Booster T1 - Booster Robotics
Booster T1人形機器人
Booster Robotics T1 人形機器人，常被稱為“Booster T1”，是 Booster Robotics 的最新方案，將緊湊結構、高效能電子裝置和先進 AI 功能結合起來。T1 面向需要接近人類移動能力和精準操作的環境靈活部署，例如辦公室、倉庫、服務場所和教育空間。
機器人尺寸為 118 × 47 × 23 cm，重量約 30 kg，整體較輕同時保持耐用。全身 23 個自由度，其中每條腿 6 個自由度，使 T1 能執行複雜動作並在有限空間中精確移動。可選夾爪還使機器人能夠搬運物體，擴展應用範圍。
Booster T1 搭載 14 核處理器和 NVIDIA AGX Orin GPU（AI 算力最高 200 TOPS），具備強大的計算能力，可即時處理資料並執行機器學習演算法。機器人配備深度相機、9 軸 IMU 以及現代通訊功能（Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2，可選 5G），支援自主導航、精準物體識別和使用者互動。步行時電池續航約 2 小時，stand-by 模式下最長約 4 小時，可滿足典型使用環境中的工作需求。
歷史與發展
Booster 人形機器人
Booster Robotics 專注於開發多功能人形機器人解決方案，並持續推進其技術，將輪式機器人經驗與現代人工智慧和先進機電一體化方案結合。Booster T1 專案最初從運動穩定和有限操作功能研發開始，早期原型主要致力於在受控條件下實現平穩移動。
專案從原型到商業人形機器人的演進
- 2021-2022 年間，Booster Robotics 工程師密集測試了不同的驅動和穩定系統設定，其中包括更精密的執行器和模組化操作方案。早期演示版本重點驗證穩定移動和基礎抓取功能，為後續開發奠定了堅實基礎。- 2022 年，公司正式發布 Booster T1，展示機器人上下樓梯、在狹窄空間中移動以及執行簡單操作任務的能力。整合 NVIDIA AGX Orin GPU 顯著提升了計算能力，這對於自主導航和即時影像處理至關重要。
官方發布與發展方向
- 自 2022 年發布後，Booster Robotics 持續改進 Booster T1，重點最佳化穩定演算法並擴展 AI 功能。公司計畫進一步與雲端服務整合，並開發模組化機械手臂，以提高精度和負載能力。目前到 2024 年的研發工作主要集中在擴展自主導航能力、提高能源效率以及增強與 WMS、ERP 等資源管理系統的相容性。Booster Robotics 表示，Booster T1 將成為開發後續型號的基礎，這些型號將在操控能力和 AI 互動方面更加先進。
透過持續開發和系統更新，Booster T1 正在成為多用途且有競爭力的平台，可應用於教育、研究、物流服務和工業等多個領域。
技術規格
YAOGUANG 人形機器人技術規格
以下資訊基於您提供的最新 Booster T1 資料，在部分材料中也稱為“Wzmacniacz T1”。這些資訊比之前展示的資料更詳細。不過需要注意，表格中的部分專案僅包含示例值或可選值，部分參數尚未由製造商完整說明。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 118 × 47 × 23 cm | 指機器人的整體尺寸。 |
| 小腿加大腿長度 | 45 cm | 腿部各段長度（估算）。 |
| 臂展 | 57 cm | 上肢完全伸展時兩臂末端之間的距離。 |
| 重量 | 約 30 kg | 相對較輕的重量便於機器人的運輸和移動。 |
| 總自由度 (DoF) | 23 | 全身活動運動軸數量 (聲明值)。 |
| 單腿 DoF | 6 | 每條腿有6個自由度。 |
| 腰部 DoF | 1 (尚未完全確認) | 腰部關節可能提供 1 個旋轉軸 (±58°)。 |
| 單個機械手臂的DoF | 未披露/待補充 | 製造商未明確說明，可能約為 5-6。 |
| 頭部DoF | 未披露/待補充 | 暫無頭部活動範圍的詳細資料。 |
| 膝關節最大扭矩 | 130 Nm（未確認） | 出現了 130 Nm 的數值，但缺少完整上下文（可能指另一個關節）。 |
| 關節運動範圍 | - 腰部：±58° - 髖部（Pitch ±118°、Roll -21°+88°、Yaw ±58°） - 膝部：-11°+123° - 踝關節 (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
各下肢關節和腰部所標示的最大擺動角度。 |
| 關節編碼器 | 雙編碼器 (Dual encoder) | 提供更精確的關節運動控制和監測。 |
| 末端執行器 | 夾爪（可選） | 可配備夾爪以操縱物體。 |
| 處理器（CPU） | 高效能14核處理器 | 暫無有關時鐘頻率或架構的詳細資訊。 |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | 具備即時資料處理和 AI 演算法所需的高計算效能。 |
| 視覺模組（Vision Module） | 深度相機 (Depth camera) | 支援 3D 感知、物體識別和導航。 |
| IMU | 9 軸 (9-axis) | 提供空間姿態感知、穩定和運動檢測。 |
| 語音模組 | 麥克風陣列 (array)、揚聲器 | 支援語音互動和聲音指令處理。 |
| 電池 | 10.5 Ah（電壓未公開） | 標示工作時間：行走約 2 h，站立約 4 h。 |
| 連接性： | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、5G（可選） | 支援遠端控制、與 IoT 系統整合以及大量資料傳輸。 |
| 介面 | USB、Ethernet | 支援連接額外裝置、更新 firmware 等。 |
| Edge LLM | MiniCPM (可選) | 可在邊緣端（Edge）執行簡化的語言模型。 |
| 模擬支援 | Isaac Sim, Mujoco, Webots | 機器人可以在常用模擬環境中進行測試。 |
| ROS | 相容 ROS2 | 便於在 ROS 生態系統中建立和部署機器人應用。 |
| 二次開發 | 是 | 可修改軟體、整合自有AI演算法等。 |
| 保修期 | 1 rok | 製造商標準保修期。 |
Booster T1 （也稱為“Booster T1”) 是一款擁有 23 個自由度、重量約 30 kg、尺寸為 118 × 47 × 23 cm 的人形機器人。它由 14 核處理器和 NVIDIA AGX Orin GPU 驅動，可為 AI 任務提供最高 200 TOPS 的計算能力。機器人配備深度相機、9 軸 IMU 和可選夾爪。聲明的工作時間約為行走時 2 小時、站立時 4 小時。憑藉內建連接功能 (Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、可選 5G)、ROS2 支援以及與常用模擬環境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots) 的相容性，Booster T1 有潛力成為教育、科學研究和多種工業應用的靈活平台。
Booster T1
應用與使用示例
憑藉 23 個自由度、雙足行走能力和物體操作能力，Booster T1 是一個通用平台，可部署在多種環境中，從教育和研究、服務，到輕型倉儲流程或行銷展示。
教育與 R&D 專案
程式設計與 AI 學習平台： 支援 ROS2、相容模擬環境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots) 以及豐富的視覺功能，使該機器人成為高校實驗室和研究機構中具有吸引力的工具。
展示與演示： 雙足人形機器人在科學會議和技術展會上總能引起關注，推動機器人技術以及演算法
客戶服務與服務業務
接待與資訊： 機器人可以在酒店、購物中心迎接訪客，也可幫助導航或發放宣傳資料，從而吸引客戶注意並強化企業形象。
活動現場助手： Booster T1可以參加展會、會議或行銷展示，主動介紹產品或指引產品位置。
輕型物流和辦公室日常任務支援
文件和小型包裹運輸： 腿部6 DoF使機器人能夠在複雜空間佈局中穩定移動，配備7 DoF的機械手臂和可選夾爪，可抬起並搬運輕型物品。
與 WMS 或 ERP 整合： 與管理系統結合後，可自動執行物流任務，改善企業部門之間文件或小型包裹的流轉。
展示與行銷任務
企業活動： 雙足人形平台能夠吸引目光、激發好奇心，並與活動參與者進行簡單互動。
廣告展示： 機器人可以作為“移動多媒體載體”，在外部螢幕上顯示內容或播放預先程式設計的資訊。
進一步發展能力
軟體更新： 憑藉開放架構和擴展選項，機器人未來可增加新的 AI 功能、更好的夾爪或語音支援，例如 LLM 模型。
硬體發展： 製造商表示，可以更換或升級驅動模組、機械手臂末端部件或附加感測器，從而提高機器人的使用壽命和通用性。
所有這些使得 Booster T1 是一款更便於搬運的人形機器人（由於重量相對較輕且尺寸較小），同時具備先進技術（高效能 CPU/GPU、支援 AI、完全相容 ROS2）。對於尋找具備先進但緊湊功能的雙足機器人的企業而言，這是值得考慮的方案。
技術與創新、安全
Robotics T1
Booster Robotics T1結合了緊湊尺寸、低重量和先進的電驅動系統，由此形成一款結構複雜、適用於辦公、服務和研究環境的人形機器人。內建的現代電子系統和計算能力，包括14核CPU以及可提供最高200 TOPS AI效能的NVIDIA AGX Orin GPU，使機器人能夠即時處理多個感測器的資料，從而實現平穩運動並適應動態環境。
先進驅動與運動精度
- 電動執行器： 機器人的每個關節都配備電動驅動，與液壓系統相比，執行相對安靜且維護更方便。
- 精確控制： 關節中的雙編碼器使定位控制達到高精度，使機器人能夠在行走和操作方面執行複雜的肢體運動。
感知與導航系統
- 深度攝影機 (Depth Camera) 與 IMU： 機器人能夠建立周圍環境的三維地圖，透過 9 軸 IMU 識別物體並檢測位置變化，從而支援自主導航和運動穩定。
- 可選 LIDAR： 雖然製造商未提供完整細節，但使用雷射掃描器可能擴大障礙物檢測範圍，並進一步提高機器人的移動精度。
操作能力與創新夾爪
- 靈巧手： 根據設定，每只手臂都配備操作末端工具 (夾爪)，可精確搬運物體，重量可達數公斤，分揀文件或參與互動展示。
- 緊湊型機械手臂： 腿部擁有 7 DoF，使機器人全身達到聲明的 23 個自由度，其中一部分分配給上肢。精確的力量和位置控制支援需要輕柔處理物體的任務。
與人員安全協作
- 關節限力器： 與人員發生碰撞時，機器人會自動降低扭矩，避免人員和裝置承受過大的壓力或衝擊。
- 可選E-Stop： 緊急停止按鈕 (E-Stop) 可在必要時立即關閉驅動裝置，為機器人與工作人員共享空間的情境增加一層安全保護。
Booster Robotics T1
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
Booster Robotics T1 被設計為開放平台，在硬體和軟體設定方面具有較高靈活性。機器人相容 ROS2 生態系統，支援常見模擬環境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots)，並可擴展附加感測器或機械手臂。
開放式程式設計介面（API）
- 支援 ROS2： 機器人可與 ROS (Robot Operating System) 生態系統全面整合，從而更便於建立、部署和共享支援自主功能或 AI 元素的應用。
- 軟體更新： 製造商計畫支援遠端下載和安裝 firmware 修復，從而延長裝置生命週期並持續發展機器人功能。
通訊與 IT 系統整合
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 和可選 5G 連接： 人形機器人可以透過雲端控制或監測，同時將大量資料（例如攝影機資料）發送到 AI 分析系統。
- 與WMS/ERP相容： 與管理系統整合，例如倉儲和辦公流程，可自動向機器人分配物流任務、報告狀態並規劃運動路徑。
肢體和感測器個人化
- 模組化機械手臂： 可能提供針對具體產業和需求設計的夾持末端，例如處理精細電子元件或搬運小型包裹。
- 可選感測器： 除深度攝影機外，還可以增加其他模組（熱成像、超聲波等），以改善機器人在檢測或科學實驗等專用環境中的能力。
外觀個人化
- 配色與外殼： 機器人可以根據組織的視覺識別系統進行客製化，也可在活動中承擔行銷角色，以獨特設計吸引關注。
- 互動式面板： 螢幕（例如位於胸部附近）可用於展示資訊、動畫或廣告，這對於服務產業和品牌推廣活動尤為重要。
培訓與服務
- 實施支援： 製造商提供機器人設定、安裝和測試支援，包括操作員和 IT 團隊訓練。
- 服務與發展： 定期更新、週期性維修和硬體改造，可延長機器人的使用時間，並隨著客戶需求的發展擴展其能力。
這樣的開放架構使得 Booster T1 能夠適應多樣環境和任務，幫助完成日常操作，並成為研究與開發工具。其相對緊湊的尺寸和重量，加上較強計算基礎和豐富感測器組合，使其成為值得企業和教育及 R&D 機構考慮的人形機器人解決方案。
Booster T1人形機器人
客戶收益
Booster T1 人形機器人有望顯著支援組織中的多類流程，從教育和研究、行銷，到輕型物流任務。高運動精度、豐富感知能力以及與 ROS2 和模擬環境等常用生態系統的相容性，使其成為企業、高校和機構探索現代自動化和 AI 解決方案的有吸引力平台。
提高效率並減輕員工負擔
- Booster T1可以承擔在部門之間搬運小件物品、遞送文件或執行簡單倉儲操作等任務，讓人員能夠專注於更複雜的工作。
- 相對較低的重量，約 30 kg，以及緊湊尺寸，使機器人能夠在狹窄走廊或裝置密集的辦公室中工作，無需對基礎設施進行大幅改造。
更優質的客戶服務與活動支援
- 在服務環境中，例如接待處、資訊點，機器人可以迎接訪客、指路、發放宣傳材料並介紹產品或服務，同時吸引來訪者的注意。
- 透過多媒體展示和基礎語音互動功能，如果進一步與 AI 服務整合，Booster T1 可以顯著提升活動、行銷推廣和展會展台的吸引力。
教育與研究平台
- 先進的機器人架構、ROS2 支援以及與常用模擬環境（Isaac Sim、Mujoco、Webots）的相容性，使其成為學習運動程式設計、視覺演算法和 AI 的良好工具。
- 可擴展附加感測器和 AI 模組，使其成為實驗室和高校中理想的 R&D 平台，學生和研究人員可以開發新方案並測試實驗應用。
簡單物流任務支援
- 在空間有限的倉庫或辦公環境中，機器人可以自動執行小型運輸任務，改善物品流動並減輕人員負擔。
- 透過 WMS 或 ERP 整合（經由開放 API），機器人可以自主執行任務並即時報告進度。
與人員安全共存
- 關節扭矩限制器、驅動系統中的 dual encoder 和 E-Stop 按鈕，為機器人與人員協作提供額外保護層級。
- 較低的行走速度和緊湊尺寸有助於在有人活動的環境中操作，並將碰撞或事故風險降到最低。
FAQ - 常見問題
Booster T1人形機器人
以下匯總了關於 Booster T1 人形機器人部署和應用的常見問題簡要回答。
製造商在選定部署和專案中提供該平台。可用規模取決於需求、所選模組設定和客戶需要的支援範圍。
價格取決於訂購設定（例如可選夾爪、感測器數量和類型）、實施支援套餐以及服務內容。若要獲得報價，最好直接諮詢Booster Robotics。
根據製造商資訊，安裝的 10.5 Ah 電池在行走狀態下可工作約 2 小時，站立狀態下最長可達 4 小時。實際時間取決於任務強度和機械手臂使用頻率。
基礎設定支援搬運輕型物品，主要用於辦公室或服務情境。透過更換夾爪或進行硬體修改，可以提高機械手臂和手部承載能力，但仍受機械和能源限制。
機器人配備碰撞檢測機制和關節力限制器。製造商還提供 E-Stop 按鈕，可在需要時立即關閉驅動系統。
該結構主要面向室內和相對平整的地面。可以跨越輕微不平整處，但這不是主要應用方向。
製造商表示，該機器人可與雲端 AI 服務整合，包括 LLM 模型（例如 MiniCPM）。語音功能（語音理解和生成）將取決於所安裝的軟體和計算能力。
該機器人面向教育和R&D應用（支援ROS2和模擬），也適用於輕型物流任務、服務情境（接待、活動）、行銷展示以及協助員工完成簡單工作。
是的，可以修改外殼，例如顏色和標誌，也可以增加感測器或機械手臂模組，並獲得完整的軟體支援，以進一步擴展AI演算法。
- 人形機器人專業能力 NexaRob 與 Booster Robotics 等領先人形機器人製造商合作。我們根據關鍵參數進行評估和選擇，包括尺寸、負載能力和計算能力，然後推薦適合具體環境需求的機器人 - 從教育、服務到輕型物流。
- 專案個人化方法 合作從深入分析客戶目標和條件開始，由此制定個人化 T1 實施計畫，考慮基礎設施特點、任務類型和與員工所需互動程度。我們的團隊支援從採購和安裝到設定和培訓的全過程。
- 部署與服務支援 NexaRob 為人形機器人的整個生命週期提供完整支援，包括安裝、與 IT 系統 (WMS、ERP) 整合、持續服務和軟體更新。此外還提供研討會和訓練，幫助人員快速適應與機器人的協作。
- 創新與持續發展 我們的團隊積極參與 R&D 專案，並持續關注機器人領域的最新趨勢。這有助於確保所實施的解決方案隨著技術進步不斷演進，並在較長時間內保持競爭力。隨著需求出現，我們也可以協助為機器人擴展新功能、感測器和 AI 模組。
如果您考慮在組織中引入 Booster T1 人形機器人，NexaRob 歡迎與您合作。我們將幫助選擇合適的機器人設定，並制定部署計畫，使人形機器人能夠在日常流程中提供有效支援，無論是在倉庫、辦公室、客戶服務場所還是教育實驗室。我們的重點是安全、效率和客戶滿意度。
使用 NexaRob 實現企業自動化 - 聯繫我們！
加入NexaRob，共同推動人形機器人發展
想成為我們的合作夥伴嗎？
NexaRob 積極部署併發展雙足人形機器人，將其視為任務自動化和人機協作領域具有前景的解決方案。與 Booster Robotics 等製造商合作，使我們能夠提供適應不同市場需求的技術 - 從教育專案、行銷活動，到輕工業物流和客戶服務。
為甚麼值得與NexaRob合作？
共同投資創新
我們與人形機器人製造商共同建立互補解決方案，將硬體、安裝支援、培訓和服務結合起來，並始終關注實際效果和使用者安全。
能力協同
NexaRob 團隊由 AI 專家、機器人工程師、IT 系統整合商和專案經理組成。因此，我們可以提供完整部署支援，包括機器人功能的實施和開發。
全球覆蓋與靈活性
我們支援來自不同國家的客戶和製造商，因此能夠根據當地要求和法規調整機器人，同時也可協助專案擴展和服務，即使專案處於國際環境中。
我們正在尋找以下領域的合作夥伴：
- 人形機器人的生產與分銷 我們將人形機器人實施經驗與製造商的專業能力相結合，為客戶提供整合、完整的“交鑰匙”解決方案。
- AI 與 IoT 技術 我們將雲系統和 AI 演算法與雙足機器人整合，持續提升其理解環境和自主執行的能力。
- 自動化與物流系統 雙足機器人可以靈活補充AGV小車或輸送系統等傳統自動化方式，並在地形條件多樣的區域高效工作。
攜手合作
如果您考慮將 Booster T1 用於服務、教育、輕型物流或研究領域，NexaRob 已準備好提供支援。我們將共同設計部署流程、匹配模組和培訓，並提供服務與後續發展支援，讓人形機器人真正成為您組織中的有效工具。歡迎合作，共同塑造人形機器人的未來！