જાણો કે Karel advanced industrial automation implementations ની foundation કેમ બનાવી
Karel ભાષા માં FANUC ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ની પ્રોગ્રામિંગ
FANUC Karel FANUC industrial robots માં વપરાતી dedicated programming language છે. Traditional procedural languages (જેમ કે Pascal) જેવી structure ને કારણે complex movement sequences અને control logic બનાવે છે. વ્યવહારમાં code precision assembly અને welding થી camera image આધારે intelligent object sorting સુધી advanced operations handle કરી શકે છે.
FANUC Karel કેમ?
- Pascal થી નિકટ સમાનતા: variables, loops અને conditional blocks creation clear છે, જેથી programming learning અને code maintenance ઝડપી કરે છે.
- વિગતવાર લાઇબ્રેરી: input/output signals નો handling, બાહ્ય devices, જેમ કે PLC controllers, થી communication અને motion management ના માટે વિગતવાર પ્રક્રિયાઓ અને
- Flexibility: રોબોટ ના ગતિ માર્ગ ને નવા ઉત્પાદનો અથવા કાર્ય મોડમાં મુજબ સરળતાથી સમાયોજિત કરવું, અને સાથે વિઝન સિસ્ટમો અને બળ સેન્સર સાથે સહકાર ની ક્ષમતા.
NexaRob કેવી સહાય કરી શકે છે?
- વૈશ્વિક સપ્લાયર નેટવર્ક ના સાહતા એકીકરણ: અમે માત્ર Karel code writing નો experience જ નહીં, પરંતુ complete solutions માટે components, જેમ કે cameras અને grippers, પસંદ કરવામાં પણ expertise આપીએ છીએ.
- નવી ઉપયોગ બનાવવું: પ્રક્રિયા વિશ્લેષણથી લઈને કોડ અમલીકરણ અને ઑફલાઇન પરીક્ષણ (Roboguide સહિત), પછી તમારી ફેક્ટરીમાં અંતિમ અમલીકરણ સુધી.
- માઇગ્રેશન અને અનુકૂલન: અમે હાલની ઉપયોગો નો ઑડિટ કરે છે, અનાવશ્યક ગતિ હટાતે છે અને સલામતી પ્રક્રિયાએઁ અમે છે, જેથી લાઇન વધુ સ્થિર અને ઝડપી કામ શકે
Karel ની મુખ્ય ખૂબિયાં જાણો અને સમઝેં કે કઈ પ્રક્રિયાઓમાં FANUC રોબોટ વિશેષ કાર્યક્ષમતા હાંસલ કરે છે
FANUC Karel ભાષા ના મુખ્ય કાર્ય અને ઉપયોગ ક્ષેત્રમાં
જોકે દરેક રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ language ના પોતાના લાભ છે, FANUC Karel જે કાર્ય ના set થી અલગ દિખતા છે જે programmer ને કાર્ય બનાવે સમય નોધપાત્ર freedom આપે છે નીચે કેટલાક ક્ષેત્રમાં નીચે કર્યા છે જ્યાં Karel અને FANUC રોબોટ સૌથી વધુ લાભ આપી શકે છે:
ટ્રેજેક્ટરી નો ચોક્કસ નિયંત્રણ
robot multi-point paths, જેમ કે arcs અને lines, પર move કરી શકે છે અને sensor data ના મુજબ movement speed dynamically correct કરી શકે છે
Application: Welding અથવા assembly processes જ્યાં weld consistency અથવા delicate parts ને damage થી બચાના મહત્વપૂર્ણ છે.
Multitasking અને parallel work
વિગતો: Karel અનેક થ્રેડ, એટલે કે કાર્ય, એક સાથે ચાલાવવા મંજૂરી આપે છે, જેમ કે HMI ઇન્ટરફેસ સંભાળવું, સલામતી સંકેતો ની નિરીક્ષણ કરવું અથવા વિઝન સિસ્ટમો થી સંચાર કરવું.
Application: મોટી ઉત્પાદન લાઇનો, જહાઁ એક રોબોટ ને અનેક signals, જેમ કે sensors અને operator signals, પર ઝડમાર્ગી થી પ્રતિસાદ દેની થાય છે
network communication handling
વિગતો: standard રીતે થી external devices, PLC, databases અને IoT systems ના સાથે data exchange libraries ઉપલબ્ધ છે.
Application: ઓર્ડર પિકિંગ રોબોટ કરે ગોદામ, automotive ઉદ્યોગ, CNC મશીનો ની શ્રૃંખલા ના સાહતા કામ કરવા કરે સહયોગી રોબોટ
વિકસાવાયેલ સુરક્ષા પ્રક્રિયાઓ
Emergency conditions શોધવા અને robot movement તરત રોકવા માટે built-in functions, જેમ કે collision અથવા કામના ક્ષેત્રમાં unauthorized human entry થાય ત્યારે.
Application: આવી સ્થાપનાએં જ્યાં ઓપરેટર સલામતી પ્રાથમિકતા છે (જેમ ઉચ્ચ તાપમાન કરતી લાઇનો અથવા ભારે ઘટક).
Flexible I/O libraries
આઉટપુટ્સને સરળતાથી નિયંત્રિત કરવાની (જેમ કે gripper ખોલવું) અને inputs વાંચવાની (ભાગ હાજરી સેન્સર) ક્ષમતા, જે મોટાભાગની ઉત્પાદન એપ્લિકેશનોમાં ઉપયોગી છે.
Application: Sorting અને palletizing, element-position control ધરાવતો assembly, logistics transfer stations.
FANUC Karel અનેક ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રમાં માં રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ ના માટે દક્ષ અને સાથે સાથે મદદ યોગ્ય tools આપે કરે છે Manipulation ઉપયોગ થી વેલ્ડિંગ અને advanced ગુણવત્તા નિયંત્રણ સુધી - રોબોટ FANUC, Karel ભાષા ના લચીલેપન ના કારણે, પ્લાન્ટ ની વિશિષ્ટ જરૂરિયાતો ના મુજબ ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ હોઈ શકે છે. NexaRob આ possibilities નો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે, world-class technology ને practical integration experience ના સાથે જોડ઼તે થયા.
તે સેન્સરોનું અને કર્યુંયેલ સિદ્ધાંતોં નો સેટ જાણો જે FANUC KAREL માં કોડ બનાવવું સરળ અને વધુ અસરકારક રહીેશે
KAREL સાથે શરૂઆત કેવી રીતે કરવી
Tools અને Best Practices
KAREL ના સાથે પહલા સંપર્ક શુરુઆતી રીતે પર જિતના કઠિન લાગે છે, ઉસસે સરળ હોઈ શકે છે - ખાસ જો તમે યોગ્ય ટૂલ્સ અને સિદ્ધ કોડિંગ વિધિયોં નો ઉપયોગ કરો. નીચે તેઓ મુખ્ય તબક્કે અને best practices છે કર્યા છે જે FANUC રોબોટ્સ ના માટે સ્થિર અને કુશળ પ્રોગ્રામ ઝડપથી બનાવવા માં મદદ કરશે.
Roboguide ની installation અને configuration
- Official FANUC tool: Roboguide offline પર્યાવરણ છે જ્યાં તમે actual ઉત્પાદન રોકે વિના KAREL કોડ create અને પરીક્ષણ કરી શકે છે.
- Simulation projects: નવો project બનાવીએ, રોબોટ model કસ્ટમ્સ કરો અને કાર્યસ્થળની લેઆઉટ initially define કરો તેથી ગતિ ટ્રેજેક્ટરી check ની શકાય શકે છે અને પછી માં વાસ્તવિક ઉપકરણ પર commissioning ના દરમિયાન physical collisions થી ટાળી શકાય શકે છે
Code structure અને modularity
- ફાઇલેં અને પ્રક્રિયાએઁ: Application ને logical modules, જેમ procedures અને functions, માં divide કરવા ની સલાહ દી જાતી છે, જેથી organization અને code reuse સરળ બનાવે છે.
- ટિપ્પણીઓ અને નામકરણ: descriptive variable names (જેમ કે pPick, pDrop, nSpeed) વાપરો અને સ્પષ્ટ comments છોડી દો. ખાસ કરીને મોટા projects માં આ code ને ઝડપથી સમજવામાં મદદ કરે છે.
Offline અને Online Editing
- ઑફલાઇન મોડમાં: Physical robot પર transfer કરતાં પહેલાં Roboguide માં code લખવું અને tests કરવું. Production line downtime ઘટાડે છે.
- ઑનલાઇન સુધારો: જરૂરી થવા પર તમે વાસ્તવિક સ્ટેશન પર કોડ માં નાના ફેરફાર સતત કરી શકે છે, જેમ ઉત્પાદન પરિસ્થિતિઓ ના મુજબ ગતિ પેરામીટર સમાયોજિત કરવું
ડિબગિંગ અને લોગ સંચાલન
- ડાયગ્નોસ્ટિક સંદેશ: વેરિએબલ્સ અને પ્રોગ્રામ સ્થિતિ વિશેની મુખ્ય માહિતી દર્શાવવાનું ઉમેરવાથી સમસ્યાઓ ઝડપથી શોધી શકાય છે.
- આવૃત્તિઓ repository: version control સિસ્ટમ, જેમ કે Git, માં કોડ રાખવું થતા ની કરતાં અને જરૂર પડે પર પિછલે આવૃત્તિઓ પર લૌટના સરળ બનાવે છે
શ્રેષ્ઠ પદ્ધતિઓ
- સ્પષ્ટ આર્કિટેક્ચર: KAREL માં કાર્યોને નાના, સરળતાથી જાળવી શકાય એવા ફંક્શનમાં વહેંચવું.
- સુસંગત કોડિંગ નામકરણની: નામકરણ અને ફૉર્મેટિંગ ની એક સમાન પદ્ધતિ નક્કી કરો (જેમ કે સ્પેસિંગ, ટિપ્પણીઓ), જેથી સંપૂર્ણ ટીમ પ્રોજેક્ટ ને સરળતાથી સમજ શકે.
- અમલીકરણ થી પહેલાં પરીક્ષણ: કોડ ને હંમેશા પહેલાં simulator માં જાંચેં, જેથી લાઇન પર ભૂલો નો જોખમ ઓછું બનાવે છે
અચ્છી શુરુઆત FANUC KAREL ઉપકરણો ને મદદ થી શરૂઆત અને, જેમાં. Roboguide) અને સાફ કોડ લખવા મદદ કરવા કરતી પ્રથાઓં નો સતત ઉપયોગ. NexaRob પ્રોગ્રામિંગ પર્યાવરણમાં ના અમલીકરણ અને તાલીમ થી લઈને વાસ્તવિક રોબોટ્સ પર એપ્લિકેશનો ના અંતિમ અનુકૂલન સુધી સહાય પ્રદાન કરે છે FANUC. છે તમે વિશ્વસનીયતા અને ની ગારંટી સાથે પોતાના પ્લાંટ ઓટોમેશન નો વિસ્તરણ કરી શકે છે.
જુઓ કે KAREL કોડ FANUC રોબોટ્સ ને કેમેરા અને સેન્સરો ના ડેટા પર પ્રતિસાદ આપવા કેવી રીતે શક્ય બનાવે છે, જેથી તેઓ આધુનિક ઉત્પાદન ની પડકારો નો સામનો કરી શકે
વિઝન સિસ્ટમો અને વધારાના સેન્સરો સાથે એકીકરણ
KAREL કોડ કરે FANUC રોબોટ માત્ર પહેલાં થી પ્રોગ્રામ કર્યા કર્યા માર્ગો સુધી મર્યાદિત નથી રહીતે. વિઝન સિસ્ટમ અને બળ સેન્સર ના ઇંટીગ્રેશન થી તેઓ પર્યાવરણ ના વર્તમાન ડેટા ના મુજબ પોતાની ગતિયાં બદલી શકે છે છે રોબોટ ને આવી સંવેદનાત્મક કુશળતા આપે છે જે બદલાતી પરિસ્થિતિઓ માં વધુ અસરકારક કામ કરવા આપે છે
cameras (Vision Systems) ના સાથે communication
- Protocols અને libraries: FANUC 2D/3D કેમેરા થી વસ્તુઓ ના coordinates મેળવવા કરવા ના માટે functions નો સેટ આપે છે, જેથી KAREL માં રોબોટ્સ ની trajectory ને ગતિશીલ રીતે થી સૉકેટ શકાય શકે છે.
- Vision pick & place: જ્યારે કોઈ ભાગ કન્વેયર પર અણધાર્યા સ્થાન પર હોઈ, તો કોડ ગતિ ઑફસેટ ની ગણના કરી શકે છે, જેથી ભૂલો ઓછું થાય છે અને ચક્ર સમય ઘટે છે
બળ અને ટોર્ક સેન્સર
- Pressure control: જ્યાં નાજુકતા ની જરૂર થાય છે, જેમ કે સંવેદનશીલ ઘટકોની એસેમ્બલી, ત્યાં રોબોટ રીયલ ટાઇમ માં દબાણ બળ ની તપાસ કરી શકે છે અને નિર્ધારિત માન સુધી સુધી પર ગતિ રોકવું શકે છે.
- સમાયોજ્ય પેરામીટર: KAREL કોડ સેન્સરમાંથી વાંચેલી મૂલ્યો અનુસાર ઝડપ અથવા ગતિનો કોણ બદલવાની મંજૂરી આપે છે, જેથી ભાગોને નુકસાન થતું અટકે છે.
ડિજિટલ અને એનાલૉગ ઇનપુટ/આઉટપુટ સંચાલન
- Integrated control: Robot અન્ય devices ને commands (જેમ કે gripper activate કરવું) આપી શકે અને machine readiness signals receive કરી શકે છે, whole process synchronization સુનિશ્ચિત કરે છે.
- એનાલૉગ ડેટા: voltage અથવા current values ને પઢ઼ના શક્ય છે, જે advanced processes, જેમ liquid dosing અથવા temperature control, માં ઉપયોગી થાય છે.
Emergency અને Safety Procedures
- Alarm signals પર response: જો camera અથવા force sensor irregularity detect કરે, જેમ કે shifted component અથવા વધુ દબાણ, તો KAREL code તરત movement રોકવુંવું શકે છે અને warning message દેખાયું શકે છે
- ઉદાહરણ ઉદ્યોગ: ઓટોમોટિવ માં વેલ્ડિંગ જ્યોમેટ્રી મહત્વપૂર્ણ છે, ખાદ્ય ઉદ્યોગમાં નાજુક ટ્રાંસફર, જ્યારે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ માં PCB અને ખૂબ નાના પાર્ટ્સ નો ચોક્કસ હૈંડલિંગ મહત્વપૂર્ણ છે.
ઉદાહરણ ઉપયોગ
- જો રોબોટ ને વિવિધ sizes ના production-line ખસેડવા છે, તો 2D કેમેરા ઘટક type ઓળખવું કરે છે અને ડેટા KAREL program ને મોકલે છે રોબોટ સ્વચાલિત રીતે થી યોગ્ય માર્ગ અને વિશિષ્ટ પુર્જા ના મુજબ gripping force ચુનતા છે
વિઝન સિસ્ટમો અને force sensors ના સાહતા એકીકરણ ના કારણે રોબોટ FANUC કોડ ના સાહતા KAREL નોંધપાત્ર વધુ લવચીક અને સ્વાયત્ત રીતે થી કરી શકે છે. NexaRob complete ઉપયોગ develop કરવા નો ધ્યાન ધરાવે છે - હાર્ડવેર અને સંચાર libraries પસંદ થી logic અમલીકરણ સુધી KAREL. પરિણામે તમારી production line efficiency અને precision gain કરે છે, full work safety maintain કરે છે.
એક વ્યાવહારિક ઉદાહરણ જે દર્શાવે છે ના Karel ભાષા વેલ્ડિંગ પ્રક્રિયા ની ચોકસાઈ અને કાર્યક્ષમતા કેવી વધારી શકે છે
ધાતુ ઉદ્યોગમાં વેલ્ડિંગ નો ઓટોમેશન
Karel code ની potential અને flexibility દર્શાવવા માટે અમે metal industry નું case study રજૂ કરીએ છીએ, જ્યાં મુખ્ય challenge વિવિધ shapes અને dimensions ધરાવતા elements ના welding process ને automate કરવાનું હતું.
પ્રોજેક્ટ લક્ષ્ય
- Metal ઉત્પાદન ની ઝડપી અને વધુ પુનરાવર્તિત વેલ્ડિંગ, સાથે માં errors માં કમી
- બદલાતા assortment માટે adaptation - robot એ નાના, હળવા parts અને મોટી structures બંને સંભાળવા પડતા હતા.
પડકારો
- વેલ્ડિંગ આર્ક ની સ્થિરતા જાળવી રાખવું: રોબોટને પેરામીટર, જેમ કે સ્થિતિ, ગતિ અને કરંટ, ચોક્કસ રીતે જાળવી અને હોય છે.
- આકારોં ની વિવિધતા: ઉત્પાદન ના આયામોં ના મુજબ કિનારોં નો ઓળખ લાગ્યુંવવા અને વેલ્ડિંગ ટ્રેજેક્ટરી નિર્ધારિત કરવા ની જરૂરિયાત.
- welding zone ના આસપાસ safety સુનિશ્ચિત કરવું, જહાઁ sparks અને high temperature થાય છે
Karel કોડ માં key ઉકેલ
- અદ્યતન ગતિ ફીચર: કંટ્રોલ લૂપ ના ઉપયોગ થી કામ ના દરમિયાન બર્નર ની ગતિ અને ઝુકાવ ને ગતિશીલ રીતે થી ઠીક કરવું શક્ય હતું
- વિઝન સિસ્ટમ ના સાથે એકીકરણ: ભાગ ના કિનારોં ની નિરીક્ષણ કરવા ધરાવતો કેમેરા પ્રોગ્રામ ને નિર્દેશાંક ભેજતા હતું, અને Karel વાસ્તવિક સમય માં વેલ્ડિંગ માર્ગ ને સુધારતા હતું.
- સુરક્ષા પ્રક્રિયાઓ: જ્યારે સેન્સર્સ માન્ય પરિમાણો વટાવ્યાનું સૂચવે ત્યારે ગતિ રોકવાની સૂચના ચલાવવી (જેમ કે તાપમાન, નજીક લોકોની ગતિ).
અંતિમ પરિણામો
- પિછલી અર્ધ - સ્વચાલિત પ્રક્રિયા ની કરતાં માં વેલ્ડિંગ ખામીઓ માં લગભગ 30% ઘટાડો
- ચક્ર સમય માં ઘટાડો - સ્વચાલિત મોડમાં માં રોબોટ પ્રતિ દરરોજ 25% સુધી વધુ ઘટકો ને સંભાલતા હતું
- લવચીકતા - product બદલવાની પર engineers માત્ર code module માં નાના ફેરફારો કરે હતા, જેથી નવી series નો implementation નોંધપાત્ર ઝડપી થાય હતું
આ history દિખાતી છે ના Karel કોડ જટિલ વેલ્ડિંગ processes ના માટે ખૂબ યોગ્ય છે, જ્યાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને અનુકૂલન વ્યાવસાયિક બંને જરૂરી છે NexaRob ગ્રાહક ને દરેક તબક્કે માં સહાય માહિતી - requirements નિર્ધારિત કરવા થી લઈને code લખવા અને testing, implementation અને training સુધી - જેથી robot welding ના માટે સ્થિર અને અસરકારક system સુનિશ્ચિત થયું FANUC.
Karel applications ની efficiency અને reliability કેવી maintain કરો અને high safety standards પણ meet કરો
FANUC robot code optimization અને safety
કોઈ code permanent નથી થાય - production processes અથવા product range ના development ના સાથે ABB RAPID applications ને optimization અને updates જરૂરી હોઈ શકે છે. NexaRob code debugging અને refactoring services આપે છે, જેથી robot efficiency બઢ઼ે અને emerging difficulties પર fast response હોઈ.
Cycle time અને movements analysis
- points record કરવું: લૉગ અને આંકડ઼ે જોડવાથી, જેમ કે પ્રવાસ ની સંખ્યા અથવા અક્ષોમાં ની કુલ ચલી અંતર, અનાવશ્યક ગતિની ની ઓળખ કરવા માં મદદ કરે છે
- Speed અને acceleration parameters: Testing phase ના પછી વારંવાર ઓળખ ચલતા છે કે robot કેટલાક movements collision risk ના વિના faster કરી શકે છે, જેથી total task time ઘટે છે.
કોડ રચના અને પઠનીયતા
- દોહરાવ હટાના: Repeated sequences ને program ના different places થી called procedures માં બદલવાની આપે છે, જેથી modifications અને debugging સરળ થાય છે.
- સુસંગત નામકરણ: આ સંપૂર્ણ ટીમ ના માટે પ્રોગ્રામ સમજવું સરળ બનાવે છે અને વિસ્તરણ ના સમય નવી કાર્યક્ષમતાએઁ ઉમેરવાની ની ગતિ વધારે છે
સુરક્ષા પ્રક્રિયાઓ
- e-stop અને safe zone સિગ્નલિંગ: Properly written Karel code emergency buttons અને work zone sensors ના signals સતત monitor કરી શકે છે, અને જરૂરત પડ઼ને પર motion stop activate કરી શકે છે.
- Collision interlocks: આવી પ્રોજેક્ટ્સમાં જ્યાં દો FANUC રોબોટ એક બીજા ના નજીક કરીએ છીએ છે, છે સિસ્ટમ જોડવાથી ઉપયોગી છે જે રોબોટ્સ ને એક બીજા ની અથડામણ કરતી ટ્રેજેક્ટરી માં પ્રવેશ કરવા થી રોકતે છે.
સોફ્ટવેર અપડેટ
- નવા firmware આવૃત્તિઓ: FANUC સમય-સમય પર fixes અને નવી functionalities બહાર કરે છે જેને રોબોટ કંટ્રોલર માં install કરી શકાય શકે છે NexaRob benefits assess કરવા અને અપડેટ safely perform કરવા માં મદદ કરે છે
- Project scalability: જ્યારે લાઇનમાં બીજો રોબોટ અથવા વધારાના ઉપકરણો ઉમેરાય, ત્યારે અમે કોડને વધુ મોડ્યુલો અને કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ્સને સંભાળવા વિસ્તૃત કરીએ છીએ.
NexaRob ની સહાય કબ લેં?
- ટીમ માં સંસાધનો ની ઘટાડો: તે companies ના માટે support જેઓના નજીક Karel applications ને સતત maintain અને optimize કરવા ના માટે internal specialists નથી છે
- અચાનક દેખાતા errors: FANUC કંટ્રોલરો ના અનેક આવૃત્તિઓ થી Farmers નિષ્ણાતો દ્વારા સમસ્યાઓ નો ઝડપી નિદાન, જેથી લાઇન ડાઉનટાઇમ ઓછું બનાવે છે
ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી રોબોટ કાર્ય ગુણવત્તા જાળવી જાળવી ના દો pillars છે FANUC. code improvements, જેમ cycle shortening, થી people અને equipment protection આપવા કરે extensions સુધી - NexaRob સંપૂર્ણ ઇન્ટિગ્રેટર સહાય આપે છે, જેથી તમારી Karel સ્થાપના કાર્યક્ષમતા થી અને સલામતી ધોરણો અનુરૂપ કામ શકે.
Karel માં એપ્લિકેશનો બનાવવા અને જાળવી અને થી જોડાયેલી શંકાએઁ દૂર કરો અને અમારા સમર્થન મોડેલ ને જાણો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
સામાન્ય પર નથી, જો programmer ને નિયંત્રણ logic ની basics આવે છે Karel Pascal થી inspired છે, જેથી તેને સમજવું સરળ બનાવે છે NexaRob તાલીમ આપે કરવું કરે છે, જેથી તમારી team ઝડપથી onboard હોઈ જેથી
આ અત્યંત ભલામણ કરાયેલ છે Roboguide ઑફલાઇન પરીક્ષણ અને સિમ્યુલેશન ને નોધપાત્ર સરળ બનાવે છે, જેથી લાઇન ના ભૌતિક સ્ટાર્ટઅપ દરમિયાન ભૂલો નો જોખમ બનાવે છે.
FANUC લાઇબ્રેરી ઉપલબ્ધ કરે છે અને Karel કોડ અને કૉલ કરવા તેમજ રોબોટ નિયંત્રણ લૂપ માં ડેટા પ્રોસેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે તમે રીયલ ટાઇમ માં ગતિની ને ગતિશીલ રીતે ઠીક કરી શકે છે.
હા અનેક FANUC રોબોટ્સ માટે Karel માં કોડ લખવા માટે યોગ્ય સંચાર અને સમન્વય સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે, પરંતુ આ સંપૂર્ણ રીતે શક્ય છે, ખાસ અનુભવી ઇન્ટિગ્રેટરો ની સહાય સે.
આ તમારા ઉત્પાદન મિશ્રણ માં ફેરફાર અને ઉત્પાદન લાઇન ના વિકાસ સ્તરે પર આધારિત કરે છે સ્થિર પ્રક્રિયા માં અપડેટ ઓછું થાય છે, જ્યારે ઝડમાર્ગી થી વિકસાવાયેલ થવા કરે પ્લાન્ટો માં ફેરફાર નોંધપાત્ર વધુ હોઈ શકે છે
અમે FANUC સહિત અનેક સપ્લાયરો સાથે કામ કરતા ઇન્ટિગ્રેટર છીએ, પરંતુ રોબોટ્સનું ઉત્પાદન કરતા નથી. તેમ છતાં તમારી જરૂરિયાતો મુજબ યોગ્ય રોબોટ પસંદ કરવા, ખરીદવા અને અમલમાં મૂકવામાં મદદ કરીએ છીએ.
અમે નિયંત્રક સુધી પહોચ ના માટે વિવિધ પ્રમાણીકરણ પદ્ધતિઓ અમલમાં કરી શકે છે અને આવી લોજિક જોડ઼ શકે છે જે આવતું અનુક્રમો ના આકસ્મિક સક્રિયણ થી સલામતી આપે છે
હા, અમને વિવિધ પ્લેટફોર્મ (જેમ કે ABB RAPID, KUKA KRL) થી લોજિક અને પ્રક્રિયાઓ ને Karel માં અથવા જરૂરી મુજબ તેના વિપરીત રૂપાંતરિત કરવાનો અનુભવ છે.
ઈમેલ અથવા ફોન થી અમારો સંપર્ક કરો NexaRob યોગ્ય robot model પસંદ માં સલાહ આપશે, Karel code લિખેગા અને optimize કરશે તેમજ team ને operation અને maintenance માં training આપશે
વધુ પ્રશ્નો છે?
તમારે વધુ પ્રશ્નો છે? NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમે Karel માં એપ્લિકેશનો લખવા અને સંશોધિત કરવા માં સંપૂર્ણ સહાય આપે છે, અને ઉકેલો ને તમારા ઉદ્યોગો અને vision systems અથવા sensors ની જરૂરિયાતો ના મુજબ ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરે છે. તમારા સાથે મળીને અમે FANUC રોબોટો પર આધારિત એક બુદ્ધિશાળી અને લવચીક ઓટોમેશન લાઇન ડિઝાઇન કરશે.