瞭解我們尋找專家和企業合作的主要專業領域
NexaRob 正在尋找怎樣的合作夥伴？
在 NexaRob，我們在 automotive、食品、化工和電子等多個產業開展自動化和機器人專案。為了覆蓋如此廣泛的業務範圍，我們需要具備不同能力的專業人員，從工業機器人程式設計和 PLC 整合，到視覺系統與 AI 實施，再到生產線服務和現代化改造。以下是我們特別重視有經驗承包人員支援的角色和專業方向列表的第一部分。
工業機器人程式設計師與整合商
六軸機器人、SCARA、Delta
角色說明： 能夠設定、校準和程式設計多家製造商機器人，例如 ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Yaskawa、Mitsubishi 或 DENSO 的專業人員。通常還需要熟悉 ABB RAPID、FANUC Karel、KUKA KRL、Kawasaki AS 或 Yaskawa INFORM 等語言。
任務：
編寫機器人運動控制程式碼，
軌跡與生產週期最佳化，
在生產車間進行測試和啟動，
故障診斷及與 PLC 系統整合。
協作機器人cobot
角色說明： 熟悉安全要求和人機互動特點的程式設計師與實施工程師。示例工具包括URScript（Universal Robots）、TIA Portal（用於Siemens協作機器人）以及AMR移動平台。
任務：
建立協作機器人運動程式，
定義安全區域和人員存在感測器，
為操作員開發直觀界面，
設計人和機器人能夠高效協作的流程。
與 PLC 控制器和自動化系統整合
梯形圖（Ladder Logic, LD）、結構化文本（Structured Text, ST）、指令表（Instruction List, IL）
角色說明： 能夠熟練使用傳統 PLC 語言編寫控制邏輯，並可設定 Siemens、Allen-Bradley、Omron、Mitsubishi 等硬體的工程師。
任務：
開發生產線控制程式，
最佳化 PLC 與機器人、感測器和視覺系統之間的通訊，
測試和校準製程參數，
在生產停機期間檢測並排除故障。
現代工具與標準（IEC 61131-3、TIA Portal、TwinCAT）
角色說明： 除了傳統環境外，還能夠使用 Beckhoff TwinCAT、B&R Automation Studio、Codesys 等進階系統，並熟悉國際標準的程式設計師。
任務：
在統一架構中整合不同類型的控制器，
實施工業協議，包括 Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP，
支援分析感測器信號的效能和品質。
視覺系統專家
2D 和 3D 影像處理
角色說明： 影像處理工程師（OpenCV、Halcon、Matrox 或 vendor-specific library），能夠開發用於物體檢測、品質檢查、尺寸測量或移動機器人導航輔助的演算法。
任務：
設計和實現用於分析攝影機影像的模組，
選擇裝置，例如攝影機、照明、濾鏡，並設定視覺工作站，
2D/3D 系統校準和生產條件測試，
與機器人整合（例如向機械手臂發送座標）以及與控制系統連接。
AI 支援的電腦視覺
角色說明： 將傳統影像處理演算法與機器學習結合的專家，例如 TensorFlow、PyTorch、YOLO，用於構建產品缺陷識別、物體分類或基於視覺分析的智慧控制系統。
任務：
建立並訓練用於視覺應用的 AI 模型，
在邊緣裝置上最佳化效能（例如 GPU 卡、Jetson、Movidius），
資料管理和標注，以精準識別缺陷或模式，
利用機器人進行原型設計和生產線部署。
資料分析師和 AI 工程師
機器學習與深度神經網路
角色說明： 設計和訓練用於視覺任務、自適應控制或故障預測（Predictive Maintenance）的AI模型人員。您應熟練掌握TensorFlow、PyTorch或scikit-learn等工具。
任務：
分析來自感測器、攝影機和系統日誌的資料；
開發分類、檢測或關鍵狀態預測演算法，
在工業環境中部署模型，包括 edge computing、雲、GPU/FPGA。
Big Data 與流處理
角色說明： 擅長分析大規模資料的專業人員，例如機器人日誌、PLC 記錄和 MES 系統資料，並能夠構建用於流式處理和可視化的 pipeline（Spark、Kafka、Elasticsearch、Grafana 等）。
任務：
設計資料擷取、儲存和處理架構；
將分析系統與控制系統整合，實現對異常和關鍵偏差的即時提示，
實施支援Predictive Maintenance和機器人智慧控制的專案。
負責裝配、除錯和服務的工程師與裝配技術人員
生產線安裝人員
角色說明： 現場工作，包括安裝和設定機器人裝置（機械手臂、協作機器人、視覺系統）以及 PLC 控制器、感測器或通訊模組。
任務：
機器人及外圍裝置的機械和電氣安裝，
執行運動測試、校準軸和感測器，
與機器人程式設計師和 PLC 工程師協作，以達到生產就緒狀態。
服務與現代化改造技術人員
角色說明： 專業人員可前往安裝現場，或在條件允許時遠端工作，進行故障診斷、維修和軟體更新。
任務：
預防性檢查、更換磨損部件以及小型維修，
最佳化運動參數和生產週期，
舊系統現代化升級 - 增加新裝置、針對新產品重新程式設計或調整工作流。
諮詢、ROI與流程組織顧問
技術與產業顧問
角色說明： 瞭解食品、汽車、化工、電子等具體產業特點的專家，能夠提出合適的機器人部署方案並規劃自動化發展路徑。
任務：
設計生產線概念或單點機器人應用，
根據具體工廠實際情況選擇裝置和工具，
制定長期擴展 / 現代化升級戰略。
ROI（Return on Investment）顧問
角色說明： 能夠電腦器人部署經濟效益的財務和技術分析師，協助客戶作出投資決策。
任務：
分析成本和潛在節省（循環時間、減少不良品、降低能耗），
設計“如果發生...會怎樣”的模擬，例如裝配、內部物流或與視覺系統整合的情境，
以管理層易於理解的方式呈現結論，從而改善決策過程。
IoT 系統整合商和雲資料平台專家
工業IoT（Internet Rzeczy）
角色說明： 能夠設計 IoT 架構，將機器人、PLC 控制器、感測器和邊緣裝置 (edge computing) 與雲端連接的專業人員。需要掌握 MQTT、OPC UA 等協議，並具備與 AWS、Azure 或 Google Cloud 等服務整合的能力。
任務：
部署通訊模組，將工廠資料傳輸到雲端，
安全設定 (加密、授權)，
設計用於即時遠端監控和管理生產線的界面。
雲資料平台
角色說明： 負責設定、擴展和維護雲系統的工程師，這些系統用於分析和儲存大量工業資料。
任務：
構建資料 pipeline 和 Data Lake 類服務（S3、BigQuery 等），
部署自動化 (CI/CD)、容器化 (Docker、Kubernetes)，
透過雲端API或edge containers將AI/ML模組與機器人整合，
確保系統高可用性 (HA) 和可靠性。
安全與compliance專家
機器與機器人安全（職業安全、產業標準）
角色說明： 熟悉特定產業或地區安全法規和標準的人員，例如工業機器人相關的ISO 10218-1/-2以及歐盟機械指令，能夠提供建議並實施適當的保護措施。
任務：
機器人工作站安全審計，包括區域、感測器和安全光幕，
風險評估與文件編制，包括區域標準要求，
支援協作機器人應用設計，以降低風險。
IT與資料合規
角色說明： 瞭解工業系統網路安全標準 (IEC 62443) 以及資料保護法規 (GDPR、CCPA 等) 的專家。
任務：
驗證自動化環境中的通訊安全和資料儲存保護，
制定考慮工業 4.0 特點的安全政策，
提供政府和產業要求合規方面的諮詢。
專案經理和實施團隊負責人
自動化專案管理
角色說明： 具有工業產業經驗的Project Manager，能夠制定部署計畫、協調程式設計師、服務人員和工程師等專家的工作，並與客戶建立清晰溝通。
任務：
定義里程碑，規劃預算和資源，
監測進度，應對風險和障礙，
為客戶提供統一聯繫視窗，並支援解決團隊與客戶之間的問題。
國際團隊協調
角色說明： 多文化、多產業團隊的負責人（例如一地的程式設計師和另一地的安裝人員）。必須理解不同時區差異以及各地區工作的特點。
任務：
制定適應客戶時區和期限的時間表，
在需要快速資訊流的情況下進行協調，
保持文件和實施標準的一致性，使每位團隊成員都能順利繼續其他人的工作。
角色列表結束後，下一步是甚麼？
以上列出了我們特別重視有經驗承包方支援的主要專業領域。當然，這並不是封閉清單 - 如果您具備上述領域之外的獨特能力，例如 AGV/AMR 移動機器人、工業 AR/VR 系統或 B2B 人形機器人解決方案設計，歡迎聯繫我們。隨著機器人市場中新趨勢和新需求不斷出現，NexaRob 也在持續發展並擴展服務範圍。
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