Adam SP - PNDbotics
Humanoidní robot Adam
Robot Adam od společnosti PNDbotics je pokročilá humanoidní platforma navržená pro univerzální použití ve výzkumu, vzdělávání a průmyslu. Díky výšce 1,67 m a hmotnosti 62 kg má robot proporce podobné dospělému člověku, což mu umožňuje efektivně se pohybovat v typických místnostech určených pro lidi. Adam vyniká působivým točivým momentem v klíčových kloubech (až 360 N·m), díky čemuž dosahuje dynamických a přesných pohybů při lokomoci a manipulaci s předměty.
Výrobce uvádí 41 stupňů volnosti (DoF) v celé konstrukci, což zajišťuje širokou škálu pohybů a umožňuje flexibilní chování v prostředí se proměnlivými podmínkami. Integrovaný systém AI je založen na algoritmech hlubokého učení (Deep Reinforcement Learning) a metodách učení napodobováním, které jsou podporovány nástroji jako NVIDIA Isaac Gym. Robot je vybaven otevřeným vývojovým prostředím (SDK), což uživatelům umožňuje implementovat vlastní algoritmy a přizpůsobovat robota specifickým úkolům - jak v podmínkách výzkumu a vývoje, tak i v poloprůmyslových nebo servisních aplikacích.
Historie a vývoj
Humanoidní robot Adam
Společnost PNDbotics se zpočátku zaměřovala na vytváření mobilních kolových robotů a strojů spolupracujících s člověkem, určených pro použití v oblastech služeb, vzdělávání a lehké logistiky. S rozvojem technologií a rostoucí poptávkou po autonomních řešeních společnost zjistila potřebu vyvinout humanoidní platformu, která je schopna se pohybovat v budovách, které nejsou vždy přizpůsobeny pro tradiční kolové roboty.
Od konceptu ke stabilní platformě
- První koncepční práce se zaměřily na nalezení optimálního kompromisu mezi rozměry robota a možnostmi pohonů, což vedlo k vytvoření humanoida o hmotnosti 62 kg a výšce 1,67 m. Klíčovým aspektem bylo dosažení robustního točivého momentu 360 N·m, který zaručuje stabilitu a přesnost pohybu.
- Díky modulární standardizované architektuře umožnila společnost PNDbotics flexibilní rozšiřování platformy - jak z hlediska hardwaru (např. vyměnitelné upínače), tak i softwaru (integrace AI, rozšíření senzoriky).
Použití hlubokého učení v praxi
- V dalších výzkumech se společnost PNDbotics rozhodla integrovat simulační nástroje, jako je NVIDIA Isaac Gym, s algoritmy Deep Reinforcement Learning (DRL) a metodami napodobování. To umožnilo důkladné testování lokomočních a manipulačních chování ve virtuálních prostředích, což přispělo ke zlepšení systému před jeho implementací v reálných podmínkách.
- Současný vývoj se zaměřuje na rozšiřování percepčních funkcí, které robotovi umožňují automaticky detekovat a rozpoznávat objekty a také efektivně spolupracovat s člověkem při provádění úkolů, které nevyžadují velké mechanické zatížení.
Díky těmto aktivitám PNDbotics úspěšně rozvíjí humanoidní platformu, která může být v budoucnu použita v ještě širším rozsahu a podpořit automatizaci a zvýšit efektivitu provozních procesů.
Technické specifikace
Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego Adam
Následující informace pocházejí přímo z oficiálních materiálů společnosti PNDbotics, které jsou k dispozici na webových stránkách výrobce a týkají se robota Adam. Prezentovaná technická specifikace představuje podrobný popis klíčových parametrů robota, který kombinuje pokročilou platformu AI, otevřenou vývojářskou platformu a nejvyšší standardy stability a modularity.
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška | 1,67 m | Přibližně odpovídá výšce průměrného člověka. |
| Waga | 62 kg | Optimální hmotnost zajišťující stabilitu a mobilitu platformy. |
| Maximální točivý moment spojení. | 360 N·M | Vysoká hnací síla v klíčových kloubech, která zajišťuje dynamické a přesné pohyby. |
| Celkový počet stupňů volnosti (DoF). | 41 | Zajišťuje širokou škálu pohybů, což umožňuje precizní manipulaci a flexibilní chování v dynamickém prostředí. |
| Platforma deweloperska | Otevřený zdroj SDK. | Podpora pro operace na nízké úrovni; kompatibilita s NVIDIA Isaac Gym a pokročilými algoritmy DRL a napodobováním. |
| System AI i percepcji | AI-powered perception analysis | Pokročilá percepční analýza podporovaná algoritmy Deep Reinforcement Learning a učení napodobováním. |
| Konstrukcja | Modularna, standaryzowana, zintegrowana | Vysoký standard stability díky konzistentní pohonné architektuře a přesným spojovacím modulům. |
Robot Adam firmy PNDbotics je výkonná, pokročilá humanoidní platforma, která byla vytvořena s ohledem na široké využití ve výzkumu, vzdělávání i v průmyslu. Díky výšce 1,67 m, hmotnosti 62 kg a působivému točivému momentu 360 N·M nabízí zařízení nejen dynamické a přesné pohyby, ale také výjimečnou stabilitu. Kombinací 41 stupňů volnosti s otevřenou vývojářskou platformou a pokročilými systémy AI robot Adam umožňuje rychlé nasazení individuálních algoritmů a automatizačních řešení. Podpořena moderními technologiemi Deep Reinforcement Learning a systémem NVIDIA Isaac Gym představuje solidní základ pro další inovace v oblasti humanoidní robotiky.
Adam
Použití a příklady použití
Adam, díky 41 stupňům volnosti a silným pohonům (moment až 360 N·m), kombinuje schopnost dvounohé lokomoce s flexibilitou v manipulaci. Jedná se o platformu atraktivní pro výzkumné jednotky, univerzity i firmy hledající humanoidní řešení pro lehké podpůrné práce.
Vzdělávání a výzkumné projekty
Univerzitní laboratoře: Díky otevřené platformě pro vývojáře (SDK) a podpoře technik strojového učení je robot ideálním objektem pro výuku programování pohybu, algoritmů umělé inteligence nebo fungování systémů percepce.
Simulace a DRL: Kompatibilita s NVIDIA Isaac Gym umožňuje testování lokomočních a manipulačních chování ve virtuálních prostředích. To vědcům umožňuje ověřovat nová řešení, než je robot fyzicky nasazen v laboratoři.
Podpora lehkých logistických a kancelářských prací
Přeprava malých předmětů: Dvounohá lokomoce umožňuje robotu vstupovat do schodů a pohybovat se v úzkých chodbách, což je obtížné pro kolové roboty.
Přenos dokumentů nebo balíků: Nosnost a přesná manipulace s předměty umožňuje pomoc při typických úkolech v kancelářích nebo skladech, kde záleží na přesnosti a bezpečnosti spolupráce s personálem.
Obsluha zákazníků a recepční úkoly
Přivítání hostů, prezentace informací: Robot může asistovat v recepcích, nákupních centrech nebo během akcí, upoutávat pozornost návštěvníků a zvyšovat image společnosti.
Dostupnost integrace se službami AI: Možnost rozšíření o funkce rozpoznávání řeči nebo vizuálního vnímání umožňuje Adamovi samostatně odpovídat na jednoduché otázky nebo poskytovat pokyny zákazníkům.
Marketingové aplikace a akce
Prezentace produktů: Díky mobilitě a schopnosti interakce s lidmi může robot prezentovat nabídku v obchodech nebo na veletrzích, čímž vzbudí zájem a odliší značku.
Technologické ukázky: Dvounohé roboty se proporcemi podobnými člověku obvykle přitahují velkou pozornost na konferencích, což podporuje propagaci moderních řešení a odvětví umělé inteligence.
Díky modularitě, značnému výpočetnímu výkonu a podpoře algoritmů AI (DRL, imitace pohybu) dokáže Adam SP vyplnit mezeru v místech, kde je potřeba humanoidní mobilita spojená s jemnou, kontrolovanou manipulací. Robot může současně fungovat jako vzdělávací nástroj a podporovat rozvoj dvounohé robotiky a inovace v oblasti interakce člověk-stroj.
Technologie a inovace, bezpečnost
Adam
Adam SP od PNDbotics je pokročilá humanoidní platforma, u které se návrháři zaměřili na mechanickou účinnost, stabilitu pohybu a možnost integrace s moderními systémy umělé inteligence. Díky 41 stupňům volnosti, točivému momentu až 360 N·m v klíčových kloubech a modulárnímu přístupu ke konstrukci se robot může pohybovat v pro lidi navrženém prostředí a nabízí jak plynulé přemisťování, tak i přesnou manipulaci s předměty.
Elektrické pohony a přesnost pohybu
- Velký točivý moment (360 N·m): Umožňuje robotu dynamicky a stabilně provádět pohyby končetin, což se promítá do jistého chodu i v poněkud náročnějších podmínkách (např. úzké chodby, schody).
- Rozsáhlé DoF (41): Každý prvek mechanismu (včetně končetin a trupu) zajišťuje široký rozsah pohybů, který je klíčový pro úkoly vyžadující obratnou manipulaci nebo adaptaci na netypické tvary okolí.
Systém AI a percepce
- Analýza vnímání založená na umělé inteligenci: Vestavěné algoritmy hlubokého učení (Deep Reinforcement Learning, imitace pohybu) umožňují robotovi průběžně se přizpůsobovat měnícím se podmínkám prostředí.
- NVIDIA Isaac Gym, DRL a Imitace: Robot může být trénován v simulačních prostředích před nasazením do reálných aplikací, což výrazně zkracuje dobu potřebnou pro kalibraci úloh nebo doladění pohybů.
Modulární a stabilní konstrukce
- Standardizované komponenty: Integrovaná modulární architektura usnadňuje servis, výměnu konkrétních dílů (např. pohonů) a případné hardwarové aktualizace (výkonnější upínače, senzory).
- Bezpečná spolupráce s lidmi: Ačkoli výrobce neuvádí podrobnosti o omezovačích momentu síly nebo režimech kolize, vysoká přesnost pohonů a pečlivě navržené klouby umožňují předpokládat, že robot může pracovat v blízkosti personálu bez speciálních bariér.
Adam
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
Adam SP je postaven jako flexibilní platforma, kterou lze přizpůsobit průmyslovým a vědecko-výzkumným požadavkům. Výrobce zároveň podporuje otevřený přístup k softwaru a cloudovým službám AI, aby zajistil svobodu vývoje a škálovatelnost v různých aplikacích.
Otevřený programovací ekosystém
- Otevřený zdroj SDK: Umožňuje provádět operace na nízké úrovni, upravovat algoritmy pohybu a senzorického zpracování a integrovat se s vlastními řešeními AI nebo neuronovými sítěmi.
- Kompatibilita s ROS: Podpora pro ROS (Robot Operating System) zjednodušuje proces vytváření a nasazování robotických aplikací, takže vzdělávací instituce a výzkumné týmy mohou snadno rozšiřovat funkce robota.
Integrace s IT systémy a podpora AI
- Spolupráce s cloudovými službami: Možnost spouštět externí algoritmy AI (např. rozpoznávání řeči, vizuální zpracování) a využívat nástroje pro zpracování velkých datových sad v cloudu.
- Plánovaná integrace s WMS/ERP: V scénářích skladování a lehké logistiky může robot provádět automatické příkazy pro přepravu předmětů nebo dokumentů a informovat o průběhu v reálném čase.
Personalizace hardwaru a senzorů
- Různé upínače: V závislosti na odvětví (služby, výzkum, lehká logistika) lze instalovat různé koncovky manipulátorů, které jsou přizpůsobeny velikosti a povaze přepravovaných předmětů.
- Možnost montáže dalších senzorů: Konstrukce Adam SP umožňuje rozšíření o... m.in- termovizní kamery, ultrazvukové senzory nebo přesné siloměry, což rozšiřuje dosah a zvyšuje rozmanitost použití.
Estetika a branding
- Vzhled a kryt: Robot může být vizuálně upraven tak, aby odpovídal identitě společnosti, což je důležité v prostředí zákaznického servisu, v oboru pořádání akcí a marketingu.
- Interaktivní obrazovky: Volitelně lze humanoida vybavit dotykovým panelem nebo displejem, který zobrazuje informace, reklamy nebo školicí materiály v reálném čase.
Podpora při implementaci a modernizaci
- Školení pro uživatele: Výrobci Adam SP a integrační partneři (jako NexaRob) mohou poskytnout podporu v oblasti instalace, konfigurace a spouštění robota v daném prostředí.
- Servis a neustálý vývoj: Otevřená architektura softwaru a modulární konstrukce platformy umožňují postupně rozšiřovat možnosti robota (nové algoritmy AI, senzory nebo manipulační koncovky) v reakci na měnící se potřeby trhu a uživatelů.
Takto navržený humanoidní robot, který kombinuje silné pohony, pokročilé algoritmy AI a otevřené vývojové prostředí, se stává ideální základnou pro kreativní a inovativní přístup k automatizaci v místech, kde dosud převládala pouze lidská pracovní síla. Díky stabilní platformě s výkonnými parametry Adam SP může být úspěšně rozvíjen v souvislosti s novými výzvami, což je jeho hlavní výhoda oproti uzavřenějším konstrukcím.
Humanoidní robot Adam
Výhody pro zákazníky
Adam SP, vytvořený společností PNDbotics, je humanoid navržený tak, aby hladce spolupracoval s lidmi v typických prostředích každodenního používání - od služebních prostor a recepcí, přes laboratoře až po lehké skladové práce. Níže jsou uvedeny klíčové výhody a výsledky, které přinese zavedení této platformy do organizace:
Zvýšení efektivity a úleva pro personál
- Adam SP může převzít monotónní nebo fyzicky náročné úkoly, jako je doručování dokumentů, drobných komponentů nebo manipulace s marketingovými materiály v informačních bodech.
- Dvounožá lokomoce umožňuje robotu překonávat schody nebo nerovný povrch uvnitř budov, což bylo dosud překážkou pro klasické kolové roboty.
Zlepšení kvality služeb a image modernosti
- Robot může vítat hosty v nákupních centrech, hotelech nebo na akcích, čímž vzbudí zájem a odliší společnost nebo instituci jako subjekt, který sází na inovativní řešení.
- Díky otevřené vývojové platformě a integraci s algoritmy AI může humanoid v budoucnu zpracovávat rozpoznávání řeči a inteligentní interakci se zákazníky, čímž přinese prvek zábavy a funkčnosti.
Podpora ve vzdělávání a výzkumu
- Rozsáhlá architektura pohybu (41 stupňů volnosti) a kompatibilita s simulačními nástroji (NVIDIA Isaac Gym) a učením nápodobou činí z robota cenný základ pro univerzity a výzkumné týmy.
- Studenti a vědci mohou platformu využívat k učení programování pohybu, pokročilých algoritmů AI nebo testování chování v reálném prostředí, což podporuje rozvoj dovedností a inovací.
Flexibilita v logistických a kancelářských úkolech
- Adam SP může automaticky realizovat zakázky na přepravu drobných nákladů (nosnost je určena silnými klouby a modulárními chapadly), čímž zefektivňuje tok předmětů mezi odděleními.
- Díky integraci se systémy pro správu skladu (WMS) a plánování zdrojů (ERP) robot poskytuje zprávy a přiděluje priority úkolům v reálném čase.
Bezpečná spolupráce s lidmi
- Vysoký točivý moment v kloubech (360 N·m) a pokročilé algoritmy pro udržování rovnováhy umožňují robotu pracovat stabilně a bezpečně v prostorách plných lidí a překážek.
- Použití mechanismů omezujících sílu, podporovaných přesnými enkodéry, minimalizuje riziko zranění nebo poškození v případě neočekávaného kontaktu s personálem.
Často kladené otázky
Humanoidní robot Adam
Společnost PNDbotics nabízí platformu v rámci vybraných implementací a výzkumně-vývojových projektů. Konečná dostupnost závisí na specifikaci objednávky a rozsahu podpory při implementaci.
Cena závisí na počtu modulů (např. typ upínacích zařízení, další senzory), servisních službách a podpoře při implementaci. Společnost obvykle připravuje nabídku „na klíč“ na základě analýzy potřeb zákazníka.
Výrobce nezveřejnil podrobné údaje o kapacitě baterie a době provozu. Vzhledem k použitým elektrickým pohonům lze však očekávat několik hodin provozu při mírném zatížení, v závislosti na intenzitě prováděných úkolů.
Deklarovaný točivý moment (360 N·m) naznačuje vysokou hnací sílu v kloubech, ale skutečná nosnost závisí také na konstrukci manipulačních ramen a upínacích zařízení. Robot je určen především pro lehké aplikace a manipulaci s drobnými předměty.
Podle specifikací je Adam SP určen především pro vnitřní prostory, kanceláře, sklady a servisní haly s mírně rovnou podlahou. Práce v exteriéru není prioritním scénářem vývoje.
Společnost PNDbotics plánuje integraci se službami AI v cloudu, což by mohlo umožnit základní hlasovou komunikaci. Současné verze se zaměřují na stabilitu lokomoce a manipulace a pokročilé algoritmy pro rozpoznávání řeči budou k dispozici v budoucích aktualizacích.
Ano. Otevřená platforma (Open Source SDK) a kompatibilita s nástroji, jako je NVIDIA Isaac Gym a ROS, umožňují širokou škálu personalizace - od úprav pohybů, přes model AI až po další hardwarové moduly.
Robot může přijímat logistické příkazy, hlásit jejich provedení a spolupracovat se zdroji ve skladech nebo firmách, nicméně vyžaduje to vývoj nebo úpravu komunikační aplikace v závislosti na potřebách konkrétního prostředí.
Adam SP je určen pro servisní aplikace (recepce, akce), vzdělávací účely (univerzitní laboratoře, projekty výzkumu a vývoje), lehké logistické práce (přemísťování drobných předmětů) a další, které vyžadují obratnou lokomoci a přesnou manipulaci v prostorech určených pro lidi.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Odborné znalosti v oblasti humanoidní robotiky Společnost NexaRob spolupracuje s výrobci se zavedenou pozicí, takže dokážeme spolehlivě poradit v oblasti konfigurace a potenciálních řešení. Analyzujeme prostředí a požadavky zákazníka a ukazujeme, jak může Adam SP efektivně zlepšit servis, logistiku nebo podpořit propagační a vzdělávací aktivity.
- Individuální přístup k projektům Vždy začínáme konzultací a auditem potřeb. Společně stanovíme rozsah činností a požadavky na manipulátory, senzory a integraci s IT systémy (WMS, ERP). Vytvoříme plán implementace, který zajistí maximální užitečnost humanoida v podmínkách typických pro vaši organizaci.
- Implementační podpora a servis Společnost NexaRob poskytuje komplexní pomoc při instalaci, konfiguraci a školení personálu, aby robot mohl plně využívat své možnosti od prvního dne. Poskytujeme také technickou podporu a aktualizace softwaru, což vám umožní rozvíjet funkčnost robota s dalšími potřebami.
- Inovace a další rozvoj Zůstáváme otevřeni úpravám hardwaru a softwaru, díky čemuž lze v průběhu času rozšířit využití robota (např. montáž dalších senzorů, implementace pokročilých algoritmů AI). Společnost NexaRob se aktivně účastní projektů výzkumu a vývoje, což nám umožňuje neustále aktualizovat a obohacovat nabídku implementací o nejnovější řešení v oblasti humanoidní robotiky.
Pokud se chcete dozvědět více o možnostech využití Adama SP ve vaší firmě, laboratoři nebo instituci, kontaktujte společnost NexaRob. Společně určíme, které funkce robota budou nejužitečnější, a také vypracujeme strategii jeho implementace a rozvoje. Naší prioritou je praktická podpora vašich úkolů, zajištění bezpečnosti a posilování image prostřednictvím využití inovativních řešení.
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
Ve společnosti NexaRob věříme, že humanoidní roboti jako Adam SP představují perspektivní řešení v oblasti automatizace a podpory personálu. Dvounohé platformy integrované s algoritmy umělé inteligence mohou významně zlepšit úkoly na místech, která byla dosud obtížná pro tradiční roboty. Zveme k spolupráci firmy, vzdělávací instituce a výzkumné týmy, které chtějí zavádět inovativní řešení v prostředí člověka.
Proč spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
Společně s partnery vytváříme projekty, které kombinují hardware, software a poradenství, čímž zajišťujeme klientům plně funkční implementace.
Synergie kompetencí
Disponujeme odborníky v oblasti umělé inteligence, inženýry robotiky a specialisty na integraci IT. To nám umožňuje komplexně realizovat celý proces spuštění humanoida, od konceptu až po poprodejní servis.
Globální působnost
Společnost NexaRob realizuje projekty v různých zemích, což nám umožňuje flexibilně přizpůsobovat roboty místním předpisům a potřebám trhu, a také podporovat servis nebo rozšiřování implementací.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Spolupráce s výrobci, umožňuje poskytovat řešení šitá na míru potřeb zákazníka (hardware + podpora + software).
- Technologie AI a IoT Integrováme roboty s cloudovými službami, algoritmy strojového učení nebo jazykovými modely, abychom zvýšili úroveň jejich autonomie a schopnosti interakce s okolím.
- Automatizace a logistické systémy Dvounohý humanoid může podporovat nebo doplňovat tradiční metody automatizace, kombinujíc výhody mobility a manipulačních schopností v typických interiérech navržených pro lidi.
Spojme síly
Pokud uvažujete o zavedení Adama SP ve vaší firmě nebo instituci - od logistických úkolů, přes obsluhu hostů až po vzdělávání a výzkumné projekty - společnost NexaRob vám ráda pomůže naplánovat a realizovat celý proces. Objevte možnosti humanoida, který kombinuje pokročilé algoritmy umělé inteligence s dvounohou mobilitou a soustřeďte se na reálné výhody, které může přinést vaší organizaci.
Zajímavosti ze světa
Čínské přístavy a průmysl aktivizují mobilní roboty - nová data z let 2025-2026
Čínské přístavy instalovaly v první polovině roku 2026 více než 400 autonomních transportních vozidel a trh
Jak vypadá studium robotiky na Michiganské univerzitě?
Na Michiganské univerzitě není studium robotiky jen o teorii - je to také praxe, výzkum a soutěže.
Cruzr Y1: nový průmyslový humanoidní robot od společnosti UBTECH s autonomním agentem.
UBTECH představil nový model průmyslového humanoidního robota s názvem Cruzr Y1, který má být používán v
Jak roboty mění průmysl a služby v roce 2022? Pět klíčových trendů
V roce 2022 světový počet provozovaných průmyslových robotů překročil 3 miliony jednotek a tempo růstu
Spojené království ztrácí pozice v globální automatizaci - prodej robotů klesl o 3 % v roce 2018.
V roce 2018 instalace průmyslových robotů ve Spojeném království klesla o 3 procenta - poprvé.