H1 - Unitree Robotics
H1 人形機器人
Unitree Robotics 的 H1 是一款雙足人形機器人，旨在高效移動於為人設計的空間並執行基礎操控任務。Unitree Robotics 主要因四足機器人（如 Unitree A1 和 Unitree Go1 系列）而知名，公司將多年在驅動系統和感知方面的經驗與豐富的人工智慧能力結合，擴展到人形機器人領域。
根據製造商資料，H1 機器人預計採用纖細外形、輕量化結構和節能驅動系統，延續公司一貫理念，即在服務機器人和輕型物流領域提供高效且更易獲得的解決方案。Unitree Robotics 的目標之一，是開發能夠在零售、酒店或教育環境中工作的雙足人形機器人，使其雙足移動能力和與人的互動產生實際應用價值。
歷史與發展
H1 人形機器人的發展歷史
H1 機器人由 Unitree Robotics 發布，是該公司首次進軍人形機器人領域的嘗試，也是其在四足機器人技術成果基礎上的進一步發展。
四足機器人的技術傳承
- Unitree Robotics憑藉A1和Go1等機器人獲得認可，這些產品具有動態穩定和最佳化驅動系統。開發Robot H1時，公司希望將成熟的電機控制和高效運動方案應用到雙足結構中。
- 人形機器人最早的研究工作可追溯到2021年，當時製造商開始試驗機械手臂和膝關節原型，這些原型能夠在地麵條件變化時快速調整姿態。
Robot H1 專案的誕生
- 2022 年，Unitree Robotics 正式宣佈開始開發 Robot H1，並指出這是公司使命的自然延伸，即為廣泛使用者打造價格可負擔且節能的機器人解決方案。
- H1 的設計理念之一，是利用基於四足機器人開發的平衡演算法和運動程式設計經驗。同時，工程師還引入了可操作輕型物品的方案，使該人形機器人能夠與周圍環境進行基本互動。
原型演示與市場前景
- 最早的公開演示出現在Unitree Robotics的材料中，Robot H1在測試表面上行走並搬運小型物體。這些簡短的概念演示表明，該專案已處於進階原型階段。
- 公司表示計畫將人形機器人推向服務和教育市場，並考慮與 R&D 機構以及對輕型倉儲自動化感興趣的企業開展合作。不過，最終商業可用性和價格仍取決於後續研發和實際部署成果。
根據以下願景 Unitree Robotics, Robot H1 旨在透過平衡生產成本、驅動效率和基於人工智慧的人性化界面，成為適合更廣泛用途的人形機器人。未來幾年專案的發展將表明，公司能否將四足機器人經驗與市場對人形機器人的期待有效結合。
技術規格
H1 人形機器人技術規格
以下資訊基於製造商 Unitree Robotics 的官方資料。H1 是一款先進的人形機器人，設計用於在人類環境中執行多種任務，具有高機動性和先進的感知能力。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 高度 | 約 180 cm | 接近普通成年人的身高。 |
| 重量 | 約 47 kg | 輕量化結構，便於移動。 |
| 自由度（DOF） | 18 | 每條腿5個，每條手臂4個（可擴展）。 |
| 最高運動速度 | 3.3 m/s (約 11.88 km/h) | 創造人形機器人跑步速度世界紀錄。 |
| 電源 | 864 Wh容量電池 | 支援快速更換電池，實現連續執行。 |
| 感測器 | 3D LiDAR 和深度攝影機 | 支援 360 度環境感知和全景掃描。 |
| 關節扭矩 | 膝關節：360 Nm，髖關節：220 Nm，踝關節：59 Nm，手臂：75 Nm | 高效能執行器可實現動態且精確的運動。 |
| 控制系統 | 內建電腦：Intel Core i5 (平台功能)，Intel Core i7 (使用者開發) | 可選配 Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX。 |
| 模組化 | 模組化結構 | 便於未來升級並調整硬體和軟體。 |
| 應用 | 機器人研究、教育、AI 開發 | 非常適合研究人機互動，以及在人類設計的環境中應用。 |
H1 是一款由公司開發的先進人形機器人 Unitree Robotics，旨在在人類環境中執行多種任務。憑藉輕量化結構、先進感測器和高效能執行器， H1 能夠執行動態且精準的運動，因此可作為機器人研究、教育和人工智慧開發中的通用工具。
H1
應用與使用示例
按照 Unitree Robotics 的願景，Robot H1 旨在應用於接近人類的移動能力和基礎操作能力能夠帶來實際價值的環境。以下是這款人形機器人可能發揮作用的領域：
客戶服務與接待
迎接訪客並提供資訊： H1 機器人與語音識別服務整合後，可以在建築內指路、提供一般資訊或在有限範圍內處理詢問，例如用於酒店或購物中心。
推廣與展示： 雙足人形機器人能夠吸引客戶注意，因此可擔任接待角色、分發宣傳資料，或在服務崗位完成簡單任務。
輕型倉儲任務與運輸
搬運小型物品： 在需要短距離送貨的環境中，人形機器人憑藉上下樓梯和透過不平整地面的能力，相比輪式機器人具有優勢。
與物流系統協作： 透過與WMS（Warehouse Management System）整合，Robot H1可接收設施內部貨物運輸組織任務，為工作人員提供靈活支援。
教育與 R&D
研究平台： 由於部分軟體具有開放性質，Robot H1 可以供學生、高校人員和科研團隊用於測試演算法、培養 AI 以及人形機器人運動控制方面的能力。
演示和研討會： 雙足機器人仍然備受關注，可在會議、科學中心或科技節上作為演示展示。
零售與服務
門店員工支援： 機器人可以幫助搬運輕型包裝、補充貨架，或為客戶指引所需商品的位置。
銷售區域管理： Robot H1 可以在有限範圍內監控選定區域的貨物可用性，並執行基礎檢測任務。
酒店前台與公共空間
訪客助手： 在酒店和度假設施中，機器人可以擔任助理，為客人提供住宿資訊或將小件物品送到房間。
會議部門支援： 機器人可用於快速運輸文件、指引會議室或向演講者遞送材料。
Unitree Robotics 假設 Robot H1 將根據具體產業和應用進行調整，因此需要在硬體層面，如夾爪和感測器類型，以及軟體層面，如與客戶系統整合和開放 API，提供靈活方案。專案的進一步發展將顯示製造商在多大程度上能夠實現讓人形機器人適應人類設計環境中廣泛任務的願景。
技術與創新、安全
H1
Unitree Robotics 的 Robot H1 將該公司四足機器人中成熟的驅動技術，與使人形機器人保持平衡和操作物體的新解決方案結合。下面介紹對其效能以及與人員協作安全性具有決定意義的主要技術領域。
雙足驅動與機械結構
- 電動執行器模組： H1 機器人在髖部、膝部和軀乾關節使用輕量高效能電動執行器，因此可以在人類設計的常見地面上實現穩定流暢的步態。
- 運動動力學演算法： 與 Unitree Robotics 的四足機器人類似，該機器人基於可即時持續修正姿態的軟體。因此，它能夠對小型障礙物和地面不平整做出反應。
機械手臂與抓取能力
- 輕量化機械手臂： 在目前開發階段，機器人配備了用於搬運小型物品的手臂，通常可搬運幾公斤以內的物體
- 整合壓力感測器： Unitree Robotics計畫在手部加入可調節抓握力的感測器，使其能夠處理更精細或更多樣的物體。
視覺系統與 AI
- RGB 攝影機，可選 3D： Robot H1 可以配備攝影機和深度感測器組合，用於識別環境、人員、障礙物或地標。
- 機器學習： 製造商正在開發運動規劃和感測器資料解析演算法，使機器人能夠避開障礙並自動調節行走速度等。
與人類安全共存
- 力限制器： 關節中設定了扭矩限制機制，有助於降低與人員或物體意外接觸時的風險。
- 碰撞檢測系統： 如果檢測到意外阻力，機器人可以立即停止肢體運動，以避免損壞或人員受傷。
- E-Stop： 標準配備用於緊急停止驅動的按鈕。
H1
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
H1機器人面向多個產業開發，因此在硬體設定和軟體整合方面都需要保持靈活性。以下列出便於機器人適應具體環境要求的關鍵方面：
開放式程式設計介面（API）
- 開發工具集： Unitree Robotics 表示將提供 API 和庫，用於控制機器人、定義運動序列，並與雲端服務等其他系統深度整合。
- 支援建立自訂應用： 外部開發人員和 R&D 團隊可以編寫新功能，為機器人增加特定能力，例如識別指定物體或與資料庫整合。
通訊與網路支援
- 遠端管理： 機器人可配備Wi-Fi模組以及可選Ethernet，從而支援遠端存取控制面板並傳輸軟體更新。
- 可能的雲端擴展： 運動分析、機器學習或影像辨識可以發送到雲伺服器處理，從而增加機器人可用的計算能力。
夾爪與上肢適配
- 不同類型的機械手臂末端工具： 為了滿足特定任務要求（商店、實驗室、接待工作），機器人可以配備不同類型的夾爪，以適應所搬運物體的形狀和重量。
- 尺寸與力量調整： 原型版本表明，製造商可能會根據應用提供可更換或加強型部件，例如倉儲任務可能需要更高的機械手臂負載能力。
視覺個人化
- 貼膜與品牌客製化： 在人群服務空間中，人形機器人能夠吸引客戶注意。因此，終端客戶可選擇企業顏色、新增標識或額外圖形面板，使機器人更具辨識度，並與場所的視覺識別保持一致。
- 互動螢幕： Unitree Robotics正在考慮在機器人“胸部”區域提供可選面板，用於顯示資訊、廣告以及操作基本功能，例如酒店check-in。
教育與 R&D 部署
- 高校支援： H1 機器人可作為實驗室中的研究平台，供學生和科研人員最佳化控制演算法、學習人形機器人機械原理並測試人機互動。
- 試點專案： 製造商計畫透過有限的試點測試提供機器人，以收集合作夥伴回饋並根據真實市場要求調整最終解決方案。
憑藉開放的整合和設定能力， Robot H1 可以根據組織不斷變化的需求進行調整 - 從服務和教育，到輕型物流任務。同時 Unitree Robotics 致力於保持價格親民和易於使用，並借鑒四足機器人產業的成功經驗。
Robot H1
客戶收益
由 Unitree Robotics 開發的 H1 機器人將人形移動能力與基礎操作功能和基於人工智慧的互動結合。因此，它可應用於多個需要在人類設計環境中移動並與工作人員或客戶進行簡單互動的產業。
- 提高效率並降低成本 在物流或服務任務中，Robot H1 可以承擔單調且體力負擔較大的工作，從而減輕員工負擔，使其專注於需要人類創造力的任務。 由於採用人形結構，無需對基礎設施進行大範圍改造，機器人可以在標準走廊中移動、上下樓梯等
- 更好的客戶服務與人員支援 機器人作為助手可以迎接訪客、指引路線或執行後台任務，例如搬運小型物品。在公共空間展示機器人還可以突出企業採用先進技術和重視創新的形象。
- 與 IT 系統整合及資料分析 機器人可透過 Wi-Fi 或 Ethernet 進行遠端監控和控制，便於接入倉庫管理、預訂或客戶服務流程。運動、效率和能耗資料可在雲端分析，從而支援持續最佳化和任務改進。
- 教育與研究平台 由於採用人形結構，Robot H1 是學習運動程式設計、人工智慧和人機互動的有吸引力的平台。在實驗室和教育機構中，它可作為影像辨識、語音控制或即時運動規劃實驗的基礎平台。
- 功能可持續擴展 機械結構和軟體採用模組化設計，可根據具體應用需求調整上肢、感測器和演算法。公司計畫定期推出更新，以提高手臂負載能力、運動精度，並擴大語音識別所支援的語言範圍。
FAQ - 9個最常見問題
H1 人形機器人
以下是關於 Robot H1 常見問題的簡要回答。如需更詳細的資訊，歡迎聯繫我們或查看完整 FAQ 部分，其中提供更多細節。
Unitree Robotics 向試點專案和 R&D 合作提供數量有限的裝置。尚未正式宣佈大規模商業分銷。
沒有官方價格表。成本取決於設定（上肢類型、感測器組合等）以及支援形式。製造商建議直接聯繫獲取報價。
原型版本顯示，在中等負載下可工作數小時。Unitree Robotics 正在開發電池和節能軟體，以延長自主執行時間。
目前手臂和手部結構主要適用於輕型包裹和簡單操作任務（幾公斤）。後續版本計畫提高負載能力。
機器人配備力限制器和緊急停止模式 (E-Stop)。碰撞檢測演算法可識別意外接觸並限制關節扭矩。
Robot H1 面向標準樓梯和坡道設計。在更複雜地形中，效果取決於抓地力和地面狀況。
是的，製造商聲明提供開放API，可與外部服務通訊，但需要進行相應的軟體設定。
計畫支援中文語音辨識，未來還將擴展其他語言。機器人可以提供基礎回答和指令，但完整對話功能仍在開發中。
該結構主要面向室內環境，例如走廊、接待區和倉庫。機器人不適用於極端天氣條件或非常不平坦的地形
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