La modularité comme clé pour personnaliser la logistique interne
TIAGo Base n'est pas l'un de ces robots standard qui doivent être adaptés à l'environnement. Sa force réside dans sa flexibilité : chaque élément peut être adapté à une fonction spécifique. Du transport de marchandises à l'intégration avec les systèmes de gestion d'entrepôt, l'appareil peut être modifié en fonction des besoins du client. Il ne s'agit pas seulement d'ajouter des éléments, mais de transformer complètement le processus logistique dans l'entreprise.
En pratique, cela signifie qu'une entreprise peut commencer par un simple transport de matériaux et étendre progressivement les fonctions - par exemple, en ajoutant une caméra RVB-D pour une meilleure évitement des obstacles ou une station d'accueil pour un fonctionnement continu sans interruption. Cette approche élimine la nécessité d'investir dans de nouveaux systèmes tout en permettant une évolution technologique au rythme du développement de l'entreprise.
La flexibilité de TIAGo Base ne se limite pas aux ajouts matériels : son architecture logicielle permet également d'adapter les fonctions opérationnelles. Grâce à une interface API ouverte et à la prise en charge de ROS (Robot Operating System), l'entreprise peut créer des scénarios d'action personnalisés, par exemple le transfert automatique de données vers le système ERP après la livraison ou l'intégration avec un système de surveillance de la production. Cela permet une vérification complète des processus et élimine la nécessité d'une saisie manuelle des informations, ce qui réduit considérablement les risques d'erreurs et accélère le cycle opérationnel.
Sécurité et conformité aux normes - pas seulement une déclaration
Les avantages techniques de TIAGo Base sont importants, mais sa conformité aux normes de sécurité européennes est tout aussi essentielle. Le robot porte le marquage CE et répond aux exigences de la directive machines 2006/42/CE, ainsi qu'aux normes EN ISO 13849-1 et IEC 62133 relatives à la sécurité électrique et aux batteries. Il ne s'agit pas seulement de documents : les tests effectués par un laboratoire d'essai certifié confirment que l'appareil répond aux exigences en matière de compatibilité électromagnétique et de sécurité lors du démarrage.
Pour les entreprises qui choisissent de déployer des robots mobiles dans un environnement de production ou clinique, ces certifications sont essentielles. Elles permettent d'éviter les risques réglementaires et garantissent que le système fonctionne en toute sécurité même dans des conditions de charges et de tâches variables.
TIAGo Base est conforme aux normes suivantes : EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 et IEC 62133. Il est également testé par un laboratoire de certification conformément aux normes EN 61000-6-2:2017 et EN 61000-6-4:2017, qui régissent la compatibilité électromagnétique dans les environnements industriels.
Applications : de la production à la recherche
TIAGo Base n'est pas destiné à un seul secteur. Sa flexibilité lui permet d'être utilisé aussi bien dans l'industrie que dans les environnements de recherche. Dans les usines, il sert au transport des matières premières, des semi-produits ou des produits finis entre les postes de travail. Dans les laboratoires scientifiques, il constitue une plateforme pour tester de nouveaux algorithmes de navigation, d'interaction homme-robot ou de systèmes de perception.
Grâce à la version open source du modèle de simulation et aux supports pédagogiques disponibles sur… ’entreprise peut ainsi non seulement installer un robot, mais aussi développer ses propres solutions sans avoir à acheter des outils supplémentaires. Cela ouvre la voie à l’innovation interne et à des tests plus rapides de nouvelles fonctionnalités.
TIAGo Base prend également en charge des applications spécialisées, telles que le transport de marchandises à l'aide d'une étagère attachée, le transfert automatique de charges par un convoyeur à chaîne ou l'intégration avec un système d'autorisation d'accès par mot de passe ou cartes NFC. Tout cela est possible grâce à son architecture modulaire et à ses logiciels flexibles.
Intégration et évolutivité - la clé d'une efficacité à long terme
Image agrandieFermer l'agrandissementImage précédenteLe déploiement de TIAGo Base ne nécessite pas de modifications de l'infrastructure. Le robot fonctionne sans avoir besoin de lignes directrices, d'aimants ou d'autres éléments auxiliaires - sa navigation est basée sur les technologies SLAM et les capteurs intégrés. Cela signifie qu'il peut être déployé même dans un entrepôt existant sans qu'il soit nécessaire de reconstruire l'espace.
De plus, le système de gestion de flotte via une interface web permet d'ajouter facilement d'autres robots. De cette façon, une entreprise peut commencer par un seul appareil et développer progressivement ses opérations - ce qui est particulièrement important pour les entreprises qui souhaitent tester l'efficacité de la robotique sans investissements initiaux importants.
TIAGo Base prend également en charge le développement numérique de l'entreprise grâce à son intégration avec les systèmes ERP et CRM. Grâce à une interface API ouverte, il est possible de transmettre automatiquement des données sur les livraisons, les niveaux de stock ou les délais d'exécution des tâches aux systèmes de gestion centraux, ce qui garantit une transparence totale du processus logistique.
Avantages techniques et fonctionnels - les bases de l'efficacité
TIAGo Base se caractérise par sa grande fiabilité et durabilité. Sa conception assure une résistance maximale aux charges - il peut transporter une charge allant jusqu'à 70 kg à une vitesse maximale de 1 m/s. La pente maximale du sol qu'il peut franchir est d'environ 6 %, ce qui est suffisant pour la plupart des environnements de production.
Le robot fonctionne pendant un maximum de 10 heures sans avoir besoin d'être rechargé, et son système de gestion de l'énergie permet d'optimiser la consommation. Une station d'accueil disponible permet une recharge automatique et un fonctionnement continu sans interruption.
Un avantage est également sa conception compacte - le diamètre est de 540 mm et les dimensions sont de 54 x 30 cm. Le poids de l'appareil est de 47 kg, ce qui facilite son déplacement et son installation dans différents endroits.
Déploiement et assistance - de l'installation au développement
TIAGo Base peut être installé et mis en service rapidement. Il ne nécessite pas de modifications de l'environnement - il suffit que l'espace soit dégagé. Le système de gestion de flotte via une interface web permet d'attribuer facilement des tâches, de surveiller l'état des robots et d'ajuster les itinéraires en temps réel.
L’entreprise peut utiliser les supports pédagogiques disponibles sur… wiki.ros.org ainsi que d’une assistance technique fournie par le fabricant. Des consultations sont également disponibles pour aider à adapter la solution aux besoins spécifiques de l’entreprise.
Le déploiement de TIAGo Base peut commencer même sans investissements importants - l'entreprise peut commencer par un seul appareil et étendre progressivement la flotte, ce qui permet de contrôler les coûts et d'évaluer l'efficacité en pratique.
