Aktuality NexaRob/Zpráva a výzkum

TIAGo Base: flexibilní mobilní robot pro transformaci vnitřní logistiky

TIAGo Base, autonomní mobilní robot od PAL Robotics, nabízí flexibilní řešení pro vnitřní logistiku. Díky možnosti přizpůsobení specifickým potřebám uživatele a souladu s evropskými bezpečnostními normami jej lze využívat jak v průmyslu, tak i ve vědeckém výzkumu. Jeho modularita, integrace se systémy ERP a ROS a d

Na této stránce

Modularita jako klíč k personalizaci vnitřní logistiky

TIAGo Base není jedním z těch standardních robotů, které je třeba přizpůsobit prostředí. Jeho síla spočívá ve flexibilitě - každý prvek lze přizpůsobit konkrétní funkci. Od přepravy zboží po integraci se systémy pro správu skladu lze zařízení upravit podle potřeb zákazníka. Nejde jen o doplňky, ale o kompletní transformaci logistického procesu ve firmě.

V praxi to znamená, že firma může začít s jednoduchou přepravou materiálů a postupně rozšiřovat funkce - například přidáním RGB-D kamery pro lepší vyhýbání se překážkám nebo dokovací stanice pro nepřetržitý provoz bez přerušení. Tento přístup eliminuje nutnost investic do nových systémů a zároveň umožňuje technologický rozvoj v souladu s rozvojem firmy.

Flexibilita TIAGo Base se neomezuje pouze na hardwarové doplňky - jeho softwarová architektura také umožňuje přizpůsobení provozních funkcí. Díky otevřenému API a podpoře ROS (Robot Operating System) může firma vytvářet vlastní scénáře, například automatické předávání dat do systému ERP po dokončení dodávky nebo integraci se systémem monitoringu výroby. To umožňuje plnou kontrolu procesů a eliminuje potřebu ručního zadávání informací, což výrazně snižuje riziko chyb a zrychluje provozní cyklus.

Bezpečnost a soulad s normami - nejen deklarace

Technické výhody TIAGo Base jsou důležité, ale stejně tak je důležitý jeho soulad s evropskými bezpečnostními standardy. Robot má označení CE a splňuje požadavky směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES, jakož i normy EN ISO 13849-1 a IEC 62133 týkající se elektrické bezpečnosti a baterií. Nejde jen o papíry - testy provedené certifikační laboratoří potvrzují, že zařízení splňuje požadavky v oblasti elektromagnetické kompatibility a bezpečnosti při spouštění.

Pro firmy, které se rozhodnou pro implementaci mobilních robotů ve výrobním nebo klinickém prostředí, jsou tyto certifikáty klíčové. Umožňují předejít regulačním rizikům a zajišťují, že systém funguje bezpečně i za proměnlivých podmínek zatížení a úkolů.

TIAGo Base je v souladu s následujícími normami: EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 a IEC 62133. Je také testován certifikační laboratoří v souladu s normami EN 61000-6-2:2017 a EN 61000-6-4:2017, které upravují elektromagnetickou kompatibilitu v průmyslovém prostředí.

Použití: od výroby po výzkum

TIAGo Base není určen pouze pro jedno odvětví. Jeho flexibilita umožňuje jeho použití jak v průmyslu, tak i ve vědeckých laboratořích. V továrnách se používá k přepravě surovin, polotovarů nebo hotových výrobků mezi pracovními stanicemi. Ve vědeckých laboratořích slouží jako platforma pro testování nových navigačních algoritmů, interakce člověk-robot nebo systémů vnímání.

Díky dostupné verzi s otevřeným zdrojovým kódem simulačního modelu a vzdělávacím materiálům na... tak může nejen instalovat roboty, ale také vyvíjet vlastní řešení, aniž by musela pořizovat další nástroje. Tím se otevírají možnosti pro interní inovace a rychlejší testování nových funkcí.

TIAGo Base podporuje také specializované aplikace, jako je přeprava zboží pomocí připevněné police, automatický přesun nákladů pomocí pásového dopravníku nebo integrace se systémem autorizace přístupu prostřednictvím hesla nebo NFC karet. To vše je možné díky jeho modulární architektuře a flexibilnímu softwaru.

Integrace a škálovatelnost - klíč k dlouhodobé efektivitě

webové rozhraní pro správu flotily robotů
Integrace a škálovatelnost - klíč k dlouhodobé efektivitě - ilustrační vizualizace

Nasazení TIAGo Base nevyžaduje změny v infrastruktuře. Robot funguje bez potřeby naváděcích čar, magnetů nebo jiných pomocných prvků - jeho navigace je založena na technologiích SLAM a integrovaných senzorech. To znamená, že jej lze nasadit i ve stávajícím skladu bez nutnosti rekonstrukce prostoru.

Kromě toho systém pro správu flotily prostřednictvím webového rozhraní umožňuje snadné přidávání dalších robotů. Společnost tak může začít s jedním zařízením a postupně rozšiřovat provoz - což je zvláště důležité pro společnosti, které chtějí testovat efektivitu robotiky bez velkých počátečních investic.

TIAGo Base podporuje také digitální rozvoj společnosti prostřednictvím integrace s ERP a CRM systémy. Díky otevřenému API lze automaticky přenášet data o dodávkách, stavech zásob nebo době realizace úkolů do centrálních řídicích systémů, což zajišťuje plnou transparentnost logistického procesu.

Technické a funkční výhody - základy efektivity

TIAGo Base se vyznačuje vysokou spolehlivostí a odolností. Jeho konstrukce zajišťuje maximální odolnost vůči zatížení - může přepravovat náklad až 70 kg při maximální rychlosti 1 m/s. Maximální sklon povrchu, který dokáže překonat, je přibližně 6 %, což je dostatečné pro většinu výrobních prostředí.

Robot funguje až 10 hodin bez nutnosti nabíjení a jeho systém správy energie umožňuje optimalizaci spotřeby. K dispozici je dobjecí stanice, která umožňuje automatické nabíjení a nepřetržitý provoz.

Výhodou je také jeho kompaktní konstrukce - průměr je 540 mm a rozměry jsou 54 x 30 cm. Hmotnost zařízení je 47 kg, což usnadňuje manipulaci a montáž na různých místech.

Nasazení a podpora - od instalace po vývoj

TIAGo Base lze rychle nainstalovat a uvést do provozu. Nevyžaduje úpravy prostředí - stačí, aby byl prostor volný od překážek. Systém pro správu flotily prostřednictvím webového rozhraní umožňuje snadné přiřazování úkolů, monitorování stavu robotů a přizpůsobování tras v reálném čase.

Společnost může využívat vzdělávací materiály dostupné na wiki.ros.org a také s technickou podporou od výrobce. K dispozici jsou rovněž konzultace, které pomáhají přizpůsobit řešení konkrétním obchodním potřebám.

Implementace TIAGo Base může být zahájena i bez velkých investic - společnost může začít s jedním zařízením a postupně rozšiřovat flotilu, což umožňuje kontrolovat náklady a vyhodnocovat efektivitu v praxi.

Redakční transparentnost

Zdroje a referenční materiály

Článek byl vypracován společností NexaRob na základě analýzy dostupných zdrojových materiálů. Následující materiály byly použity k ověření informací a rozšíření kontextu.

1zdroje materiálu
0původní
1veřejně prezentované
  1. Internetový zdrojData

    TIAGo Base | Přizpůsobitelný mobilní robot pro logistiku a výzkum

    PAL Robotics - Blogpal-robotics.com

Jak číst tuto sekci? Zdroje jsou materiály, které byly použity při výzkumu a ověřování. Článek je autorským zpracováním společnosti NexaRob a nikoli přepisem uvedených publikací.

Další kontext

Související stránky NexaRob

Řešení, technologie a materiály NexaRob související s tématy tohoto článku.

Sdílet materiál
Přejít ke zdrojům
ČeštinaCS