ToraOne - Paxini

ToraOne humanoīdais robots

ToraOne ir Paxini izstrādāts humanoīdais robots, kas VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) koncepcijas ietvaros apvieno plašas taustes, redzes un valodas uztveres funkcijas. Tādējādi tas var kalpot kā daudzpusīga robotikas platforma rūpniecības, pakalpojumu, izglītības vai veselības aprūpes vidē. Saskaņā ar ražotāja oficiālo informāciju ToraOne augstums ir no 1,46 m (salocīts) līdz 1,86 m (pilnībā iztaisnots), kas ļauj pielāgot tā siluetu konkrētiem uzdevumiem un telpai.

Galvenie parametri ietver 47 brīvības pakāpes (DoF) visā ķermenī, 13 DoF plaukstās, kas nodrošina precīzu manipulēšanu, un multimodālu sensoru sistēmu ar 5 HD kamerām, 2 dziļuma kamerām un pat 1956 taustes sensoriem, kas apstrādā 7824 taustes signālus. Tādējādi robots iegūst spēju progresīvi satvert objektus, autonomi navigēt ar lāzera SLAM un mijiedarboties ar vidi cilvēka refleksiem līdzīgā veidā. ToraOne mērķis ir nodrošināt inovatīvus risinājumus loģistikā, biznesa pakalpojumos un citās jomās, kur humanoīdi var efektīvi sadarboties ar personālu vai klientiem.

Vēsture un attīstība

Humanoīdais robots ToraOne

Paxini līdz šim koncentrējās uz inteliģentām uztveres sistēmām un sadarbības robotiku, savukārt darbs pie humanoīda ToraOne paplašina šo filozofiju ar multimodāliem robotiem, kas vienā progresīvā risinājumā apvieno dažādas maņas - redzi, tausti un valodas apstrādi.

VTLA multimodalitātes koncepcija

Integrācija ar tirgus vajadzībām

Tehniskās specifikācijas

Humanoīda robota ToraOne tehniskā specifikācija

Uzņēmuma Paxini robots ToraOne ir izstrādāts kā daudzpusīga humanoīda platforma, kas koncentrējas uz taustes, redzes un valodas apstrādes maņu integrāciju (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action koncepcija)

Parametrs Vērtība Piezīmes
Modelis ToraOne Paxini progresīvais daudzuzdevumu humanoīdais robots.
Augstums 1,46 m (salocīts) - 1,86 m (izvērsts) Dinamisks augstums, pateicoties salokāmai vidukļa konstrukcijai.
Brīvības pakāpes (DoF) 47 Kopējais brīvības pakāpju skaits visā ķermenī.
Roku brīvības pakāpes (bez plaukstām) 21 Pašu roku kustības diapazons.
Plaukstas brīvības pakāpes 13 Progresīva plaukstas konstrukcija, kas nodrošina precīzas manipulācijas.
Pirkstu skaits katrā plaukstā 4 Nodrošina ergonomisku un funkcionālu priekšmetu manipulēšanu.
Plaukstas piedziņas režīms Piedziņa ar rotācijas motoriem Nodrošina precīzas un plūstošas pirkstu kustības.
Skāriena sensori 1956 daudzdimensionālās ITPU sensorikas vienības Patentēti augstas jutības sensori.
Taustes signālu kanāli 7824 Reāllaikā apstrādāto signālu skaits.
Kontrolēts spēks pirkstu galos 0,01 N Augsta spiediena spēka vadības precizitāte.
Redzes spējas 5 HD kameras + 2 dziļuma kameras Pilnīga apkārtnes uztvere un objektu noteikšana.
Rokas pozicionēšanas precizitāte ±0,05 mm Augsta kustību precizitāte un uzdevumu atkārtojamība.
Vienas rokas kravnesība 6 kg Iespēja pacelt vidēji smagus priekšmetus.
Maksimālais rokas garums 850 mm Sasniedzamība, kas nodrošina efektīvas manipulācijas operācijas.
Maksimālais pārvietošanās ātrums 1 m/s Optimāls ātrums darba vidē.
Navigācijas metode Autonoma lāzera SLAM navigācija Precīza orientācija un vides noteikšana.
Akumulatora ietilpība 40 Ah Augstas veiktspējas lielas ietilpības akumulators.
Uzlādes laiks 6 h Pilna baterijas uzlāde 6 stundu laikā.
Darbības laiks ar akumulatoru 8 h Vidējais darbības laiks pie tipiskas slodzes.
Multimodāls uztveres modelis VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Progresīva uztveres analīze mijiedarbībai ar vidi.
Pielietojumi Loģistika, veselības aprūpe, rūpniecība, mājsaimniecības pakalpojumi Daudzpusīga platforma automatizācijai un cilvēka darba atbalstam.

ToraOne ir inovatīvs humanoīds robots no uzņēmuma Paxini, kas izstrādāts daudzpusīgai izmantošanai dažādās nozarēs. Tā unikālās taustes, redzes un valodas uztveres spējas ļauj tam progresīvā līmenī mijiedarboties ar apkārtējo vidi. Pateicoties 47 brīvības pakāpēm, precīzām plaukstām un autonomai navigācijas sistēmai SLAM, ToraOne ir viens no progresīvākajiem risinājumiem humanoīdu robotikas jomā.

ToraOne

Pielietojumi un lietošanas piemēri

ToraOne tiek veidots kā visaptveroša humanoīda platforma, kas spēj daudzpusīgi darboties telpās, kur cilvēki sagaida vienmērīgu un drošu tehnisko atbalstu. Paxini savus risinājumus piedāvā daudzām nozarēm.

Loģistika un rūpniecība

Vieglāku kravu apstrāde: 6 kg celtspēja uz vienu roku un precīzas roku kustības ļauj robotam pārvietot mazākas pakas vai komponentus, atbalstot personālu monotonos uzdevumos.

Autonomā navigācija: Lāzera SLAM ļauj robotam atrast optimālus maršrutus noliktavās, uzlabojot preču transportu un paātrinot inventarizāciju.

Biznesa pakalpojumi un mārketings

Reģistratūras un apkalpošanas punkti: Divkājains robots, kas spēj izdalīt skrejlapas, norādīt ceļu vai iesaistīties vienkāršā balss mijiedarbībā, var būtiski uzlabot viesu apkalpošanas kvalitāti un piesaistīt klientu interesi.

Pasākumi un prezentācijas: ToraOne piesaista uzmanību reklāmas vietās, izstādēs un konferencēs, palielinot stenda pievilcību un demonstrējot uzņēmuma moderno pieeju automatizācijai.

Veselības un mājas aprūpe

Atbalsts vecāka gadagājuma cilvēkiem: Plaukstas ar precīzu taustes uztveri var saudzīgi padot nelielus priekšmetus, bet multimodālā sistēma ļauj robotam reaģēt uz pamata komandām un signāliem ikdienas situācijās.

Palīguzdevumi: Pacienta stāvokļa uzraudzība, piemēram, integrējoties ar medicīnas ierīcēm, palīdzība vieglu priekšmetu transportēšanā un cita veida asistēšana vietās, kur svarīga drošība un atbildīga apkalpošana.

Izglītība un R&D

Pētniecības platforma: Pateicoties attīstītai piedziņas arhitektūrai, taustes sensoriem un redzes sistēmām, robots ir lieliski piemērots mašīnmācīšanās algoritmu testēšanai vai iemiesotā intelekta koncepciju pētīšanai.

Programmēšanas un AI apguve: Skolas un universitātes var izmantot ToraOne robotikas nodarbībās, attīstot kustību programmēšanas un multimodālās uztveres integrācijas prasmes.

Koncepcijas izmantošana VTLA w ToraOne parāda, ka Paxini tiecas robotus padarīt par sadarbības partneriem, kas ne tikai reaģē uz komandām, bet arī uztver taustes un vizuālos stimulus cilvēkiem līdzīgā veidā. Tādēļ humanoīds var efektīvi pārvietoties cilvēkiem projektētā vidē, atbalstot dažādas mijiedarbības formas pakalpojumu, rūpnieciskos un izglītības lietojumos.

Tehnoloģijas un inovācijas, drošība

ToraOne

ToraOne ir humanoīda platforma, kas integrē dažādas tehnoloģijas, lai uzlabotu mijiedarbības spējas un drošību sadarbībā ar cilvēkiem. Pateicoties Paxini izstrādātajiem multimodālās uztveres risinājumiem (tauste, redze, valodas interpretācija), robots var efektīvi pārvietoties pakalpojumu vai rūpniecības vidē un precīzi manipulēt ar priekšmetiem.

Multimodāla uztveres sistēma
Efektīva piedziņu vadība un stabilitāte

Droša sadarbība un inteliģenta lokomocija

Robots ToraOne

Integrācija un savietojamība, risinājumu personalizācija un pielāgošana

ToraOne konstrukcija ļauj to pielāgot daudzām nozarēm, tostarp loģistikai, pakalpojumiem, izglītībai un rūpniecībai. Paxini koncentrējas uz modularitāti, kas atvieglo ieviešanu un ļauj nākotnē paplašināt sistēmu. Robotu var pielāgot gan aparatūras ziņā, piemēram, ārējos paneļus un sensoru moduļus, gan programmatūras ziņā, piemēram, AI algoritmus un mākoņpakalpojumus.

Atvērta izstrādes platforma

Integrācija ar pārvaldības sistēmām

Izskata un funkciju personalizācija

Izglītības un pētniecības iespējas

ToraOne piesaista uzmanību ar progresīvas taustes uztveres apvienojumu un spēju apstrādāt vizuālos un valodas datus. Šī integrācija nostiprina robota pozīciju kā elastīgai humanoīdai platformai, kas nākotnē varēs veikt arvien sarežģītākus uzdevumus - gan pakalpojumu nozarēs, gan zinātniskā vai daļēji rūpnieciskā kontekstā.

Humanoīds robots ToraOne

Ieguvumi klientiem

Paxini ToraOne ir humanoīdais robots, kas izstrādāts, lai vienā platformā apvienotu taustes, redzes un valodas maņas (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Tas ļauj veikt uzdevumus, kas pārsniedz standarta manipulācijas un pārvietošanās operācijas, sniedzot izmērāmus ieguvumus dažāda veida uzņēmumiem un iestādēm.

Veiktspējas palielināšana un darbinieku slodzes samazināšana

Atbalsts klientu apkalpošanā un pakalpojumu sektorā

Progresīvi pielietojumi izglītībā un pētniecībā

Elastība pusindustriālos un mājas darbos

Adaptācijas iespējas un personalizācija

FAQ - biežāk uzdotie jautājumi

ToraOne humanoīdais robots

Zemāk sniedzam biežāko jautājumu un atbilžu apkopojumu par humanoīda ToraOne praktisku izmantošanu.

Platforma galvenokārt tiek piedāvāta klienta vajadzībām pielāgotu projektu veidā. Ražotājs min arī atvērtu SDK un integrācijas atbalstu, kas ļauj to ieviest dažādās nozarēs.

Cena un izpildes laiks ir atkarīgs no izvēlētajiem moduļiem (piem., taustes sensoriem, progresīviem satvērējiem, AI pakalpojumiem mākonī) un integrācijas līmeņa (WMS, ERP). Pēc vajadzību analīzes tiek sagatavots "gatavs lietošanai" piedāvājums.

Ražotājs norāda kravnesību līdz 6 kg uz vienu roku, kas ļauj veikt vieglākus loģistikas un pakalpojumu uzdevumus. Smagākām slodzēm var būt nepieciešamas konstrukcijas izmaiņas.

Akumulators (40 Ah) nodrošina aptuveni 8 darba stundas pie tipiskas slodzes. Darbības laiku ietekmē tādi faktori kā manipulāciju intensitāte un tīkla saziņas līmenis.

ToraOne galvenā pielietojuma vide ir iekštelpas, kur lāzera SLAM un stabilas virsmas veicina autonomu pārvietošanos. Darbs ārpus telpām nav ražotāja galvenais mērķis.

Saskaņā ar Paxini informāciju ToraOne var savienot ar resursu pārvaldības sistēmām (WMS, ERP), lai automātiski veiktu transportēšanas uzdevumus un ziņotu par progresu.

Valodas interpretācijas funkcijas (Language) ir VTLA modeļa sastāvdaļa, taču vairumā scenāriju pilnai balss mijiedarbībai nepieciešama papildu AI mākoņpakalpojumu ieviešana.

ToraOne var papildināt ar pastiprinātās mācīšanās (DRL) vai imitācijas mācīšanās algoritmiem. Galīgās mācīšanās iespējas ir atkarīgas no programmatūras konfigurācijas un mākoņa datu apstrādes pakalpojumiem.

Robots ir paredzēts loģistikai, veselības aprūpei, biznesa pakalpojumiem un darbam kā asistents mājas vidē. Pateicoties multimodālai uztverei un programmatūras elastībai, tas var būt arī pētniecības rīks zinātniskajos institūtos un augstskolās.

Vairāk jautājumu?

Ja vēlaties iegūt papildu informāciju par humanoīdajiem robotiem, aicinām apskatīt mūsu pilno FAQ sadaļu. Tur atradīsiet papildu jautājumus, detalizētas instrukcijas un noderīgus padomus.

Kāpēc NexaRob?

Jūsu partneris inovatīvos humanoīdu robotikas risinājumos

NexaRob atbalsta organizācijas, kas vēlas ieviest humanoīdos robotus dažādiem lietojumiem - no loģistikas un ražošanas procesiem līdz klientu apkalpošanai, izglītībai un zinātniskajai pētniecībai. Pateicoties mūsu pieredzei robotikas tehnoloģiju integrācijā un plašai sadarbībai ar piegādātājiem, palīdzam klientiem izvēlēties, konfigurēt un ieviest tādas platformas kā Paxini ToraOne, lai maksimāli izmantotu to potenciālu konkrētajā darba vidē.

Vai vēlaties uzzināt, kā humanoīds ToraOne var atbalstīt jūsu uzņēmumu vai iestādi? NexaRob palīdzēs iziet visu ieviešanas procesu - no piemērota modeļa izvēles un konfigurēšanas līdz pilnam operatīvajam atbalstam. Sazinieties ar mums un uzziniet, kā varam palīdzēt integrēt humanoīdos robotus jūsu darba vidē.

Automatizējiet savu uzņēmumu ar NexaRob - sazinieties ar mums!

Pievienojieties NexaRob un kopā attīstīsim humanoīdo robotiku

Vēlaties kļūt par mūsu partneri?

NexaRob mēs ticam, ka humanoīdie roboti ir būtisks automatizācijas nākotnes elements. Pateicoties mobilitātei, mijiedarbības spējām un integrācijai ar AI sistēmām, tie var sniegt būtisku vērtību dažādās nozarēs - no rūpniecības un pakalpojumiem līdz izglītībai un zinātniskajai pētniecībai. Aicinām sadarboties uzņēmumus, institūcijas un tehnoloģiju piegādātājus, kuri vēlas kopā ar mums veidot modernus robotikas risinājumus.

Amerikas Savienotās Valstis
Ķīna
Japāna
Vācija
Indija
Apvienotā Karaliste
Francija
Itālija
Kanāda
Dienvidkoreja
Brazīlija
Austrālija
Spānija
Meksika
Indonēzija
Nīderlande
Saūda Arābija
Turcija
Šveice
Taivāna
Polija
Zviedrija
Beļģija
Taizeme
Īrija
Austrija
Norvēģija
Izraēla
Apvienotie Arābu Emirāti
Argentīna
Dienvidāfrika
Dānija
Filipīnas
Singapūra
Malaizija
Kolumbija
Bangladeša
Ēģipte
Čīle
Somija
Vjetnama
Portugāle
Čehija
Rumānija
Jaunzēlande
Peru
Grieķija
Ukraina
Slovākija
Ungārija
Slovēnija
Horvātija
Serbija
Bulgārija
Igaunija
Latvija
Lietuva
Islande
Luksemburga
Malta
Kipra
Maroka
Alžīrija
Tunisija
Nigērija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzānija
Uganda
Angola
Senegāla
Katara
Kuveita
Omāna
Pakistāna
Šrilanka
Nepāla
Kazahstāna
Uzbekistāna
Mongolija
Krievija
Kambodža
Mjanma
Laosa
Fidži
Papua-Jaungvineja
Venecuēla
Ekvadora
Urugvaja
Paragvaja
Bolīvija
Kostarika
Panama
Dominikānas Republika
Gvatemala
Kuba
Jordānija
Libāna
Irāna

Kāpēc sadarboties ar NexaRob?

Kopīgi ieguldījumi inovācijās

NexaRob darbojas kā integrators, kas savieno iekārtu ražotājus, programmatūras piegādātājus un ieviešanas uzņēmumus. Mūsu mērķis ir nodrošināt visaptverošus risinājumus, kas atbilst klientu reālajām vajadzībām un ir gatavi praktiskai izmantošanai.

Kompetenču sinerģija

Mēs apvienojam pieredzi robotikā, mākslīgajā intelektā un automatizācijā, lai veidotu efektīvas ieviešanas sistēmas. Mūsu tehniskās zināšanas un tirgus izpratne ļauj sekmīgi ieviest humanoīdos robotus dažādās nozarēs.

Globāls pārklājums

Mēs sadarbojamies ar tehnoloģiju piegādātājiem visā pasaulē, tāpēc varam piedāvāt vietējo tirgu specifikai pielāgotus risinājumus. Esam atvērti ieviešanas mērogošanai un humanoīdo robotu pielāgošanai klientu individuālajām prasībām.

Meklējam partnerus šādās jomās:

Apvienosim spēkus

Ja esat robotu ražotājs, AI tehnoloģiju piegādātājs, sistēmu integrators vai meklējat progresīvu risinājumu savai organizācijai, NexaRob piedāvā stratēģiskas sadarbības iespējas. Kopā varam attīstīt un ieviest humanoīdos robotus, kas sniegs reālu atbalstu cilvēkiem ikdienas darbā.
Sazinieties ar mums un kopā veidosim humanoīdās robotikas nākotni!

Interesanti fakti no pasaules

LatviešuLV