TIAGo Base: Esnek, iç lojistiği dönüştürmek için kullanılan mobil robot.

Modülerlik, iç lojistiğin kişiselleştirilmesinde anahtar rol oynar.

TIAGo Base, ortama uyum sağlaması gereken standart robotlardan biri değildir. Gücü esnekliğinde yatar; her bir öğe belirli bir işlev için özelleştirilebilir. Mal taşımadan depo yönetim sistemleriyle entegrasyona kadar cihaz, müşterinin ihtiyaçlarına göre değiştirilebilir. Bu sadece ek özelliklerle ilgili değil, aynı zamanda şirketteki lojistik sürecinin tamamen dönüştürülmesiyle ilgilidir.

Pratikte bu, bir şirketin basit malzeme taşıma ile başlayıp zamanla işlevleri genişletebileceği anlamına gelir; örneğin daha iyi engellerden kaçınmak için RGB-D kamera veya kesintisiz çalışma için bir şarj istasyonu ekleyebilir. Bu yaklaşım, yeni sistemlere yatırım yapma ihtiyacını ortadan kaldırır ve aynı zamanda şirketin büyümesiyle birlikte teknolojik gelişime olanak tanır.

TIAGo Base'in esnekliği sadece donanım eklentileriyle sınırlı değildir; yazılım mimarisi ayrıca operasyonel işlevlerin uyarlanmasına da olanak tanır. Açık API ve ROS (Robot İşletim Sistemi) desteği sayesinde şirket, özel senaryolar oluşturabilir; örneğin, teslimatın tamamlanmasından sonra ERP sistemine otomatik olarak veri aktarmak veya üretim izleme sistemiyle entegre olmak gibi. Bu, süreçlerin tam olarak doğrulanmasına olanak tanır ve manuel bilgi giriş ihtiyacını ortadan kaldırarak hata riskini önemli ölçüde azaltır ve operasyonel döngüyü hızlandırır.

Güvenlik ve standartlara uygunluk - sadece bir beyan değil.

TIAGo Base'in teknik avantajları önemlidir, ancak AB güvenlik standartlarına uyumu da aynı derecede önemlidir. Robot CE işaretine sahiptir ve 2006/42/EC Makine Direktifi ile EN ISO 13849-1 ve IEC 62133 elektrik güvenliği ve batarya standartlarını karşılar. Bu sadece kağıt işleriyle ilgili değil; sertifikalı bir laboratuvar tarafından yapılan testler, cihazın elektromanyetik uyumluluk ve başlatma sırasında güvenlik açısından gereksinimleri karşıladığını doğrular.

Üretim veya klinik ortamda mobil robotların uygulanmasına karar veren şirketler için bu tür sertifikalar çok önemlidir. Düzenleyici risklerden kaçınılmasını sağlar ve sistemin değişen yükler ve görevler altında bile güvenli bir şekilde çalıştığından emin olur.

TIAGo Base aşağıdaki standartlarla uyumludur: EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 ve IEC 62133. Ayrıca, EN 61000-6-2:2017 ve EN 61000-6-4:2017 standartlarına uygun olarak bir sertifikasyon laboratuvarı tarafından test edilmiştir; bu standartlar endüstriyel ortamlardaki elektromanyetik uyumluluğu düzenler.

Uygulamalar: üretimden araştırmaya kadar

TIAGo Base yalnızca tek bir sektör için tasarlanmamıştır. Esnekliği, hem sanayi hem de araştırma ortamlarında kullanılabilmesini sağlar. Fabrikalarda ham maddelerin, yarı mamullerin veya bitmiş ürünlerin çalışma istasyonları arasında taşınması için kullanılır. Bilimsel laboratuvarlarda yeni navigasyon algoritmalarını, insan-robot etkileşimini veya algı sistemlerini test etmek için bir platform görevi görür.

Açık kaynaklı simülasyon modeli ve eğitim materyallerinin kullanıma sunulması sayesinde sadece bir robot kurmakla kalmayıp aynı zamanda ek araçlar satın almadan kendi çözümlerini geliştirebilir. Bu, şirket içi inovasyonun ve yeni özelliklerin daha hızlı şekilde denenmesinin önünü açar.

TIAGo Base ayrıca, takılı bir raf aracılığıyla mal taşıma, kablolu bir konveyör üzerinden otomatik yük transferi veya şifre veya NFC kartları aracılığıyla erişim yetkilendirme sistemi ile entegrasyon gibi özel uygulamaları da destekler. Bütün bunlar, modüler mimarisi ve esnek yazılımı sayesinde mümkündür.

Entegrasyon ve ölçeklenebilirlik - uzun vadeli verimliliğin anahtarı

TIAGo Base'in uygulanması altyapıda değişiklik gerektirmez. Robot, yönlendirme çizgileri, mıknatıslar veya diğer yardımcı elemanlara ihtiyaç duymadan çalışır; navigasyonu SLAM teknolojisi ve entegre sensörlere dayanır. Bu, mevcut bir depoda bile alanın yeniden yapılandırılmasına gerek kalmadan uygulanabileceği anlamına gelir.

Ek olarak, web arayüzü aracılığıyla filo yönetim sistemi, ek robotların kolayca eklenmesini sağlar. Bu sayede şirket, tek bir cihazla başlayıp operasyonları kademeli olarak ölçeklendirebilir; bu özellikle robot teknolojisinin etkinliğini büyük ilk yatırımlar yapmadan test etmek isteyen şirketler için önemlidir.

TIAGo Base ayrıca ERP ve CRM sistemleriyle entegrasyon yoluyla şirketin dijital gelişimini de destekler. Açık API arayüzü sayesinde, teslimat, envanter durumu veya görev tamamlama süresi gibi verilerin otomatik olarak merkezi yönetim sistemlerine aktarılması mümkün olur; bu da lojistik sürecin tam şeffaflığını sağlar.

Teknik ve işlevsel avantajlar - verimliliğin temelleri

TIAGo Base yüksek güvenilirliği ve dayanıklılığı ile karakterizedir. Yapısı, maksimum yük taşıma kapasitesi sağlar; 70 kg'a kadar yükü maksimum 1 m/s hızla taşıyabilir. Aşabileceği maksimum zemin eğimi yaklaşık %6 olup, çoğu üretim ortamı için yeterlidir.

Robot, şarj gerektirmeden en fazla 10 saat çalışır ve enerji yönetim sistemi güç tüketimini optimize eder. Mevcut bir şarj istasyonu, otomatik şarj ve kesintisiz çalışma sağlar.

Bir avantajı da kompakt yapısıdır; çapı 540 mm, boyutları ise 54 x 30 cm'dir. Cihazın ağırlığı 47 kg olup, farklı yerlere kolayca taşınmasını ve monte edilmesini sağlar.

Uygulama ve destek - kurulumdan gelişime kadar

TIAGo Base hızlı bir şekilde kurulabilir ve çalıştırılabilir. Ortamda herhangi bir değişiklik yapılması gerekmez; sadece alanın engellerden arındırılmış olması yeterlidir. Web arayüzü aracılığıyla filo yönetim sistemi, görevlerin kolayca atanmasını, robotların durumunun izlenmesini ve rotaların gerçek zamanlı olarak ayarlanmasını sağlar.

Şirket, şu adreste bulunan eğitim materyallerinden yararlanabilir: wiki.ros.org ve üreticiden sağlanacak teknik destek de mevcuttur. Ayrıca, çözümün belirli iş ihtiyaçlarına göre uyarlanmasına yardımcı olacak danışmanlık hizmetleri de sunulmaktadır.

TIAGo Base'in uygulanması, büyük yatırımlar yapmadan bile başlatılabilir - şirket tek bir cihazla başlayıp filoyu kademeli olarak genişletebilir; bu da maliyetlerin kontrol edilmesini ve etkinliğin uygulamada değerlendirilmesini sağlar.