Erfahren Sie, warum Karel zur Grundlage vieler fortschrittlicher Implementierungen in der industriellen Automatisierung geworden ist
Programmierung von FANUC-Industrierobotern in Karel
FANUC Karel ist eine spezielle Programmiersprache für FANUC-Industrieroboter. Ihre Struktur ähnelt traditionellen prozeduralen Sprachen wie Pascal und ermöglicht die Erstellung komplexer Bewegungsabläufe und Steuerungslogik. In der Praxis bedeutet dies, dass der Code fortschrittliche Vorgänge abwickeln kann, von Präzisionsmontage und Schweißen bis zum intelligenten Sortieren von Objekten anhand von Kamerabildern.
Warum FANUC Karel?
- Große Ähnlichkeit mit Pascal: Das Erstellen von Variablen, Schleifen und bedingten Blöcken ist übersichtlich und beschleunigt das Erlernen der Programmierung und die Codewartung.
- Umfangreiche Bibliotheken: Verarbeitung von Ein- und Ausgangssignalen, Kommunikation mit externen Geräten, beispielsweise PLC-Steuerungen, sowie umfangreiche Prozeduren zur Bewegungssteuerung.
- Flexibilität: Einfache Anpassung der Roboterbahnen an neue Produkte oder Betriebsarten sowie die Möglichkeit der Zusammenarbeit mit Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren.
Wie kann NexaRob helfen?
- Integration mit einem globalen Lieferantennetzwerk: Wir bieten nicht nur Erfahrung beim Schreiben von Karel-Code, sondern auch bei der Auswahl von Komponenten wie Kameras und Greifern für vollständige Lösungen.
- Erstellung neuer Anwendungen: Von der Prozessanalyse über Codeimplementierung und Offline-Tests, unter anderem in Roboguide, bis zur finalen Inbetriebnahme in Ihrer Fabrik.
- Migrationen und Optimierungen: Wir prüfen bestehende Anwendungen, entfernen unnötige Bewegungen und ergänzen Sicherheitsverfahren, damit die Linie stabiler und effizienter arbeiten kann.
Entdecken Sie die wichtigsten Vorteile von Karel und erfahren Sie, bei welchen Prozessen FANUC-Roboter besonders effektiv sind
Wichtige Funktionen und Anwendungsbereiche von FANUC Karel
Obwohl jede Programmiersprache für Roboter ihre Vorteile hat, zeichnet sich FANUC Karel durch eine Reihe von Funktionen aus, die Programmierern beim Aufbau von Aufgaben große Freiheit bieten. Im Folgenden finden Sie einige Bereiche, in denen Karel und FANUC-Roboter besonders große Vorteile bieten können:
Präzise Trajektoriensteuerung
Der Roboter kann sich entlang von Mehrpunktbahnen, z. B. Bögen und Linien, bewegen und seine Bewegungsgeschwindigkeit abhängig von Sensordaten dynamisch korrigieren.
Anwendung: Schweiß- oder Montageprozesse, bei denen gleichmäßige Schweißnähte oder der Schutz empfindlicher Teile vor Beschädigungen wichtig sind.
Multitasking und paralleles Arbeiten
Beschreibung: Karel kann mehrere Threads oder Tasks gleichzeitig ausführen, zum Beispiel zur Bedienung einer HMI-Schnittstelle, zur Überwachung von Sicherheitssignalen oder zur Kommunikation mit Bildverarbeitungssystemen.
Anwendung: Größere Produktionslinien, in denen ein Roboter schnell auf viele Impulse reagieren muss, beispielsweise Signale von Sensoren und Bedienern.
Unterstützung der Netzwerkkommunikation
Beschreibung: Standardmäßig stehen Bibliotheken für den Datenaustausch mit externen Geräten zur Verfügung, darunter PLC, Datenbanken und IoT-Systeme.
Anwendung: Lager mit Kommissionierrobotern, Anwendungen in der Automobilindustrie mit Robotern, die neben CNC-Maschinen arbeiten.
Fortschrittliche Sicherheitsverfahren
Integrierte Funktionen zur Erkennung von Notfallsituationen und zum sofortigen Stoppen der Roboterbewegung, zum Beispiel bei einer Kollision oder unbefugtem Betreten des Arbeitsbereichs.
Anwendung: Anlagen, bei denen der Schutz der Bediener Priorität hat, beispielsweise Linien mit hohen Temperaturen oder schweren Bauteilen.
Flexible I/O-Bibliotheken
Einfache Steuerung von Ausgängen, zum Beispiel zum Öffnen eines Greifers, und Auslesen von Eingängen, zum Beispiel eines Sensors zur Teileanwesenheit, was in den meisten Produktionsanwendungen nützlich ist.
Anwendung: Sortieren und Palettieren, Montage mit Positionskontrolle der Bauteile sowie logistische Umschlagstationen.
FANUC KAREL bietet effiziente und zugleich verständliche Werkzeuge zur Programmierung von Robotern in vielen Industriebereichen. Von Handhabungsanwendungen über Schweißen bis hin zu fortschrittlicher Qualitätskontrolle, Roboter FANUC, kann dank der Flexibilität der Sprache Karel an die spezifischen Anforderungen eines Betriebs angepasst werden. NexaRob hilft dabei, diese Möglichkeiten vollständig auszuschöpfen, indem erstklassige Technologie mit praktischer Integrationserfahrung verbunden wird.
Entdecken Sie Programme und empfohlene Vorgehensweisen, die das Programmieren in FANUC KAREL einfacher und effizienter machen
Erste Schritte mit KAREL
Werkzeuge und bewährte Verfahren
Der Einstieg in KAREL kann einfacher sein, als es zunächst scheint, insbesondere wenn Sie geeignete Werkzeuge nutzen und bewährte Methoden für die Codeerstellung anwenden. Im Folgenden zeigen wir die wichtigsten Schritte und bewährten Vorgehensweisen, mit denen Sie schnell stabile und effiziente Programme für FANUC-Roboter entwickeln können.
Installation und Konfiguration von Roboguide
- Offizielles FANUC-Werkzeug: Roboguide ist eine Offline-Umgebung, in der Sie KAREL-Code erstellen und testen können, ohne die reale Produktion anzuhalten.
- Simulationsprojekte: Erstellen Sie ein neues Projekt, importieren Sie das Robotermodell und definieren Sie zunächst das Layout des Arbeitsplatzes. So können Bewegungsbahnen überprüft und physische Kollisionen bei der späteren Inbetriebnahme an der realen Hardware vermieden werden.
Codestruktur und Modularität
- Dateien und Prozeduren: Es wird empfohlen, Anwendungen in logische Module wie Prozeduren und Funktionen aufzuteilen. Das erleichtert die Strukturierung und Wiederverwendung von Codeabschnitten.
- Kommentare und Benennung: Verwenden Sie beschreibende Variablennamen wie pPick, pDrop und nSpeed und hinterlassen Sie klare Kommentare. Das erleichtert die Orientierung im Code, insbesondere bei größeren Projekten.
Offline- und Online-Bearbeitung
- Offline-Modus: Code in Roboguide schreiben und testen, bevor er auf den physischen Roboter übertragen wird. Dadurch lassen sich Stillstandszeiten der Produktionslinie reduzieren.
- Online-Korrekturen: Bei Bedarf können kleinere Codeänderungen direkt am tatsächlichen Arbeitsplatz vorgenommen werden, beispielsweise durch Anpassung der Bewegungsparameter an die Produktionsbedingungen.
Debugging und Protokollverwaltung
- Diagnosemeldungen: Die Anzeige wichtiger Informationen über Variablen und Programmstatus beschleunigt die Fehlererkennung erheblich.
- Versions-Repository: Das Speichern von Code in einem Versionskontrollsystem wie Git erleichtert den Vergleich von Änderungen und bei Bedarf die Rückkehr zu früheren Versionen.
Bewährte Vorgehensweisen
- Klare Architektur: Aufteilung von Aufgaben in KAREL in kleinere, leicht zu wartende Funktionen.
- Einheitlicher Codestil: Legen Sie Benennungs- und Formatierungskonventionen fest, zum Beispiel für Abstände und Kommentare, damit das gesamte Team das Projekt leicht verstehen kann.
- Tests vor der Implementierung: Testen Sie Code immer zuerst in einem Simulator, um das Fehlerrisiko an der Produktionslinie zu reduzieren.
Ein guter Start mit FANUC KAREL beginnt mit dem Erlernen der Werkzeuge, darunter Roboguide) und die konsequente Anwendung von Vorgehensweisen, die das Schreiben übersichtlichen Codes ermöglichen. NexaRob bietet Unterstützung von der Einrichtung der Programmierumgebung über Schulungen bis zur abschließenden Optimierung der Anwendung an realen Robotern FANUC. Dadurch können Sie die Automatisierung in Ihrem Betrieb mit gewährleisteter Zuverlässigkeit und Sicherheit ausbauen.
Sehen Sie, wie KAREL-Code FANUC-Robotern ermöglicht, auf Daten von Kameras und Sensoren zu reagieren und die Anforderungen moderner Produktion zu erfüllen
Integration mit Bildverarbeitungssystemen und zusätzlichen Sensoren
FANUC-Roboter mit KAREL-Code müssen nicht auf fest programmierte Bahnen beschränkt sein. Durch die Integration von Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren können sie Bewegungen dynamisch an aktuelle Umgebungsdaten anpassen. Dadurch erhält der Roboter gewissermaßen „Sinne“, die einen effizienteren Betrieb unter wechselnden Bedingungen ermöglichen.
Kommunikation mit Kameras und Bildverarbeitungssystemen
- Protokolle und Bibliotheken: FANUC stellt eine Reihe von Funktionen zum Empfang von Objektkoordinaten aus 2D/3D-Kameras bereit, sodass KAREL die Roboterbahn dynamisch korrigieren kann.
- Bildgestütztes Pick & Place: Code kann Bewegungsoffsets berechnen, wenn ein Teil unerwartet auf einem Förderband positioniert ist. Dadurch werden Fehler minimiert und die Zykluszeit verkürzt.
Kraft- und Drehmomentsensoren
- Druckregelung: Bei Anwendungen, die eine besonders schonende Handhabung erfordern, etwa bei der Montage empfindlicher Komponenten, kann der Roboter die Kontaktkraft in Echtzeit überwachen und die Bewegung stoppen, sobald der festgelegte Wert erreicht ist.
- Einstellbare Parameter: Code in KAREL ermöglicht es, Geschwindigkeit oder Bewegungswinkel anhand von Sensorwerten zu ändern und so Schäden an Komponenten zu vermeiden.
Verarbeitung digitaler und analoger Ein- und Ausgänge
- Integrierte Steuerung: Der Roboter kann gleichzeitig Befehle an andere Geräte senden, etwa einen Greifer aktivieren, und Bereitschaftssignale von Maschinen empfangen, wodurch der gesamte Prozess synchronisiert wird.
- Analoge Daten: Spannungs- oder Stromwerte können ausgelesen werden, was bei fortschrittlichen Prozessen wie Flüssigkeitsdosierung oder Temperaturregelung hilfreich ist.
Notfall- und Sicherheitsverfahren
- Reaktion auf Alarmsignale: Wenn eine Kamera oder ein Kraftsensor eine Unregelmäßigkeit erkennt, beispielsweise ein verschobenes Bauteil oder zu hohen Druck, kann der KAREL-Code die Bewegung sofort stoppen und eine Warnmeldung anzeigen.
- Beispielbranchen: Automobilindustrie (Schweißen und Geometrieprüfung), Lebensmittelindustrie (schonende Produkthandhabung), Elektronik (Montage kleiner Bauteile auf PCB-Leiterplatten).
Beispielanwendungen
- Wenn der Roboter Teile unterschiedlicher Größe aufnehmen muss, erkennt eine 2D-Kamera den Komponententyp und sendet die Daten an das KAREL-Programm. Der Roboter wählt automatisch die passende Route und Greifkraft für das jeweilige Teil.
Dank der Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren können Roboter FANUC mit Code KAREL können deutlich flexibler und autonomer arbeiten. NexaRob stellt die Entwicklung einer vollständigen Anwendung sicher, von der Auswahl der Ausrüstung und Kommunikationsbibliothek bis zur Implementierung der Logik in KAREL. Dadurch gewinnt Ihre Produktionslinie an Effizienz und Präzision und behält gleichzeitig ein hohes Maß an Arbeitssicherheit.
Ein praktisches Beispiel, das zeigt, wie die Karel-Sprache Präzision und Effizienz eines Schweißprozesses erhöhen kann
Automatisierung des Schweißens in der Metallindustrie
Um Potenzial und Flexibilität von Karel-Code zu veranschaulichen, stellen wir eine Fallstudie aus der Metallindustrie vor, bei der die zentrale Herausforderung in der Automatisierung des Schweißprozesses für Komponenten mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen bestand.
Projektziel
- Schnelleres und wiederholgenaueres Schweißen von Metallprodukten bei gleichzeitiger Reduzierung von Fehlern.
- Anpassung an ein veränderliches Produktsortiment, der Roboter musste sowohl kleine, leichte Teile als auch größere Strukturen handhaben.
Herausforderungen
- Aufrechterhaltung der Stabilität des Schweißlichtbogens: Der Roboter muss Parameter wie Position, Geschwindigkeit und Strom präzise einhalten.
- Vielfalt der Formen: Kanten müssen erkannt und die Schweißbahn abhängig von den Abmessungen des Produkts bestimmt werden.
- Gewährleistung der Sicherheit rund um den Schweißbereich, in dem Funken und hohe Temperaturen auftreten.
Wichtige Lösungen im Karel-Code
- Fortschrittliche Bewegungsfunktionen: Durch den Einsatz von Regelkreisen konnten Geschwindigkeit und Neigung des Brenners während des Betriebs dynamisch korrigiert werden.
- Integration mit einem Bildverarbeitungssystem: Eine Kamera zur Überwachung der Bauteilkanten übermittelte Koordinaten an das Programm, und Karel korrigierte die Schweißbahn in Echtzeit.
- Sicherheitsverfahren: Aufruf von Bewegungsstopp-Anweisungen, wenn Sensoren eine Überschreitung zulässiger Parameter melden, zum Beispiel Temperaturgrenzen oder Bewegungen von Personen in der Nähe.
Endergebnisse
- Reduzierung von Schweißfehlern um etwa 30% im Vergleich zum bisherigen halbautomatischen Prozess.
- Verkürzung der Zykluszeit, im Automatikbetrieb bearbeitete der Roboter bis zu 25% mehr Teile pro Tag.
- Flexibilität: Wenn sich das Produkt aenderte, nahmen Ingenieure nur kleine Anpassungen am Codemodul vor, wodurch die Einführung neuer Serien deutlich beschleunigt wurde.
Dieser Fall zeigt, dass Karel-Code gut für komplexe Schweißprozesse geeignet ist, bei denen sowohl hohe Genauigkeit als auch Anpassungsfähigkeit erforderlich sind. NexaRob unterstützte den Kunden in jeder Phase, von der Definition der Anforderungen und dem Schreiben sowie Testen des Codes bis zur Implementierung und Schulung, und stellte ein stabiles und effizientes robotisches Schweisssystem bereit FANUC.
So erhalten Sie Leistung und Zuverlässigkeit von Karel-Anwendungen und erfüllen zugleich hohe Sicherheitsstandards
Optimierung und Sicherheit von FANUC-Robotercode
Kein Code ist für die Ewigkeit. Mit der Weiterentwicklung von Produktionsprozessen oder Änderungen im Sortiment können Anwendungen in ABB RAPID Optimierungen und Aktualisierungen erfordern. NexaRob bietet Debugging- und Refactoring-Dienstleistungen für Code an, um die Effizienz von Robotern zu steigern und schnell auf auftretende Schwierigkeiten zu reagieren.
Analyse von Zykluszeit und Bewegungen
- Punkte erfassen: Das Hinzufügen von Protokollen und Statistiken, z. B. Anzahl der Fahrbewegungen oder gesamte Achswegstrecke, ermöglicht das Erkennen unnötiger Bewegungen.
- Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter: Nach der Testphase zeigt sich häufig, dass der Roboter bestimmte Bewegungen beschleunigen kann, ohne das Kollisionsrisiko zu erhöhen, wodurch sich die gesamte Ausführungszeit der Aufgabe reduziert.
Codestruktur und Lesbarkeit
- Wiederholungen entfernen: Ermöglicht es, wiederkehrende Sequenzen in Prozeduren umzuwandeln, die an verschiedenen Stellen des Programms aufgerufen werden können. Dies vereinfacht Änderungen und Debugging.
- Konsistente Benennung: Es erleichtert dem gesamten Team das Verständnis des Programms und beschleunigt bei einer Erweiterung des Systems die Einführung zusätzlicher Funktionen.
Sicherheitsverfahren
- Not-Aus und Signalisierung sicherer Zonen: Gut geschriebener Karel-Code kann Signale von Not-Halt-Tastern und Sensoren rund um den Arbeitsbereich kontinuierlich überwachen und bei Bedarf einen Bewegungsstopp auslösen.
- Kollisionssperren: Bei Projekten, in denen zwei FANUC-Roboter nebeneinander arbeiten, empfiehlt es sich, Mechanismen hinzuzufügen, die verhindern, dass die Roboter in gegenseitige Kollisionsbahnen geraten.
Softwareupdates
- Neue Firmware-Versionen: FANUC veröffentlicht gelegentlich Updates und neue Funktionen, die auf der Robotersteuerung installiert werden können. NexaRob hilft dabei, den Nutzen zu bewerten und Updates sicher durchzuführen.
- Skalierbarkeit des Projekts: Wenn ein zweiter Roboter oder zusätzliche Geräte zur Linie hinzukommen, erweitern wir den Code um die Unterstützung zusätzlicher Module und Kommunikationsprotokolle.
Wann sollten Sie die Unterstützung von NexaRob nutzen?
- Fehlende Teamressourcen: Unterstützung für Unternehmen, die keine internen Spezialisten zur dauerhaften Wartung und Optimierung von Karel-Anwendungen haben.
- Unerwartete Fehler: Schnelle Problemdiagnose durch Experten, die mit mehreren Versionen von FANUC-Steuerungen vertraut sind, wodurch Stillstandszeiten der Linie minimiert werden.
Optimierung und Sicherheit sind zwei Säulen für die Aufrechterhaltung eines hochwertigen Roboterbetriebs FANUC. Von Codeoptimierungen zur Verkürzung von Zyklen bis zu Erweiterungen zum Schutz von Menschen und Anlagen, NexaRob bietet umfassende Integrationsunterstützung, damit Ihre Karel-Installation effizient und unter Einhaltung der Sicherheitsstandards arbeitet.
Klären Sie Fragen zur Erstellung und Wartung von Anwendungen in Karel und lernen Sie unser Supportmodell kennen
Häufig gestellte Fragen
In der Regel nicht, wenn der Programmierer bereits die Grundlagen der Steuerungslogik versteht. Karel orientiert sich an Pascal, was das Verständnis erleichtert. NexaRob bietet Schulungen an, damit Ihr Team schneller starten kann.
Dies wird ausdrücklich empfohlen. Roboguide erleichtert Offline-Tests und Simulationen erheblich und reduziert das Fehlerrisiko bei der physischen Inbetriebnahme der Linie.
FANUC stellt Bibliotheken bereit, und Karel-Code ermöglicht deren Aufruf und die Verarbeitung von Daten innerhalb der Roboter-Regelschleife. Bewegungen können in Echtzeit dynamisch korrigiert werden.
Ja. Das Schreiben von Karel-Code für mehrere FANUC-Roboter erfordert geeignete Kommunikation und Koordination, ist jedoch vollständig machbar, insbesondere mit Unterstützung erfahrener Integratoren.
Das hängt von der Veränderlichkeit Ihres Sortiments und vom Entwicklungsstand der Produktionslinie ab. Bei stabilen Prozessen können Aktualisierungen selten erforderlich sein, während in stark wachsenden Betrieben deutlich mehr Änderungen auftreten können.
Wir sind ein Integrator, der mit zahlreichen Lieferanten, darunter FANUC, zusammenarbeitet, aber wir stellen keine Roboter her. Wir helfen bei Auswahl, Kauf und Implementierung von Robotern, damit sie zu Ihren Anforderungen passen.
Wir können verschiedene Methoden zur Autorisierung des Zugriffs auf die Steuerung verwenden und Logik hinzufügen, die vor dem versehentlichen Start riskanter Sequenzen schützt.
Ja, wir haben Erfahrung mit der Übertragung von Logik und Prozeduren zwischen verschiedenen Plattformen, beispielsweise ABB RAPID, KUKA KRL und Karel, je nach Anforderungen der Anlage.
Kontaktieren Sie uns per E-Mail oder Telefon. NexaRob berät bei der Auswahl eines geeigneten Robotermodells, erstellt und optimiert Karel-Code und schult Ihr Team in Bedienung und Wartung.
Haben Sie weitere Fragen?
Haben Sie weitere Fragen? Kontaktieren Sie NexaRob. Wir unterstützen umfassend beim Schreiben und Anpassen von Anwendungen in Karel und stimmen Lösungen auf die Anforderungen Ihrer Branche sowie auf Bildverarbeitungssysteme oder Sensoren ab. Gemeinsam mit Ihnen entwickeln wir eine intelligente und flexible Automatisierungslinie auf Basis von FANUC-Robotern.
Automatisieren Sie Ihr Unternehmen mit NexaRob - Kontaktieren Sie uns!
Wissenswertes aus aller Welt
GAM: ein neues Basismodell für die Roboterhandhabung in der Industrie
Amazon hat das Generalized Action Model (GAM) vorgestellt - ein fortschrittliches Basismodell für die robotische Manipulation, das in
Fraunhofer IPA präsentiert Robotik für die Kreislaufwirtschaft im Europäischen Parlament
Am 2. September 2026 wird das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA (IPA)
Eine neue Methode hilft Menschen, Fehler bei selbstfahrenden Autos vorherzusagen.
Forscher vom MIT und dem Unternehmen Motional haben ein System entwickelt, das es Menschen ermöglicht, Fehler von selbstfahrenden Autos vorherzusagen, ohne
Wie intelligentes Speicher-Coding Energie in autonomen Fahrzeugen sparen kann
Eine neue Methode namens MotiMem-Omega kann den Energieverbrauch in der Speicher-Schnittstelle eines autonomen Fahrzeugs um
KEENON stellte das KOM 3.0 auf der WRC 2026 vor: Roboter denken, bevor sie handeln
Auf der World Robot Conference 2026 präsentierte KEENON Robotics KOM 3.0 - eine neue Generation der KI-Architektur,