Ontdek waarom Karel de basis is geworden voor veel geavanceerde toepassingen in de industriële automatisering
Programmering van industriële FANUC-robots in Karel
FANUC Karel is een speciale programmeertaal voor industriële robots van FANUC. Dankzij de structuur, die lijkt op traditionele procedurele talen (waaronder Pascal), kunnen complexe bewegingssequenties en besturingslogica worden ontwikkeld. In de praktijk betekent dit dat de code geavanceerde bewerkingen kan uitvoeren - van nauwkeurige assemblage en lassen tot intelligent sorteren van objecten op basis van camerabeelden.
Waarom FANUC Karel?
- Sterke gelijkenis met Pascal: Het maken van variabelen, lussen en conditionele blokken is overzichtelijk, wat het leren programmeren en het onderhouden van code versnelt.
- Uitgebreide bibliotheken: Bediening van in-/uitgangssignalen, communicatie met externe apparaten (bijv. PLC-controllers) en uitgebreide procedures voor bewegingsbeheer.
- Flexibiliteit: Eenvoudige aanpassing van robottrajecten aan nieuwe producten of werkmodi, evenals de mogelijkheid om samen te werken met visionsystemen en krachtsensoren.
Hoe kan NexaRob helpen?
- Integratie met een wereldwijd leveranciersnetwerk: We bieden niet alleen ervaring met het schrijven van Karel-code, maar ook met het selecteren van componenten (camera's, grijpers) voor complete oplossingen.
- Ontwikkeling van nieuwe toepassingen: Van procesanalyse via code-implementatie en offline tests (onder andere in Roboguide) tot de uiteindelijke implementatie in uw fabriek.
- Migraties en optimalisaties: We voeren audits van bestaande toepassingen uit, verwijderen onnodige verplaatsingen en voegen veiligheidsprocedures toe - zodat de lijn stabieler en sneller werkt.
Ontdek de belangrijkste voordelen van Karel en leer in welke processen FANUC-robots bijzonder efficiënt zijn
Belangrijkste functies en toepassingsgebieden van FANUC Karel
Hoewel elke programmeertaal voor robots zijn voordelen heeft, onderscheidt FANUC Karel zich door een reeks functies die de programmeur veel vrijheid geven bij het opbouwen van taken. Hieronder presenteren we enkele gebieden waarin Karel en FANUC-robots de meeste voordelen kunnen bieden:
Nauwkeurige trajectbesturing
De robot kan meerpuntstrajecten volgen, bijvoorbeeld bogen en lijnen, en bewegingssnelheden dynamisch corrigeren op basis van sensorgegevens.
Toepassing: Las- of montageprocessen waarbij uniforme lasnaden of het voorkomen van schade aan kwetsbare onderdelen belangrijk zijn.
Multitasking en parallel werken
Beschrijving: Karel maakt het mogelijk meerdere threads (taken) tegelijk uit te voeren, bijvoorbeeld voor bediening van de HMI-interface, monitoring van veiligheidssignalen of communicatie met visionsystemen.
Toepassing: Grotere productielijnen waarin één robot snel op veel prikkels moet reageren, bijvoorbeeld signalen van sensoren en de operator.
Ondersteuning van netwerkcommunicatie
Beschrijving: Standaard zijn bibliotheken beschikbaar voor gegevensuitwisseling met externe apparaten (PLC, databases, IoT-systemen).
Toepassing: Magazijnen met robots voor orderpicking, de automotive-sector waar robots in een reeks samenwerken met CNC-machines.
Uitgebreide veiligheidsprocedures
Ingebouwde functies voor het detecteren van noodsituaties en het onmiddellijk stoppen van robotbewegingen, bijvoorbeeld bij een botsing of wanneer een persoon onbevoegd de werkzone betreedt.
Toepassing: Installaties waar de bescherming van operators prioriteit heeft, bijvoorbeeld lijnen met hoge temperaturen of zware onderdelen.
Flexibele I/O-bibliotheken
Mogelijkheid om uitgangen eenvoudig aan te sturen, bijvoorbeeld het openen van een grijper, en ingangen uit te lezen, bijvoorbeeld een sensor voor de aanwezigheid van een onderdeel, wat nuttig is in de meeste productietoepassingen.
Toepassing: Sorteren en palletiseren, montage met positiebewaking van onderdelen, logistieke overslagstations.
FANUC Karel biedt efficiënte en tegelijk begrijpelijke hulpmiddelen voor het programmeren van robots in veel industriële sectoren. Van manipulatietoepassingen en lassen tot geavanceerde kwaliteitscontrole - robots FANUC, kunnen dankzij de flexibiliteit van de programmeertaal Karel worden aangepast aan de specifieke eisen van de installatie. NexaRob helpt deze mogelijkheden volledig te benutten door technologie van wereldklasse te combineren met praktische integratie-ervaring.
Ontdek een set programma's en aanbevolen principes waarmee het schrijven van code in FANUC KAREL eenvoudiger en efficiënter wordt
Hoe begint u met KAREL
Tools en best practices
De eerste kennismaking met KAREL kan eenvoudiger zijn dan aanvankelijk lijkt - vooral als je de juiste tools gebruikt en beproefde methoden voor het schrijven van code toepast. Hieronder presenteren we de belangrijkste stappen en best practices die je helpen snel stabiele en efficiënte programma's voor FANUC-robots te maken.
Installatie en configuratie van Roboguide
- Officieel FANUC-hulpmiddel: Roboguide is een offline omgeving waarin u KAREL-code kunt maken en testen zonder de daadwerkelijke productie stil te leggen.
- Simulatieprojecten: Maak een nieuw project, importeer het robotmodel en definieer vooraf de lay-out van het werkstation. Zo kunt u bewegingsbanen controleren en fysieke botsingen vermijden tijdens latere ingebruikname op echte apparatuur.
Codestructuur en modulariteit
- Bestanden en procedures: Het wordt aanbevolen de toepassing op te delen in logische modules, bijvoorbeeld procedures en functies. Dit helpt overzicht te behouden en codedelen opnieuw te gebruiken.
- Commentaar en naamgeving: Gebruik beschrijvende namen voor variabelen, bijvoorbeeld pPick, pDrop en nSpeed, en voeg duidelijke opmerkingen toe. Dit helpt om sneller wegwijs te worden in de code, vooral bij grotere projecten.
Offline en online bewerking
- Offline-modus: Code schrijven en testen in Roboguide voordat u deze naar de fysieke robot overzet. Dit helpt stilstand van de lijn te beperken.
- Online correcties: Indien nodig kunt u kleine wijzigingen in de code direct op het echte werkstation aanbrengen, bijvoorbeeld door bewegingsparameters aan de productieomstandigheden aan te passen.
Debugging en logbeheer
- Diagnostische berichten: Het toevoegen van een weergave van belangrijke informatie over variabelen en de programmastatus versnelt het opsporen van problemen aanzienlijk.
- Versierepository: Het bewaren van code in een versiebeheersysteem (bijv. Git) maakt het eenvoudiger wijzigingen te vergelijken en indien nodig terug te keren naar eerdere versies.
Best practices
- Duidelijke architectuur: Taken in KAREL opdelen in kleinere, eenvoudig te onderhouden functies.
- Consistente codeerstijl: Leg conventies vast voor naamgeving en opmaak (bijvoorbeeld spaties, opmerkingen), zodat het hele team het project eenvoudig kan begrijpen.
- Tests vóór implementatie: Controleer code altijd eerst in de simulator, wat het risico op fouten op de lijn beperkt.
Een goede start met FANUC KAREL begint met het leren kennen van de tools, waaronder Roboguide) en consequent toepassen van praktijken die het mogelijk maken duidelijke code te schrijven. NexaRob biedt ondersteuning - van de implementatie van de programmeeromgeving en trainingen tot de uiteindelijke optimalisatie van toepassingen op echte robots FANUC. Hierdoor kunt u de automatisering in uw bedrijf uitbreiden met gegarandeerde betrouwbaarheid en veiligheid.
Bekijk hoe KAREL-code FANUC-robots laat reageren op gegevens van camera's en sensoren om aan de uitdagingen van moderne productie te voldoen
Integratie met visionsystemen en aanvullende sensoren
FANUC-robots met KAREL-code hoeven zich niet te beperken tot vooraf geprogrammeerde routes. Door integratie van vision systems en krachtsensoren kunnen zij hun bewegingen dynamisch aanpassen aan actuele gegevens uit de omgeving. Hierdoor krijgt de robot als het ware "zintuigen", waardoor hij efficiënter en effectiever kan werken onder veranderende omstandigheden.
Communicatie met camera's (Vision Systems)
- Protocollen en bibliotheken: FANUC biedt een reeks functies voor het ontvangen van objectcoördinaten van 2D/3D-camera's, waardoor het robottraject in KAREL dynamisch kan worden gecorrigeerd.
- Visueel pick & place: De code kan bewegingscorrecties berekenen wanneer een onderdeel onverwacht op de transportband ligt, waardoor fouten worden beperkt en de cyclustijd wordt verkort.
Kracht- en momentsensoren
- Drukregeling: In toepassingen waarin voorzichtigheid vereist is, bijvoorbeeld bij de montage van gevoelige componenten, kan de robot de aandrukkracht in realtime controleren en de beweging stoppen zodra de ingestelde waarde is bereikt.
- Instelbare parameters: Code in KAREL maakt het mogelijk om snelheid of bewegingshoek te wijzigen afhankelijk van waarden die van een sensor worden uitgelezen, waardoor schade aan onderdelen wordt voorkomen.
Bediening van digitale en analoge in- en uitgangen
- Geintegreerde besturing: De robot kan tegelijkertijd opdrachten aan andere apparaten geven (bijv. de grijper activeren) en signalen ontvangen dat een machine gereed is, waardoor het hele proces synchroon verloopt.
- Analoge gegevens: Het is mogelijk spannings- of stroomwaarden uit te lezen, wat nuttig is bij geavanceerde processen, bijvoorbeeld vloeistofdosering of temperatuurregeling.
Noodprocedures en veiligheid
- Reactie op alarmsignalen: Wanneer een camera of krachtsensor een afwijking detecteert, bijvoorbeeld een verschoven onderdeel of te hoge druk, kan KAREL-code de beweging onmiddellijk stoppen en een waarschuwingsbericht weergeven.
- Voorbeeldsectoren: Automotive (lassen en geometriecontrole), voedingsindustrie (voorzichtig verplaatsen van producten), elektronica (assemblage van kleine onderdelen op PCB's).
Voorbeeldtoepassingen
- Als de robot onderdelen van verschillende grootte moet oppakken, identificeert een 2D-camera het type component en stuurt gegevens naar het KAREL-programma. De robot kiest automatisch de juiste route en grijpkracht, afgestemd op het specifieke onderdeel.
Dankzij integratie met visionsystemen en krachtsensoren kunnen robots FANUC met code KAREL kunnen veel flexibeler en autonomer werken. NexaRob zorgt voor de ontwikkeling van een complete toepassing - van hardwarekeuze en communicatiebibliotheken tot implementatie van logica in KAREL. Hierdoor wint jouw productielijn aan efficiëntie en precisie, terwijl de volledige arbeidsveiligheid behouden blijft.
Praktijkvoorbeeld dat laat zien hoe Karel de precisie en efficiëntie van een lasproces kan verhogen
Automatisering van lassen in de metaalindustrie
Om het potentieel en de flexibiliteit van Karel-code te illustreren, presenteren we een casestudy uit de metaalindustrie waarin de belangrijkste uitdaging bestond uit het automatiseren van het lasproces van onderdelen met verschillende vormen en afmetingen.
Projectdoel
- Sneller en beter herhaalbaar lassen van metalen producten, met gelijktijdige vermindering van fouten.
- Aanpassing aan een wisselend assortiment - de robot moest zowel kleine, lichte onderdelen als grotere constructies kunnen hanteren.
Uitdagingen
- Stabiliteit van de lasboog behouden: de robot moet parameters (positie, snelheid, stroom) nauwkeurig handhaven.
- Verscheidenheid aan vormen: de noodzaak om randen te detecteren en het lastraject te bepalen op basis van de afmetingen van het product.
- Veiligheid waarborgen rond de laszone, waar vonken en hoge temperaturen voorkomen.
Belangrijkste oplossingen in Karel-code
- Geavanceerde bewegingsfuncties: Het gebruik van regellussen maakte het mogelijk de snelheid en hoek van de brander tijdens het werk dynamisch te corrigeren.
- Integratie met een visionsysteem: een camera die de randen van het onderdeel bewaakte stuurde coördinaten naar het programma, waarna Karel het lastraject in realtime corrigeerde.
- Veiligheidsprocedures: stopinstructies voor beweging activeren wanneer sensoren melden dat toegestane parameters worden overschreden (bijv. temperatuur, beweging van personen in de buurt).
Eindresultaten
- Vermindering van lasdefecten met ongeveer 30% ten opzichte van het eerdere halfautomatische proces.
- Verkorting van de cyclustijd - in automatische modus verwerkte de robot tot 25% meer onderdelen per dag.
- Flexibiliteit - bij een productwijziging brachten ingenieurs alleen kleine aanpassingen aan in de codemodule, waardoor nieuwe series aanzienlijk sneller konden worden ingevoerd.
Dit verhaal bewijst dat Karel-code zeer geschikt is voor complexe lasprocessen waarin zowel hoge nauwkeurigheid als aanpassingsvermogen vereist zijn. NexaRob ondersteunde de klant in elke fase - van het vaststellen van eisen, via het schrijven en testen van code, tot implementatie en training - en zorgde voor een stabiel en efficiënt robotlassysteem FANUC.
Hoe kunt u prestaties en betrouwbaarheid van toepassingen in Karel behouden en tegelijk aan hoge veiligheidsnormen voldoen
Codeoptimalisatie en veiligheid van FANUC-robots
Geen code is eeuwig - naarmate productieprocessen zich ontwikkelen of het assortiment verandert, kunnen toepassingen in ABB RAPID optimalisatie en updates vereisen. NexaRob biedt debugging- en refactoringdiensten om de efficiëntie van robots te verhogen en snel op nieuwe problemen te reageren.
Analyse van cyclustijd en bewegingen
- Punten registreren: Het toevoegen van logs en statistieken, bijvoorbeeld het aantal verplaatsingen en de totale afstand van assen, maakt het mogelijk overbodige bewegingen op te sporen.
- Snelheids- en versnellingsparameters: Na de testfase blijkt vaak dat de robot bepaalde bewegingen kan versnellen zonder botsingsrisico, waardoor de totale uitvoeringstijd van taken afneemt.
Structuur en leesbaarheid van de code
- Herhalingen verwijderen: Maakt het mogelijk repetitieve reeksen om te zetten in procedures die op verschillende plaatsen in het programma worden aangeroepen, wat wijzigingen en debugging vereenvoudigt.
- Consistente naamgeving: Dit vergemakkelijkt het begrip van het programma binnen het hele team en versnelt bij uitbreiding het toevoegen van nieuwe functies.
Veiligheidsprocedures
- Signalering van e-stop en safe zone: Correct geschreven Karel-code kan voortdurend signalen van noodstopknoppen en sensoren rond de werkzone monitoren en indien nodig een bewegingsstop activeren.
- Botsingsvergrendelingen: In projecten waarin twee FANUC-robots naast elkaar werken, is het verstandig mechanismen toe te voegen die voorkomen dat de robots elkaars botsingstraject binnengaan.
Software-updates
- Nieuwe firmwareversies: FANUC brengt soms patches en nieuwe functies uit die op de robotcontroller kunnen worden geinstalleerd. NexaRob helpt bij het beoordelen van de voordelen en het veilig uitvoeren van updates.
- Schaalbaarheid van het project: Wanneer een tweede robot of extra apparatuur aan de lijn wordt toegevoegd, breiden we de code uit met ondersteuning voor volgende modules en communicatieprotocollen.
Wanneer is het zinvol om hulp van NexaRob in te schakelen?
- Gebrek aan middelen in het team: Ondersteuning voor bedrijven die geen interne specialisten hebben voor permanent onderhoud en optimalisatie van Karel-toepassingen.
- Plotseling optredende fouten: Snelle diagnose van problemen door experts die vertrouwd zijn met verschillende versies van FANUC-controllers, waardoor lijnstilstand wordt geminimaliseerd.
Optimalisatie en veiligheid zijn twee pijlers voor het behouden van hoge kwaliteit in het werk van robots FANUC. Van codeverbeteringen, zoals kortere cycli, tot uitbreidingen die mensen en apparatuur beschermen - NexaRob biedt volledige integratieondersteuning zodat jouw Karel-installatie efficiënt en volgens de veiligheidsnormen werkt.
Neem twijfels weg rond het maken en onderhouden van toepassingen in Karel en ontdek ons ondersteuningsmodel
Veelgestelde vragen
Meestal niet, als de programmeur de basisprincipes van besturingslogica al beheerst. Karel is geïnspireerd op Pascal, wat het begrip vergemakkelijkt. NexaRob biedt trainingen om jouw team sneller op weg te helpen.
Dit wordt sterk aanbevolen. Roboguide vereenvoudigt offline tests en simulaties aanzienlijk, waardoor het risico op fouten tijdens fysieke ingebruikname van de lijn afneemt.
FANUC stelt bibliotheken beschikbaar en Karel-code maakt het mogelijk deze aan te roepen en gegevens binnen de besturingslus van de robot te verwerken. U kunt bewegingen dynamisch in realtime corrigeren.
Ja. Het schrijven van Karel-code voor meerdere FANUC-robots vereist passende communicatie en coördinatie, maar is volledig haalbaar, vooral met ondersteuning van ervaren integratoren.
Dat hangt af van de variatie in uw assortiment en de ontwikkelingsgraad van de productielijn. Wanneer het proces stabiel is, zijn updates soms zeldzaam; in snel ontwikkelende fabrieken kunnen er aanzienlijk meer wijzigingen nodig zijn.
Wij zijn een integrator die samenwerkt met talrijke leveranciers, waaronder FANUC, maar we produceren geen robots. We helpen wel bij het kiezen, aanschaffen en implementeren van robots zodat ze op jouw behoeften aansluiten.
We kunnen verschillende autorisatiemethoden voor toegang tot de controller toepassen en logica toevoegen die onbedoeld starten van risicovolle sequenties voorkomt.
Ja, we hebben ervaring met het converteren van logica en procedures van verschillende platforms (bijvoorbeeld ABB RAPID, KUKA KRL) naar Karel of omgekeerd, afhankelijk van de behoeften van de fabriek.
Neem per e-mail of telefoon contact met ons op. NexaRob adviseert bij de keuze van het beste robotmodel, schrijft en optimaliseert Karel-code en traint het team in bediening en onderhoud.
Heb je meer vragen?
Heb je aanvullende vragen? Neem contact op met NexaRob - we bieden volledige ondersteuning bij het schrijven en aanpassen van applicaties in Karel en stemmen oplossingen af op de eisen van jouw sector en op vision- of sensorsystemen. Samen ontwerpen we een intelligente en flexibele automatiseringslijn op basis van FANUC-robots.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Wetenswaardigheden uit de wereld
Een nieuwe dataset met multimodale gegevens voor de analyse van betrokkenheid bij interactie met een humanoïde robot.
Onderzoekers van de Universiteit van Seoul hebben een nieuw protocol ontwikkeld voor het verzamelen van gegevens om een dynamische, multimodale dataset te creëren.
Nieuwe ARTiS grijper voor nauwkeurige gereedschapsmanipulatie bij demontage
Een nieuwe robot grijper genaamd ARTiS is geaccepteerd voor publicatie in het TASE-tijdschrift en kan
FANUC presenteert Physical AI en digitale tweelingen op IMTS 2026
Op IMTS 2026 presenteerde FANUC America nieuwe oplossingen op basis van Physical AI, die de manier waarop we werken zullen veranderen
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)