开放平台是智能自动化的基础
FANUC不仅宣布开发物理人工智能，还推出了具体的使之运行的技术。关键在于开放架构。 工业机器人. 通过支持ROS 2、Python和Stream Motion功能，该公司创建了一个环境，程序员可以在其中集成现代AI工具，而无需受到硬件限制。这不仅仅是关于可用工具的问题--而是关于构建能够学习、适应并在动态生产条件下运行的系统。
与NVIDIA和Google的合作表明，FANUC并非孤军奋战。通过实时模拟、基于相似性的学习和生成式语言模型，该公司正在构建一个生态系统，在该生态系统中，机器人可以理解自然语言中的指令、预测生产线上的变化并在无需人工干预的情况下做出反应。这不仅仅是关于更快的编程--而是关于一种全新的自动化方法。
机器人在实时学习--从跟踪移动部件到双臂协作
物理人工智能最具体的例子之一是机器人跟踪三维空间中移动物体的能力。FANUC展示了机器人如何在无需精确确定其位置的情况下对移动元件进行螺钉紧固--只需1毫秒的通信延迟和实时轨迹控制即可。这改变了装配线的设计方式，此前需要特殊的夹具或稳定器。
另一个例子是两个机器人手臂在安装柔性电缆时的协作。通过使用视觉语言模型（VLA），机器人可以模仿人类动作--例如折叠衬衫或将电缆穿过复杂的3D路径。该系统检测电缆的张力并调整操作力度，以防止损坏。这不仅仅是一项技术--而是一种在生产环境中实现人机合作的新形式。
借助人工智能和实时控制实现安全性和灵活性
放大图像关闭放大上一张图片FANUC强调，Physical AI不仅仅意味着更高的效率--它还代表着全新的安全水平。配备AI感知功能的机器人可以检测到人员是否在工作区域内，并自动调整运动轨迹，而无需停止生产。借助Stream Motion功能，机械臂的力被限制在一个安全的范围内--如果有人进入工作区域，机器人会改变其轨迹，并在人离开后恢复到之前的状态。
这为实现人机完全协作，消除物理障碍铺平了道路。此前，此类场景需要采用诸如安全围栏或分级速度等保护措施。现在，机器人可以在靠近人类的区域内工作，并对人类的存在和行为做出反应--从而大大缩短配置时间并提高生产线的灵活性。
这对工业意味着什么？自动化技术的未来已经到来。
Physical AI不仅仅是一种实验性技术--它是一种新的自动化策略。凭借ROS 2、Python和开放平台的支持，制造商可以更快地测试新解决方案，在不同的生产线之间扩展系统，并根据不断变化的需求调整机器人。语音编程、基于文本描述的物体识别或自动轨迹生成不再是未来趋势--它们现在就可以实现。
然而，值得注意的是，这些功能仅限于特定的FANUC机器人型号，并且需要相应的软件。引入Physical AI并不意味着所有机器人都会自动变得智能化--这是一种构建系统的新方法，它需要在基础设施、培训和集成方面进行投资。但是，对于那些准备好改变自动化方法的公司来说，FANUC提供了将静态生产线转变为动态自适应系统的切实工具。
值得强调的是，实施Physical AI并不意味着可以自动改造整个生产线。这仍然需要适当的基础设施，包括稳定的网络连接、对计算资源的访问以及对操作员和工程师的培训。但是，凭借ROS 2等开放平台以及对Python编程的支持，FANUC能够逐步引入新功能，而无需完全升级系统。这使得可以在实际条件下测试解决方案，然后根据生产需求对其进行扩展。在未来，这种方法可能会成为智能工厂的标准，在那里机器人不仅执行任务，而且还能从经验中学习并与人类进行自然级别的协作。
