Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 İnsansı Robotu

Booster Robotics T1 İnsansı Robotu (sıklıkla "Booster T1" olarak anılır), Booster Robotics'in kompakt tasarımı verimli elektronik sistemler ve gelişmiş yapay zeka işlevleriyle birleştiren en yeni çözümüdür. T1 modeli; ofisler, depolar, hizmet noktaları ve eğitim alanları gibi insana benzer hareket kabiliyeti ile hassas manipülasyonun önemli olduğu ortamlarda esnek kullanım için tasarlanmıştır.

Robot 118 × 47 × 23 cm ölçülerinde ve yaklaşık 30 kg ağırlığındadır; bu da onu nispeten hafif ama aynı zamanda dayanıklı bir çözüm haline getirir. Tüm gövdede 23 serbestlik derecesi - her bacakta 6 serbestlik derecesi dahil - sayesinde T1 karmaşık hareketler yapabilir ve dar alanlarda hassas şekilde manevra yapabilir. Ayrıca isteğe bağlı tutucu, robotun nesneleri taşımasını sağlayarak kullanım alanlarını genişletir.

14 çekirdekli işlemci ve NVIDIA AGX Orin GPU (200 TOPS AI'a kadar) ile çalışan Booster T1, gerçek zamanlı veri işleme ve makine öğrenmesi algoritmaları için yüksek hesaplama gücüne sahiptir. Derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve modern bağlantı (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, isteğe bağlı 5G) ile robot otonom navigasyonu, hassas nesne tanımayı ve kullanıcı etkileşimini destekler. Batarya çalışma süresi yürürken yaklaşık 2 saat, stand-by modunda 4 saate kadardır; bu, tipik kullanım ortamlarında verimli çalışmayı sağlar.

Tarihçe ve Gelişim

Booster İnsansı Robotu

Çok işlevli insansı çözümler geliştirmeye odaklanan Booster Robotics, tekerlekli robot deneyimini modern yapay zekâ ve gelişmiş mekatronik çözümlerle birleştirerek teknolojilerini sürekli geliştiriyor. Booster T1 projesi, ilk prototiplerde ağırlıklı olarak kontrollü koşullarda akıcı hareket sağlamaya odaklanan hareket stabilizasyonu ve sınırlı manipülasyon işlevleri üzerindeki çalışmalarla başladı.

Prototipten ticari insansı robota proje evrimi

Resmi sunum ve gelişim yönleri

Sürekli geliştirme ve sistematik güncellemeler sayesinde Booster T1, eğitim ve araştırmadan lojistik ile endüstriyel hizmetlere kadar birçok sektörde başarıyla kullanılabilecek çok yönlü ve rekabetçi bir platform haline geliyor.

Teknik Özellikler

YAOGUANG İnsansı Robotunun Teknik Özellikleri

Aşağıdaki bilgiler, Booster T1 robotu (bazı materyallerde "Wzmacniacz T1" olarak adlandırılır) hakkında sizin sağladığınız en yeni verilere dayanmaktadır. Önceki materyallerden daha ayrıntılı bir teknik özellik oluşturur. Ancak tablodaki bazı kalemlerin yalnızca örnek veya isteğe bağlı değerler içerdiği ve bazı parametrelerin üretici tarafından tam olarak belirtilmediği unutulmamalıdır.

Parametre Değer Notlar
Boyut 118 × 47 × 23 cm Robotun toplam boyutlarıyla ilgilidir.
Baldır + uyluk uzunluğu 45 cm Bacak segmentlerinin uzunluğu (tahmini).
Kol açıklığı 57 cm Üst uzuvlar düzken kol uçları arasındaki mesafe.
Ağırlık Yaklaşık 30 kg Robotun taşınmasını ve hareketliliğini kolaylaştıran nispeten düşük ağırlık.
Toplam serbestlik dereceleri (DoF) 23 Tüm vücuttaki aktif hareket eksenlerinin sayısı (beyan edilen).
Tek bacağın DoF değeri 6 Her bacak 6 serbestlik derecesine sahiptir.
Bel DoF'u 1 (tam doğrulama yok) Bel ekleminin 1 dönme ekseni (±58°) sunması mümkündür.
Tek kolun DoF değeri Açıklanmadı / tamamlanacak Üretici açıkça belirtmedi, muhtemelen ~5-6.
Baş DoF Açıklanmadı / tamamlanacak Başın hareket kabiliyeti hakkında ayrıntılı veri yok.
Maks. diz eklemi torku 130 Nm (doğrulanmamış) 130 Nm değeri belirtiliyor, ancak tam bağlam yoktur (başka bir ekleme ait olabilir).
Eklemlerde hareket aralığı - Bel: ±58°
- Kalça (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Diz: -11°+123°
- Ayak bileği (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Alt uzuvların ve belin ayrı eklemlerinde beyan edilen maksimum sapma açıları.
Eklemlerde enkoderler Çift enkoder (Dual encoder) Eklem hareketlerinin daha hassas kontrolünü ve izlenmesini sağlar.
Uç efektör Tutucu (isteğe bağlı) Nesne manipülasyonu için tutucuyla donatma olanağı.
İşlemci (CPU) Yüksek performanslı 14 çekirdekli işlemci Saat frekansı veya mimari hakkında ayrıntı yok.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Gerçek zamanlı veri işleme ve AI algoritmaları için yüksek hesaplama gücü.
Görsel modül (Vision Module) Derinlik kamerası (Depth camera) 3D algılama, nesne tanıma ve navigasyon sağlar.
IMU 9 eksenli (9-axis) Uzamsal yönelim, stabilizasyon ve hareket algılama sağlar.
Ses modülü Mikrofon dizisi (array), hoparlör Sesli etkileşim ve sesli komutların işlenmesini sağlar.
Batarya 10,5 Ah (gerilim açıklanmadı) Beyan edilen çalışma süresi: yürürken ~2 h, ayakta dururken ~4 h.
Bağlantı Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (isteğe bağlı) Uzaktan kontrol, IoT sistemleriyle entegrasyon ve büyük miktarda veri aktarımı sağlar.
Arayüzler USB, Ethernet Ek cihazların bağlanmasına, firmware güncellemesine vb. olanak verir.
Edge LLM MiniCPM (isteğe bağlı) Basitleştirilmiş dil modelini Edge üzerinde çalıştırma imkanı.
Simülasyon desteği Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot popüler simülasyon ortamlarında test edilebilir.
ROS ROS2 ile uyumluluk ROS ekosisteminde robotik uygulamaların oluşturulmasını ve uygulanmasını kolaylaştırır.
İkincil geliştirme Evet Yazılımı değiştirme, kendi AI algoritmalarını entegre etme vb. olanağı.
Garanti süresi 1 rok Üreticinin standart garanti süresi.

Booster T1 (aynı zamanda 'Booster T1”) 23 serbestlik derecesine sahip, yaklaşık 30 kg ağırlığında ve 118 × 47 × 23 cm boyutlarında bir humanoid robottur. 14 çekirdekli işlemci ve NVIDIA AGX Orin GPU ile çalışır ve AI görevleri için 200 TOPS'a kadar hesaplama gücü sağlar. Robot; derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve isteğe bağlı kavrayıcıyla donatılmıştır. Açıklanan çalışma süresi yürürken yaklaşık 2 saat, ayakta dururken 4 saattir. Dahili bağlantı özellikleri (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, isteğe bağlı 5G), ROS2 desteği ve popüler simülasyon ortamlarıyla (Isaac Sim, Mujoco, Webots) uyumluluğu sayesinde Booster T1; eğitim, bilimsel araştırma ve çeşitli endüstriyel uygulamalar için esnek bir platform olma potansiyeline sahiptir.

Booster T1

Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri

23 serbestlik derecesi, iki ayak üzerinde yürüme yeteneği ve nesneleri manipüle edebilme özelliği sayesinde Booster T1; eğitim ve araştırmadan hizmetlere, hafif depo süreçlerine ve pazarlama sunumlarına kadar çeşitli ortamlarda kullanılabilen çok yönlü bir platformdur.

Eğitim ve R&D Projeleri

Programlama ve AI Öğrenme Platformu: ROS2 desteği, simülasyonlarla (Isaac Sim, Mujoco, Webots) uyumluluk ve kapsamlı görüntü işlevleri, robotu üniversite laboratuvarları ve araştırma kurumları için çekici bir araç haline getirir.

Gösteriler ve Sunumlar: İki ayaklı bir insansı robot, bilimsel konferanslarda ve teknoloji fuarlarında her zaman ilgi uyandırarak robotik ve algoritmala

Müşteri Hizmetleri ve Servisler

Resepsiyon ve Bilgilendirme: Robot otellerde ve alışveriş merkezlerinde ziyaretçileri karşılayabilir, yol bulmalarına yardımcı olabilir veya tanıtım materyalleri dağıtarak müşterilerin dikkatini çekebilir ve şirket imajını güçlendirebilir.

Etkinlik Asistanı: Booster T1 fuarlara, konferanslara veya pazarlama gösterilerine katılarak ürünleri aktif biçimde sunabilir ya da konumlarını gösterebilir.

Hafif Lojistik ve Ofis Rutin Görevlerinde Destek

Belge ve Küçük Gönderilerin Taşınması: Bacaklardaki 6 DoF sayesinde robot karmaşık mekan düzenlerinde bile güvenle hareket edebilir; 7 DoF'lu kollar ve isteğe bağlı tutucu ise hafif nesnelerin kaldırılmasını ve taşınmasını sağlar.

WMS veya ERP ile Entegrasyon: Yönetim sistemleriyle birlikte çalışarak lojistik emirlerini otomatik olarak yerine getirebilir ve şirket bölümleri arasında belge veya küçük paket akışını iyileştirebilir.

Gösteri ve Pazarlama Görevleri

Kurumsal Etkinlikler: İki ayaklı insansı platform dikkat çeker, merak uyandırır ve etkinlik katılımcılarıyla basit etkileşimler kurabilir.

Reklam Sunumları: Robot, dış ekranlarda içerik gösteren veya programlanmış mesajları seslendiren bir "mobil multimedya taşıyıcısı" olarak kullanılabilir.

Gelecekteki Geliştirme Olanakları

Yazılım Güncellemeleri: Açık mimari ve genişletme seçeneği sayesinde robot zamanla yeni AI işlevleri, daha iyi tutucular veya konuşma desteği (ör. LLM modelleri) kazanabilir.

Donanım Geliştirme: Üretici, tahrik modüllerinin, manipülatör uçlarının veya ek sensörlerin değiştirilmesi ya da modernize edilmesi olanaklarına işaret ederek robotun kullanım ömrünü ve çok yönlülüğünü artırır.

Tüm bunlar şu sonucu doğurur ki Booster T1 nispeten düşük ağırlığı ve küçük boyutları nedeniyle daha kolay taşınabilir, aynı zamanda teknolojik açıdan gelişmiş bir insansı robottur (güçlü CPU/GPU, AI desteği, ROS2 ile tam uyumluluk). Gelişmiş ancak kompakt yeteneklere sahip iki ayaklı bir robot arayan şirketler için değerlendirmeye değer bir seçenektir.

Teknoloji ve Yenilikler, Güvenlik

Robotics T1

Booster Robotics T1 kompakt boyutları, düşük ağırlığı ve gelişmiş elektrikli tahrik sistemini bir araya getirir. Sonuç, ofis, hizmet veya araştırma ortamlarında çalışmaya uyarlanmış karmaşık mimariye sahip bir insansı robottur. Yerleşik modern elektronik ve hesaplama gücü (14 çekirdekli CPU, 200 TOPS AI'ya kadar sağlayan NVIDIA AGX Orin GPU) robotun birçok sensörden gelen verileri gerçek zamanlı işlemesine olanak verir; bu da akıcı hareket ve dinamik ortamlara uyum sağlar.

Gelişmiş Tahrik ve Hareket Hassasiyeti
Algılama ve Navigasyon Sistemleri

Manipülasyon Yeteneği ve Yenilikçi Tutucular

İnsanlarla Güvenli İş Birliği

Booster Robotics T1

Entegrasyon ve Uyumluluk, Kişiselleştirme ve Çözümlerin Uyarlanması

Booster Robotics T1, donanım ve yazılım yapılandırmasında önemli esneklik sağlayan açık bir platform olarak tasarlanmıştır. Robot, ROS2 ekosistemiyle uyumluluk, popüler simülasyon ortamları (Isaac Sim, Mujoco, Webots) desteği ve ek sensörler veya manipülatörlerle genişletilebilme özelliğine sahiptir.

Açık Programlama Arayüzü (API)

IT Sistemleriyle İletişim ve Entegrasyon

Uzuvların ve Sensörlerin Kişiselleştirilmesi

Estetik Kişiselleştirme

Egitim ve Servis

Böyle açık bir mimari sayesinde Booster T1 çeşitli ortam ve görevlerde yolunu bulabilir, günlük operasyonları kolaylaştırabilir ve araştırma ile geliştirme için bir araç haline gelebilir. Nispeten küçük boyutları ve ağırlığı, güçlü hesaplama altyapısı ve kapsamlı sensör setiyle birleştiğinde onu modern otomasyona odaklanan şirketler veya eğitim ve R&D odaklı kurumlar için değerlendirmeye değer bir humanoid çözüm haline getirir.

Booster T1 insansı robot

Müşteriler İçin Faydalar

Booster T1 insansı robotu eğitim ve araştırmadan pazarlamaya ve hafif lojistik görevlerine kadar kuruluşlardaki çeşitli süreçleri önemli ölçüde destekleme potansiyeline sahiptir. Yüksek hareket hassasiyeti, kapsamlı algılama yetenekleri ve popüler ekosistemlerle (ROS2, simülasyon ortamları) uyumluluğu, onu otomasyon ve AI alanında modern çözümler arayan şirketler, üniversiteler ve kurumlar için cazip bir platform haline getirir.

Verimliliğin Artırılması ve Çalışanların Yükünün Azaltılması

Daha İyi Müşteri Hizmeti ve Etkinlik Desteği

Eğitim ve Araştırma Platformu

Basit Lojistik Görevlerde Destek

İnsanlarla Güvenli Birlikte Yaşam

FAQ - sık sorulan sorular

Booster T1 İnsansı Robotu

Aşağıda Booster T1 İnsansı Robotun uygulanması ve kullanımı bağlamında en sık sorulan sorulara kısa yanıtlar derlenmiştir.

Üretici platformu seçili uygulamalar ve projeler kapsamında sunar. Kullanılabilirlik ölçeği talebe, seçilen modüllerin yapılandırmasına ve müşterinin ihtiyaç duyduğu destek kapsamına bağlıdır.

Fiyatlar sipariş edilen yapılandırmaya (ör. isteğe bağlı tutucu, sensörlerin sayısı ve türü), uygulama destek paketine ve servis hizmetlerine bağlıdır. Fiyat teklifi almak için doğrudan Booster Robotics ile görüşmek en iyisidir.

Üreticiye göre takılı 10,5 Ah batarya yürüyüşte yaklaşık 2 saat, ayakta dururken ise 4 saate kadar çalışma sağlar. Gerçek süre görevlerin yoğunluğuna ve manipülatörlerin kullanım sıklığına bağlı olacaktır.

Temel yapılandırma, çoğunlukla ofis veya hizmet uygulamalarında hafif nesnelerin taşınmasını sağlar. Mekanik ve enerji sınırlamaları dikkate alınarak tutucular değiştirilerek veya donanım modifikasyonları yapılarak kolların ve ellerin dayanıklılığı artırılabilir.

Robot, çarpışma algılama mekanizmaları ve eklemlerde kuvvet sınırlayıcılarla donatılmıştır. Üretici ayrıca gerektiğinde tahriklerin anında kapatılması için E-Stop düğmesi sunar.

Yapı esas olarak iç mekânlar ve oldukça düz zeminler için tasarlanmıştır. Küçük düzensizlikler üzerinde yürüme olanağı vardır, ancak bu temel kullanım alanı değildir.

Üretici, robotun LLM modelleri (ör. MiniCPM) dahil bulut AI hizmetleriyle entegre edilebileceğini belirtmektedir. Ses işlevleri (konuşmayı yorumlama ve üretme), kurulu yazılıma ve hesaplama gücüne bağlı olacaktır.

Robot eğitim ve R&D (ROS2 ve simülasyon desteği sayesinde), hafif lojistik görevleri, hizmetler (resepsiyonlar, etkinlikler), pazarlama gösterileri ve personelin basit işlerde desteklenmesi için tasarlanmıştır.

Evet, muhafazanın değiştirilmesi (renkler, logo), ek sensör veya manipülatör modülleri ve tam yazılım desteği seçenekleri mevcuttur; böylece yazılım yeni AI algoritmalarıyla genişletilebilir.

Başka sorunuz var mı?

İnsansı robotlar hakkında ek bilgi edinmek istiyorsanız tam FAQ bölümümüzü inceleyin. Burada ek sorular, ayrıntılı talimatlar ve yararlı ipuçları bulabilirsiniz.

Neden NexaRob?

Humanoid Robotik Alanında Güvenilir Ortağınız - Bilgi, Tutku ve İnovasyon

NexaRob, Booster T1 gibi insansı robotların seçimi, uygulanması ve geliştirilmesine yönelik kapsamlı süreçte şirketleri ve kurumları özveriyle destekler. Amacımız gerçek iş faydaları, verimlilik artışı ve müşteri hizmetlerinin kalite ve çekiciliğinde yükseliş sağlayan özel çözümler sunmaktır. Her uygulama projesinin sorunsuz ve güvenli ilerlemesini garanti etmek için AI, robotik, proje yönetimi ve IT entegrasyonundaki geniş deneyimimizi birleştiriyoruz.

Booster T1 İnsansı Robotu kuruluşunuza dahil etmeyi düşünüyorsanız NexaRob sizi iş birliğine davet ediyor. Robotun doğru yapılandırmasını seçmenize ve insansı robotun depo, ofis, müşteri hizmetleri noktası veya eğitim laboratuvarı gibi günlük süreçlerde etkili destek olmasını sağlayacak uygulama planını hazırlamanıza yardımcı oluruz. Önceliğimiz güvenlik, verimlilik ve müşteri memnuniyetidir.

Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!

NexaRoba Katılın ve Humanoid Robotiği Birlikte Geliştirelim

Ortağımız olmak ister misiniz?

NexaRob, iki ayaklı insansı robotları görev otomasyonu ve insan-makine iş birliği açısından geleceğe dönük bir çözüm olarak görerek aktif biçimde uygulamakta ve geliştirmektedir. Booster Robotics gibi üreticilerle iş birliği yapmamız, eğitim projelerinden pazarlama etkinliklerine, hafif sektör lojistiğinden müşteri hizmetlerine kadar pazarın farklı gereksinimlerine uyarlanmış teknolojiler sunmamızı sağlar.

Amerika Birleşik Devletleri
Çin
Japonya
Almanya
Hindistan
Birleşik Krallık
Fransa
İtalya
Kanada
Güney Kore
Brezilya
Avustralya
İspanya
Meksika
Endonezya
Hollanda
Suudi Arabistan
Türkiye
İsviçre
Tayvan
Polonya
İsveç
Belçika
Tayland
İrlanda
Avusturya
Norveç
İsrail
Birleşik Arap Emirlikleri
Arjantin
Güney Afrika Cumhuriyeti
Danimarka
Filipinler
Singapur
Malezya
Kolombiya
Bangladeş
Mısır
Şili
Finlandiya
Vietnam
Portekiz
Çekya
Romanya
Yeni Zelanda
Peru
Yunanistan
Ukrayna
Slovakya
Macaristan
Slovenya
Hırvatistan
Sırbistan
Bulgaristan
Estonya
Letonya
Litvanya
İzlanda
Lüksemburg
Malta
Kıbrıs
Fas
Cezayir
Tunus
Nijerya
Kenya
Etiyopya
Gana
Tanzanya
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveyt
Umman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakistan
Özbekistan
Moğolistan
Rusya
Kamboçya
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Yeni Gine
Venezuela
Ekvador
Uruguay
Paraguay
Bolivya
Kosta Rika
Panama
Dominik Cumhuriyeti
Guatemala
Küba
Ürdün
Lübnan
İran

Neden NexaRob ile İş Birliği Yapmalısınız?

İnovasyona Ortak Yatırımlar

Humanoid üreticileriyle birlikte donanım, kurulum desteği, eğitim ve servisi birleştiren tamamlayıcı çözümler oluşturuyoruz. Her zaman pratik sonuçlara ve kullanıcı güvenliğine önem veriyoruz.

Yetkinlik Sinerjisi

NexaRob; AI uzmanları, robotik mühendisleri, IT sistem entegratörleri ve proje yöneticilerinden oluşan bir ekiptir. Bu sayede robot işlevlerinin uygulanması ve geliştirilmesi dahil tam uygulama desteği sağlıyoruz.

Küresel Kapsam ve Esneklik

Farklı ülkelerden müşterileri ve üreticileri destekliyoruz; bu, robotları yerel gereksinim ve mevzuata uyarlamamızı sağlar. Ayrıca uluslararası ortamda bile projelerin ölçeklenmesine ve servislerine yardımcı olabiliriz.

Şu Alanlarda Partnerler Arıyoruz:

Güçlerimizi Birleştirelim

Booster T1'i hizmet, eğitim, hafif lojistik veya araştırma alanlarında pratik olarak kullanmayı düşünüyorsanız - NexaRob harekete geçmeye hazır. Birlikte uygulama sürecini tasarlar, modülleri ve eğitimleri uyarlar, ayrıca humanoidin kuruluşunuzda gerçek destek haline gelmesi için servis ve çözüm geliştirmeyi sağlarız. İş birliğine ve humanoid robotiğin geleceğini birlikte şekillendirmeye davet ediyoruz!

Dünyadan ilginç bilgiler

Hassas alet manipülasyonu için yeni ARTiS kavrama cihazı, sökme işlemlerinde kullanılıyor

ARTiS adlı yeni bir robot kavrama makalesi TASE dergisinde yayınlanmak üzere kabul edildi ve bu durumun

FANUC, IMTS 2026'da Fiziksel Yapay Zeka ve dijital ikizleri tanıtıyor

IMTS 2026'da FANUC America, oyunun kurallarını değiştirmesi beklenen Fiziksel Yapay Zeka tabanlı yeni çözümler sundu.

GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model

Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.

Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.

2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),

Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.

MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.

TürkçeTR