La modularidad como clave para la personalización de la logística interna
TIAGo Base no es uno de esos robots estándar que hay que adaptar al entorno. Su fuerza reside en la flexibilidad: cada elemento puede adaptarse a una función específica. Desde el transporte de mercancías hasta la integración con los sistemas de gestión de almacenes, el dispositivo puede modificarse según las necesidades del cliente. No se trata solo de añadir extras, sino de transformar por completo el proceso logístico de la empresa.
En la práctica, esto significa que una empresa puede empezar con un simple transporte de materiales y ampliar gradualmente las funciones, por ejemplo, añadiendo una cámara RGB-D para mejorar la evitación de obstáculos o una estación de acoplamiento para un funcionamiento continuo sin interrupciones. Este enfoque elimina la necesidad de invertir en nuevos sistemas y, al mismo tiempo, permite el desarrollo tecnológico a medida que evoluciona la empresa.
La flexibilidad de TIAGo Base no se limita solo a los complementos de hardware: su arquitectura de software también permite adaptar las funciones operativas. Gracias a una interfaz API abierta y al soporte para ROS (Robot Operating System), la empresa puede crear escenarios de funcionamiento personalizados, como la transmisión automática de datos al sistema ERP tras la finalización de la entrega o la integración con un sistema de monitorización de la producción. Esto permite una verificación completa de los procesos y elimina la necesidad de introducir información manualmente, lo que reduce significativamente el riesgo de errores y acelera el ciclo operativo.
Seguridad y conformidad con las normas: no solo una declaración
Las ventajas técnicas de TIAGo Base son importantes, pero también lo es su conformidad con las normas de seguridad de la UE. El robot tiene el marcado CE y cumple los requisitos de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, así como las normas EN ISO 13849-1 y IEC 62133 sobre seguridad eléctrica y baterías. No se trata solo de documentos: las pruebas realizadas por un laboratorio de certificación confirman que el dispositivo cumple los requisitos en materia de compatibilidad electromagnética y seguridad durante el funcionamiento.
Para las empresas que deciden implementar robots móviles en entornos de producción o clínicos, estos certificados son clave. Permiten evitar riesgos regulatorios y garantizan que el sistema funciona con seguridad incluso en condiciones cambiantes de carga y tareas.
TIAGo Base cumple con las siguientes normas: EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 y IEC 62133. También es probado por un laboratorio de certificación según las normas EN 61000-6-2:2017 y EN 61000-6-4:2017, que regulan la inmunidad electromagnética en entornos industriales.
Aplicaciones: desde la producción hasta la investigación
TIAGo Base no está diseñado solo para una industria. Su flexibilidad permite que se utilice tanto en la industria como en entornos de investigación. En las fábricas, se utiliza para transportar materias primas, productos semielaborados o productos terminados entre estaciones de trabajo. En los laboratorios científicos, sirve como plataforma para probar nuevos algoritmos de navegación, interacción hombre-robot o sistemas de percepción.
Gracias a la versión de código abierto del modelo de simulación y los materiales educativos disponibles en este modo, la empresa no solo puede instalar un robot, sino también desarrollar sus propias soluciones sin necesidad de adquirir herramientas adicionales. Esto abre el camino a la innovación interna y a pruebas más rápidas de nuevas funciones.
TIAGo Base también admite aplicaciones especializadas, como el transporte de mercancías mediante una estantería acoplada, la transferencia automática de cargas a través de un transportador de banda o la integración con un sistema de autorización de acceso mediante contraseña o tarjetas NFC. Todo esto es posible gracias a su arquitectura modular y su software flexible.
Integración y escalabilidad: clave para la eficiencia a largo plazo
Imagen ampliadaCerrar ampliaciónImagen anteriorLa implementación de TIAGo Base no requiere cambios en la infraestructura. El robot funciona sin necesidad de líneas guía, imanes u otros elementos auxiliares; su navegación se basa en tecnologías SLAM y sensores integrados. Esto significa que se puede implementar incluso en un almacén existente sin necesidad de reconstruir el espacio.
Además, el sistema de gestión de flotas a través de una interfaz web permite añadir fácilmente robots adicionales. De esta manera, la empresa puede empezar con un solo dispositivo y escalar gradualmente las operaciones, lo cual es especialmente importante para las empresas que desean probar la eficiencia de la robótica sin grandes inversiones iniciales.
TIAGo Base también apoya el desarrollo digital de la empresa mediante la integración con los sistemas ERP y CRM. Gracias a una interfaz API abierta, es posible transferir automáticamente datos sobre entregas, niveles de inventario o tiempos de finalización de tareas a los sistemas centrales de gestión, lo que garantiza total transparencia en el proceso logístico.
Ventajas técnicas y funcionales: la base de la eficiencia
TIAGo Base se caracteriza por su alta fiabilidad y durabilidad. Su diseño garantiza la máxima resistencia a las cargas; puede transportar una carga de hasta 70 kg a una velocidad máxima de 1 m/s. La pendiente máxima del terreno que puede superar es de aproximadamente el 6%, lo cual es suficiente para la mayoría de los entornos de producción.
El robot funciona durante un máximo de 10 horas sin necesidad de recarga, y su sistema de gestión de energía permite optimizar el consumo. Una estación de acoplamiento disponible permite la recarga automática y el funcionamiento continuo sin interrupciones.
Una ventaja es también su diseño compacto: el diámetro es de 540 mm y las dimensiones son de 54 x 30 cm. El peso del dispositivo es de 47 kg, lo que facilita su transporte e instalación en diferentes lugares.
Implementación y soporte: desde la instalación hasta el desarrollo
TIAGo Base se puede instalar y poner en marcha rápidamente. No requiere modificaciones en el entorno; simplemente necesita que el espacio esté libre de obstáculos. El sistema de gestión de flotas a través de una interfaz web permite asignar fácilmente tareas, supervisar el estado de los robots y ajustar las rutas en tiempo real.
La empresa puede utilizar los materiales educativos disponibles en wiki.ros.org y también con el soporte técnico del fabricante. Además, se ofrecen consultas para ayudar a adaptar la solución a las necesidades específicas de cada empresa.
La implementación de TIAGo Base puede comenzar incluso sin grandes inversiones - la empresa puede empezar con un solo dispositivo y ampliar gradualmente la flota, lo que permite controlar los costos y evaluar la eficiencia en la práctica.
