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TIAGo Base: ein flexibler mobiler Roboter für die Transformation der innerbetrieblichen Logistik

TIAGo Base, ein autonomer mobiler Roboter von PAL Robotics, bietet flexible Lösungen für die innere Logistik. Dank der Möglichkeit zur Anpassung an die spezifischen Bedürfnisse des Benutzers und der Einhaltung der EU-Sicherheitsstandards kann er sowohl in der Industrie als auch in der wissenschaftlichen Forschung eingesetzt werden. Seine Modularität, die Integration mit ERP-Systemen sowie ROS und

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Modularität als Schlüssel zur Personalisierung der innerbetrieblichen Logistik

TIAGo Base ist nicht einer dieser Standardroboter, die an die Umgebung angepasst werden müssen. Seine Stärke liegt in seiner Flexibilität - jedes Element kann an eine bestimmte Funktion angepasst werden. Von der Beförderung von Gütern bis zur Integration mit Lagermanagementsystemen kann das Gerät nach Bedarf modifiziert werden. Es geht nicht nur um Add-ons, sondern um eine vollständige Transformation des Logistikprozesses im Unternehmen.

In der Praxis bedeutet dies, dass ein Unternehmen mit einem einfachen Materialtransport beginnen und die Funktionen schrittweise erweitern kann - z. B. durch Hinzufügen einer RGB-D-Kamera zur besseren Hinderniserkennung oder einer Dockingstation für einen kontinuierlichen Betrieb ohne Unterbrechungen. Dieser Ansatz macht Investitionen in neue Systeme überflüssig und ermöglicht gleichzeitig eine technologische Weiterentwicklung im Einklang mit der Entwicklung des Unternehmens.

Die Flexibilität von TIAGo Base beschränkt sich nicht nur auf Hardware-Add-ons - seine Softwarearchitektur ermöglicht auch die Anpassung der Betriebsfunktionen. Dank einer offenen API und der Unterstützung für ROS (Robot Operating System) kann das Unternehmen benutzerdefinierte Szenarien erstellen, z. B. die automatische Übertragung von Daten an das ERP-System nach Abschluss einer Lieferung oder die Integration in ein Produktionsüberwachungssystem. Dies ermöglicht eine vollständige Validierung der Prozesse und eliminiert die Notwendigkeit manueller Dateneingabe, was das Fehlerrisiko deutlich reduziert und den Betriebszyklus beschleunigt.

Sicherheit und Einhaltung von Normen - nicht nur eine Erklärung

Die technischen Vorteile des TIAGo Base sind wichtig, aber ebenso wichtig ist seine Einhaltung der EU-Sicherheitsstandards. Der Roboter verfügt über das CE-Zeichen und erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG sowie der Normen EN ISO 13849-1 und IEC 62133 in Bezug auf elektrische Sicherheit und Batterien. Es geht nicht nur um Papiere - Tests, die von einem zertifizierten Labor durchgeführt wurden, bestätigen, dass das Gerät die Anforderungen an elektromagnetische Verträglichkeit und Sicherheit beim Start erfüllt.

Für Unternehmen, die sich für den Einsatz mobiler Roboter in einer Produktions- oder klinischen Umgebung entscheiden, sind solche Zertifikate entscheidend. Sie helfen, regulatorische Risiken zu vermeiden und stellen sicher, dass das System auch unter veränderten Belastungs- und Aufgabenbedingungen sicher funktioniert.

TIAGo Base entspricht den folgenden Normen: EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 und IEC 62133. Es wird auch von einem zertifizierten Labor gemäß den Normen EN 61000-6-2:2017 und EN 61000-6-4:2017 getestet, die die elektromagnetische Verträglichkeit in industriellen Umgebungen regeln.

Anwendungen: von der Produktion bis zur Forschung

TIAGo Base ist nicht nur für eine einzige Branche bestimmt. Seine Flexibilität ermöglicht den Einsatz sowohl in der Industrie als auch in Forschungsumgebungen. In Fabriken wird er zum Transport von Rohstoffen, Halbfertigprodukten oder Fertigwaren zwischen Arbeitsstationen eingesetzt. In wissenschaftlichen Labors dient er als Plattform zum Testen neuer Navigationsalgorithmen, Mensch-Roboter-Interaktionen oder Perzeptionssysteme.

Dank der verfügbaren Open-Source-Version des Simulationsmodells und der dazugehörigen Lehrmaterialien auf Unternehmen kann nicht nur Roboter installieren, sondern auch eigene Lösungen entwickeln, ohne zusätzliche Werkzeuge kaufen zu müssen. Dies eröffnet Möglichkeiten für interne Innovationen und schnellere Tests neuer Funktionen.

TIAGo Base unterstützt auch spezielle Anwendungen wie den Transport von Gütern mit einem angehängten Regal, die automatische Übergabe von Lasten über ein kabelgebundenes Förderband oder die Integration in ein System zur Autorisierung des Zugriffs per Passwort oder NFC-Karten. All dies ist dank seiner modularen Architektur und flexiblen Software möglich.

Integration und Skalierbarkeit - der Schlüssel zu langfristiger Effizienz

Web-Schnittstelle für das Flottenmanagement von Robotern
Integration und Skalierbarkeit - der Schlüssel zu langfristiger Effizienz - illustrierende Visualisierung

Die Implementierung von TIAGo Base erfordert keine Änderungen an der Infrastruktur. Der Roboter funktioniert ohne die Notwendigkeit von Leitlinien, Magneten oder anderen Hilfselementen - seine Navigation basiert auf SLAM-Technologien und integrierten Sensoren. Das bedeutet, dass er auch in einem bestehenden Lager eingesetzt werden kann, ohne dass eine Umgestaltung des Raumes erforderlich ist.

Darüber hinaus ermöglicht das Flottenmanagementsystem über eine Webschnittstelle die einfache Hinzufügung weiterer Roboter. Auf diese Weise kann ein Unternehmen mit einem einzigen Gerät beginnen und seine Abläufe schrittweise skalieren - was besonders wichtig für Unternehmen ist, die die Effizienz der Robotik testen möchten, ohne große Vorabinvestitionen zu tätigen.

TIAGo Base unterstützt auch die digitale Entwicklung des Unternehmens durch die Integration in ERP- und CRM-Systeme. Dank einer offenen API können Daten über Lieferungen, Lagerbestände oder die Bearbeitungszeit von Aufgaben automatisch an zentrale Managementsysteme übertragen werden, was eine vollständige Transparenz des Logistikprozesses gewährleistet.

Technische und funktionale Vorteile - die Grundlagen der Effizienz

TIAGo Base zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und Haltbarkeit aus. Seine Konstruktion sorgt für maximale Belastbarkeit - er kann eine Last von bis zu 70 kg bei einer Höchstgeschwindigkeit von 1 m/s transportieren. Die maximale Steigung, die er bewältigen kann, beträgt etwa 6 %, was für die meisten Produktionsumgebungen ausreichend ist.

Der Roboter arbeitet maximal 10 Stunden ohne Aufladen, und sein Energiemanagementsystem ermöglicht die Optimierung des Energieverbrauchs. Eine optionale Dockingstation ermöglicht das automatische Aufladen und den kontinuierlichen Betrieb ohne Unterbrechung.

Ein Vorteil ist auch seine kompakte Bauweise - der Durchmesser beträgt 540 mm, die Abmessungen betragen 54 x 30 cm. Das Gewicht des Geräts beträgt 47 kg, was einen einfachen Transport und die Montage an verschiedenen Orten ermöglicht.

Implementierung und Support - von der Installation bis zur Weiterentwicklung

TIAGo Base kann schnell installiert und in Betrieb genommen werden. Es sind keine Änderungen an der Umgebung erforderlich - es genügt, dass der Raum frei von Hindernissen ist. Das Flottenmanagementsystem über eine Webschnittstelle ermöglicht die einfache Zuweisung von Aufgaben, die Überwachung des Zustands der Roboter und die Anpassung der Routen in Echtzeit.

Das Unternehmen kann die auf der Website verfügbaren Lehrmaterialien nutzen. wiki.ros.org sowie durch den technischen Support des Herstellers. Darüber hinaus stehen Beratungsleistungen zur Verfügung, die bei der Anpassung der Lösung an die spezifischen Geschäftsanforderungen helfen.

Die Implementierung von TIAGo Base kann auch ohne große Investitionen beginnen - das Unternehmen kann mit einem einzigen Gerät beginnen und die Flotte schrittweise erweitern, was eine Kostenkontrolle und eine Bewertung der Effizienz in der Praxis ermöglicht.

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Quellen und Referenzmaterialien

Der Artikel wurde von NexaRob auf der Grundlage einer Analyse verfügbarer Quellen erstellt. Die folgenden Materialien wurden verwendet, um die Informationen zu überprüfen und den Kontext zu erweitern.

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    TIAGo Base | Anpassbarer AMR für Logistik und Forschung

    PAL Robotics - Blog.pal-robotics.com

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