ekstremitāšu un vidukļa locītavās.
Enkoderi locītavās Dubultais enkoders (Dual encoder) Nodrošina precīzāku locītavu kustības kontroli un uzraudzību.
Gala efektors Satvērējs (pēc izvēles) Iespēja aprīkot ar satvērēju priekšmetu manipulēšanai.
Procesors (CPU) Augstas veiktspējas 14 kodolu procesors Nav detalizētas informācijas par takts frekvenci vai arhitektūru.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Liela skaitļošanas jauda reāllaika datu apstrādei un AI algoritmiem.
Redzes modulis (Vision Module) Dziļuma kamera (Depth camera) Nodrošina 3D uztveri, objektu atpazīšanu un navigāciju.
IMU 9 asu (9-axis) Nodrošina orientāciju telpā, stabilizāciju un kustības noteikšanu.
Balss modulis Mikrofonu komplekts (array), skaļrunis Nodrošina balss mijiedarbību un skaņas komandu apstrādi.
Akumulators 10,5 Ah (spriegums nav atklāts) Deklarētais darbības laiks: ~2 h ejot, ~4 h stāvot.
Savienojamība Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (pēc izvēles) Nodrošina attālinātu vadību, integrāciju ar IoT sistēmām un liela datu apjoma pārraidi.
Saskarnes USB, Ethernet Ļauj pievienot papildu ierīces, atjaunināt firmware utt.
Edge LLM MiniCPM (izvēles aprīkojums) Iespēja palaist vienkāršotu valodas modeli lokāli (Edge).
Simulācijas atbalsts Isaac Sim, Mujoco, Webots Robotu var testēt populārās simulācijas vidēs.
ROS Saderība ar ROS2 Atvieglo robotikas lietojumprogrammu izstrādi un ieviešanu ROS ekosistēmā.
Sekundārā izstrāde Iespēja modificēt programmatūru, integrēt savus AI algoritmus utt.
Garantijas periods 1 rok Ražotāja standarta garantijas periods.

Booster T1 (saukts arī par 'Booster T1") ir humanoīdais robots ar 23 brīvības pakāpēm, apmēram 30 kg masu un izmēriem 118 × 47 × 23 cm. To darbina 14 kodolu procesors un NVIDIA AGX Orin GPU, nodrošinot līdz 200 TOPS skaitļošanas jaudu AI uzdevumiem. Robots ir aprīkots ar dziļuma kameru, 9 asu IMU un izvēles satvērēju. Deklarētais darbības laiks ir apmēram 2 stundas staigājot un 4 stundas stāvot. Pateicoties iebūvētajam savienojumam (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, izvēles 5G), ROS2 atbalstam un saderībai ar populārām simulācijas vidēm (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ir potenciāls kļūt par elastīgu platformu izglītībai, zinātniskajiem pētījumiem un dažādiem rūpnieciskiem lietojumiem.

Booster T1

Pielietojumi un lietošanas piemēri

Pateicoties 23 brīvības pakāpēm, spējai staigāt uz divām kājām un manipulēt ar priekšmetiem, Booster T1 ir universāla platforma, ko var ieviest dažādās vidēs - no izglītības un pētniecības līdz pakalpojumiem, viegliem noliktavas procesiem un mārketinga prezentācijām.

Izglītība un R&D projekti

Programmēšanas un AI apguves platforma: ROS2 atbalsts, saderība ar simulācijām (Isaac Sim, Mujoco, Webots) un plašas redzes funkcijas padara robotu par pievilcīgu rīku universitāšu laboratorijās un pētniecības iestādēs.

Demonstrācijas un prezentācijas: Divkāju humanoīds vienmēr piesaista interesi zinātniskajās konferencēs un tehnoloģiju izstādēs, popularizējot robotikas jautājumus un algoritm

Klientu apkalpošana un pakalpojumi

Reģistratūra un informācija: Robots var sagaidīt viesus viesnīcās un tirdzniecības centros, palīdzēt atrast ceļu vai izdalīt reklāmas materiālus, piesaistot klientu uzmanību un stiprinot uzņēmuma tēlu.

Asistents pasākumos: Booster T1 var piedalīties izstādēs, konferencēs vai mārketinga demonstrējumos, aktīvi prezentējot produktus vai norādot to atrašanās vietu.

Atbalsts vieglajai loģistikai un biroja rutīnas uzdevumiem

Dokumentu un mazu sūtījumu transports: Pateicoties 6 DoF kājās, robots var droši pārvietoties pat sarežģītā telpu izkārtojumā, savukārt rokas ar 7 DoF un izvēles satvērējs ļauj pacelt un pārvietot vieglus priekšmetus.

Integrācija ar WMS vai ERP: Savienojumā ar pārvaldības sistēmām tas var automātiski izpildīt loģistikas uzdevumus, uzlabojot dokumentu vai mazāku paku plūsmu starp uzņēmuma nodaļām.

Demonstrācijas un mārketinga uzdevumi

Uzņēmumu pasākumi: Divkājaina humanoīda platforma piesaista uzmanību, izraisa interesi un var vienkārši mijiedarboties ar pasākuma dalībniekiem.

Reklāmas prezentācijas: Robots var kalpot kā mobilais multivides nesējs, rādot saturu ārējos ekrānos vai atskaņojot ieprogrammētus paziņojumus.

Turpmākās attīstības iespējas

Programmatūras atjauninājumi: Pateicoties atvērtajai arhitektūrai un paplašināšanas iespējai, robots laika gaitā var iegūt papildu AI funkcijas, labākus satvērējus vai runas atbalstu (piem., LLM modeļus).

Aparatūras attīstība: Ražotājs norāda uz iespēju nomainīt vai modernizēt piedziņas moduļus, manipulatoru gala izpildmehānismus vai papildu sensorus, tādējādi palielinot robota kalpošanas laiku un daudzpusību.

Tas viss nozīmē, ka Booster T1 ir vieglāk pārvietojams humanoīds (salīdzinoši zemā svara un nelielo izmēru dēļ) un tehnoloģiski attīstīts (jaudīgs CPU/GPU, AI atbalsts, pilna saderība ar ROS2). Uzņēmumiem, kas meklē divkājainu robotu ar modernām, bet kompaktām iespējām, tas ir apsvēršanas vērts piedāvājums.

Tehnoloģijas un inovācijas, drošība

Robotics T1

Booster Robotics T1 apvieno kompaktus izmērus, nelielu masu un progresīvu elektrisko piedziņu sistēmu. Rezultāts ir humanoīds ar sarežģītu arhitektūru, kas pielāgots darbam biroja, pakalpojumu un pētniecības vidē. Iebūvētā modernā elektronika un skaitļošanas jauda (CPU ar 14 kodoliem, NVIDIA AGX Orin GPU, kas nodrošina līdz 200 TOPS AI) ļauj robotam reāllaikā apstrādāt datus no daudziem sensoriem, nodrošinot plūstošu kustību un spēju pielāgoties dinamiskai videi.

Progresīva piedziņa un kustību precizitāte
Uztveres un navigācijas sistēmas

Manipulācijas spējas un inovatīvi satvērēji

Droša sadarbība ar cilvēkiem

Booster Robotics T1

Integrācija un savietojamība, risinājumu personalizācija un pielāgošana

Booster Robotics T1 ir izstrādāts kā atvērta platforma, kas nodrošina lielu aparatūras un programmatūras konfigurācijas elastību. Robots ir savietojams ar ROS2 ekosistēmu, atbalsta populāras simulācijas vides (Isaac Sim, Mujoco, Webots) un ļauj pievienot papildu sensorus vai manipulatorus.

Atvērta programmēšanas saskarne (API)

Saziņa un integrācija ar IT sistēmām

Ekstremitāšu un sensoru personalizācija

Estētiska personalizācija

Apmācības un serviss

Šāda atvērta arhitektūra nozīmē, ka Booster T1 spēj pielāgoties dažādām vidēm un uzdevumiem, atvieglojot ikdienas darbības un kļūstot par pētniecības un attīstības rīku. Tā salīdzinoši nelielie izmēri un svars kopā ar jaudīgu skaitļošanas bāzi un plašu sensoru komplektu padara to par apsveramu humanoīdu risinājumu uzņēmumiem, kas orientējas uz modernu automatizāciju, vai iestādēm, kas koncentrējas uz izglītību un R&D.

Humanoīdais robots Booster T1

Ieguvumi klientiem

Humanoīdais robots Booster T1 var būtiski atbalstīt dažādus procesus organizācijās - no izglītības un pētniecības līdz mārketingam un vieglas loģistikas uzdevumiem. Augsta kustību precizitāte, plašas uztveres iespējas un savietojamība ar populārām ekosistēmām (ROS2, simulācijas vidēm) padara to par pievilcīgu platformu uzņēmumiem, universitātēm un institūcijām, kas meklē modernus automatizācijas un AI risinājumus.

Efektivitātes palielināšana un darbinieku atslogošana

Labāka klientu apkalpošana un pasākumu atbalsts

Izglītības un pētniecības platforma

Atbalsts vienkāršiem loģistikas uzdevumiem

Droša līdzāspastāvēšana ar cilvēkiem

FAQ - biežāk uzdotie jautājumi

Humanoīdais robots Booster T1

Tālāk apkopotas īsas atbildes uz populārākajiem jautājumiem par humanoīdā robota Booster T1 ieviešanu un izmantošanu.

Ražotājs piedāvā platformu izvēlētu ieviešanas projektu ietvaros. Pieejamības mērogs ir atkarīgs no pieprasījuma, izvēlēto moduļu konfigurācijas un klientam nepieciešamā atbalsta apjoma.

Cenas ir atkarīgas no pasūtītās konfigurācijas (piemēram, papildu satvērēja, sensoru skaita un veida), ieviešanas atbalsta paketes un servisa pakalpojumiem. Lai saņemtu cenu piedāvājumu, vislabāk sazināties tieši ar Booster Robotics.

Pēc ražotāja datiem uzstādītais 10,5 Ah akumulators nodrošina aptuveni 2 stundas staigāšanas un līdz 4 stundām stāvēšanas režīmā. Faktiskais laiks būs atkarīgs no uzdevumu intensitātes un manipulatoru lietošanas biežuma.

Pamata konfigurācija ļauj pārvietot vieglus priekšmetus, galvenokārt biroju vai pakalpojumu pielietojumos. Roku un plaukstu izturību var palielināt, nomainot satvērējus vai ieviešot aparatūras modifikācijas, ievērojot mehāniskos un enerģijas ierobežojumus.

Robots ir aprīkots ar sadursmju noteikšanas mehānismiem un spēka ierobežotājiem locītavās. Ražotājs piedāvā arī E-Stop pogu tūlītējai piedziņu izslēgšanai nepieciešamības gadījumā.

Konstrukcija galvenokārt paredzēta iekštelpām un vietām ar samērā līdzenu pamatni. Robots spēj pārvietoties pa nelieliem nelīdzenumiem, taču tā nav galvenā pielietojuma joma.

Ražotājs norāda, ka robotu var integrēt ar mākoņa AI pakalpojumiem, tostarp LLM modeļiem (piemēram, MiniCPM). Balss funkcijas (runas interpretācija un ģenerēšana) būs atkarīgas no instalētās programmatūras un skaitļošanas jaudas.

Robots izstrādāts izglītībai un R&D (pateicoties ROS2 un simulāciju atbalstam), kā arī viegliem loģistikas uzdevumiem, pakalpojumiem (reģistratūras, pasākumi), mārketinga demonstrācijām un personāla atbalstam vienkāršās darbībās.

Jā, pieejamas korpusa modifikācijas iespējas (krāsa, logotips), papildu sensoru vai manipulatoru moduļi, kā arī pilns programmatūras atbalsts, kas ļauj paplašināt programmatūru ar nākamajiem AI algoritmiem.

Vairāk jautājumu?

Ja vēlaties iegūt papildu informāciju par humanoīdajiem robotiem, aicinām apskatīt mūsu pilno FAQ sadaļu. Tur atradīsiet papildu jautājumus, detalizētas instrukcijas un noderīgus padomus.

Kāpēc NexaRob?

Jūsu uzticamais partneris humanoīdās robotikas jomā - zināšanas, aizrautība un inovācijas

NexaRob ar lielu iesaisti atbalsta uzņēmumus un institūcijas visaptverošā humanoīdu, piemēram, Booster T1, izvēles, ieviešanas un attīstības procesā. Mūsu mērķis ir nodrošināt individuāli pielāgotus risinājumus, kas sniedz reālus biznesa ieguvumus, paaugstina efektivitāti un uzlabo klientu apkalpošanas kvalitāti un pievilcību. Mēs apvienojam plašu pieredzi AI, robotikā, projektu vadībā un IT integrācijā, lai nodrošinātu, ka katrs ieviešanas projekts norit efektīvi un droši.

Ja apsverat humanoīdā robota Booster T1 ieviešanu savā organizācijā, NexaRob aicina sadarboties. Palīdzēsim izvēlēties piemērotu robota konfigurāciju un izstrādāsim ieviešanas plānu, lai humanoīds kļūtu par efektīvu atbalstu ikdienas procesos - noliktavā, birojā, klientu apkalpošanas vietā vai izglītības laboratorijā. Mūsu prioritātes ir drošība, efektivitāte un klienta apmierinātība.

Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!

Pievienojieties NexaRob un kopā attīstīsim humanoīdo robotiku

Vēlaties kļūt par mūsu partneri?

NexaRob aktīvi ievieš un attīsta divkājainus humanoīdos robotus, uzskatot tos par perspektīvu risinājumu uzdevumu automatizācijai un cilvēka un mašīnas sadarbībai. Sadarbība ar tādiem ražotājiem kā Booster Robotics ļauj mums nodrošināt tehnoloģijas, kas pielāgotas dažādām tirgus prasībām - no izglītības projektiem un mārketinga pasākumiem līdz vieglās rūpniecības loģistikai un klientu apkalpošanai.

Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna

Kāpēc ir vērts sadarboties ar NexaRob?

Kopīgi ieguldījumi inovācijās

Kopā ar humanoīdu ražotājiem veidojam komplementārus risinājumus, kas apvieno aparatūru, uzstādīšanas atbalstu, apmācības un servisu. Vienmēr rūpējamies par praktiskiem rezultātiem un lietotāju drošību.

Kompetenču sinerģija

NexaRob ir AI ekspertu, robotikas inženieru, IT sistēmu integratoru un projektu vadītāju komanda. Tādēļ nodrošinām pilnu ieviešanas atbalsta klāstu, tostarp robota funkcionalitātes ieviešanu un attīstību.

Globāls tvērums un elastība

Atbalstām klientus un ražotājus dažādās valstīs, kas ļauj pielāgot robotus vietējām prasībām un noteikumiem. Varam arī palīdzēt mērogot projektus un nodrošināt to servisu pat starptautiskā vidē.

Meklējam partnerus šādās jomās:

Apvienosim spēkus

Ja apsverat Booster T1 praktisku izmantošanu pakalpojumu, izglītības, vieglās loģistikas vai pētniecības jomā - NexaRob ir gatavs rīkoties. Kopā izstrādāsim ieviešanas procesu, pielāgosim moduļus un apmācības, kā arī parūpēsimies par servisu un risinājuma attīstību, lai humanoīds kļūtu par reālu atbalstu jūsu organizācijā. Aicinām sadarboties un kopā veidot humanoīdās robotikas nākotni!

Interesanti fakti no pasaules

LatviešuLV