GR-2 - ourier Intelligence
GR-2 人形機器人
GR-2 是 Fourier Intelligence 最新開發的人形機器人專案。該公司以先進機器人康復解決方案和創新人工智慧系統聞名。2025 年，Fourier Intelligence 對 GR-2 專案進行了更新，使其更好適應現代工作環境中對移動能力和高效人機互動的需求。
GR-2 的設計目標是在為人類設計的空間中自由移動，可以上下樓梯、進入狹窄通道，並在辦公室、倉庫和服務區域執行基礎操作任務。公司強調，憑藉輕量化結構和最佳化的電動執行器，機器人具有穩定步態和較低能耗，這對於日常使用非常重要。
Fourier Intelligence也非常重視安全。GR-2配備先進保護系統，包括力限制器和碰撞感測器，可降低與人近距離接觸時的風險。因此，機器人適合作為助手，幫助人員完成簡單、重複的任務，並減少需要體力投入的工作。
從長期來看，GR-2 計畫發展成為面向商業和教育部署的平台，支援與 IT 系統整合並適應特定市場需求。Fourier Intelligence 在 2025 年推出的更新進一步提升了移動性、能源效率和人機互動，使 GR-2 成為市場上較先進的人形機器人之一。
歷史與發展
GR-2 人形機器人的歷史
GR-2 機器人是在 Fourier Intelligence 在機器人康復和輔助系統領域積累的經驗基礎上發展而來。該公司憑藉創新的外骨骼和康復裝置獲得認可，並將這些解決方案進一步應用於人形機器人領域。
機器人康復領域的傳承
- Fourier Intelligence因提供支援患者恢復運動能力的創新解決方案而受到關注，這使公司積累了有關執行器、感測器和人體生物力學的獨特知識。
- 大約從 2020 年起，該公司開始將這些機制和運動控制演算法應用於雙足移動以及 AI 整合對日常任務支援具有關鍵意義的專案。
從原型演進到先進人形機器人
- 在早期階段，Fourier Intelligence重點完善平衡機制和執行器控制，並借鑒康復系統中的技術經驗。這些工作形成了首批GR-2原型，並於2021年首次公開亮相。
- 2022 年，公司正式宣佈 GR-2 人形機器人專案，展示了雙足結構以及適合搬運輕型負載的模組化機械手臂。Fourier Intelligence 的目標是打造可用於前台接待、輕型物流輔助以及教育和研究工具的機器人。
進一步發展 GR-2，在2023-2025年間持續加強，包括擴展語音識別功能、與API介面整合以便和IT系統通訊，以及改進能源效率和機械手臂功能。Fourier Intelligence預計下一代 GR-2 將在服務和教育流程自動化中發揮越來越大的作用，有助於提高效率並實現安全的人機協作。
技術規格
GR-2 人形機器人技術規格
以下資訊基於製造商 Fourier Intelligence 關於 GR-2 人形機器人的官方資料。GR-2 是一款先進人形機器人，旨在不同環境中執行複雜任務，並結合現代工程和軟體解決方案。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 高度 | 175 cm | 接近普通人的身高。 |
| 重量 | 63 kg | 輕量化結構，便於移動。 |
| 自由度DoF | 53 | 支援執行複雜運動。 |
| 單臂負載能力 | 3 kg | 支援操作輕型物品。 |
| 電池 | 可更換，工作時間約2小時 | 透過便捷更換實現更長工作時間。 |
| 最高速度 | 5 km/h | 支援在為人類設計的環境中順暢移動。 |
| 手部 | 12 個自由度，6 個觸覺感測器 | 提供精準操作能力，並能夠執行複雜任務。 |
| 控制系統 | 透過VR遠端操作、示教程式設計、直接指令 | 便於與機器人互動和程式設計。 |
| 執行器 | 7 種 FSA 2.0 執行器，扭矩最高 380 Nm | 提供動態且精準的運動。 |
| 結構 | 整合布線 | 便於模組化，並適應不同應用。 |
| 開發平台 | 相容 ROS、NVIDIA Isaac Lab、Mujoco 的 SDK | 支援使用常用框架開發應用程式。 |
GR-2 是由 Fourier Intelligence 開發的先進人形機器人，代表了人形機器人領域的重要進展。憑藉先進結構、模組化元件和靈活的程式設計選項， GR-2 是一種適用於研究、教育，並有潛力用於工業和服務領域的多用途工具。其精確操作和動態移動能力，使其適合需要在人類環境中進行互動的任務。
GR-2
應用與使用示例
GR-2 的設計面向這樣一類應用：在為人類設計的環境中的移動能力與輕型操作功能結合，可以帶來實際收益。Fourier Intelligence 將 GR-2 視為服務、教育以及研究實驗室自動化的重要平台。
服務與接待產業
迎接訪客並提供資訊： GR-2 可在酒店、會議中心或其他公共場所支援前台人員，提供指路、分發資訊材料並處理簡單的語音詢問。
簡單輔助任務： 憑藉輕量化機械手臂，機器人能夠在部門之間搬運文件、鑰匙或小型物品，從而減輕人員的重複工作負擔。
輕型物流與倉儲任務
搬運小型載荷： GR-2 的雙足結構支援在狹窄通道和樓梯上移動，這對於傳統輪式機器人通常較困難。機器人可以在倉庫不同位置之間高效運輸小包裹或物品。
與管理系統整合： 計畫與 WMS 和 ERP 系統整合，可自動獲取任務並即時報告進度，從而提高營運效率。
教育與研究工作
R&D 平台： GR-2 是測試控制演算法、電腦視覺和人機互動的理想工具，可在接近現實生活的條件下開展研究。
演示與研討會： 憑藉醒目的外形和執行基礎任務的能力，人形機器人能夠吸引會議和教育活動參與者的注意，並展示AI和機械領域的創新解決方案。
零售客戶服務
產品展示與消費者支援： 在商店和購物中心中，GR-2 可作為顧問，指引商品位置並提供產品資訊，從而強化企業現代化形象。
人員支援： 機器人可在有限範圍內協助完成簡單的整理工作，或將輕型物品送往後場區域。
家庭與護理領域支援 (未來方向)
簡單輔助任務： 雖然目前這還不是主要應用領域，但未來 GR-2 可能會適配執行簡單家務指令，例如遞送輕型物品或輔助行動受限人員。
康復輔助： 憑藉 Fourier Intelligence 在康復領域的經驗，該機器人有望在康復訓練過程中支援患者，前提是對機械手臂和安全演算法進行適當調整。
所有這些應用都旨在減輕人員在重複、輕量任務中的負擔，並引入現代化解決方案來自動化日常流程。未來 AI 功能的發展和機械結構的進一步改進可能擴大應用範圍 GR-2 擴展到更進階的操作和互動任務。
技術與創新、安全
GR-2
Fourier Intelligence 開發的 GR-2 機器人將先進的人形機械結構與人工智慧演算法結合，可在為人類設計的環境中靈活移動並與周圍環境進行基本互動。下面介紹影響其效能和安全性的主要技術要素：
雙足機械結構與穩定控制
- 電動執行器： GR-2的腿部和關節採用現代輕量化電動執行器，可實現平穩行走，並透過符合標準辦公空間尺寸的樓梯、坡道和走廊。
- 平衡保持演算法： 機器人持續分析來自加速度計、陀螺儀和深度感測器的資料，並即時調整自身姿態，從而顯著降低遇到小型障礙物時跌倒的風險。
機械手臂與抓取功能
- 有限負載機械手臂： GR-2 設計用於搬運輕型物品，通常為幾公斤，可處理文件、小型商品或其身高範圍內的包裹。
- 壓力感測器與運動規劃： Fourier Intelligence 正在為機械手臂增加安裝在手部的力感測器，以便根據搬運物體的形狀和敏感程度精確調整抓握力。
AI 演算法應用
- 物體與語音識別： GR-2 的設計目標是與先進 AI 系統整合，實現物體識別和語音指令理解。目前版本支援基礎互動，計畫在 2025 年透過進一步更新，將這些功能擴展到更多語言和更複雜的對話任務。
- 即時運動規劃： 借助機器學習演算法，機器人可以自主調整軌跡、繞開障礙並在意外物體前停止，從而同時提高作業效率和安全性。
與人員安全協作
- 關節限力器： 專門設計的機構和演算法可以自動限制峰值扭矩，從而降低意外接觸人員時造成傷害的風險。
- 碰撞檢測與 E-Stop 系統： GR-2配備先進碰撞檢測系統，可立即停止肢體運動。在緊急情況下，操作員還可使用E-Stop按鈕快速關閉驅動。
借助這些技術解決方案和持續更新， GR-2 是一種安全、高效的工具，能夠在不同工作環境中與人有效協作。
GR-2
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
Fourier Intelligence 強調 Robot GR-2 的通用性，使其可適配廣泛應用，從輕型倉儲任務、接待服務到實驗室和高校中的教育支援。
開放式程式設計介面（API）
- 開發專用應用： 製造商計畫提供一套開發工具，用於定義機械手臂任務、規劃運動以及整合AI功能。
- 與雲平台整合： 可將資料即時發送到 AI 服務，例如影像或語音辨識，並接收資源管理系統，例如 WMS，發出的指令。
連接與機器人管理
- Wi-Fi、Ethernet： 機器人可連接到本地網路或雲端，實現持續軟體更新、遠端設定和裝置執行監控。
- 監控與分析： 收集的資料，例如行駛路線、搬運物品數量或能源消耗，會發送到雲端進行分析，以支援營運流程最佳化。
上肢與夾爪客製化
- 不同類型的夾爪： 根據產業不同，例如商店處理小型商品或辦公室搬運文件，機器人可以配備不同形狀和精度水平的夾爪。
- 機械手臂擴展計畫： Fourier Intelligence 計畫讓未來版本的機器人機械手臂更加通用和精準，從而增強 GR-2 的操控能力。
外殼與功能個人化
- 視覺識別： 可以修改外殼面板，使機器人匹配企業的配色和風格，這對行銷和品牌識別具有重要意義。
- 感測器設定： 根據需求，可以增加深度感測器、熱成像攝影機或測量模組等附加感測器，從而擴大應用範圍，尤其是在 R&D 環境中。
合作夥伴協作與試點計畫
- 真實環境測試： Fourier Intelligence 計畫向產業合作夥伴提供機器人，用於制定最佳實踐，並驗證 GR-2 在真實營運環境中的功能。
- 教育與實驗室： 製造商還為高校和研究機構提供特殊版本，可使用先進的 AI 工具和控制系統，從而促進創新解決方案的開發。
借助這些解決方案， Robot GR-2 可以方便地適應不同情境，成為靈活的整合平台，並可隨著市場需求變化增加更多功能。Fourier Intelligence希望建立合作生態系統，讓人形機器人在現代自動化流程中發揮重要作用。
GR-2
客戶收益
由 Fourier Intelligence 開發的 GR-2 機器人在服務環境、輕型物流應用和教育領域具有多項重要優勢。作為具備先進運動穩定能力和基礎操作能力的人形裝置，GR-2 可協助員工工作，減少他們承擔的重複性任務，並為日常流程引入創新元素。
提高效率並減輕人員負擔
- GR-2 機器人可以接管重複性任務，例如在辦公室運送文件、在部門之間遞送小型產品或執行基礎前台工作，使員工能夠專注於需要更高能力的任務。
- 雙足移動使機器人能夠在為人類設計的標準空間中工作，無需進行昂貴的基礎設施改造。
服務與教育產業的多功能應用
- GR-2 可作為酒店、購物中心和其他公共場所的前台助手或推廣人員，突出企業的現代化形象。
- 在教育機構中，機器人可作為研究和教學平台，用於開展程式設計、機器學習和人機互動實驗。
輕鬆整合 IT 基礎設施
- 借助計畫開放的API，GR-2可進行遠端監控、控制，並與雲端服務和WMS等管理系統整合，從而支援流程自動化和營運最佳化
- 收集的執行資料可用於分析效率並持續更新軟體，從而支援機器人功能的發展和適應。
與人員安全協作
- 透過力限制器、碰撞檢測機制以及 E-Stop 按鈕，GR-2 可以在人類近距離環境中安全執行。
- 如果意外與人員或物體接觸，機器人會自動制動，從而幫助保持較高的職業健康與安全標準。
可發展且靈活的平台
- GR-2 的結構和軟體經過設計，可方便地根據不同產業的具體需求調整上肢、夾爪和人工智慧演算法，應用範圍從輕型倉儲作業，到接待服務和科學研究。
- Fourier Intelligence計畫繼續改進，包括提高機械手臂精度、改善電池效率，並擴展環境識別和理解功能，從而進一步拓寬機器人的應用範圍。
借助這些解決方案， Robot GR-2 帶來可衡量的營運收益，提高流程效率、改善客戶服務，並支援組織創新發展。
FAQ - 9個最常見問題
GR-2 人形機器人
下面是關於GR-2機器人的常見問題簡要回答。如果您仍有疑問或希望獲得更詳細的資訊，歡迎聯繫我們或閱讀完整FAQ部分。
Fourier Intelligence目前正在開展試點專案和R&D測試，尚未提供廣泛的商業產品。更大規模部署計畫將在後續階段推進，具體取決於測試結果和客戶回饋。
官方價格尚未公佈。採購成本取決於所選設定，例如夾爪類型、AI 模組和附加服務選項，以及訂購數量。歡迎聯繫我們獲取詳細報價。
測試版本表明，GR-2 在中等負載下可以工作數小時。後續版本將重點最佳化能源管理，以延長自主執行時間。
目前版本的手臂和手部用於操控輕型負載，通常為幾公斤，足以完成前台服務、一般服務或小型物流任務。
Fourier Intelligence 宣佈將開發語音辨識演算法和對話系統，使 GR-2 能夠與使用者進行簡單對話。在初期階段，機器人支援最常用語言中的基礎指令。
機器人配備先進的碰撞檢測系統和關節扭矩限制器，同時設有E-Stop按鈕，可在危險情況下立即關閉驅動系統。不過，仍建議遵循標準職業安全程式。
是的，GR-2 的雙足結構設計支援攀爬標準尺寸樓梯。在更複雜地形條件下，其效能可能受到限制。
計畫中的 API 支援將 GR-2 與外部服務以及 WMS、ERP 類軟體連接，實現自動任務分配和即時執行監測。
目前 GR-2 結構針對室內環境進行了最佳化。由於執行器特性和移動設計，在戶外或複雜地形中的執行可能受到限制。
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