Codroid - ESTUN
Codroid 人形機器人
Codroid人形機器人是ESTUN的重要專案之一，ESTUN提供先進自動化和機器人解決方案。該型號以Codroid品牌展示，設計用於在人類環境中進行廣泛整合，從辦公室和服務機構，到輕型倉儲和教育應用。
Codroid 01 以穩定步態為特點，速度最高可達 3 km/h，有助於與工作人員安全協作。憑藉全身 44 個自由度，機器人能夠在移動和操作方面執行精準動作。每條機械手臂具有 7 個自由度和最高 5 kg 負載能力，可搬運輕型物品；具有 6-7 個自由度的手部則可在更複雜的手工作業中提供較高靈活性。其緊湊結構，重量低於 80 kg、高度 170 cm，使 Codroid 01 能夠自然融入日常使用空間的人體工程學環境。
歷史與發展
Codroid人形機器人
作為 Codroid 品牌的主要股東，ESTUN 在工業自動化領域擁有多年經驗，涵蓋工業機器人和驅動系統。為應對對通用型人形機器人日益增長的需求，公司決定透過 Codroid 01 專案擴展其產品範圍。
從工業自動化到人形機器人技術
- ESTUN 專注於機器人驅動和控制器，並決定擴展產品線，開發能夠在典型辦公和服務環境中與人協作的人形機器人。早期研究重點是將穩定的雙足移動能力與電驅動相結合，從而便於維護並延長單次充電後的工作時間。
- 2019-2021 年，Codroid 品牌下的工程團隊開發了上下肢驅動原型，測試不同自由度設定，以在移動能力、運動精度和能源效率之間實現最佳平衡。
Codroid 01 的誕生與發展方向
- 2022 年，ESTUN 正式發布 Codroid 01 人形機器人，也稱為 Renxing。該型號採用緊湊結構（重量低於 80 kg）、擁有大量自由度（44 DoF），並具有適中的移動速度（最高 3 km/h），因此非常適合辦公、服務和倉儲環境。
- 目前研發工作重點包括進一步將 Codroid 01 與雲端 AI 服務整合（包括語音識別和影像分析），以及擴展機械手臂和能源管理系統。ESTUN 表示，Codroid 01 將成為後續更先進型號的開發基礎，未來將進一步提升抓取精度、電池效率以及與資源管理系統（例如 WMS、ERP）的整合能力。
透過這些工作，Codroid 01 成為人形機器人解決方案發展中的重要一步，這類技術有望改變機器人在現代工作環境中與人協作的方式。
技術規格
Codroid 01 人形機器人技術規格
所展示的資料構成 Codroid 01 人形機器人的詳細技術規格。該機器人被設計為面向未來、具備完整 AI 整合的智慧實體。機器人結合先進技術、自有連接模組以及完全內部開發的元件，使其能夠廣泛應用於動態環境。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 高度 | 170 cm | 接近普通人的身高。 |
| 重量 | <80 kg | 更低重量在保持高穩定性的同時提高移動便利性。 |
| 單臂負載能力 | 5 kg | 可搬運輕型物品，適用於操作類任務。 |
| 移動速度 (Pace) | 3 km/h | 相當於平穩的步行速度，適合在人類環境中工作。 |
| 自由度 (DoF) - 全身 | 44 | 活動運動軸的總數量，可確保動作流暢並精確復現人體運動。 |
| 單個機械手臂的DoF | 7 | 支援複雜而精準的操作，這對於執行複雜任務至關重要。 |
| 單腿 DoF | 6 | 確保行走平穩、穩定，並在移動過程中保持適當平衡。 |
| 靈巧手DoF（dexterous） | 6-7 | 實現精準手部運動，並適應不同設定和操作任務。 |
| 驅動類型 | 電動式 | 與液壓系統相比，可實現更安靜執行且維護更簡單。 |
| 模組整合 | Integrative Joint Module | 完全自主開發的內部連接模組，可實現精確運動控制。 |
| 核心元件 | 完全自主研發 | 所有關鍵控制和驅動部件均由內部開發，從而提高可靠性和靈活性。 |
Codroid 01 (Renxing) 是一款面向未來應用設計的先進人形機器人，在這些應用中，智慧和精確模擬人類動作至關重要。機器人全身擁有 44 個自由度，移動速度最高 3 km/h，並採用電動驅動，可在人類類似環境中實現平穩、精確且安全的操作。此外，高度整合的模組和完全自主開發的內部元件，使 Codroid 01 成為可繼續創新並適應多種應用的可靠平台，從教育、研究到先進自動化系統。
KEPLERBOT
應用與使用示例
Codroid 01人形機器人面向通常為人類設計的環境中的多種應用。憑藉44個自由度、緊湊結構（重量低於80 kg）以及搬運最高5 kg物體的能力，Codroid 01可以顯著改善多個產業中的營運流程自動化：
客戶服務與接待
迎接訪客：機器人可作為接待助理，在酒店、購物中心和辦公室迎接訪客、發放宣傳單並引導客戶前往相關部門。
.內容展示：可選的互動式面板能夠顯示廣告和資訊材料，從而強化企業的現代化形象。
辦公與物流工作
文件和包裹運輸：雙足移動能力使機器人能夠在不同部門或樓層之間高效移動，即使在傳統輪式機器人受限的地方，例如樓梯或狹窄走廊。
與管理系統整合：憑藉開放 API，Codroid 01 可以與 WMS 和 ERP 系統協作，自動接收任務並報告已完成工作，從而改善物流流程。
教育與 R&D 專案
研究平台：憑藉靈活的軟體，機器人可以用於大學和實驗室，測試運動控制、電腦視覺以及人機互動演算法。
技術展示：雙足人形機器人在會議和展會上能夠吸引關注，以直觀方式展示現代技術解決方案。
服務業與零售
服務點支援：Codroid 01可以支援商店、購物中心和酒店工作人員，協助組織空間並向客戶提供基礎資訊。
活動與推廣活動：在人形機器人參與的活動中，它可以成為具有吸引力的推廣形式，吸引訪客並塑造企業的現代化形象。
未來應用前景
檢測與技術協助：憑藉靈活性和越障能力，機器人未來可以支援基礎設施部件檢測並執行簡單技術任務。
護理支援：隨著 AI 和操作功能的發展，未來 Codroid 01 可能能夠協助完成簡單的護理任務，例如在護理機構中遞送藥物。
憑藉其結構和靈活的整合能力，Codroid 01 對希望採用人形解決方案支援流程自動化，並提高適合人員工作環境中營運效率的企業具有吸引力。
技術與創新、安全
Codroid 01
由 ESTUN 以 Codroid 品牌開發的 Codroid 01（Renxing）人形機器人，將最佳化的驅動結構與智慧功能結合，可在辦公、服務和教育環境中高效工作。以下介紹其關鍵技術特點，以及保障機器人與人員安全協作的解決方案：
雙足機械結構與步態穩定
- 電動執行器： 安裝在膝關節、髖關節和軀幹部位的先進輕量化電動驅動裝置，可實現平穩、安靜的步行，並且相比液壓方案更易於維護。
- 下肢自由度： 每條腿擁有6個自由度，使機器人能夠順利上下樓梯、跨越不平整區域，並在典型人類環境中工作時精準保持平衡。
機械手臂與抓取功能
- 每只機械手臂負載 5 kg： Codroid 01機器人可以搬運文件、宣傳冊或小包裹等輕型物品，這對於辦公、服務和物流任務十分有用。
- 靈巧手 (6-7 DoF)： 精密靈巧的機械手臂可執行小型分揀和展示操作，提高對易損物體的操作效率。
計算能力與演算法
- 電動驅動系統： 對移動驅動、手臂和手部進行一體化控制，可保證機器人動作協調流暢，並支援同時執行多個任務。
- 計畫中的 AI 功能： ESTUN 表示計畫引入語音辨識、影像分析和基礎機器學習演算法，例如雲端演算法，以提高機器人的自主性和互動能力。
與人員安全共存
- 關節限力器： 安全機制在接觸人體或障礙物時自動降低扭矩，從而最大限度降低受傷和裝置損壞風險。
- 碰撞檢測與 E-Stop 系統： 機器人監控自身肢體運動；檢測到阻力時會立即停止運動，同時操作員可以使用緊急停止按鈕，在緊急情況下快速關閉驅動系統。
借助這些先進解決方案，Codroid 01 (Renxing)能夠在為人類設計的環境中實現穩定、安全且高效的工作，有助於最佳化營運流程並提高工作舒適度。
Codroid 01 (Renxing)
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
Codroid 01專案旨在便於融入多種環境，從倉庫和辦公室，到服務區域和教育機構。開放架構和靈活方案使系統能夠快速適應客戶的具體要求。支援機器人適配和後續功能擴展的主要機制包括：
開放式程式設計介面 (API) 和開發平台
- 庫與文件： 製造商提供一套工具，可用於建立專用運動控制應用、與雲端服務整合，例如語音識別或影像分析，並定義自有任務情境。
- 雲端更新： 系統支援透過網路下載新軟體版本和補丁，從而持續改進功能並適應不斷變化的營運需求。
模組化肢體與擴展感測器
- 夾爪版本： 根據應用特點 - 從文件和小型包裹處理到展示任務 - 可以更換或調整機械手臂末端工具，以獲得合適的精度和功能。
- 附加感測器： 機器人可選配擴展感測器模組，例如深度攝影機、超聲波感測器或熱成像裝置，從而能夠在更高要求或專業環境中工作。
外觀個人化與品牌客製化
- 外殼與視覺識別： 解決方案支援調整外殼顏色並新增企業標識，使機器人能夠與企業形象保持一致，尤其適用於服務和行銷環境。
- 互動顯示屏： 可選觸摸面板或 LCD 螢幕可用於顯示資訊、廣告或通知，提高解決方案的互動性和吸引力。
部署與服務支援
- 外殼與配色： 機器人可透過更改外殼配色和新增 logo 來匹配企業形象，這在服務和行銷環境中特別重要。
- 互動顯示屏： 可選觸摸面板或 LCD 螢幕可以整合到機器人中，用於在客戶服務點展示資訊、廣告或通知。
透過這種方式，Codroid 01能夠持續發展，並可較容易適應不斷變化的市場條件和客戶特定需求。與IT系統整合、支援擴展AI功能以及硬體靈活性，使其成為面向現代自動化和員工輔助創新工具的多功能解決方案。
Codroid 01
客戶收益
Codroid 01 人形機器人是一種創新解決方案，可以顯著改善企業、教育機構和服務中心日常流程的效率和品質。下面介紹部署這種人形機器人的主要優勢：
提高效率並減輕員工負擔
- 機器人能夠接管單調或體力負擔較大的任務，例如運輸文件、輕型包裹或服務資訊點。
- 雙足結構使機器人能夠在按人類使用方式設計的標準空間中移動，例如樓梯和狹窄通道，相比輪式機器人顯著擴大了可執行任務的範圍。
提升客戶服務水平
- 在酒店、商店或活動現場，機器人可以迎接訪客、分發宣傳資料並提供指引。人形機器人的出現能夠吸引注意力並提升品牌形象。
- 計畫中的語音識別功能將使機器人能夠進行基礎語音互動，幫助訪客獲取資訊或獲得導航協助。
與 IT 基礎設施和雲端服務整合
- 開放 API 可將機器人連接到管理系統 (WMS、ERP)，實現簡單物流流程自動化，並在雲端報告進度。
- 機器人運動、行駛距離或搬運物品數量等資料可即時採集和分析，支援企業最佳化流程。
教育與 R&D 平台
- 在科研機構中，Codroid 01可以作為學習運動程式設計、AI演算法或視覺感測器處理的工具。
- 雙足人形機器人在會議、展會和實驗室中受到廣泛關注，有助於推廣現代技術解決方案並推動研究專案發展。
與人員安全協作
- 機器人配備力限制器和碰撞檢測系統，因此可以與人員在同一區域工作，無需額外的安全隔離設施。
- 低於80 kg的重量和受限的移動速度（3 km/h）使機器人在人群密集環境中能夠平穩、可控地工作，並降低事故風險。
FAQ - 常見問題
人形機器人 Codroid 01
下面簡要回答有關 Codroid 01 (Renxing) 人形機器人的常見問題。如有進一步疑問，建議聯繫製造商 (ESTUN / Codroid) 或查看詳細文件。
該產品目前透過試點專案提供。全面商業可用性取決於測試結果以及解決方案設定方面的具體安排。
價格取決於設定（機械手臂、感測器、AI 人工智慧發展程度）以及實施和服務支援。具體報價會根據客戶的詳細要求制定。
根據製造商資料，Codroid 01 在標準負載下可工作數小時。實際時間取決於任務類型和運動強度，後續最佳化預計會逐步延長續航。
基礎版本計畫單臂負載為 5 kg。未來製造商可能推出提高負載能力的改型，但這將取決於研發優先順序和市場需求。
該結構主要面向室內環境，如辦公室、倉庫和服務產業。樓梯和較小的高度差不是問題，但戶外地形或高度不平整地面目前並非主要目標。
目前版本重點關注運動穩定性、輕型物體處理和安全性。語音辨識已列入發展計畫，隨著 AI 更新將逐步加入更先進的語音演算法。
可以。製造商計畫支援根據企業形象調整外殼配色和標識。開放平台還允許根據任務更換夾爪並擴展感測器。
借助開放 API 介面，機器人可以自動從資源管理系統獲取任務，即時執行，並返回任務完成報告。
該機器人主要面向服務產業，例如前台和客戶服務，教育與 R&D，例如用於學習和測試演算法的平台，輕型倉儲作業以及市場推廣，例如活動和演示。隨著軟體和硬體擴展，應用範圍還可進一步擴大。
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