Torobo - Tokyo Robotics

İnsansı Robot Torobo

Tokyo Robotics tarafından geliştirilen humanoid robot Torobo, hareket kontrolü, görüntü işleme ve ek efektörlerin kullanımı açısından geniş yeteneklere sahip çok yönlü bir araştırma ve endüstriyel platformdur. Hem gelişmiş makine öğrenimi algoritmalarını araştırmak için bir araç hem de insanlar için tasarlanmış ortamlarda otomasyonu destekleyen bir humanoid olarak düşünülmüştür. Üreticinin verdiği bilgilere göre Torobo, modüler mekanik yapıyı zengin bir sensör setiyle (stereo kamera, derinlik kamerası, mikrofonlar) ve harici portlarla birleştirir; bu da farklı sektörlerdeki görevlere esnek uyarlamayı kolaylaştırır.

Her kol için 7 kg'a kadar taşıma kapasitesi (uzvun "en kötü" konumunda bile), robotu hafif endüstriyel ve hizmet süreçlerine uygun hale getirir. ROS (Robot Operating System), MoveIt veya Isaac Sim gibi araçlarla çalışma; hareketin sanal simülatörlerde planlanmasını ve görüntü tanıma ile kuvvet kontrolünü entegre eden kontrol sistemlerinin uygulanmasını sağlar. Torobo ayrıca görüntü sensörlerinden gelen verilerin işlenmesini destekleyen isteğe bağlı ikinci bir bilgisayarla (ör. RTX 4070 kartlı) donatılabilir.

Tarihçe ve Gelişim

ToraOne İnsansı Robotu

Tokyo Robotics bugüne kadar sanayi ve araştırma sektörlerinde işbirlikçi robotları entegre eden çözümlere odaklandı. Torobo projesinde şirket, hassas manipülatör robotlardaki deneyimini, özellikle yapay zeka ve hareket öğrenimi alanlarında gelişen iki ayaklı bir platform oluşturma hedefiyle birleştirmeye karar verdi.

Robotik manipülatörlerden insansı robota

AI sistemleriyle entegrasyon ve gösterim yoluyla öğrenme

Teknik Özellikler

Humanoid Robot Torobo Teknik Özellikleri

Aşağıdaki tablo, Tokyo Robotics tarafından geliştirilen Torobo insansı robotunun en önemli parametrelerini göstermektedir. Platform yapısı esnek eklem yapılandırması, ROS desteği ve isteğe bağlı sensör çözümlerini birleştirir; bu da Toroboyu araştırma ve yarı endüstriyel uygulamalar için ilgi çekici bir araç haline getirir.

Parametre Değer Notlar
Yükseklik 1615 mm İnsan boyuna yakın yükseklikte tasarlanmış robot.
Ağırlık Yaklaşık 120 kg Ağırlığa yapıya entegre bataryalar dahildir.
Tek kolun taşıma kapasitesi 7 kg (olumsuz konumda bile) Hafif endüstriyel ve hizmet süreçlerinde tipik nesnelerin manipülasyonuna olanak verir.
Eklem yapılandırması - Kol: 7 eksen (bir çift kol)
- Bel: 3 eksen (2x pitch, yaw)
- Boyun: 3 eksen (yaw, pitch, roll)
- Şasi: 4 eksen (omnidirectional taban)
İnsana benzer faaliyetlerin yapılmasını sağlayan geniş hareket aralığı.
Sensörler (isteğe bağlı başlık) - Geniş açılı stereo kamera (1x)
- Balık gözü kamera (1x)
- Derinlik kamerası (1x)
- Stereo mikrofonlar (1x)
Robot başı, sensör setinin seçilebildiği opsiyonel bir sürümde mevcuttur.
Efektörler (isteğe bağlı) - Hoparlör (1x) Sesli iletişim veya ses materyallerinin sunulmasını sağlar.
Harici bağlantılar - Dijital girişler: 8
- Dijital çıkışlar: 8
- Analog girişler: 8
- Analog çıkışlar: 8
- Ethernet: 2 port
Robotun ek aksesuarlarla genişletilmesini ve harici sistemlerle entegrasyonunu kolaylaştırır.
Takım beslemesi (kol ucu) - 24V DC (1x)
- 8 sinyal kablosu
El bölgesine takılan ek efektörlerin beslenmesini ve kontrolünü sağlar.
Araç bilgisayarı (isteğe bağlı) - Standart PC (hareket kontrolü)
- İkinci PC (NVIDIA RTX 4070)
İkinci bilgisayar görüntü işleme veya daha karmaşık AI algoritmalarından sorumlu olabilir.
Batarya çalışma süresi 3 saate kadar Şarj sırasında çalışma mümkündür, süre yapılandırmaya bağlıdır.
Desteklenen yazılım - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Simülasyon, hareket planlama ve kişiselleştirilmiş kontrol uygulamaları oluşturmayı sağlar.
Hareket kontrol yöntemi - Empedans kontrolü
- Çarpışma algılama
- Kuvvet kontrolü
- Gösterim yoluyla öğrenme
İnsanların çevresinde güvenli çalışmayı ve yeni davranışların öğrenilmesini kolaylaştırır.

 

Açıklanan çözümler ve yaygın robotik araçların kullanımı sayesinde (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo gelişmiş kontrol, algılama ve makine öğrenimi algoritmalarının oluşturulması ve test edilmesi için esnek bir temel sağlar.

Torobo

Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri

Robot Torobo, çevreyle insana benzer biçimde etkileşim kurma yeteneğinin öncelikli olduğu araştırma, eğitim ve yarı endüstriyel uygulamalar için geliştirilmiştir. Zengin sensör seçenekleri ve yazılımı genişletme olanakları sayesinde platform belirli zorluklara uyarlanabilir.

Araştırma Çalışmaları ve Eğitim

AI Algoritmalarının Test Edilmesi: ROS ve popüler simülatörlerle (MuJoCo, Isaac Sim) uyumluluk, bilim insanlarının ve öğrencilerin yeni hareket kontrolü, gösterimden öğrenme veya çarpışma algılama modellerini hızla uygulamasına olanak tanır.

Uygulamalı Dersler: Üniversiteler ve R&D kurumları Torobo'yu laboratuvarlarda kullanarak hareket programlama, görüntü sensörleri entegrasyonu ve dokunsal uyaranlara tepki testleri becerilerini geliştirebilir.

Hizmet Görevleri ve Pazarlama

Misafir Karşılama ve Resepsiyon: Kamera ve mikrofon setine sahip isteğe bağlı başlık, robotun bilgi noktalarında veya resepsiyonlarda yüz tanımasını veya temel sesli etkileşimler kurmasını sağlar.

Etkinlikler ve Teknoloji Gösterileri: Manipülasyon yeteneklerini veya izleyicilerle etkileşimini sergileyen insansı robot dikkat çeker ve modern çözümlere önem veren bir kuruluş imajı oluşturur.

Hafif Endüstriyel Uygulamalar

7 kg'a Kadar Hassas Manipülasyon: Torobo, kuvvet ve empedans kontrolünü kullanarak ve personel güvenliğini koruyarak bileşenleri taşıyabilir, küçük parçaları ayırabilir veya basit montaj görevlerini yerine getirebilir.

Omnidirectional Şasi: Altyapının yeniden tasarlanmasına gerek kalmadan robotun üretim salonu veya depolardaki sınırlı alanlarda çok yönlü hareket etmesini sağlar.

Yönetim ve IT Sistemleriyle Entegrasyon

Uzaktan İzleme: Robot bulut sistemlerine bağlanarak hareket ve performans verilerini gerçek zamanlı toplayabilir; bu da süreç optimizasyonuna ilişkin kararları destekler.

Ağ Üzerinden Kontrol: Çok portlu bağlantı (Ethernet, analog ve dijital konnektörler), Torobonun şirketteki mevcut çözümlere (örn. WMS, ERP) bağlanmasını kolaylaştırarak onu entegre üretim veya lojistik sisteminin bir parçası haline getirir.

Esnek yazılım mimarisi, kapsamlı sensör tabanı ve insan-robot etkileşimine odaklanan yaklaşım sayesinde, Torobo insansı robotiğin geliştirilmesi ve pratik uygulamasıyla ilgili alanlarda verimli bir araç olabilir. Yetenekleri, akıcı hareket, personelle güvenli iş birliği ve davranışlar ile hareket dizilerinin uyarlanabilir biçimde öğrenilmesini gerektiren ortamlarda işe yarar.

Teknoloji ve Yenilikler, Güvenlik

Torobo

Tokyo Robotics'in Torobo'su gelişmiş tahrik mekanizmalarını zengin bir sensör seti ve makine öğrenimi algoritmalarıyla birleştirir. Üretici bilgilerine göre robot, çarpışma algılama, kuvvet kontrolü ve gösterim yoluyla öğrenme yöntemleri sayesinde insanlarla ve çevreyle güvenli etkileşime uyarlanmıştır.

Gelişmiş Tahrikler ve Hareket Kontrolü
Navigasyon, Görüş ve Etkileşim

Öğrenme ve Makine Öğrenimini Sağlama

Robot Torobo

Entegrasyon ve Uyumluluk, Kişiselleştirme ve Çözümlerin Uyarlanması

Torobo esnek donanım ve yazılım yapılandırma yaklaşımıyla öne çıkar. Çeşitli bağlantılar, popüler ROS ekosistemiyle entegrasyon ve yerleşik bilgisayarların genişletilebilmesi sayesinde robot, bilimsel araştırmadan hafif endüstriyel uygulamalara kadar birçok sektörün ihtiyaçlarına uyarlanabilir.

Açık Yazılım Mimarisi

Harici Bağlantılar ve Efektör Güç Beslemesi

Farklı Sektörlerde Çalışabilme

Eğitim ve Araştırmada Destek

Yukarıda belirtilen imkanlar yaratıcı kullanıma olanak tanır Torobo hafif depo ve sunum görevlerini desteklemekten bilimsel ve geliştirme projelerine, robotik ve yapay zeka öğreten kurumlardaki eğitim aracı rolüne kadar çok sayıda senaryoda. Açık mimarisi ve popüler standartlara desteği sayesinde platform, deneyler ve belirli uygulama hedeflerine göre uyarlama için geniş olanak sunar.

İnsansı robot Torobo

Müşteriler İçin Faydalar

Tokyo Robotics'in Torobo humanoid robotu yapılandırma esnekliği ve etkileşim imkanlarıyla öne çıkar; bu, hizmet ve pazarlamadan eğitim ve araştırma projelerine, hafif endüstriyel görevlere kadar birçok sektörde belirgin değer sağlayabilir. Benzersiz tahrik ve sensör seti sayesinde Torobo hem hareketlilik hem de hassas manipülasyon gerektiren çeşitli zorlukların üstesinden gelebilir.

Artırılmış Verimlilik ve Personel Yükünün Azaltılması

İmajın ve Müşteri Hizmetlerinin Güçlendirilmesi

Yenilik Geliştirme ve Araştırma Projeleri

Endüstriyel ve Hizmet Uygulamalarında Esneklik

FAQ - sık sorulan sorular

İnsansı Robot Torobo

Aşağıda Torobo kullanılarak bir projenin uygulanması veya geliştirilmesi planlanırken ortaya çıkan temel soruların yanıtlarını sunuyoruz:

Üretici robotu özelleştirilmiş projeler kapsamında sunar. Nihai bulunabilirlik ve teslim süresi seçilen yapılandırmaya (sensör seti, yazılım) ve uygulama ihtiyaçlarına bağlıdır.

Maliyetler donanım yapılandırmasına ve BT sistemleriyle entegrasyon kapsamına bağlıdır. Gereksinimler tanımlandıktan sonra uygulama şirketi (ör. NexaRob) “anahtar teslim” teklif hazırlar.

Resmî teknik özellik, olumsuz konumda bile kol başına 7 kg olduğunu belirtir. Bu değer orta zorlukta manipülasyon görevleri için uygundur.

Başlıca kullanım alanı iç mekânlardır (ofisler, salonlar, laboratuvarlar). Omnidirectional şasi en iyi düz ve pürüzsüz yüzeylerde çalışır.

Tokyo Robotics robotlarının temel sürümü kontrol ve görsel algıya odaklanır. Konuşma tanıma, üreticinin entegrasyonuna yardımcı olabileceği ek AI hizmetleri (ör. bulut tabanlı) gerektirir.

Üretici bataryaların yaklaşık 3 saat çalışmaya yettiğini belirtmektedir; ancak şarj sırasında kesintisiz çalışma mümkündür - her şey manipülasyon ve hareket görevlerinin yoğunluğuna bağlıdır.

Evet, robot ML ve DRL deneyleri düşünülerek tasarlanmıştır. RTX 4070 kartlı isteğe bağlı bilgisayar, görüntü işleme ve AI algoritmaları için ek hesaplama gücü sağlar.

Açık platformu ve çok sayıdaki harici portu (Ethernet, dijital, analog I/O) sayesinde Torobo, ERP veya WMS sınıfı yazılımlarla çalışabilir ve küçük nesnelerin taşınmasına ilişkin görevleri otomatik olarak alıp yerine getirebilir.

Evet, ROS desteği, simülatörlerden (örn. MuJoCo, Isaac Sim) yararlanabilme ve açık mimari, onu üniversite laboratuvarlarında araştırma yapmaya ve yeni hareket kontrol yöntemleri geliştirmeye olanak tanıyan mükemmel bir platform haline getirir.

Başka sorunuz var mı?

İnsansı robotlar hakkında ek bilgi edinmek istiyorsanız tam FAQ bölümümüzü inceleyin. Burada ek sorular, ayrıntılı talimatlar ve yararlı ipuçları bulabilirsiniz.

Neden NexaRob?

İnsansı Robotikte Güvenilir Ortağınız - Uzmanlık, İnovasyon ve Destek

NexaRob, endüstriyel şirketler, araştırma kurumları veya hizmet sektörü fark etmeksizin operasyonlarına humanoid robotlar uygulamak isteyen kuruluşları destekler. Tokyo Robotics'in Torobo'su gibi robotlar lojistik, eğitim ve deneysel süreçleri önemli ölçüde iyileştirebilir ve modern AI ile otomasyon teknolojilerinin geliştirilmesi için araştırma platformu olarak kullanılabilir.
Bir teknoloji entegratörü olarak NexaRob, humanoid robotik sistemler için kapsamlı danışmanlık, devreye alma ve servis sunar. Robot işlevlerini belirli uygulamalara uyarlamaya yardımcı oluruz; böylece günlük görevlerin gerçekleştirilmesinde gerçek bir destek haline gelir.

Tokyo Robotics'in Torobo robotunun şirketinizi, laboratuvarınızı veya eğitim kurumunuzu nasıl destekleyebileceğini merak ediyorsanız NexaRob ile iletişime geçin. Birlikte optimum çözümleri seçer ve robotun kuruluşunuza gerçek faydalar sağlaması için uygulama stratejisini planlarız. Otomasyonun geleceğini birlikte inşa ediyoruz - bizimle iletişime geçin!

Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!

NexaRoba Katılın ve Humanoid Robotiği Birlikte Geliştirelim

Ortağımız olmak ister misiniz?

NexaRob olarak Tokyo Robotics'in Torobo modeli gibi insansı robotların otomasyonun geleceğinde kritik rol oynayabileceğine inanıyoruz. Yapay zeka algoritmalarıyla entegre iki ayaklı platformlar, insanlara göre tasarlanmış ortamlarda hareketlilik ve karmaşık görevleri gerçekleştirme yeteneği sunarak sanayi, eğitim ve hizmet sektöründe yeni imkanlar açar.

İnsansı robotları operasyonlarına uygulamak ve bizimle birlikte modern otomasyon çözümleri geliştirmek isteyen teknoloji şirketlerini, bilimsel kurumları ve işletmeleri iş birliğine davet ediyoruz.

Amerika Birleşik Devletleri
Çin
Japonya
Almanya
Hindistan
Birleşik Krallık
Fransa
İtalya
Kanada
Güney Kore
Brezilya
Avustralya
İspanya
Meksika
Endonezya
Hollanda
Suudi Arabistan
Türkiye
İsviçre
Tayvan
Polonya
İsveç
Belçika
Tayland
İrlanda
Avusturya
Norveç
İsrail
Birleşik Arap Emirlikleri
Arjantin
Güney Afrika Cumhuriyeti
Danimarka
Filipinler
Singapur
Malezya
Kolombiya
Bangladeş
Mısır
Şili
Finlandiya
Vietnam
Portekiz
Çekya
Romanya
Yeni Zelanda
Peru
Yunanistan
Ukrayna
Slovakya
Macaristan
Slovenya
Hırvatistan
Sırbistan
Bulgaristan
Estonya
Letonya
Litvanya
İzlanda
Lüksemburg
Malta
Kıbrıs
Fas
Cezayir
Tunus
Nijerya
Kenya
Etiyopya
Gana
Tanzanya
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveyt
Umman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakistan
Özbekistan
Moğolistan
Rusya
Kamboçya
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Yeni Gine
Venezuela
Ekvador
Uruguay
Paraguay
Bolivya
Kosta Rika
Panama
Dominik Cumhuriyeti
Guatemala
Küba
Ürdün
Lübnan
İran

Neden NexaRob ile İş Birliği?

İnovasyona Ortak Yatırımlar

Müşterilerimize kapsamlı humanoid uygulamaları sunmak için donanım, yazılım ve danışmanlığı birleştiren projeler oluşturuyoruz. Teknolojinin geliştirilmesini ve humanoid robotlar için yeni uygulamaların bulunmasını amaçlayan uzun vadeli iş birliğine önem veriyoruz.

Yetkinlik Sinerjisi

NexaRob, yapay zeka ve robotikten IT sistem entegrasyonuna kadar farklı alanlardan uzmanlardan oluşan bir ekiptir. Bizimle çalışarak robotu belirli ihtiyaçlara göre etkili biçimde devreye almayı ve uyarlamayı sağlayan bilgi ve deneyime erişirsiniz.

Küresel Erişim

Uluslararası pazarlarda faaliyet gösteriyor ve teknolojileri yerel gereksinimlere ve sektör özelliklerine uyarlıyoruz. Böylece iş ortaklarımız insansı robotları farklı sektörlere uyarlama ve uygulamaları yeni bölgelere ölçeklendirme konusunda destek alabilir.

Şu Alanlarda Partnerler Arıyoruz:

Güçlerimizi Birleştirelim

İnsansı robotlar üretiyor, gelişmiş AI araçları sunuyor veya insansı robot uygulamayı düşünüyorsanız NexaRob, modern şirket ve kurumların ihtiyaçlarına uyarlanmış çözümlerin geliştirilmesi ve tanıtımı için ortaklık önerir. Birlikte insansı robotları daha geniş ölçekte kullanıma sunarak otomasyonun geleceğini şekillendirebilir ve insanların günlük görevlerini gerçekten kolaylaştırabiliriz. Bizimle iletişime geçin ve insansı robotik alanındaki ortak gelişimimizi başlatalım!

Dünyadan ilginç bilgiler

GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model

Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.

Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.

2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),

Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.

MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.

Akıllı bellek kodlaması, otonom araçlarda nasıl enerji tasarrufu sağlayabilir?

MotiMem-Omega adlı yeni bir yöntem, otonom bir aracın bellek arayüzündeki enerji tüketimini azaltabilir.

KEENON, WRC 2026'da KOM 3.0'ı tanıttı: robotlar harekete geçmeden önce düşünüyor.

2026 Dünya Robot Konferansı'nda KEENON Robotics, yapay zeka mimarisinin yeni nesli olan KOM 3.0'ı tanıttı.

TürkçeTR