ToraOne - Paxini

ToraOne İnsansı Robot

ToraOne, Paxini tarafından geliştirilen ve VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) konsepti kapsamında gelişmiş dokunsal, görsel ve dilsel algılama işlevlerini birleştiren insansı bir robottur. Bu sayede sanayi, hizmet, eğitim veya sağlık ortamlarında çok yönlü bir robotik platform olarak görev yapabilir. Üreticinin resmi bilgilerine göre ToraOne, 1,46 m (katlanmış) ile 1,86 m (tamamen açılmış) arasında yükseklik sunar; bu da gövdesini belirli görevlere ve alanlara uyarlamasını sağlar.

Temel parametreler arasında tüm vücutta 47 serbestlik derecesi (DoF), ellerde 13 DoF (hassas manipülasyona olanak tanır) ve 5 HD kamera, 2 derinlik kamerası ile 1956 dokunma sensörünü (7824 dokunma sinyalini işler) kapsayan çok modlu bir sensör sistemi bulunur. Bu sayede robot gelişmiş nesne kavrama, otonom navigasyon (lazer SLAM) ve çevreyle insan reflekslerine benzer biçimde etkileşim kurma yeteneği kazanır. ToraOne'ın amacı, insansı robotların personel veya müşterilerle etkili biçimde birlikte çalışabileceği lojistik, iş hizmetleri ve diğer alanlarda yenilikçi çözümler sunmaktır.

Tarihçe ve Gelişim

ToraOne İnsansı Robotu

Paxini şimdiye kadar akıllı algılama sistemleri ve iş birliğine dayalı robotiğe odaklandı; ToraOne insansı robot çalışmaları ise bu felsefeyi görme, dokunma ve dil işleme gibi farklı duyuları tek bir gelişmiş çözümde birleştiren çok modlu robotlara genişletmektedir.

VTLA çok modluluk konsepti

Pazar ihtiyaçlarıyla entegrasyon

Teknik Özellikler

ToraOne İnsansı Robotunun Teknik Özellikleri

Paxini'nin ToraOne robotu, dokunma, görme ve dil işleme duyularının entegrasyonuna odaklanan çok yönlü bir insansı platform olarak tasarlanmıştır (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action konsepti)

Parametre Değer Notlar
Model ToraOne Paxini’nin gelişmiş, çok görevli insansı robotu.
Yükseklik 1,46 m (katlanmış) - 1,86 m (açılmış) Katlanabilir bel yapısı sayesinde dinamik yükseklik.
Serbestlik dereceleri (DoF) 47 Tüm gövdedeki toplam serbestlik derecesi sayısı.
Kolların serbestlik dereceleri (eller hariç) 21 Yalnızca kolların hareket aralığı.
Elin serbestlik dereceleri 13 Hassas manipülasyonlara imkan veren gelişmiş el yapısı.
Her eldeki parmak sayısı 4 Nesnelerin ergonomik ve işlevsel manipülasyonunu sağlar.
El tahrik modu Döner motorlarla tahrik Parmakların hassas ve akıcı hareketlerini sağlar.
Dokunma sensörleri 1956 çok boyutlu ITPU algılama birimi Yüksek hassasiyetli özgün sensörler.
Dokunsal sinyal kanalları 7824 Gerçek zamanlı işlenen sinyal sayısı.
Parmak uçlarında kontrollü kuvvet 0,01 N Baskı kuvvetinin yüksek hassasiyetle kontrolü.
Görüntü yetenekleri 5 HD kamera + 2 derinlik kamerası Çevrenin tam algılanması ve nesne tespiti.
Kol konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm Yüksek hareket hassasiyeti ve görev tekrarlanabilirliği.
Tek kolun taşıma kapasitesi 6 kg Orta ağırlıktaki nesneleri kaldırabilme.
Maksimum kol uzunluğu 850 mm Etkili manipülasyon operasyonları sağlayan erişim.
Maksimum hareket hızı 1 m/s Çalışma ortamında optimum hız.
Navigasyon yöntemi Otonom lazer SLAM navigasyonu Hassas yönelim ve çevre algılama.
Batarya kapasitesi 40 Ah Yüksek kapasiteli, yüksek performanslı batarya.
Şarj süresi 6 h Bataryanın 6 saat içinde tam şarj edilmesi.
Batarya çalışma süresi 8 h Tipik yük altında ortalama çalışma süresi.
Multimodal algı modeli VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Çevreyle etkileşim için gelişmiş algısal analiz.
Uygulamalar Lojistik, sağlık, sanayi, ev hizmetleri Otomasyon ve insan çalışmalarının desteklenmesi için çok yönlü platform.

ToraOne şirketinin yenilikçi humanoid robotudur Paxini, farklı sektörlerde çok yönlü kullanımlar düşünülerek tasarlanmıştır. Dokunsal, görsel ve dilsel algıdaki olağanüstü yetenekleri çevreyle ileri düzeyde etkileşim kurmasını sağlar. 47 serbestlik derecesi, hassas elleri ve otonom navigasyon sistemi sayesinde SLAM, ToraOne insansı robotik alanındaki en gelişmiş çözümlerden biridir.

ToraOne

Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri

ToraOne, insanların akıcı ve güvenli teknik destek beklediği alanlarda çok yönlü çalışabilen kapsamlı bir insansı platform olarak geliştirilmektedir. Paxini çözümlerini birçok sektöre yöneltmektedir.

Lojistik ve Endüstri

Daha Hafif Yüklerin Taşınması: Her bir kol için 6 kg taşıma kapasitesi ve hassas el hareketleri, robotun küçük paketleri veya bileşenleri taşımasını ve monoton görevlerde personele destek olmasını sağlar.

Otonom Navigasyon: Lazer SLAM, robotun depolarda en uygun rotaları bulmasını sağlar; bu da ürün taşımayı iyileştirir ve envanter sayımını hızlandırır.

İş Hizmetleri ve Pazarlama

Resepsiyonlar ve Hizmet Noktaları: Broşür dağıtabilen, yol gösterebilen veya basit sesli etkileşim kurabilen iki ayaklı robot, misafir hizmetinin kalitesini önemli ölçüde artırabilir ve müşterilerin ilgisini çekebilir.

Etkinlikler ve Sunumlar: ToraOne promosyon alanlarında, fuarlarda veya konferanslarda dikkat çekerek standın cazibesini artırır ve şirketin otomasyona modern yaklaşımını gösterir.

Sağlık ve Evde Bakım

Yaşlılara Destek: Hassas dokunma algısına sahip eller küçük nesneleri nazikçe verebilir; çok modlu sistem ise robotun günlük durumlarda temel komutlara ve sinyallere tepki vermesini sağlar.

Yardımcı Görevler: Hastanın durumunu izleme (ör. tıbbi cihazlarla entegrasyon yoluyla), hafif nesnelerin taşınmasına yardımcı olma ve güvenlik ile sorumlu hizmet yaklaşımının önemli olduğu yerlerde diğer destek görevleri.

Eğitim ve R&D

Araştırma Platformu: Gelişmiş tahrik mimarisi, dokunma sensörleri ve görüntü sistemleri sayesinde robot makine öğrenimi algoritmalarını test etmek veya embodied intelligence kavramlarını araştırmak için çok uygundur.

Programlama ve AI Öğrenimi: Okullar ve üniversiteler ToraOneı robotik derslerinde kullanarak hareket programlama ve çok modlu algı entegrasyonu becerilerini geliştirebilir.

Kavramın uygulanması VTLA w ToraOne gösterir ki Paxini robotları yalnızca komutlara tepki veren değil, dokunsal ve görsel uyaranları insanlara benzer biçimde algılayan çalışma arkadaşları rolüne yerleştirmeyi amaçlar. Böylece insansı robot insanlar için tasarlanmış ortamlarda etkili biçimde hareket edebilir ve hizmet, endüstri ve eğitim uygulamalarında farklı etkileşim biçimlerini destekleyebilir.

Teknoloji ve Yenilikler, Güvenlik

ToraOne

ToraOne, insanlarla iş birliğinde etkileşim ve güvenlik yeteneklerini geliştirmeyi amaçlayan çeşitli teknolojileri entegre eden insansı bir platformdur. Paxini'nin çok modlu algılama alanındaki özgün çözümleri (dokunma, görme, dil yorumlama) sayesinde robot hizmet veya sanayi ortamlarında etkili biçimde hareket edebilir ve nesneleri hassas biçimde manipüle edebilir.

Çok Modlu Algılama Sistemi
Verimli Tahrik Kontrolü ve Kararlılık

Güvenli İş Birliği ve Akıllı Hareket

ToraOne Robotu

Entegrasyon ve Uyumluluk, Kişiselleştirme ve Çözümlerin Uyarlanması

ToraOne'ın yapısı lojistik, hizmetler, eğitim veya sanayi dahil birçok sektöre uyarlanmasını sağlar. Paxini modülerliğe önem verir; bu, uygulamayı kolaylaştırır ve sistemin gelecekte genişletilebilmesini sağlar. Robot hem donanım (dış kaplamalar ve sensör modülleri) hem de yazılım (AI algoritmaları, bulut hizmetleri) açısından uyarlanabilir.

Açık Geliştirme Platformu

Yönetim Sistemleriyle Entegrasyon

Görünüm ve İşlevlerin Kişiselleştirilmesi

Eğitim ve Araştırma Olanakları

ToraOne gelişmiş dokunsal algıyı görüntü ve dil verilerini işleme yeteneğiyle birleştirmesi nedeniyle dikkat çeker. Bu entegrasyon, robotun gelecekte hem hizmet sektörlerinde hem bilimsel veya yarı endüstriyel bağlamlarda giderek daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek esnek bir insansı platform olarak konumunu güçlendirir.

ToraOne insansı robot

Müşteriler İçin Faydalar

Paxini'nin ToraOne modeli, dokunma, görme ve dil duyularını tek bir platformda (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action) birleştirmek üzere tasarlanmış insansı bir robottur. Bu sayede standart manipülasyon ve lokomasyon operasyonlarının ötesindeki görevleri gerçekleştirebilir ve farklı türdeki işletme ve kurumlara ölçülebilir faydalar sağlar.

Verimliliğin Artırılması ve Çalışanların Yükünün Azaltılması

Müşteri Hizmetleri ve Hizmet Sektöründe Destek

Eğitim ve Araştırmada Gelişmiş Uygulamalar

Yarı Endüstriyel ve Ev İşlerinde Esneklik

Uyarlanabilir Olanaklar ve Kişiselleştirme

FAQ - sık sorulan sorular

ToraOne İnsansı Robot

Aşağıda humanoid ToraOnenin pratik kullanımına ilişkin en sık sorulan soru ve yanıtları sunuyoruz.

Platform esas olarak müşterinin ihtiyaçlarına göre uyarlanmış projeler biçiminde sunulur. Üretici ayrıca açık SDK ve entegrasyon desteğinden söz eder; bu da farklı sektörlerde uygulanmasını sağlar.

Fiyat ve teslim süresi seçilen modüllere (ör. dokunmatik sensörler, gelişmiş tutucular, buluttaki AI hizmetleri) ve entegrasyon düzeyine (WMS, ERP) bağlıdır. İhtiyaç analizi sonrasında anahtar teslim teklif sunulur.

Üretici her kol için 6 kg'a kadar taşıma kapasitesi bildiriyor; bu, daha hafif lojistik ve hizmet işlerinin yapılmasını sağlar. Daha ağır yükler yapısal değişiklik gerektirebilir.

Batarya (40 Ah), tipik yük altında yaklaşık 8 saat çalışma sağlar. Manipülasyon yoğunluğu ve ağ iletişimi seviyesi gibi faktörler çalışma süresini etkiler.

ToraOne'ın temel uygulama alanı, lazer SLAM ve kararlı yüzeylerin otonom hareketi desteklediği iç mekanlardır. Dış ortam kullanımı üreticinin temel hedefi değildir.

Paxini'nin bilgilerine göre ToraOne, taşıma görevlerini otomatik gerçekleştirmek ve ilerlemeyi raporlamak için kaynak yönetim sistemleriyle (WMS, ERP) bağlanabilir.

Dil yorumlama işlevleri (Language) VTLA modelinin bir unsurudur, ancak çoğu senaryoda tam sesli etkileşim için buluttaki AI hizmetlerinin ayrıca uygulanmasını gerektirir.

ToraOne, pekiştirmeli öğrenme (DRL) veya taklit yoluyla öğrenme algoritmalarıyla genişletilebilir. Nihai öğrenme olanakları yazılım yapılandırmasına ve bulutta verileri işleyen hizmetlere bağlıdır.

Robot lojistik, sağlık hizmetleri, iş hizmetleri ve ev ortamında asistan olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Çok modlu algısı ve yazılım esnekliği sayesinde bilim enstitülerinde ve üniversitelerde araştırma aracı olarak da kullanılabilir.

Başka sorunuz var mı?

İnsansı robotlar hakkında ek bilgi edinmek istiyorsanız tam FAQ bölümümüzü inceleyin. Burada ek sorular, ayrıntılı talimatlar ve yararlı ipuçları bulabilirsiniz.

Neden NexaRob?

Yenilikçi İnsansı Robotik Çözümlerinde İş Ortağınız

NexaRob, lojistik ve üretim süreçlerinden müşteri hizmetlerine, eğitime ve bilimsel araştırmalara kadar farklı uygulamalarda insansı robotları devreye almak isteyen kuruluşları destekler. Robotik teknoloji entegrasyonundaki deneyimimiz ve tedarikçilerle geniş iş birliğimiz sayesinde müşterilere Paxini'nin ToraOne gibi platformlarını belirli çalışma ortamlarında potansiyellerini en üst düzeyde kullanacak şekilde seçme, yapılandırma ve uygulamada yardımcı oluyoruz.

İnsansı ToraOne'ın şirketinizi veya kurumunuzu nasıl destekleyebileceğini öğrenmek mi istiyorsunuz? NexaRob, uygun modelin seçiminden yapılandırmaya ve tam operasyonel desteğe kadar tüm uygulama sürecini yürütmenize yardımcı olur. Bizimle iletişime geçin ve insansı robotları çalışma ortamınıza entegre etme konusunda nasıl yardımcı olabileceğimizi görün.

Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!

NexaRoba Katılın ve Humanoid Robotiği Birlikte Geliştirelim

Ortağımız olmak ister misiniz?

NexaRob olarak insansı robotların otomasyonun geleceğinde temel bir unsur olduğuna inanıyoruz. Hareket kabiliyetleri, etkileşim yetenekleri ve AI sistemleriyle entegrasyonları sayesinde endüstriden hizmetlere, eğitim ve bilimsel araştırmalara kadar farklı sektörlere önemli değer katabilirler. Modern robotik çözümleri bizimle birlikte şekillendirmek isteyen şirketleri, kurumları ve teknoloji sağlayıcılarını iş birliğine davet ediyoruz.

Amerika Birleşik Devletleri
Çin
Japonya
Almanya
Hindistan
Birleşik Krallık
Fransa
İtalya
Kanada
Güney Kore
Brezilya
Avustralya
İspanya
Meksika
Endonezya
Hollanda
Suudi Arabistan
Türkiye
İsviçre
Tayvan
Polonya
İsveç
Belçika
Tayland
İrlanda
Avusturya
Norveç
İsrail
Birleşik Arap Emirlikleri
Arjantin
Güney Afrika Cumhuriyeti
Danimarka
Filipinler
Singapur
Malezya
Kolombiya
Bangladeş
Mısır
Şili
Finlandiya
Vietnam
Portekiz
Çekya
Romanya
Yeni Zelanda
Peru
Yunanistan
Ukrayna
Slovakya
Macaristan
Slovenya
Hırvatistan
Sırbistan
Bulgaristan
Estonya
Letonya
Litvanya
İzlanda
Lüksemburg
Malta
Kıbrıs
Fas
Cezayir
Tunus
Nijerya
Kenya
Etiyopya
Gana
Tanzanya
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveyt
Umman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakistan
Özbekistan
Moğolistan
Rusya
Kamboçya
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Yeni Gine
Venezuela
Ekvador
Uruguay
Paraguay
Bolivya
Kosta Rika
Panama
Dominik Cumhuriyeti
Guatemala
Küba
Ürdün
Lübnan
İran

Neden NexaRob ile İş Birliği?

İnovasyona Ortak Yatırımlar

NexaRob, donanım üreticilerini, yazılım sağlayıcılarını ve uygulama şirketlerini bir araya getiren bir entegratör olarak çalışır. Amacımız müşterilerin gerçek ihtiyaçlarına yanıt veren ve pratik kullanıma hazır kapsamlı çözümler sunmaktır.

Yetkinlik Sinerjisi

Etkili uygulama sistemleri oluşturmak için robotik, yapay zeka ve otomasyon deneyimini birleştiriyoruz. Teknik bilgimiz ve pazar bilgimiz humanoid robotları farklı sektörlerde etkili biçimde uygulamamızı sağlar.

Küresel Erişim

Dünya çapındaki teknoloji tedarikçileriyle çalışarak yerel pazarların özelliklerine uygun çözümler sunabiliyoruz. Uygulamaları ölçeklendirmeye ve humanoid robotları müşterilerin bireysel gereksinimlerine uyarlamaya açığız.

Şu Alanlarda Partnerler Arıyoruz:

Güçlerimizi Birleştirelim

Robot üreticisi, AI teknolojisi sağlayıcısı, sistem entegratörüyseniz veya kuruluşunuz için gelişmiş bir çözüm arıyorsanız NexaRob stratejik iş birliği olanağı sunar. Birlikte, insanların günlük çalışmalarında gerçek destek sağlayacak insansı robotlar geliştirip devreye alabiliriz.
Bizimle iletişime geçin ve humanoid robotiğin geleceğini birlikte şekillendirelim!

Dünyadan ilginç bilgiler

GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model

Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.

Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.

2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),

Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.

MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.

Akıllı bellek kodlaması, otonom araçlarda nasıl enerji tasarrufu sağlayabilir?

MotiMem-Omega adlı yeni bir yöntem, otonom bir aracın bellek arayüzündeki enerji tüketimini azaltabilir.

KEENON, WRC 2026'da KOM 3.0'ı tanıttı: robotlar harekete geçmeden önce düşünüyor.

2026 Dünya Robot Konferansı'nda KEENON Robotics, yapay zeka mimarisinin yeni nesli olan KOM 3.0'ı tanıttı.

TürkçeTR