H1 - Unitree Robotics
H1 人形機器人
Unitree Robotics 的 G1 是一款人形機器人，旨在將經過驗證的機械解決方案與最新人工智慧演算法結合。該公司此前以四足機器人聞名（包括 A1 和 Go1 系列），如今將產品擴展到雙足人形機器人。G1 的開發結合了驅動控制和動態運動穩定方面的經驗，目標是實現自然、節能的步態以及搬運輕型物品的能力。
根據 Unitree Robotics 發布的資訊，G1 機器人以輕量結構和模組化上肢設計為特點，可較方便地更換夾爪或其他附件。製造商還強調其適合在典型辦公和服務環境中工作，這些環境中的通道、門和傢具佈局均按照人類使用需求設計。因此，G1 可執行基礎運輸和輔助任務，減輕人員日常重複工作負擔。
歷史與發展
G1 人形機器人發展歷史
G1 機器人延續了 Unitree Robotics 開發價格可負擔、多功能機器人解決方案的使命。公司決定利用在四足機器人開發中積累的經驗，打造一款適用於人類日常環境的人形機器人。
四足機器人的技術傳承
- Unitree Robotics憑藉A1和Go1等動態機器人獲得認可，這些機器人能夠靈活穿越多種地形。部分關於平衡、驅動和姿態控制的解決方案被應用到Robot G1中，以實現穩定的雙足行走。
- 人形機器人的早期研發始於 2021 年，當時工程團隊測試了沒有軀乾和手臂的原型模型，重點改進雙足姿態下的自動平衡。
Robot G1 的誕生與發展
- 關於 Robot G1 的首批資訊出現在 2022 年中期，當時 Unitree Robotics 表示進入人形機器人最終結構開發階段。製造商發布的資料顯示，計畫將機器人用於服務、倉儲和教育任務。
- 與其他人形機器人不同，G1 採用輕量化框架和針對節能最佳化的電動執行器。計畫為其配備能夠搬運輕型物體的機械手臂，並加入基礎語音和影像辨識系統，從而有望實現與辦公室、商店或酒店工作人員的互動。
G1 機器人 是產品發展的下一步 Unitree Robotics，其目標是以較為親民的價格和廣泛用途，讓機器人不僅可供先進實驗室使用，也能面向尋找高效、靈活人形機器人解決方案的企業。透過與在真實工作條件下測試原型的機構合作，公司可以逐步完善技術細節並擴展機器人的功能。
技術規格
G1人形機器人技術規格
以下資訊基於製造商Unitree Robotics的官方資料。G1是一款先進的人形機器人，面向研究、教育以及人工智慧開發等多種應用。
| 參數 | 價值 | 備注 |
|---|---|---|
| 高度 | 130 cm | 緊湊結構。 |
| 重量 | 35 kg | 輕量結構便於運輸和操控。 |
| 自由度（DOF） | 23 到 43，具體取決於版本 | EDU Ultimate 版本提供 43 DOF，可實現更進階的動作。 |
| 關節最大扭矩 | 120 Nm | 提供動態且精準的運動。 |
| 最高運動速度 | 2 m/s（約 7.2 km/h） | 能夠在不同環境中靈活移動。 |
| 電源 | 9000 mAh 電池 | 單次充電可執行約2小時；電池可快速更換。 |
| 感測器 | 3D LiDAR (Livox MID-360)，深度攝影機 (Intel RealSense D435) | 支援全景掃描和精準環境感知。 |
| 控制系統 | 8 核高效能 CPU；可選 NVIDIA Jetson Orin | 為進階 AI 應用提供高計算效能。 |
| 連接性： | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | 快速穩定的無線通訊。 |
| 使用者介面 | 手動控制器 | 簡化機器人控制和程式設計。 |
| 模組化 | 模組化結構 | 支援未來升級並適應特定需求。 |
| 版本 | G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate | 提供從基礎到進階的不同版本，以適應使用者需求。 |
G1 是一款由該公司開發的多功能人形機器人 Unitree Robotics，非常適合研究、教育和 AI 開發應用。憑藉緊湊輕量化結構、先進感測器以及較高計算能力， G1 提供廣泛的任務適應能力。不同版本使機器人能夠根據使用者的具體需求進行設定，從基礎教育應用到進階研究專案。
G1
應用與使用示例
根據 Unitree Robotics 的願景，G1 機器人旨在支援服務業、輕型物流或教育領域的企業和機構。製造商希望將其部署到需要具有人類類似移動能力的自主系統有效替代或輔助操作人員的任務中。
客戶服務與接待
迎接訪客並提供資訊： 機器人可在酒店、購物中心或辦公室迎接客戶，並提供方案資訊或會議安排等基礎內容。
前台任務： 在配備更完善語音演算法的版本中，G1 機器人可以管理訪客登記和訪客證發放。
倉庫工作與輕型物流任務
小件搬運： 雙足結構使機器人能夠上下樓梯並透過狹窄走廊，這是 AGV 小車較難完成的。Robot G1 可以從貨架取出小型物品，並放置到指定工作站。
與 WMS 系統協作： 透過計畫中的開放 API，機器人可以接收運輸任務並即時報告各項任務的完成情況。
教育與 R&D
程式設計與 AI 學習平台： 配備開放開發介面的人形機器人可供學生和研究團隊開發並測試自有影像辨識、語音識別或運動規劃演算法。
演示與工作坊： 雙足機器人仍然具有很高關注度，高校、科學中心和產業活動可將Robot G1作為機器人技術進步的展示案例。
行銷任務與活動
吸引注意力： 在展會、會議和推廣活動中，人形機器人可以提供互動式產品或服務展示。
接待員 / 品牌代表： 憑藉基本的溝通和操作能力，Robot G1 可以分發傳單、指路或回答訪客的簡單問題。
簡單服務任務支援
工具遞送： 機器人可用於輕型服務任務，例如在不同工作站之間搬運小型工具或部件。
房間狀態檢查： 行走能力和內建攝影機使機器人能夠進行基本的房間狀態檢查，並對障礙物和異常情況發出警報。
G1 機器人 被設計為相對通用且易於採用的人形機器人解決方案，旨在鼓勵企業和組織在重視人與機器人互動以及適應人類工作環境的情境中測試並引入機器人。
技術與創新、安全
G!
由 Unitree Robotics 開發的 G1 機器人繼承了公司在四足機器人方面的經驗，並將其應用到雙足平台，旨在實現穩定行走和基本物體操作能力。以下介紹幾個關鍵技術要素以及製造商在安全方面的做法：
雙足機械結構與驅動
- 借鑒四足機器人解決方案： Unitree Robotics 已掌握 A1、Go1 等機器人中的先進執行器控制和動態穩定技術。這些基礎被應用於 Robot G1，以實現平滑、節能的雙足行走。
- 高精度電動執行器： G1 機器人採用高效能執行器，安裝在膝關節和髖關節等部位，有助於保持平衡並適應不平地形。
操控與上肢
- 基礎抓取： 現階段的G1機器人適合搬運輕型物體，通常為數公斤，並可操作門把手或為人類設計的簡單工具。
- 擴展潛力： Unitree Robotics 計畫未來提供不同類型的夾爪，並增加力感測器，以提高對易損物品的操作精度。
人工智慧與適應能力
- 機器學習演算法： 機器人獲得 AI 演算法支援，用於解釋環境，例如 3D 攝影機或深度感測器，並即時響應變化。
- 物體識別與基礎語音功能： 製造商計畫與雲端服務整合，以實現物體和人員識別以及語音指令識別。原型版本目前主要側重於中文。
安全性與在人類環境中工作
- 關節力限制器：發生意外碰撞時，可以降低機器人關節扭矩，從而減少事故風險。
- 碰撞檢測與 E-Stop 系統： 與其他人形機器人類似，G1配備急停按鈕和能夠檢測肢體運動障礙物並自動制動的軟體。
G1
整合與相容性、個人化與解決方案客製化
Robot G1 的開發目標是在多個產業靈活應用，從服務業和零售業，到教育和輕型物流工作。Unitree Robotics 強調，該機器人應能夠快速適應並輕鬆與現有系統整合。
開放式程式設計介面（API）
- 開發專用應用： 借助計畫中的 API，使用者可以定義自訂運動序列、控制邏輯以及與網路服務的整合，例如資料庫或分析工具。
- AI 演算法開發能力： G1機器人支援擴展人工智慧模組，例如更好的語音辨識和物體分類，從而有望實現更進階的應用情境。
連接與更新
- Wi-Fi、Ethernet： 機器人可以連接企業本地網路或雲端服務，下載軟體更新並即時報告狀態。
- 透過雲端實現改進： Unitree Robotics計畫將部分分析和機器學習功能遷移到雲端，從而提高機器人可用的計算資源，而無需在人形機器人本體中安裝昂貴硬體。
硬體設定
- 不同類型的夾爪： 根據產業不同（例如倉儲作業或客戶服務），公司計畫提供可針對搬運物品形狀和尺寸進行調整的機械手臂末端工具。
- 個人化外殼： 製造商支援新增企業標識、品牌顏色或附加面板，從而提高機器人在行銷和服務情境中的視覺吸引力。
與管理系統協作
- 與 WMS 或 MES 整合： 在倉儲環境中，機器人可以從管理系統接收任務，例如將特定物品運送到指定貨架，並自動報告任務完成情況。
- 教育情境： 高校和實驗室可以試驗不同軟體版本，研究 Robot G1 如何與模擬系統或資料庫協作，並向學生教授人機互動相關知識。
合作夥伴關係和試點專案
- 真實環境測試： Unitree Robotics 計畫在與部分客戶開展的試點專案中提供該機器人，使雙方都能積累經驗，並進一步明確機器人的功能。
- 開放R&D： Robot G1 也被視為研究機構的平台，有利於知識交流，並透過與高校和 AI 企業合作擴展機器人能力。
得益於 G1 機器人 將人形移動能力與靈活的軟體和整合方式結合，有機會應用於多種環境，從商店和前台到教育實驗室及輕型物流產業。 Unitree Robotics 希望持續開發和更新能使該機器人在尋找相對經濟的人形機器人解決方案的組織中獲得普及。
G1 機器人
客戶收益
由 Unitree Robotics 開發的 G1 機器人可應用於多個領域，在這些領域中，雙足移動能力和執行基礎操作任務的能力具有重要價值。以下介紹這類人形機器人可以為企業和機構的日常流程帶來的主要優勢：
- 高效自動化輕型任務 G1機器人可以承擔簡單運輸工作，例如在貨架之間搬運小包裹或在辦公室內遞送小型物品。憑藉雙足結構和自適應運動演算法，機器人可以在典型的人類環境中工作，無需修改基礎設施，例如安裝額外坡道或軌道。
- 加強客戶服務 在服務或零售環境中，人形機器人可以協助前台和工作人員完成提供資訊、指引路線或展示產品等簡單任務。現代化企業形象和媒體關注也是部署機器人帶來的附加價值，有助於強化企業創新形象。
- 輕鬆整合 IT 系統 製造商計畫提供開放API，使機器人能夠接入現有IT生態系統，例如WMS、MES或雲端流程管理應用。遠端管理和監控人形機器人執行，可持續最佳化任務並即時分析效率。
- 教育和R&D應用中的靈活性 G1機器人憑藉模組化結構和計畫提供的開發工具，可以成為有吸引力的研究平台，用於程式設計學習或人工智慧研究。在實驗室和科研機構中，人形機器人可作為人機互動實驗、電腦視覺演算法測試以及新型平衡方法開發的平台。
- 與人員安全協作 Unitree Robotics為機器人設計了力限制機制和碰撞檢測系統，便於人員與機器人在同一工作區域協作。借助急停按鈕E-Stop和物體接近感測器，G1機器人能夠在意外情況下快速響應。
FAQ - 9個最常見問題
G1 人形機器人
下面整理了關於 G1 機器人的常見問題解答。如需更詳細的資訊，歡迎聯繫我們或查看完整 FAQ。
現階段，製造商主要在試點專案中以及向選定的 R&D 合作夥伴提供該機器人。大規模商業化計畫取決於後續開發和測試結果。
Unitree Robotics 尚未公佈官方價格表。成本取決於設定（包括夾爪類型、軟體包）和訂購數量。
原型測試中提到，機器人可以持續主動工作數小時，具體取決於負載和環境條件。製造商仍在不斷最佳化能耗和電池效率。
目前機械手臂結構主要用於搬運輕型負載。未來可能推出更高負載版本，但這並不是 Unitree Robotics 目前階段的主要優先事項。
機器人配備力限制器和碰撞檢測系統，可降低意外接觸時的風險。E-Stop 按鈕也是關鍵安全元件，可立即停止驅動系統。
雙足結構使機器人能夠上下樓梯並越過小型障礙，但在複雜戶外地形中的效能會受到限制。
製造商正在開發主要面向中文的語音識別模組。後續計畫擴展對其他語言的支援，這將涉及與外部 AI 服務的整合。
可以，計畫提供外殼個人化選項（顏色、標誌）以及不同夾爪設定或附加感測器。Unitree Robotics致力於提高機器人針對具體需求進行調整的靈活性。
公司會在部分展會和產業會議上展示機器人。有關最新演示資訊，可直接聯繫 Unitree Robotics 或其官方分銷合作夥伴。
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