人形機器人 Figure 02
工業自動化的未來搭載先進人工智慧的人形機器人 Figure 02 - 執行中的精度與效率 Figure AI 的現代技術面向生產和物流的人形機器人 Figure 02 - 運動中的創新

Figure 02 是 Figure AI 推出的人形機器人，身高 170 cm、重量 70 kg。上肢配備 16 個自由度和先進電腦視覺系統，適用於生產和物流環境。透過與 OpenAI 合作，機器人具備與人自然互動的能力，因此成為現代工業中的多用途工具。

聯繫我們

Figure 02 - Figure Ai

人形機器人 Figure 02

Figure Ai 開發的 Figure 02 是一款人形機器人專案，目標是打造能夠在典型人類環境中工作的通用機器。雙足結構使其可透過樓梯和狹窄走廊，並操作按人體設計的裝置；人工智慧演算法則支援操控任務和環境互動。Figure Ai 表示 Figure 02 旨在支援簡單服務工作、輕型物流任務以及實驗室和高校的研發應用。

根據早期宣傳材料，Figure 02 採用輕量化結構和直觀程式設計介面，可與雲系統及 AI 服務整合。雙足行走由先進感測器系統支援，用於保持平衡和檢測障礙，使其能在標準尺寸環境中穩定移動。公司強調方案的高度適應性，從上肢可更換夾爪，到附加感測器和軟體模組擴展，可針對不同產業要求調整機器人。

歷史與發展

Figure 02 人形機器人發展歷史

Figure Ai 基於工程師和人工智慧專家團隊多年的經驗，他們此前曾開發多種機器人系統和機器學習解決方案。Figure 02 是多輪開發迭代的成果，目標是打造可在人類設計環境中工作的通用型人形機器人。

服務領域中的人形機器人理念

Figure AI 團隊在概念階段就決定，新專案將重點支援服務環境和輕型物流應用。在這些情境中，上下樓梯、在狹窄走廊導航以及操作為人類設計的裝置非常重要，因此雙足移動能力具有明顯價值。
電動執行器和機械穩定技術的早期研究約始於 2021 年。與此同時，還開發了虛擬原型，即電腦模擬，用於驗證正在研發的 AI 演算法與實體運動控制系統整合的可行性。這些研究形成了基礎機械方案，並成為機器人後續版本的基礎。

原型階段與部署計畫

2022 年中期，公司正式宣佈開始開發 Figure 02 原型。公開展示材料顯示，該機器人能夠穩定邁步並搬運小型物體，體現了其能源效率和較高的安全標準。
原型階段的關鍵環節是測試機械系統與 AI 演算法的整合，使機器人能夠自主決策，從在擁擠空間中調整運動軌跡，到根據不同物體精準調整機械手臂夾持力。
Fourier Intelligence 計畫推動 Figure 02 向更豐富的語音互動和進階環境識別方向發展，使人形機器人能夠更有效支援服務、倉儲和教育領域的任務。

後續發展方向

公司計畫將 Figure 02 與雲端服務和機器學習模型結合，以持續改進機器人的運動智慧。未來幾代 GR-2 有望更加靈活和適應性強，不僅用於標準環境，也可用於更具挑戰性的營運條件。
後續開發包括擴展互動功能，例如開發多語言語音識別系統，以及透過改進機械手臂結構提高操作精度。Fourier Intelligence 希望讓 Robot Figure 02 成為多功能平台，可用於客戶服務、倉儲工作以及教育和研究專案。

透過系統化迭代和持續開發， Figure 02 目前是最先進的人形機器人之一，其能力仍在不斷擴展。由 Fourier Intelligence，基於 AI 和機器人領域的最新成果，可持續提高機器人效率和適應能力，使其成為企業和科研機構都有價值的工具。

技術規格

GR-2 人形機器人技術規格

以下資訊基於製造商Figure AI關於Figure 02人形機器人的官方資料。Figure 02是一款先進的人形機器人，設計用於在生產、物流、倉儲和零售等多個領域自主執行任務。

參數	價值	備注
高度	5’6″ (167.6 cm)	接近普通人的身高。
重量	70公斤	適合確保機器人的穩定性和移動能力。
負載能力	20 kg	可搬運中等重量的物品。
電池續航時間	5 小時	支援長時間自主執行。
最高速度	1,2 m/s	支援在為人類設計的環境中順暢移動。
驅動系統	全電動	安靜且節能。
感測器	6 個 RGB 攝影機、麥克風、觸覺感測器	實現先進的環境感知和使用者互動。
AI 系統	與 OpenAI 合作	整合先進語言模型和感知模型。
手部	5 指手部，16 個自由度	提供精準操作能力，並能夠執行複雜任務。
應用	生產、物流、倉儲、零售	適用於多個工業領域。

Figure 02 是一款由公司開發的先進人形機器人 Figure AI，旨在透過自動化人工任務支援多個工業領域。憑藉先進結構、與人工智慧系統的整合以及精密操作能力，Figure 02為尋求現代技術以提高營運效率的企業提供了具有潛力的解決方案。

Figure 02

應用與使用示例

Robot Figure 02 重點面向這樣一類任務：雙足移動能力和基礎物體操作能力可以自動化重複性工作，減輕員工負擔，並將現代技術引入日常流程。下面列出潛在部署領域：

客戶服務和接待產業

迎接訪客與提供資訊： 在酒店、購物中心或辦公樓中，Figure 02可以承擔部分接待工作，例如指路、分發宣傳材料以及提供方案資訊。

接待人員支援： 機器人可以搬運文件、分揀小型包裹以及執行其他簡單任務，從而提高團隊效率。

輕型倉儲與物流任務

搬運小型物體： 憑藉雙足結構，Figure 02可進入傳統AGV受限的區域，例如狹窄通道和樓梯。

與 WMS 系統通訊： 透過與倉庫管理系統整合，機器人可以自動接收任務並報告進度，從而改善後端作業組織。

教育與 R&D 專案

研究平台： 在實驗室和高校中，Figure 02 可作為測試控制演算法、影像辨識和人機互動的工具，加快新技術開發。

研討會與演示： 它出現在會議和教育活動中，有助於展示現代即時控制和運動規劃技術。

服務與零售產業

商店中的小型任務： 在零售網點，機器人可以協助補充貨架商品，並在不同區域之間搬運輕型庫存，為商店員工提供支援。

客戶互動： Figure 02 的互動功能，例如回答有關產品或服務的問題以及參與行銷活動，可突出場所的現代化形象並增強客戶參與感。

教育與護理領域支援 (未來方向)

簡單任務輔助： 雖然這目前不是主要目標，但未來版本的Figure 02可能適用於在家庭環境中執行簡單指令，例如遞送輕型物品或幫助行動受限的人。

康復訓練中的激勵者： 利用公司在康復解決方案方面的經驗，機器人未來可支援患者進行康復訓練，但這需要進一步適配機械手臂和安全系統。

在上述所有情境中， Figure 02 目標是減輕人員在重複任務或持續移動任務中的負擔，同時整合 AI 和管理系統。機器人的最終效果將取決於步態穩定性、能源效率以及上肢控制精度，這些方面仍在進一步開發。

技術與創新、安全

Figure 02

由Figure AI開發的Figure 02機器人將雙足行走能力與先進人工智慧功能結合起來，可在人類環境中工作，並重點關注使用者安全與舒適性。以下介紹該人形機器人採用的關鍵技術方面：

雙足機械結構與步態穩定

電動執行器： 機器人採用高效且輕量的電動執行器驅動系統，能夠上下樓梯、透過坡道，並在典型室內環境中根據不平整地面動態調整姿態。
平衡演算法： 內建軟體利用慣性感測器資料，並在需要時結合深度攝影機資料，即時修正下肢運動，從而顯著降低跌倒或失去平衡的風險。

機械手臂與物品操作

基礎負載機械手臂： Figure 02被設計用於搬運輕型負載，通常為幾kg，足以執行開門、運送文件或處理商品等簡單服務任務。
計畫中的夾爪版本： 針對精細物流和客戶服務等不同應用，Figure AI正在開發多種形狀和不同精度等級的夾爪方案，使夾持力能夠更好地適應被搬運物體的特性。

AI 系統與環境感知

影像辨識： 借助現代攝影機和機器學習演算法，Figure 02 能夠檢測障礙物、識別物體並識別周圍人員，從而實現智慧導航並適應不斷變化的環境條件。
語音理解與基礎互動： Figure AI 宣佈計畫部署語音指令識別模組，以便在前台和客戶服務情境中更容易與機器人溝通，並實現簡單語音互動。

與人員安全協作

借助這些先進技術解決方案和持續更新， Figure 02 是一種安全、高效且靈活的工具，可在多種作業環境中與人員協作。

Figure 02

整合與相容性、個人化與解決方案客製化

Figure AI 預計 Figure 02 機器人將部署在多樣化環境中，從服務和輕型物流到教育和科研專案。為實現這一目標，公司計畫提供廣泛的硬體和軟體設定與客製化選項：

開放式程式設計介面（API）

與 IT 系統相容

個人化與品牌客製化

外殼客製化： 根據需求，例如用於商店、酒店或博物館展示，機器人可透過修改外殼面板進行視覺客製化，加入企業 logo 和品牌配色，從而支援統一品牌形象。
可更換夾爪： Figure 02 可以提供不同版本的機械手臂末端工具，以適應搬運物體或具體操作的特點，從而提高通用性。

支援與服務

借助這些解決方案，Robot Figure 02 注重部署靈活性，使客戶能夠順暢地與現有流程和 IT 基礎設施整合。因此，人形機器人可以承擔多種角色，從前台接待助理、輕型物流支援，到實驗室和高校中的研究平台。

Figure 02

客戶收益

由 Figure Ai 開發的 Robot Figure 02 是一種人形機器人示例，將穩定的雙足機械結構與靈活的 AI 軟體和操作功能結合起來。將其應用於日常流程後，企業和機構可以獲得以下收益：

提高效率並減輕人員負擔

改善客戶服務

易於與 IT 系統整合

科研與教育平台

發展與可擴展性

憑藉這些優勢，部署機器人 Figure 02 可帶來可衡量的營運收益，提高客戶服務品質，並支援不同產業創新解決方案的發展。

FAQ - 9個最常見問題

人形機器人 Figure 02

下面匯總了關於 Figure 02 機器人的關鍵問題簡要回答。如需更完整的資訊，歡迎聯繫我們或查看擴展 FAQ 部分。

Figure 02 機器人已經正式銷售了嗎？

Figure AI 目前提供原型和試點版本。大規模商業化取決於測試結果和市場需求。

機器人的價格和購買條件是甚麼？

製造商未公佈官方價格。成本取決於設定，例如夾爪類型、AI 模組，以及支援方案。歡迎聯繫我們獲取報價。

機器人使用電池可以工作多長時間？

根據公開計畫，公司目標是在標準任務下實現數小時的持續工作。原型結果表明，為延長執行時間，能源管理仍需進一步最佳化。

機器人能處理更重的負載嗎？

現有原型以處理輕型物品（數千克）為目標。後續版本可能提高負載能力，但這取決於Figure AI設定的開發優先順序。

是否可以與 WMS/ERP 系統整合？

是的，製造商強調計畫提供開放 API，可連接常見的倉庫與資源管理系統，使人形機器人能夠即時接收任務。

機器人能識別口語嗎？

初期功能較為有限。從長期來看，Figure AI計畫隨著AI和雲端服務的發展擴展通訊能力，包括語音和指令理解。

在人類旁邊工作時如何確保安全？

Figure 02機器人配有關節力限制器、碰撞檢測系統和緊急停止模式。不過，操作人員仍應遵守基本職業安全規定。

機器人可以在戶外環境中使用嗎？

目前結構主要面向室內使用，例如辦公室、倉庫和實驗室。現階段並未設計用於戶外或複雜地形作業。

是否可以進行外觀和功能個人化？

可以，Figure Ai 表示可根據應用修改外殼，例如 logo、配色，以及機械手臂末端。還可根據客戶需求整合額外感測器。

還有更多問題？

如果您想瞭解更多有關人形機器人的資訊，歡迎瀏覽我們的完整 FAQ 板塊。您可以在那裡找到更多問題、詳細說明和實用提示。

常見問題

為甚麼 NexaRob?

NexaRob 持續關注機器人產業創新專案的發展，包括 Figure Ai 開發的 Figure 02。我們的使命是幫助企業和機構找到合適的人形機器人，實現日常流程高效安全自動化。憑藉涵蓋工程、人工智慧和專案管理的經驗團隊，NexaRob 在機器人實施各階段提供全面支援。

人形機器人專業能力 NexaRob 與全球人形機器人製造商和 R&D 中心合作。這使我們能夠客觀比較 Robot Figure 02 等現有解決方案，並根據客戶產業和工作環境提出更有利的選擇。
專案個人化方法 我們的團隊從深入分析需求開始每個專案，同時考慮組織的基礎設施特點和現有流程。我們重視與客戶緊密合作，共同制定人形機器人的實施和設定策略。
部署與服務支援 NexaRob 提供安裝、與 IT 系統整合方面的全面諮詢，並開展員工培訓。在執行階段，我們提供維護和軟體更新，使機器人始終保持高效執行並充分發揮其能力。
創新與發展 我們參與 R&D 專案，將最先進的技術引入客戶的解決方案。因此，我們的合作夥伴不僅能夠獲得目前可用的方案，還能接觸人形機器人的未來功能和更新。