新一代机器人，专为物理AI设计。
Universal Robots在2026年9月的IMTS展会上推出了Gen 7平台。这不仅仅是一次简单的更新--它从控制器到示教器再到工具夹具都进行了彻底改造。新一代产品旨在…… 工业机器人。如果没有统一的标准，就很难评估不同型号的实际能效，这限制了选择对环境影响较小的解决方案的可能性。ABB Robotics 的举措旨在消除这一障碍，并支持向更可持续的生产方式转型。 能够在没有额外外部计算机的情况下，与AI模型实时运行。其关键在于新的g系列工具夹具，它可以直接连接摄像头和高速传感器，从而消除复杂的电缆并提高系统的可靠性。
内置的力/扭矩传感器，通过阻抗控制和RTDE（实时数据交换）的支持，使机器人能够感知物理接触。这是实现精巧操作等应用的关键--例如，在难以触及的地方精确组装部件或小心地移动玻璃部件。因此，机器人不仅可以执行任务，还可以通过与环境的交互来“学习”--这是物理AI的基础。
新的控制器和软件作为下一代自动化的基础。
Gen 7的核心是新的CB7控制器，与上一代产品相比，它提供了40%更多的计算能力，并且体积小了30%。这使得可以同时运行多个通信网络--从PLC和HMI到MES、视觉和IPC系统--而无需额外的交换机。该控制器既有独立版本，也有紧凑型版本，可安装在控制柜中。
PolyScope X软件是平台中的另一个关键组成部分。它与开放的API和ROS2支持集成，可在边缘（edge-AI）上编程AI应用程序，而无需外部计算机。集成商可以使用额外的软件包--例如ProfiSafe、OPC-UA或逻辑--以及第三方软件，如Inbolt 3D Vision Guidance或Rocketfarm Pally。这是一种开放的架构，可以加速新解决方案的部署。
简化编程和加快部署
新的 TP7 教导笔比上一代产品轻 20% 以上，并且更符合人体工程学。它具有多个握持位置、可配置的智能按钮和全屏高清显示器。新的虚拟操纵杆简化了即使是最复杂的运动的编程。所有这些都旨在缩短学习时间并提高操作员效率。
此外，还推出了 SP7 智能面板--一种用于直接在工具手柄处进行编程的界面。凭借符合安全标准的 freedrive 功能、LED 灯和三个可配置按钮，操作员可以在工作场所对机器人进行训练。这对于高变生产（例如小批量或快速的产品变更）特别有用。它可以缩短启动时间并消除对专用编程站的需求。
安全性、认证和部署准备情况
放大图像关闭放大上一张图片Gen 7 不仅支持新技术，而且还可用于实际的工业环境。所有 g 系列机器人均已通过 TÜV 的 ISO 10218-1 和 UL1740 标准认证。CB7 控制器支持 PLd、3 类安全功能（ISO 13849-1）。Teradyne Robotics 获得了 IEC 62443-4-1 ML3 数字安全证书--这意味着安全性已嵌入到软件生命周期的每个阶段。
该平台还支持 UR+ 生态系统，该生态系统可识别和测试合作伙伴的产品。产品组合中的所有组件均由合作伙伴和 Universal Robots 进行验证，从而降低了集成风险并使客户能够更快地部署机器人，而无需进行长时间的测试。
这对行业意味着什么？
Gen 7 不仅仅是一种技术--它还代表着一种自动化方法上的转变。凭借内置的物理 AI 就绪性，该机器人不仅可以执行任务，还可以实时学习这些任务。这为高变生产开辟了新的可能性，在这些生产中，快速适应至关重要。
引入直接将传感器连接到手柄或集成边缘 AI 等新技术，大大降低了系统的复杂性。这使那些不具备机器人专业知识的公司能够快速部署新应用程序，而无需首先构建复杂的 IT 基础设施。
但是，值得强调的是：虽然 Universal Robots 声称已准备好使用物理 AI 并与合作伙伴进行演示，但尚未提供有关这些解决方案在生产中实际部署的确认数据。目前所有内容都处于演示或试点阶段。
