SCARA roboti
Ātrums un precizitāte!
Ideāli piemēroti montāžai un manipulācijām
SCARA - kompakti un efektīvi
Automatizācija ar maksimālu efektivitāti
SCARA roboti precīzai ražošanai
Dinamiski risinājumi rūpniecībai
SCARA roboti ir kompaktas un ātras automatizācijas sistēmas, kas ideāli piemērotas montāžai, iepakošanai un komponentu manipulācijai. Pateicoties augstai precizitātei un lielam darbības ātrumam, tie ir piemēroti elektronikai, automobiļu rūpniecībai un daudzām citām nozarēm.
Sazinies ar mums Skatīties videoMontāžas ātrums un precizitāte kompaktā formā
SCARA roboti
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) roboti ir kļuvuši populāri daudzās rūpniecības nozarēs, pateicoties ārkārtīgi lielam ātrumam un kustību precizitātei plaknē. To nosaukums atsaucas uz "selektīvu elastību" - robots ir elastīgs horizontālajā asī un vienlaikus stingrs vertikālajā asī, kas padara to par lielisku izvēli vieglu detaļu montāžai, pārvietošanai un šķirošanai.
Kāpēc apsvērt SCARA robotus?
Pateicoties vienkāršai konstrukcijai un salīdzinoši nelieliem izmēriem, šie roboti nodrošina augstu veiktspēju un īsu cikla laiku atkārtotās montāžas operācijās. Turklāt vienkāršā programmēšana un liela kustību elastība divās horizontālajās asīs padara SCARA ideāli piemērotus pick & place procesiem vai komponentu izvietošanai uz konveijera.
SCARA roboti (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Uzbūve un darbības princips
SCARA roboti (Selective Compliance Assembly Robot Arm) izceļas ar raksturīgu "rokas" konstrukciju ar divām rotācijas asīm horizontālā plaknē un vertikālu Z asi, kas ir ievērojami stingrāka. Šī konstrukcija nodrošina lielu ātrumu un precizitāti montāžas, šķirošanas un vieglu elementu pārvietošanas operācijās.
Mehāniskā konstrukcija
- Roka ar diviem rotācijas šarnīriem Lielākajai daļai SCARA robotu ir divi ar locītavām savienoti posmi, kas nodrošina kustību horizontālajā plaknē. Tādējādi robots var viegli manevrēt starp vairākiem montāžas punktiem.
- Servopiedziņas un augstas precizitātes reduktori Katru rotācijas asi parasti darbina servomotors, kas savienots ar precīzu reduktoru (piemēram, harmonisko reduktoru). Tas nodrošina augstu precizitāti un plūstošas kustības.
- Stingra vertikālā ass (Z) SCARA robots ir "selektīvi padevīgs" - tas nozīmē, ka horizontālajās asīs tas spēj saudzīgi absorbēt nelielas kļūdas vai vibrācijas, bet vertikālajā asī saglabā stingrību. Šī īpašība ir īpaši noderīga elementu pievilkšanā vai iespiešanā montāžas procesos.
Kustības princips
- Plūdenas kustības plaknē Divas rotācijas locītavas nodrošina ātru pārvietošanos X un Y asīs, tāpēc SCARA robots lieliski veic atkārtojamus pick & place uzdevumus.
- Z ass pozīcijas kontrole Z ass nodrošina satvērēja (vai cita instrumenta) pacelšanu un nolaišanu, vienlaikus garantējot stabilu pozīciju detaļu savienošanas vai vielu dozēšanas laikā.
- Precīza pozicionēšana SCARA roka var sasniegt ļoti mazas novirzes detaļu izvietošanā, kas nodrošina augstu gala produktu kvalitāti.
- Mazāk sarežģītu asu: salīdzinājumā ar šarnīru robotiem (robotu rokām) SCARA ir ierobežotāks rotācijas diapazons, kas vienkāršo programmēšanu un vadību.
- Vienkārša trajektoriju programmēšana: kustības divās horizontālajās un vienā vertikālajā asī ir intuitīvas, bet pati trajektorijas plānošana notiek, izmantojot pamata koordinātu sistēmas.
Galvenās priekšrocības
SCARA robotu galvenās priekšrocības
SCARA roboti nodrošina unikālu ātruma, precizitātes un kompaktas konstrukcijas kombināciju, tāpēc tie ir viens no visbiežāk izvēlētajiem risinājumiem nozarēs, kur nepieciešama augsta montāžas veiktspēja.
- Zibensātri darba cikli Pateicoties rotējošiem savienojumiem horizontālajā plaknē, SCARA robots var ļoti ātri pārvietoties starp secīgiem punktiem, saīsinot cikla laiku pick & place vai vienkāršas montāžas uzdevumos.
- Augsta precizitāte un stabilitāte Stingrā Z ass konstrukcija un precīzas servopiedziņas ļauj saglabāt nemainīgu kvalitāti un precizitāti katrā nākamajā kustībā. Tas ir īpaši svarīgi montāžas procesos, kuros izšķirošas ir minimālas pielaides.
- Kompakti izmēri un viegla integrācija SCARA robota nelielie izmēri un salīdzinoši mazais pašsvars ļauj to viegli iekļaut esošajās ražošanas līnijās. Mazāki SCARA robotu gabarīti nozīmē arī mazākas telpas prasības un zemākas investīciju izmaksas.
- Zemas uzturēšanas izmaksas Vienkāršāka rotējoša konstrukcija salīdzinājumā ar šarnīrveida robotiem nozīmē mazāk nodilumam pakļautu elementu. Turklāt vienkārša apkalpošana un apkope nozīmē mazākas dīkstāves.
- Pielietojuma daudzpusība Lai gan SCARA roboti galvenokārt tiek saistīti ar montāžu un pick & place, tos veiksmīgi izmanto arī kvalitātes kontrolē, iepakošanā vai vienkāršās apstrādes operācijās.
Lietojumi rūpniecībā
SCARA roboti
Pateicoties specifiskajai konstrukcijai un augstajai kustību dinamikai plaknē, SCARA roboti tiek izmantoti daudzos rūpnieciskos procesos. Zemāk sniegti piemēri jomām, kurās SCARA ir īpaši efektīvi:
Montāža un precīzā apstrāde
Precīza elementu savienošana: SCARA roboti ir lieliski piemēroti skrūvju ieskrūvēšanai, komponentu iespiešanai un nelielu detaļu lodēšanai.
Smalku materiālu apstrāde: Pateicoties stabilai Z asij un plūdenām horizontālām kustībām, SCARA spēj veikt vieglus uzdevumus, piemēram, blīvējumu uzlikšanu vai līmes uzklāšanu.
Pick & Place / manipulācijas
Ātra elementu pārvietošana: Liels ātrums un neliels kustības diapazons vertikālajā asī padara SCARA robotus ideāli piemērotus pick & place uzdevumiem, īpaši darbā ar maza un vidēja izmēra komponentiem.
Šķirošana un segregācija: Iespēja veikt zibenīgas kustības X un Y asī ļauj efektīvi grupēt, pārvietot vai iepakot dažādu formu produktus
Kvalitātes kontrole
Sadarbība ar redzes sistēmām: Stabila kustība plaknē ļauj SCARA robotiem precīzi pozicionēt kameras vai sensorus, atvieglojot optisko inspekciju un mērījumu veikšanu.
Montāžas pareizības pārbaude: Pateicoties augstai atkārtojamībai, robots var noteikt minimālas elementu formas vai novietojuma novirzes.
Iepakošana un paletēšana
Automatizētas iepakošanas līnijas: SCARA roboti lielā ātrumā var ievietot produktus iepakojumos, piemēram, kastēs, paplātēs vai blisteros.
Slāņu veidošana uz paletēm: Lai gan paletizēšanai parasti izvēlas robotus ar lielāku sasniedzamību, piemēram, šarnīru robotus, SCARA lieliski tiek galā ar mazākām kravām ierobežotā telpā.
Elektronikas un elektroiekārtu montāža
PCB plašu novietošana: SCARA roboti lieliski veic elektronisko komponentu montāžas, SMD vai THT komponentu pārvietošanas un pozicionēšanas uzdevumus.
Automātiskie funkcionālie testi: Stabila un atkārtojama Z ass atvieglo kontakta testu veikšanu (piemēram, mērīšanas zonžu piespiešanu), neriskējot sabojāt elementus.
Nestandarta pielietojuma piemēri
Vienkārši apstrādes lietojumi: SCARA robotus var izmantot nelieliem frēzēšanas, pulēšanas vai virsmu tīrīšanas uzdevumiem, īpaši, ja nepieciešams darbs 2D ar nelielu piespiešanas spēku.
Automatizācija laboratorijās: Kompakto izmēru un precizitātes dēļ SCARA ir piemēroti paraugu manipulācijai, reaģentu dozēšanai vai kodu skenēšanai laboratorijas iekārtās.
SCARA roboti
Nozares, kurās SCARA roboti tiek izmantoti visbiežāk
Lai gan SCARA roboti īpašu atzinību guvuši elektronikas nozarē, to lietojums sniedzas tālu ārpus moderno tehnoloģiju sektora. Galvenās nozares, kurās SCARA kļūst arvien populārāki, ir:
Nelielu komponentu montāža un lodēšana, skrūvju ieskrūvēšana vai lodpastas uzklāšana.
Vieglu komponentu, elektronisko moduļu, sensoru un apgaismojuma sistēmu montāža.
Mazāku virsbūves un transportlīdzekļa salona elementu kvalitātes kontrole.
Ātra gatavo produktu iepakošana un šķirošana augstas caurlaidības ražošanas līnijās.
Precīza zāļu sastāvdaļu dozēšana, ampulu vai flakonu šķirošana.
Medicīnisko instrumentu manipulācija sterilos apstākļos.
Iepakojumu, piemēram, tūbiņu, pudeļu un burciņu, pildīšana ar krēmiem, balzamiem un smaržām un to aizvēršana.
Precīza marķēšana un vizuālā kvalitātes kontrole.
Mazu sūtījumu automātiska šķirošana, paku novietošana uz konveijeriem.
Pasūtījumu komplektēšana izplatīšanas centros, kuros nepieciešama ātra un precīza preču plūsma.
Rotaļlietas un sīkrīki
Sīku detaļu montāža, elektronisku mehānismu salikšana rotaļlietās.
Mazumtirdzniecībai paredzētu nelielu produktu iepakošana un marķēšana.
Liels ātrums, precizitāte un vienkārša integrācija nozīmē, ka roboti SCARA kļūst arvien nozīmīgāki daudzās rūpniecības nozarēs. Tie īpaši labi darbojas tur, kur īsā laikā jāapstrādā liels detaļu skaits, vienlaikus ievērojot ļoti augstas kvalitātes prasības.
SCARA roboti
Tehniskās prasības un integrācija
Lai SCARA roboti pilnībā izmantotu savu potenciālu ražošanas procesā, tie pareizi jāizvēlas pēc darba parametriem, vadības iespējām un drošības prasībām. Tālāk ir galvenie aspekti, kam vērts pievērst uzmanību pirms ieviešanas.
Darba parametri
Kustību diapazons
SCARA roboti galvenokārt pārvietojas plaknē (divas rotācijas locītavas) un vertikālajā asī (Z). Tāpēc precīzi jānosaka maksimālais darbības diapazons, īpaši montējot detaļas, kas izvietotas lielākā platībā.
Celtspēja un dinamika
Lielākām slodzēm nepieciešamas jaudīgākas servopiedziņas un atbilstoši pastiprināta konstrukcija. Ir vērts pārbaudīt arī maksimālo ātrumu un paātrinājumu, lai īsa cikla uzdevumos nepārsniegtu pieļaujamās vērtības.
Darba vide
Tādās nozarēs kā pārtikas vai farmācijas rūpniecība svarīgas ir higiēnas prasības un atbilstoši pretkorozijas pārklājumi. Ražotnēs ar augstu putekļu līmeni vai mitrumu jāņem vērā atbilstoša IP aizsardzības klase.
Integrācija ar vadības sistēmām
Kontrolieri un saskarnes
Lielākā daļa SCARA robotu darbojas ar populāriem komunikācijas protokoliem (piemēram, EtherCAT, Profinet) un PLC sistēmām. Sarežģītākiem lietojumiem (piemēram, elektronikas montāžai) var būt nepieciešams savienojums ar specializētu CAD/CAM programmatūru.
Redzes sistēmas un IoT
SCARA robotus bieži izmanto pick & place lietojumos kopā ar redzes kamerām detaļu identificēšanai un pozicionēšanai. Attālinātai uzraudzībai tos var iekļaut IoT platformās, ļaujot reāllaikā sekot darba parametriem.
Atbalsta pakalpojumi
SCARA robota ieviešana var būt vienkāršāka ar integrācijas ekspertu palīdzību. Ja nepieciešams atbalsts konfigurēšanā, apskatiet Atbalsta pakalpojumus.
Drošība un standarti
Robota darba zona
Lielu paātrinājumu un ātrumu dēļ daudzos lietojumos ir nepieciešami drošības norobežojumi vai gaismas aizkari, kas aizsargā operatorus no nejaušas iekļūšanas robota darbības zonā.
Standarti un sertifikāti
SCARA robotiem jāatbilst ISO 10218 standartiem par rūpniecisko robotu drošību. Turklāt, ja robots darbojas īpašos apstākļos (piemēram, clean room vidē), ir vērts pārliecināties, ka ražotājs nodrošina atbilstošus sertifikātus.
Riska novērtējums
Projektējot darba vietu ar SCARA robotu, tiek veikts riska novērtējums (risk assessment), ņemot vērā, cita starpā, kustību ātrumu, izmantotos satvērējus un iespējamās sadursmes ar apkārtējo vidi.
SCARA roboti
Salīdzinājums ar citiem robotu veidiem
SCARA roboti (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ir iekārtas, kas paredzētas precīzām un ātrām operācijām horizontālajā plaknē. Pateicoties elastībai divdimensiju kustībās un stingrībai vertikālajā asī, tie lieliski piemēroti tādiem uzdevumiem kā montāža, šķirošana vai iepakošana. Lai pilnībā izprastu to iespējas un izvēlētos optimālu risinājumu, SCARA robotus ir vērts salīdzināt ar citiem tipiem, piemēram, Dekarta, šarnīrrobotiem, Delta, cilindriskajiem, sadarbības kobotiem vai Gantry robotiem.
SCARA pret Dekarta robotiem
SCARA un Kartēzijas (XYZ) roboti galvenokārt atšķiras ar kinemātiku un pārvietošanās veidu. SCARA izmanto divas rotācijas locītavas horizontālajā plaknē un stingru vertikālo asi, kas nodrošina lielu dinamiku un ātrumu nelielā darba diapazonā. Tāpēc tas ir lieliski piemērots montāžas un pick & place lietojumiem, īpaši, ja būtiska ir ļoti ātra mazu elementu pārvietošana vai nelielu skrūvju pievilkšana. Savukārt Dekarta robots pārvietojas pa trim (dažreiz četrām) lineārajām asīm, kas atvieglo trajektorijas programmēšanu un nodrošina augstu kustību precizitāti pa vienkāršām koordinātām (X, Y, Z). Tas ir piemērots procesiem, kuros nepieciešama stabila produktu pārvietošana lielākā zonā (piemēram, lielā montāžas līnijā), kā arī tādiem pielietojumiem kā 3D drukāšana vai vieglu materiālu frēzēšana.
Praksē izvēle starp SCARA un Dekarta robotu ir atkarīga no prioritātēm un apstākļiem uzņēmumā. Ja svarīga ir augsta veiktspēja un ierobežota darba telpa, SCARA bieži ir labāks risinājums. Ja lietojumprogrammai nepieciešama liela lineārā sniedzamība un salīdzinoši vienkārša kustības trajektorija, Dekarta robots nodrošina ekonomiskāku un stabilāku pieeju.
SCARA pret šarnīru robotiem
Šarnīru roboti (robotu rokas) ir visatpazīstamākais rūpniecisko robotu veids ar 4-6 rotācijas asīm, kas nodrošina iespaidīgu elastību un darbības sasniedzamību. Tie var strādāt dažādos leņķos, viegli piekļūt grūti sasniedzamām vietām un veikt sarežģītas kustības, piemēram, loka metināšanu, punktmetināšanu vai CNC iekārtu apkalpošanu. Savukārt SCARA izceļas ar mazāku asu skaitu (parasti 3-4) un koncentrējas uz ātrām kustībām horizontālajā plaknē, saglabājot vertikālās ass stingrību. Tādēļ tipiskos montāžas uzdevumos, kuros nepieciešams ļoti ātrs cikls (piem., nelielu skrūvju pievilkšana, sīku komponentu ievietošana), SCARA pārspēj robotu rokas darba ātruma un programmēšanas vienkāršības ziņā.
Tomēr, ja lietojumam nepieciešama pilnīga kustību brīvība, piekļuve elementiem dažādos leņķos vai apstrādes procesu veikšana vairākās plaknēs, šarnīrrobots būs nepārspējams. Turklāt robotu rokas spēj celt ievērojami smagākas kravas, kas ir svarīgi tādās nozarēs kā automotive vai metālapstrāde. Savukārt SCARA parasti paredzēti viegliem uzdevumiem, kuros ātrums un atkārtojamība ir svarīgāki par lielu celtspēju vai sarežģītu trajektoriju.
SCARA vs Delta
Roboti Delta ir pazīstami ar ārkārtīgi īsiem cikla laikiem un augstu precizitāti pick & place operācijās, īpaši pārtikas vai farmācijas nozarē. Pateicoties trim (vai četrām) rokām, kas piestiprinātas kopīgai platformai, tie spēj zibenīgi pārvietot vieglus priekšmetus ierobežotā telpā. Savukārt SCARA saglabā savas priekšrocības lineārākos montāžas procesos, kuros nepieciešama precizitāte vienlaikus ar detaļu piespiešanu (piemēram, skrūvju ieskrūvēšana, komponentu iepresēšana).
Turklāt Delta konstrukcija var būt sarežģītāka apkopē (īpaši komponentu nomaiņas vai roku servisa laikā), kas rada augstākas ekspluatācijas izmaksas. SCARA parasti ir vienkāršāki un kompaktāki, un to konstrukcija atvieglo ātru servisu un aprīkojuma modificēšanu. Delta var būt nepārspējami īpaši dinamiskos uzdevumos ar maza izmēra produktiem, savukārt SCARA nodrošina lielāku elastību dažādu formu elementu montāžā, īpaši ja nepieciešama kontrole vertikālajā (Z) asī.
Galu galā, ja būtisks ir ārkārtīgi liels ļoti vieglu objektu pārvietošanas ātrums, Delta var būt ideāla izvēle. Savukārt SCARA labāk piemēroti lietojumiem, kur prioritāte ir ātra un stabila elementu montāža, dozēšana vai precīza skrūvēšana ar mērenu kustības diapazonu Z asī.
SCARA pret kobotiem
Sadarbības roboti (koboti) ir izstrādāti drošam darbam tiešā cilvēka tuvumā, bieži bez nepieciešamības pēc norobežojumiem. Aprīkoti ar progresīviem spēka un griezes momenta sensoriem un drošības sistēmām, tie spēj noteikt kontaktu ar operatoru un apstāties sekundes daļā. SCARA parasti nav tik attīstītu mehānismu sadarbībai ar cilvēkiem - tie ir klasiskie rūpnieciskie roboti, kam drošības nodrošināšanai nepieciešami papildu aizsardzības pasākumi, piemēram, norobežojumi un gaismas aizkari.
No otras puses, SCARA parasti strādā ātrāk un montāžas ciklos ir produktīvāki nekā tipiskie koboti. Tur, kur svarīga ir tīra veiktspēja un īss takts laiks, SCARA robots būs efektīvāks. Taču, ja lietojumam nepieciešama mijiedarbība ar operatoru - piemēram, kopīga montāža vai detaļu pārvietošana mainīgos apstākļos - kobots var būt izdevīgāks, jo nav nepieciešamas dārgas drošības zonas.
Turklāt kobotus bieži izvēlas uzņēmumi, kas tikai sāk robotizāciju, jo tos ir viegli programmēt un ātrāk modificēt uzdevumiem (t.s. quick changeovers). SCARA prasa precīzāku darba vietas analīzi un bieži ir paredzēti lielas sērijas ražošanai ar pastāvīgu detaļu plūsmu.
SCARA pret Gantry
Gantry (portāla) roboti ir sistēmas, kas pārvietojas pa vadotnēm divās vai trīs lineārās asīs (līdzīgi kā Dekarta roboti), taču parasti ar daudz lielāku darbības rādiusu un kravnesību. Tās izmanto smagākos pielietojumos, piemēram, metālapstrādē, augstplauktu noliktavās vai ražošanas līnijās, kur jāpārvieto lielas un smagas kravas. Savukārt SCARA vislabāk darbojas vieglos un vidējos montāžas un manipulācijas uzdevumos, kuros dominē nelieli izmēri un svarīga ir katra cikla sekundes daļa.
Gantry lietojumos galvenā priekšrocība ir iespēja aptvert lielu darba zonu (piemēram, visu ražošanas halli) un augsta konstrukcijas stabilitāte. SCARA robots ir daudz kompaktāks un mobilāks, taču nespēj tikt galā ar tik lielām slodzēm un tik plašu darba zonu. Ja nelielā teritorijā ātri un precīzi jāpārvieto simtiem mazu detaļu, SCARA var būt optimāla izvēle. Ja jāapstrādā liela izmēra priekšmeti, Gantry ir grūti pārspēt, pateicoties portāla konstrukcijai, kas pārvietojas virs visas darba zonas.
Rezumējot, Gantry roboti ir lielisks risinājums uzdevumiem, kuros nepieciešams spēks un sasniedzamība, savukārt SCARA izceļas tur, kur svarīgs ir ātrums un manevrētspēja plaknē pie salīdzinoši nelielas slodzes.
Apsverot SCARA robotu ieviešanu, ir vērts salīdzināt to parametrus ar dažādām tehnoloģijām (piemēram, Delta, kobotiem, Gantry vai Dekarta robotiem). Katram tipam ir savas stiprās un vājās puses, tādēļ pirms lēmuma pieņemšanas iesakām rūpīgi analizēt procesus, darba apstākļus un gaidas attiecībā uz ražošanas tempu. Ja rodas šaubas, sazinieties ar mūsu ekspertu komandu vai skatiet Izvēles ceļvedis - palīdzēsim izvēlēties Jūsu vajadzībām vislabāk piemēroto risinājumu.
Biežāk uzdotie jautājumi
Biežāk uzdotie jautājumi par SCARA robotu
Cena ir atkarīga no vairākiem faktoriem, piemēram, rokas izmēra un darbības diapazona, piedziņu veida (servo, soļu), automatizācijas līmeņa (piemēram, integrācijas ar redzes sistēmām) un ražotāja. Vienkāršoti, pamata modeļu cenas var sākties no vairākiem desmitiem tūkstošu zlotu, savukārt progresīvas konstrukcijas ātriem, specializētiem uzdevumiem var maksāt vairākus simtus tūkstošu zlotu.
Jā. SCARA robotiem ir samērā vienkārša mehāniskā konstrukcija, un tie parasti ir aprīkoti ar intuitīvu programmatūru. Ja nepieciešamas izmaiņas (piemēram, satvērēja maiņa, spēka sensora pievienošana vai robota pārvietošana uz citu procesu), tās var veikt salīdzinoši ātri, taču būtiska ir pareiza trajektoriju plānošana un sistēmas kalibrēšana.
Tas ir atkarīgs no ekspluatācijas intensitātes un vides apstākļiem. Ražotāji parasti iesaka periodiskas pārbaudes pēc noteikta motorstundu skaita (piemēram, ik pēc 6 vai 12 mēnešiem). To laikā pārbauda locītavu, motoru un vadības sistēmu stāvokli. Vairāk informācijas atradīsiet sadaļā Serviss un modernizācija.
Tradicionālie SCARA roboti galvenokārt ir projektēti ātram darbam aizsargātās zonās (nožogojumi, gaismas aizkari). Parasti tie nav aprīkoti ar kobotiem raksturīgām modernām drošības sistēmām. Ja jums ir svarīga tieša cilvēka un robota sadarbība, apsveriet sadarbības robotus (kobotus).
Jā. Mūsdienu SCARA roboti bieži atbalsta sakaru protokolus, piemēram, EtherCAT un Profinet, un tos var savienot ar 2D un 3D redzes sistēmām. Tas ļauj identificēt produktus kustībā un reāllaikā pielāgot robota kustību. Lai uzzinātu vairāk, skatiet Integrācija ar IoT.
Ātrums ir atkarīgs no modeļa un izmantotajām piedziņām, tomēr pick & place uzdevumos SCARA roboti var veikt pat vairākas operācijas sekundē. Precīzākās operācijās (piemēram, sīku mezglu montāžā) ātrums tiek pielāgots nepieciešamajam precizitātes līmenim.
Daudz kas ir atkarīgs no komandas pieredzes un pieejamās programmēšanas vides. Vairums ražotāju cenšas vienkāršot saskarnes un piedāvā iebūvētus trajektoriju veidotājus vai gatavus makro. Salīdzinot ar šarnīru robotiem, SCARA parasti ir vieglāk apgūt mazāka asu skaita un ierobežotākas kinemātikas dēļ.
Protams. Ja jūsu uzņēmumā ir atkārtoti, salīdzinoši viegli montāžas uzdevumi, iepakošana vai elementu šķirošana, SCARA var būt ideāla izvēle. Šāda robota ieviešanai nepieciešamās izmaksas un telpa var būt salīdzinoši nelielas, kas ir izdevīgi maziem un vidējiem uzņēmumiem.
Vai jums ir vēl jautājumi?
Sazinieties ar mums vai apmeklējiet BUJ sadaļu, lai saņemtu detalizētas atbildes uz visiem jautājumiem par SCARA robotiem
Kāpēc NexaRob?
SCARA robota ieviešana nav tikai aprīkojuma iegāde - tas ir arī ieguldījums jūsu uzņēmuma nākotnē. NexaRob piedāvā visaptverošu atbalstu katrā ieviešanas posmā, lai nodrošinātu ātru un netraucētu ražošanas procesu transformāciju.
- Individuāla pieeja katram projektam Pirms konkrēta SCARA modeļa ieteikšanas vienmēr rūpīgi analizējam jūsu uzņēmuma procesus, pieejamo telpu, nepieciešamos darba ātrumus un uzdevumu sarežģītību. Tādējādi saņemat tieši pielāgotu risinājumu, nepārmaksājot par nevajadzīgām funkcijām.
- Plaša integrācijas pieredze Mūsu ieviešanas komandu veido inženieri ar daudzu gadu pieredzi automatizācijas nozarē. Palīdzam konfigurēt, programmēt un optimizēt robotu darbu, kā arī integrējam tos ar redzes sistēmām vai IoT, lai jūsu ražošanas līnija pilnībā izmantotu jaunā risinājuma potenciālu.
- Uzticams servisa un modernizācijas atbalsts Ieguldījums SCARA robotā prasa nodrošinātu servisu un regulāras pārbaudes. Mūsu pēcpārdošanas atbalsts ietver ātru reakciju uz pieteikumiem, rezerves daļas no pārbaudītiem piegādātājiem un robotu modernizāciju atbilstoši mainīgajām tirgus vajadzībām.
- Finansēšanas elastība Mēs saprotam, ka automatizācija ir nopietns solis ikvienam uzņēmumam. Tāpēc piedāvājam dažādas finansēšanas formas - no līzinga un ilgtermiņa nomas līdz abonēšanas modeļiem (Robot-as-a-Service), kas ļauj pielāgot investīciju izmaksas savām iespējām.
- Orientācija uz Rūpniecības 4.0 attīstību NexaRob liek uzsvaru uz inovācijām. Sekojam jaunākajām tendencēm un robotikas tehnoloģijām, lai garantētu klientiem piekļuvi risinājumiem, kuru pamatā ir mākslīgais intelekts, Big Data vai progresīvas redzes sistēmas. Tādējādi varat pārliecinoši ieiet Industry 4.0 laikmetā.
Vai jums ir jautājumi par SCARA robotiem vai nepieciešams visaptverošs atbalsts? Sazinieties ar mums, lai kopīgi izvēlētos optimālu risinājumu jūsu uzņēmumam un sagatavotos mūsdienu tirgus izaicinājumiem.
Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!
Globāls pārklājums
Darbojamies globāli, atbalstām lokāli
NexaRob ir uzņēmums ar starptautisku pieredzi, kas darbojas vairāk nekā 100 valstīs. Pateicoties plašam partneru un pārstāvju tīklam, spējam nodrošināt:
- Ātra ieviešana: neatkarīgi no uzņēmuma atrašanās vietas piedāvājam konsultācijas un tehnisko atbalstu, kas pielāgots tavam tirgum.
- Vietējais serviss: mūsu reģionālās servisa komandas garantē efektīvu pēcpārdošanas apkalpošanu un regulāras robotu pārbaudes.
- Labākā prakse no visas pasaules: mēs izmantojam globālās tendences un ieviešam tās lokāli, lai jūsu uzņēmums varētu izmantot jaunākās inovācijas neatkarīgi no ģeogrāfiskās atrašanās vietas.
Mēs sadarbojamies ar dažāda lieluma uzņēmumiem ar atšķirīgām vajadzībām - no mazām darbnīcām līdz starptautiskiem koncerniem. Mūsu mērķis ir nodrošināt pārbaudītus un mērogojamus robotikas risinājumus, kas atvieglo pāreju uz Rūpniecību 4.0.
Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna
Papildu valstis Eiropā
Šīs valstis ir paslēptas pārskatāmajā režīmā, lai karte nebūtu pārblīvēta. Noklikšķiniet uz valsts, lai atvērtu kontaktinformāciju, e-pastu un sadarbības jomas aprakstu.
Papildu valstis Āzijā
Šīs valstis ir paslēptas pārskatāmajā režīmā, lai karte nebūtu pārblīvēta. Noklikšķiniet uz valsts, lai atvērtu kontaktinformāciju, e-pastu un sadarbības jomas aprakstu.
Papildu valstis Amerikās
Šīs valstis ir paslēptas pārskatāmajā režīmā, lai karte nebūtu pārblīvēta. Noklikšķiniet uz valsts, lai atvērtu kontaktinformāciju, e-pastu un sadarbības jomas aprakstu.
Papildu valstis Āfrikā
Šīs valstis ir paslēptas pārskatāmajā režīmā, lai karte nebūtu pārblīvēta. Noklikšķiniet uz valsts, lai atvērtu kontaktinformāciju, e-pastu un sadarbības jomas aprakstu.
Papildu valstis Okeānijā
Šīs valstis ir paslēptas pārskatāmajā režīmā, lai karte nebūtu pārblīvēta. Noklikšķiniet uz valsts, lai atvērtu kontaktinformāciju, e-pastu un sadarbības jomas aprakstu.
Albānija
Andora
Baltkrievija
Bosnija un Hercegovina
Melnkalne
Lihtenšteina
Ziemeļmaķedonija
Monako
Moldova
Sanmarīno
Afganistāna
Armēnija
Azerbaidžāna
Bahreina
Butāna
Bruneja
Gruzija
Irāka
Jemena
Kirgizstāna
Ziemeļkoreja
Maldīvija
Sīrija
Tadžikistāna
Austrumtimora
Turkmenistāna
Antigva un Barbuda
Bahamu salas
Barbadosa
Beliza
Dominika
Grenāda
Gajāna
Haiti
Hondurasa
Jamaika
Nikaragva
Sentkitsa un Nevisa
Sentlūsija
Sentvinsenta un Grenadīnas
Salvadora
Surinama
Trinidāda un Tobāgo
Benina
Botsvāna
Burkinafaso
Burundi
Kaboverde
Čada
Kongo Demokrātiskā Republika
Džibutija
Eritreja
Esvatini
Gabona
Gambija
Gvineja
Gvineja-Bisava
Ekvatoriālā Gvineja
Kamerūna
Kameras
Kongo
Lesoto
Libērija
Lībija
Madagaskara
Malāvija
Mali
Mauritānija
Maurīcija
Mozambika
Namībija
Nigēra
Centrālāfrikas Republika
Ruanda
Seišelu salas
Sjerraleone
Somālija
Sudāna
Dienvidsudāna
Togo
Kotdivuāra
Santome un Prinsipi
Zambija
Zimbabve
Kiribati
Mikronēzija
Nauru
Palau
Samoa
Tonga
Tuvalu
Vanuatu
Māršala Salas
Zālamana Salas
NexaRob
Vēlaties kļūt par mūsu partneri?
NexaRob mēs ticam sinerģijas spēkam. Kopā ar partneriem piegādājam inovatīvas automatizācijas un robotizācijas sistēmas, kas atbild uz mūsdienu rūpniecības izaicinājumiem. Vai jūs interesē sadarbība? Lūk, daži iemesli, kāpēc ir vērts apvienot spēkus ar NexaRob:
Kāpēc sadarboties ar NexaRob?
Piekļuve modernām tehnoloģijām
Sadarbojoties ar globāliem ražotājiem un AI, IoT un redzes sistēmu piegādātājiem, mūsu partneri saviem klientiem var veidot vēl progresīvākus un daudzfunkcionālākus risinājumus.
Profesionālais un mārketinga atbalsts
Organizējam apmācības, tīmekļseminārus un izglītojošus materiālus, kas palīdz attīstīt kompetences robotikas jomā. Piedāvājam arī mārketinga atbalstu, lai jūs varētu efektīvi sasniegt plašāku auditoriju.
Sinerģija un kopīga attīstība
Mūsu mērķis ir savstarpēja attīstība un zināšanu apmaiņa. Kopā ar partneriem izstrādājam jaunus moduļus, integrācijas un nozaru lietojumus, palīdzot jums iegūt konkurences priekšrocības savā nišā.
Ko mēs meklējam?
- Progresīvu rūpniecisko un sadarbības robotu ražotājiem.
- AI, IoT un redzes sistēmu tehnoloģiju piegādātājiem.
- Uzņēmumiem, kas piedāvā inovatīvas autonomās sistēmas un autoparka pārvaldību.
- Partneri, kas piegādā Industry 4.0 paredzētas tehnoloģijas.
Pievienojies NexaRob globālajam tīklam!
Ja vēlaties kopā ar mums attīstīt robotikas un automatizācijas nozari, sazinieties jau šodien. Kopā piegādāsim inovatīvas tehnoloģijas, kas uzlabos ražošanas procesus visā pasaulē!