4NE-1 - NEURA Robotics
4NE-1 人形機器人
4NE-1 是 NEURA Robotics 開發的人形機器人，面向服務環境和輕型物流工作的進階應用。專案目標是將靈活的雙足步態與智慧感知和互動功能結合，並由自主人工智慧演算法提供支援。NEURA Robotics 強調 4NE-1 在典型人類空間中高效工作的能力，例如走廊、樓梯或面積受限的房間。
根據製造商願景，4NE-1 機器人旨在滿足企業和機構對能夠執行輕型操作任務以及簡單助理任務（例如前台）的需求。機器人採用輕量結構和帶動態穩定系統的電動執行器，實現平穩且節能的行走。NEURA Robotics 還強調人機協作安全性，機器人配備力限制器和碰撞感測器，以降低近距離接觸時的風險。
歷史與發展
人形機器人 AgiBot A2 的歷史
4NE-1 機器人源於 NEURA Robotics 對移動機器人和人機互動的研究。該公司擁有 AI 解決方案和工業協作機器人開發經驗，並決定將產品範圍擴展到人形機器人專案。
協作機器人專案的起步階段
- NEURA Robotics 憑藉協作機器人 (cobot) 領域的解決方案獲得認可，使公司能夠瞭解企業在人機安全和人體工學方面的需求。
- 2020 年，內部 R&D 團隊開始進行首批用於雙足機械結構的電動執行器測試，旨在為能夠在人類環境中工作的類人機器人奠定基礎。
4NE-1 專案的誕生與商業化計畫
- 機器人首批原型於 2021 年中期出現，2022 年 NEURA Robotics 正式宣佈計畫在人形機器人物流、服務和教育領域的部分試點專案中進行部署。
- 公司同時開發了將機器人與 AI 平台整合的方案，包括語音和影像辨識。目標是讓人形機器人能夠即時做出基礎決策，例如用於導航或搬運小型物品。
雖然 4NE-1 仍處於快速發展階段，但2024年的最新測試已經顯示其在實際應用中的潛力。 NEURA Robotics 表示，在後續世代中，人形機器人將在服務流程自動化、輕型物流以及公共空間客戶互動中發揮越來越重要的作用。後續研發將重點提升行走穩定性、能源效率，並增強透過 AI 理解指令的能力，以實現批量生產和廣泛部署 4NE-1 早在 2025 年。
技術規格
4NE-1 人形機器人技術規格
以下資訊基於製造商 NEURA Robotics 關於 4NE-1 人形機器人的官方資料。4NE-1 是一款先進的認知機器人，旨在家庭和職業環境中支援人員完成多種任務。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 高度 | 180 cm | 接近普通人的身高。 |
| 重量 | 80 kg | 適合確保機器人的穩定性和移動能力。 |
| 負載能力 | 15 kg | 可搬運中等重量的物品。 |
| 最高速度 | 3 km/h | 支援在為人類設計的環境中順暢移動。 |
| 平台 | Neuraverse | 基於 NEURA Robotics 經驗證的認知技術。 |
| 可更換前臂 | 是 | 支援根據不同任務調整機器人。 |
| 感測器 | 3D視覺、物體和手勢識別、力和扭矩感測器、非接觸式人員檢測感測器 | 實現先進的環境感知和使用者互動。 |
| 界面 | NEURA AI API | 支援與機器人進行多模態、直觀的互動。 |
4NE-1 是由該公司開發的先進認知型人形機器人 NEURA Robotics，旨在支援人們生活中的不同方面。憑藉 3D 視覺、力和扭矩感測器以及非接觸人員檢測感測器等先進裝置，4NE-1 可與使用者進行自然、安全的互動。其模組化結構和可更換前臂使其能夠適應不同任務，成為在人類環境中使用的通用工具。
AgiBot A2
應用與使用示例
Robot 4NE-1 的設計旨在滿足多個產業的需求，從服務業和零售業、內部物流，到教育以及 R&D 中心的研究工作。NEURA Robotics 推廣一種適用於標準室內空間和人體工學環境的人形機器人願景，使此前傳統輪式或固定式機器人難以進入的場所也能實現自動化。
服務業與前台接待
酒店與購物中心助理： 4NE-1機器人可以迎接訪客、指引前往不同部門或房間，還可以分發傳單或展示目前服務。
人員支援： 借助輕量機械手臂，機器人可減輕工作人員運送小型物品的負擔，例如在會議中心或辦公室中，同時也能協助客戶服務，例如遞送意見調查表。
倉儲與輕型物流作業
小型負載運輸： 憑藉雙足移動能力，4NE-1 可以靈活穿行於貨架和取貨站之間，搬運小型物品或包裹，適用於輪式機器人受到限制的區域。
基於 WMS 系統的管理： 與倉庫管理系統整合後，可自動接收和執行運輸任務、即時報告進度，並與現有基礎設施協同工作。
教育與 R&D 研究
研究平台： 雙足人形機器人可用於運動規劃、影像辨識、語音互動以及機器人在人機共享環境中安全執行方面的實驗。
演示和研討會： 4NE-1機器人作為會議和科學中心的展示亮點，可呈現現代機器人技術的能力，並激勵學生和研究人員開展進一步研究。
活動與行銷產業
展示與推廣： 機器人可以在活動中迎接訪客、吸引路人關注並創造積極體驗，從而增強企業形象。
廣告活動支援： 作為互動導覽員或宣傳材料載體，4NE-1 能夠提高受眾參與度，並增強展示內容的吸引力。
小型維護任務支援
遞送工具或文件： 在辦公室或工作室中，機器人可以透過在房間之間搬運輕型物品來協助員工，並改善工作組織。
控制面板操作： 憑藉人形結構，4NE-1可以與根據人體結構設計的裝置互動，例如觸摸面板和按鈕。
以上示例展示了該機器人的廣泛能力 4NE-1。2025 年的試點部署表明，它在服務流程自動化、輕型物流和教育活動中能夠帶來實際收益。專案成功將取決於最終步態穩定性、電池續航延長、AI 演算法進一步擴展，以及與工作人員和客戶安全協作的能力。
技術與創新、安全
4NE-1
NEURA Robotics 的 4NE-1 機器人旨在將雙足機械結構、人工智慧演算法以及人與機器人安全協作結合起來。下面介紹主要技術特點以及製造商的安全方法：
雙足系統與動態穩定
- 電動執行器： 機器人主要驅動採用腿部關節中的輕量高效電動執行器，可在室內環境（樓梯、走廊、坡道）實現平穩靈活的步行。2025年，動態穩定系統透過新一代演算法得到最佳化，提高了對變化條件的適應能力。
- 平衡保持演算法： NEURA Robotics 在其軟體中採用先進的慣性感測器組合和攝影機，使機器人能夠根據環境變化即時調整身體姿態，從而提高穩定性和工作安全性。
機械手臂與物品操作
- 有限負載機械手臂： 目前的 4NE-1 原型機可搬運輕型物品，重量為數公斤，並能操作門把手和基礎工具。在最新版本中，其負載能力仍為數公斤，而透過固件更新提高了操作精度。
- 力和壓力感測器： 製造商在 2025 年正積極測試在機器人手部加入感測器，以便更精確地根據不同物體的脆弱程度調整抓握力。
人工智慧與互動能力
- 語音與影像辨識： 4NE-1 機器人與先進 AI 服務整合後，可識別物體並處理多語言語音指令，使互動更加自然。
- 運動規劃與適應： 借助機器學習演算法，4NE-1能夠即時自主修正姿態和運動軌跡。2025年的最新軟體更新進一步改進了運動規劃，提高了作業效率和安全性。
與人類安全共存
- 力限制器： 發生意外碰撞或與人員接觸時，機器人會自動限制關節扭矩，以降低受傷風險。2025年引入了改進的限位機制，可進一步提高使用者保護效果。
- 緊急停止模式 (E-Stop)： 4NE-1配備可在危險情況下快速關閉驅動的機制，並於2025年進一步更新該標準，使機器人能夠在關鍵時刻立即停止。
憑藉這些先進技術方案和持續更新，4NE-1不僅提供高效率，也能在人機互動中保持較高安全水平。
4NE-1
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
4NE-1 機器人的設計便於適應多種應用，從輕型服務和倉儲任務，到 R&D 中心的教育和實驗角色。NEURA Robotics 正積極推進 4NE-1 與現有 IT 系統整合，並支援簡單的硬體修改，從而實現平台的高度個人化。
開放式程式設計介面（API）
- 應用擴展： 2025 年，製造商提供豐富的開發工具，可建立專用運動情境、整合 AI 功能並部署專業解決方案，例如前台接待領域。
- 與 AI Framework 整合： 採用TensorFlow和PyTorch等常用機器學習框架，可以加快新影像辨識演算法和感測器資料分析方法的實施。
連接能力與管理系統整合
- 相容 Wi-Fi 和 Ethernet 網路： 4NE-1 可進行遠端監控、更新並與雲端服務整合，從而支援功能持續發展和系統長期維護。
- 與 WMS/ERP 整合： 雙足機器人從倉庫管理系統以及企業資源計畫系統 (ERP) 接收任務，並即時報告任務完成情況和機器人狀態。
可設定上肢與感測器
- 不同類型的夾爪： 根據任務特點，4NE-1 可配備不同形狀和靈敏度的夾爪，用於搬運輕型包裝、操作按鈕或處理精細物體。
- 感測器模組化： 機器人後續版本計畫支援安裝額外感測器，例如深度攝影機、熱感測器或觸覺感測器，以滿足特定工作情境的需要。
個人化與品牌客製化
- 視覺版本： 可以修改機器人外殼面板，例如改變配色並新增企業標誌，這在行銷和品牌形象建設方面尤其有用。
- 互動顯示屏： 4NE-1 可在胸部區域設定螢幕，用於與使用者直接溝通並展示推廣內容。
R&D 合作夥伴關係與試點專案
- 測試程式： NEURA Robotics與企業和高校開展試點專案，收集關於4NE-1在實際應用中的效能和人體工學回饋，使合作夥伴能夠參與塑造機器人的後續發展。
- 結合研究的發展： 公司與科研機構合作改進控制演算法並測試新的教育應用情境，從而持續提升平台功能。
憑藉這種開放式架構方式，機器人 4NE-1 可靈活適配廣泛應用，從服務環境、倉庫和研究實驗室，到不斷發展的教育機器人市場。 NEURA Robotics 繼續開發 4NE-1 的功能，以便未來實現更高程度的整合、個人化和自動化。
4NE-1
客戶收益
由NEURA Robotics開發的4NE-1機器人憑藉雙足移動能力、輕型機械手臂以及與先進AI系統的整合，可應用於服務、物流和教育等多個領域。下面介紹部署這款人形機器人可能為組織帶來的主要收益：
提高效率並減輕人員負擔
- Robot 4NE-1可以接管單調重複的工作，例如在部門之間搬運小件物品或分發文件，使員工能夠專注於需要更高技能的任務。
- 憑藉雙足結構，機器人可以在人類設計的環境中工作，從而減少基礎設施改造的成本和時間。
更好的客戶服務與服務支援
- 在前台接待情境中，4NE-1 可以迎接訪客、指路並分發資訊材料，從而強化企業現代、友好的形象。
- 在商店或酒店中，機器人可以為客戶提供服務，例如配送小型商品或幫助訪客在場所內導航。
輕鬆與 IT 系統整合
- 借助開放程式設計介面，可以遠端設定、更新軟體並在雲端分析資料。
- 與 WMS、ERP 等管理系統輕鬆連接，可自動分配任務並即時監控機器人狀態。
教育和研究實驗能力
- 4NE-1的人形結構以及開放API，使機器人可用於實驗室和高校中的機器人技術、AI和人機互動研究專案。
- 學生和科研人員可以利用靈活的平台，測試自己的運動規劃、電腦視覺或語音識別演算法。
可擴展性與功能發展
- 後續版本的4NE-1預計將改進機械手臂、延長電池續航，並提升對周圍環境的理解能力。
- 開放式軟體有利於持續開發，並可根據不斷變化的市場需求調整功能。
透過部署 4NE-1 機器人，企業不僅可以提高營運效率，還可以提升客戶服務水平，並支援組織內部的創新發展。
FAQ - 9個最常見問題
4NE-1 人形機器人
以下是關於 4NE-1 機器人的常見問題簡要回答。如需更詳細的資訊，請聯繫我們或查看完整 FAQ 欄目。
目前 NEURA Robotics 正在開展試點專案並與選定合作夥伴合作。4NE-1 的大規模分銷計畫在未來幾年實施，具體取決於測試結果和市場回饋。
製造商未公開官方價格表，最終價格取決於所選設定，例如夾爪類型、軟體包，以及部署支援和服務範圍。有關詳細資訊，歡迎聯繫我們。
4NE-1 原型版本顯示，機器人在中等負載下可工作數小時。NEURA Robotics 持續最佳化能源管理，以延長自主執行時間。
目前機械手臂用於搬運數千克級的輕型負載。後續迭代可能提高負載能力，但現階段開發重點仍是對輕型物品進行精準操作。
4NE-1 配備先進安全系統，包括力限制器、碰撞檢測和 E-Stop 按鈕。不過仍建議遵守標準職業健康與安全程式，並制定人與機器共存規則。
雙足結構可以透過標準樓梯和緩坡。更複雜的地形條件可能對目前版本機器人構成挑戰。
原型版本具備基礎語音識別功能，支援中文和英語。後續計畫進一步改進，以將對話能力擴展到更多語言。
可以。NEURA Robotics支援修改外殼面板，可加入企業顏色和標識，從而保持品牌視覺一致性。
4NE-1 面向標準空間設計，只需具備適當的通道、樓梯以及電池充電位置。與 IT 系統整合時，需要穩定的網路連接 (Wi-Fi 或 Ethernet)。
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