HMND 01 - İnsansı
HMND İnsansı Robot
HMND 01, farklı endüstriyel ve hizmet ortamlarında insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanmış gelişmiş bir insansı robottur. Robot 175 cm boyunda, 70 kg ağırlığındadır ve 1,5 m/s (5,4 km/h) hıza kadar hareket edebilir. Taşıma kapasitesi 15 kg'a kadar, batarya çalışma süresi ise yaklaşık 4 saattir. 41 serbestlik derecesi (DoF) sayesinde HMND 01 karmaşık manipülasyon görevlerini gerçekleştirebilir ve sınırlı alanlarda hassas biçimde yön bulabilir.
Tarihçe ve Gelişim
İnsansı Robot HMND
Britanyalı robotik start-up'ı Humanoid, insanlar için tasarlanmış ortamlarda çalışabilen humanoid robotlara artan talebe yanıt olarak HMND 01'i tanıttı. Şirket kuruluşundan itibaren gelişmiş otomasyon çözümleri geliştirmeye odaklandı ve HMND 01 ticari humanoidlere doğru attığı ilk adımdır.
Konseptten uygulamaya
- Projenin başlangıcı: HMND 01 çalışmaları 2023 yılında lojistik, üretim ve perakende sektörlerinde otomasyon amacıyla başladı. Şirket, farklı görevlere uyarlanabilecek modüler yapılı bir robot geliştirmeyi hedefledi.
- Teknolojik gelişim: HMND 01, 1,5 m/s (5,4 km/h) hızına kadar yürüyebilmesi ve 15 kg'a kadar taşıma kapasitesiyle öne çıkar. Makine öğrenimi ve tahmine dayalı modellere dayanan kontrol algoritmaları kullanılmıştır; bu, dinamik ortamlardaki uyarlanabilirliğini artırır.
- Testler ve optimizasyon: Robot kamuya tanıtılmadan önce simüle edilmiş ve gerçek koşullarda kapsamlı testler yapıldı ve algı ile denge sistemleri optimize edildi.
Humanoid, lojistik, perakende ve üretim sektörlerinde süreç otomasyonuna odaklanarak HMND 01'in pilot uygulamalarına 2025 yılında başlamayı planlıyor. Şirket ayrıca pazarın dinamik olarak değişen ihtiyaçlarını karşılamak için AI işlevlerini geliştirmeyi ve robotun uyarlanabilir yeteneklerini genişletmeyi sürdürmeyi amaçlıyor. defiance.media
Bu çalışmalar sayesinde Humanoid, yalnızca işletmelerin operasyonel verimliliğini artırmakla kalmayıp insanlara göre tasarlanmış ortamlarda iş otomasyonuna yaklaşımı da kökten değiştirecek bir insansı robotu pazara sunmayı hedeflemektedir.
Teknik Özellikler
HMND İnsansı Robotunun Teknik Özellikleri
Aşağıda HMND 01 insansı robotuna ilişkin temel veriler sunulmaktadır. Üretici bilgilerine göre yapı, verimli bir tahrik platformunu 15 kg'a kadar yük taşıma ve ofis ya da hizmet ortamında nispeten yüksek yürüme hızına ulaşma olanağıyla birleştirir.
| Parametre | Değer | Notlar |
|---|---|---|
| Taşıma kapasitesi | 15 kg (33 lbs) | Orta ağırlıktaki nesnelerin taşınmasını sağlar ve manipülasyon görevlerini destekler. |
| Yürüme | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Dinamik ve akıcı hareket sağlayarak robotun insan ortamında verimli biçimde gezinmesine olanak tanır. |
| Çalışma süresi | 4 h | Standart yük altında ortalama batarya çalışma süresi. |
| Yükseklik | 175 cm (5'9") | Ortalama insan boyuna yakın olması, insanlar için tasarlanmış ortamlara entegrasyonu kolaylaştırır. |
| Ağırlık | 70 kg (154 lbs) | Robotun kararlılığını ve hareketliliğini sağlayan optimum ağırlık. |
| Serbestlik Derecesi Sayısı | 41 | Tüm gövdenin hassas ve karmaşık hareketlerini sağlayan toplam hareket ekseni sayısı. |
HMND
Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri
HMND 01, özellikle hareketliliğin hafif veya orta ağırlıktaki nesnelerin manipülasyonuyla birleştirilmesi gereken yerlerde insanları günlük görevlerde desteklemek üzere geliştirilmiştir. Üretici farklı sektörlerde geniş uygulama olanaklarına işaret etmektedir:
Ofis İşleri ve Müşteri Hizmetleri
Belge ve Nesne Taşıma: Robot, iki ayaklı hareket kabiliyeti sayesinde ofis alanlarında verimli hareket ederek bölümler arasında belge taşımayı otomatikleştirebilir.
Resepsiyon ve Bilgi Noktaları: İnsan boyuna yakın yüksekliği sayesinde robot misafirleri karşılayabilir, tanıtım materyalleri dağıtabilir veya yol göstererek kuruluşun imajını güçlendirebilir.
Hafif Lojistik Görevleri
Ayırma ve Paketleme: 15 kg taşıma kapasitesi, örneğin e-ticaret depolarındaki basit montaj veya paketleme süreçlerine katılmasını sağlar.
Yönetim Sistemleriyle Entegrasyon: WMS veya ERP bağlantısıyla robot yük taşıma görevlerini alabilir ve tamamlanmayı gerçek zamanlı raporlayabilir.
Eğitim ve Araştırma Uygulamaları
R&D Platformu: Açık, modüler yapı üniversite laboratuvarlarında yeni kontrol algoritmalarını, bilgisayarlı görüyü veya insanlarla iş birliğini test etmek için bir ortam oluşturur.
Programlama ve Yapay Zeka Öğrenimi: Robot, gelişmiş makine öğrenmesi yöntemlerini (Deep Reinforcement Learning, taklit yoluyla öğrenme) destekler; böylece öğrenciler gerçek AI uygulamalarını tanıyabilir.
Sunumlar ve Promosyonlar
Etkinlikler ve Fuarlar: Humanoid ilgi çeker; ürünleri tanıtabilir, teklifi açıklayabilir veya standa ziyaretçi çeken bir atraksiyon olabilir.
Teknoloji Gösterileri: Modern robotik çözümlerin temsilî bir örneği olarak HMND 01, inovasyonla ilgili etkinliklerin prestijini artırır.
Bu uygulamaların her birinde robot bağımsız olarak veya personelle yakın iş birliği içinde çalışabilir; insanları tekrarlayan görevlerde destekler veya insansı biçimiyle dikkat çekebilir. Gelişmiş hareket kontrolü, 15 kg'a kadar taşıma kapasitesi ve yaklaşık 4 saatlik çalışma süresi sayesinde HMND 01, hareketlilik ve nesne manipülasyonunun etkili otomasyon için gerekli olduğu yerlerde kullanışlıdır.
Teknoloji ve Yenilikler, Güvenlik
HMND
HMND 01 İnsansı Robot, gelişmiş mekaniği akıllı yazılımla birleştirerek insanlar için tasarlanmış çeşitli alanlarda akıcı çalışmayı sağlar. Modüler tasarım ve gelişmiş hareket kontrolü, robotun personelle güvenli çalışırken manipülasyon ve mobil görevlerde yüksek verimlilik sunmasına olanak tanır.
Verimli Manipülasyon ve Tahrik Kontrolü
- Artırılmış Dinamiğe Sahip Aktüatörler: Robot, 15 kg'a kadar manipülasyon görevleri için gerekli hız ve ivmeye ulaşmayı sağlayan hızlı aktüatör sistemiyle donatılmıştır.
- Model ve Öğrenmeye Dayalı Kontrol: Üretici, klasik model-based algoritmaları makine öğrenimi yöntemleriyle birleştirir; bu sayede hareketler daha iyi uyarlanabilir ve çevredeki değişikliklere daha hızlı tepki verilebilir.
AI Sistemi ve Algılama
- Gelişmiş Nesne Analizi: Kullanılan algoritmalar (özellikle Deep Reinforcement Learning, taklit öğrenimi) robotun nesneleri tanımasını ve hareket planlamasını destekleyerek gerçekleştirilen işlemlerin hassasiyetini artırır.
- Kararlılık Odaklı: Öncelik, 1,5 m/s (5,4 km/h) yürüme hızına kadar dengeyi korumaktır. Robot, engelleri etkin biçimde aşmak için konumunu ve çevresini gerçek zamanlı olarak izler.
Güvenliğe Vurgu
- Modüler Yapı: Bakımı ve bileşen değişimini kolaylaştırır, olası arızalarda maliyetleri ve iş duruşlarını sınırlar.
- Çarpışmaları Sınırlayan Mekanizmalar: Hassas kontrol ve yerleşik temas algılama sistemleri tehlikeli durum riskini en aza indirir; böylece HMND 01 özel bariyerlere ihtiyaç duymadan insanların yakınında çalışabilir.
HMND
Entegrasyon ve Uyumluluk, Kişiselleştirme ve Çözümlerin Uyarlanması
HMND 01, belirli sektörel ihtiyaçlara ve çeşitli uygulamalara kolayca uyarlanacak şekilde tasarlanmıştır. Görünümün serbestçe kişiselleştirilmesinden gelişmiş yazılım değişikliklerine kadar robot, mevcut yönetim sistemleri ve AI hizmetleriyle etkili iş birliği sağlayan esneklik ve işlevler sunar.
Açık Mimari ve Modülerlik
- AI Araçlarıyla Uyumluluk: Robot, görüntü ve konuşma tanıma algoritmalarını, bulut analizini ve Deep Reinforcement Learning teknolojilerini hareket ve manipülasyon becerilerini geliştirmek için kullanabilir.
- Değiştirilebilir Donanım Bileşenleri: Kol, el (kavrayıcı) veya sensör modülü alanı, örneğin hassas bileşenlerin işlenmesi ya da hizmet noktalarındaki promosyon faaliyetleri gibi belirli sektör ihtiyaçlarına göre yapılandırılabilir.
IT Sistemleriyle Entegrasyon
- WMS/ERP ile İşbirliği: Robot depo görevlerini alabilir ve tamamlandıklarını raporlayabilir. Böylece küçük paketlerin taşınması, insan iş birliğine dayalı bir ortamda tedarik zincirinin otomatik bir parçası haline gelir.
- Standart Arayüzlerle Uyumluluk: Wi-Fi veya Ethernet üzerinden ağ erişimi, robotun uzaktan güncellenmesini ve sensör verilerinin analiz ve kalite kontrol sistemlerine sürekli aktarılmasını sağlar.
Görsel ve İşlevsel Kişiselleştirme
- Modüler 'Garment'ler: Robot, hem estetiği hem de pratik özellikleri değiştiren farklı dış kaplama seçenekleriyle donatılabilir (örn. yansıtıcı paneller, şirket logoları, ek tutamaklar).
- Uygulama Senaryoları: Açık dokümantasyon ve geliştirici araçları sayesinde uygulama ekipleri, resepsiyon hizmeti, sunum yapma veya daha hafif depo işleri gibi benzersiz gereksinimlere göre robotu uyarlayan özel yazılımlar oluşturabilir.
Eğitim ve Araştırma için Destek
- Simülatörlerle İş Birliği: Robot hareket simülasyon araçlarıyla uyumludur; bu, karmaşık davranışların fiziksel platforma aktarılmadan önce sanal ortamda geliştirilmesini ve test edilmesini sağlar.
- Dokümantasyon ve SDK: Açık çözümler, akademik R&D projelerinde makine öğrenmesi tekniklerinin veya model-based kontrolün kullanılmasını mümkün kılarak HMND 01'in yeteneklerinin sürekli iyileştirilmesine ve genişletilmesine olanak tanır.
Bu özellikler sayesinde HMND 01 İnsansı Robot birçok sektörde kullanılabilir. Hem hizmet, eğitim ve tanıtım süreçlerinde desteğe ihtiyaç duyan kuruluşlarda hem de esnek hareketlilik ve 15 kg'a kadar yük kaldırma yeteneğinin önemli olduğu hafif lojistik çözümlerinde devreye alınabilir.
HMND insansı robot
Müşteriler İçin Faydalar
İnsansı Robot HMND 01, hizmet ve eğitim sektörlerinden hafif lojistik süreçlere ve pazarlama faaliyetlerine kadar çeşitli alanlarda kullanılabilecek bir platformdur. 15 kg’a kadar nesne taşıyabilmesi ve 1,5 m/s’ye kadar hızla hareket edebilmesi, insanlar için tasarlanmış ortamlarda belirgin bir avantaj sağlar. Aşağıda robotun kuruluşunuzda uygulanmasıyla elde edilebilecek başlıca faydalar sunulmuştur:
Verimliliğin Artırılması ve Çalışanların Yükünün Azaltılması
- HMND 01 hafif nesnelerin taşınması ve belgelerin düzenlenmesi görevlerini otomatikleştirerek çalışanların bilgi ve yaratıcılık gerektiren faaliyetlere odaklanmasını sağlayabilir.
- İki ayaklı lokomasyon robotun klasik tekerlekli platformların erişemediği yerlerde hareket etmesini sağlar; bu özellikle çok katlı ofisler veya hizmet tesislerinde yararlı olabilir.
Müşteri Hizmetleri Düzeyinin ve Şirket İmajının Yükseltilmesi
- İnsansı görünümü ve insanların bulunduğu ortamda hareket edebilme yeteneği sayesinde robot misafirleri karşılayabilir, tanıtım materyalleri dağıtabilir veya yön bulmaya yardımcı olabilir; bu da yenilikçi şirket imajını güçlendirir.
- AI hizmetleriyle bağlantı, robotun konuşmayı tanımasını ve müşterilerle basit konuşmalar yürütmesini sağlayarak resepsiyonlarda, etkinliklerde veya mağazalarda etkileşimi daha da zenginleştirebilir.
Eğitim ve R&D’de Esnek Kullanım
- Robotun açık ve modüler yapısı, kontrol algoritmaları, makine görüşü veya makine öğrenimi konusunda eğitim için platform arayan üniversiteler ve araştırma enstitüleri açısından onu cazip hale getirir.
- Model-based ve Deep Reinforcement Learning gibi simülasyon desteği yeni çözümlerin geliştirilmesini hızlandırır - öğrenciler ve bilim insanları farklı hareket algoritmalarını gerçek robota uygulamadan önce sanal ortamda deneyebilir.
Hafif Lojistik Görevlerinin Desteklenmesi
- 15 kg taşıma kapasitesi, orta ağırlıktaki ürünlerin taşınmasını sağlar; bu örneğin e-ticaret depolarında veya üretim salonlarında basit sipariş toplama ya da ayırma süreçlerinde yararlı olabilir.
- Robot, kaynak yönetim sistemleriyle (WMS, ERP) entegre edilebilir; böylece görevleri otomatik olarak alır ve şirketteki ürün akışının seçili aşamalarını iyileştirir.
İnsanlarla Güvenli Birlikte Yaşam
- Tasarımcılar kararlı mekanik yapı ve gelişmiş hareket kontrol sistemine odaklandı; bu sayede robot akıcı biçimde hareket eder ve engellere ya da çevredeki değişikliklere tepki verir.
- Kullanılan makine öğrenimi algoritmaları dengeyi destekler ve çarpışma riskini en aza indirir; bu sayede HMND 01 özel güvenlik bariyerleri olmadan personelin yakınında çalışabilir.
FAQ - sık sorulan sorular
HMND İnsansı Robot
Üretici platformu temel olarak modüler yapıyı ve müşterilerin özel ihtiyaçlarını dikkate alan özelleştirilmiş projeler biçiminde sunmaktadır. Ön görüşmeler, hangi donanım ve yazılım yapılandırmalarının gerekli olduğunu belirlemeyi sağlar.
Robotun fiyatı ve uygulama için gereken süre, seçilen bileşenlere (örn. farklı tutucu türleri, sensörler) ve müşterinin IT sistemleriyle entegrasyon düzeyine bağlıdır. Üreticiler ve uygulama ortakları, belirli gereksinimlerin analizine dayanarak 'anahtar teslim' teklifler hazırlar.
Robot modüler bir yapıya sahiptir ve bu tasarım gereği servisi kolaylaştırır. Düzenli kontroller eklemlerin, sensörlerin ve yazılımın doğrulanmasını kapsar; ayrıntılı takvimin tedarikçiyle belirlenmesi önerilir.
HMND 01 öncelikle bina içi kullanımlar (ofisler, depolar, konferans salonları) için öngörülmüştür. Elektrikli aktüatörlerin ve muhafazaların korunması nedeniyle dış ortam çalışması temel kullanım alanı değildir.
Standart yük altında beyan edilen çalışma süresi yaklaşık 4 saattir. Enerji tüketimini görev türü (robot çoğunlukla yürüyor mu yoksa yoğun manipülasyon mu yapıyor) ve donanım yapılandırması etkiler.
Mevcut sürüm en fazla 15 kg taşıma kapasitesine odaklanmaktadır. Bu değerin artırılması, eklem ve aktüatör yapısında değişiklik gerektirir ve bu da robotun yeni, özel bir sürümünü gerektirebilir.
Üretici, popüler simülasyon platformları ve makine öğrenimi araçlarıyla uyumlu dokümantasyon ve geliştirme ortamı (SDK) sağlar. Robot kontrol, hareket planlama, AI entegrasyonu veya bulut hizmetleriyle iletişim öğrenmek için kullanılabilir.
Konuşmayı tanımak ve üretmek için AI çözümleri uygulanabilir, ancak üretici bunun yerleşik mı yoksa ek bir özellik mi olduğunu belirtmiyor. Çoğu durumda harici bulut AI hizmetleriyle entegrasyon gerekir.
Evet, humanoid yapı ve insana benzer oranlar, hizmet noktalarında veya tanıtım etkinliklerinde insanların ilgisini çeker. Tutucular ve modüler kaplama seti (garment) sayesinde robot belirli bir görünüme de bürünerek markanın veya etkinliğin karakterini vurgulayabilir.
Başka sorunuz var mı?
İnsansı robotlar hakkında ek bilgi edinmek istiyorsanız tam FAQ bölümümüzü inceleyin. Burada ek sorular, ayrıntılı talimatlar ve yararlı ipuçları bulabilirsiniz.
- Humanoid Robotik Uzmanlığı NexaRob köklü üreticilerle çalıştığı için yapılandırma ve potansiyel çözümler konusunda güvenilir danışmanlık sunabilir. Ortamı ve müşteri gereksinimlerini analiz ederek HMND'nin hizmeti ve lojistiği nasıl etkili biçimde iyileştirebileceğini veya tanıtım ve eğitim faaliyetlerini nasıl destekleyebileceğini gösteriyoruz.
- Projelere Bireysel Yaklaşım Her zaman danışmanlık ve ihtiyaç denetimiyle başlarız. Faaliyet kapsamını ve manipülatörler, sensörler ve IT sistemleriyle (WMS, ERP) entegrasyona ilişkin gereksinimleri birlikte belirleriz. Humanoidin kuruluşunuza özgü koşullarda azami fayda sağlamasını hedefleyen bir uygulama planı oluştururuz.
- Uygulama Desteği ve Servis NexaRob, robotun ilk günden itibaren tüm imkanlarından yararlanabilmesi için kurulum, yapılandırma ve personel eğitiminde kapsamlı yardım sağlar. Ayrıca teknik destek ve yazılım güncellemeleri sunarak yeni ihtiyaçlar ortaya çıktıkça robotun işlevselliğini geliştirmenize olanak tanır.
- Yenilikçilik ve Gelecekteki Gelişim Donanım ve yazılım değişikliklerine açığız; böylece zaman içinde robotun uygulama alanları genişletilebilir (ör. ek sensörlerin takılması, gelişmiş AI algoritmalarının uygulanması). NexaRob R&D projelerine aktif olarak katılır; bu da insansı robotik sektöründeki en yeni çözümlerle uygulama teklifimizi sürekli güncellememizi ve zenginleştirmemizi sağlar.
Şirketinizde, laboratuvarınızda veya kurumunuzda HMND'nin olanakları hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız NexaRob ile iletişime geçin. Birlikte robotun hangi işlevlerinin en yararlı olacağını belirler, ayrıca uygulama ve geliştirme stratejisini hazırlarız. Önceliğimiz görevlerinize pratik destek sağlamak, güvenliği korumak ve yenilikçi çözümler kullanarak imajınızı güçlendirmektir.
Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!
NexaRoba Katılın ve Humanoid Robotiği Birlikte Geliştirelim
Ortağımız olmak ister misiniz?
NexaRob'da HMND gibi insansı robotların otomasyon ve personel desteği alanında geleceğe yönelik bir çözüm olduğuna inanıyoruz. AI algoritmalarıyla entegre iki ayaklı platformlar, geleneksel robotlar için şimdiye kadar zor olan yerlerde görevleri önemli ölçüde iyileştirebilir. İnsan ortamında yenilikçi çözümler uygulamak isteyen şirketleri, eğitim kurumlarını ve R&D ekiplerini iş birliğine davet ediyoruz.
Neden NexaRob ile İş Birliği?
İnovasyona Ortak Yatırımlar
Ortaklarımızla donanım, yazılım ve danışmanlığı birleştiren projeler geliştirerek müşterilere tamamen işlevsel uygulamalar sunuyoruz.
Yetkinlik Sinerjisi
AI uzmanlarına, robotik mühendislere ve IT entegrasyonu uzmanlarına sahibiz. Bu, konseptten satış sonrası servise kadar insansı robotun devreye alınmasının tüm sürecini kapsamlı biçimde yürütmemizi sağlar.
Küresel Erişim
NexaRob farklı ülkelerde projeler yürütür; bu sayede robotları yerel düzenlemelere ve pazar ihtiyaçlarına esnek biçimde uyarlayabilir, servis ve uygulamaların ölçeklendirilmesini destekleyebiliriz.
Şu Alanlarda Partnerler Arıyoruz:
- İnsansı Robotların Üretimi ve Dağıtımı PNDbotics dahil üreticilerle iş birliği, ihtiyaçlara göre uyarlanmış çözümler (donanım + destek + yazılım) sunmayı mümkün kılar.
- AI ve IoT Teknolojileri Robotları bulut hizmetleri, makine öğrenimi algoritmaları veya dil modelleriyle entegre ederek özerklik ve çevreyle etkileşim yeteneklerini artırıyoruz.
- Otomasyon ve Lojistik Sistemleri İki ayaklı insansı robot, insanlar için tasarlanmış tipik iç mekanlarda hareketlilik ve manipülasyon yeteneklerinin avantajlarını birleştirerek geleneksel otomasyon yöntemlerini destekleyebilir veya tamamlayabilir.
Güçlerimizi Birleştirelim
HMND'yi şirketinizde veya kurumunuzda - lojistik görevlerden misafir hizmetlerine, eğitim ve araştırma projelerine kadar - devreye almayı düşünüyorsanız NexaRob tüm süreci planlamanıza ve gerçekleştirmenize memnuniyetle yardımcı olur. Gelişmiş AI algoritmalarını iki ayaklı hareketlilikle birleştiren insansı robotun imkanlarını keşfedin ve kuruluşunuza sağlayabileceği gerçek faydalara odaklanın.
Dünyadan ilginç bilgiler
GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model
Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.
Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.
2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),
Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.
MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.
Akıllı bellek kodlaması, otonom araçlarda nasıl enerji tasarrufu sağlayabilir?
MotiMem-Omega adlı yeni bir yöntem, otonom bir aracın bellek arayüzündeki enerji tüketimini azaltabilir.
KEENON, WRC 2026'da KOM 3.0'ı tanıttı: robotlar harekete geçmeden önce düşünüyor.
2026 Dünya Robot Konferansı'nda KEENON Robotics, yapay zeka mimarisinin yeni nesli olan KOM 3.0'ı tanıttı.