Digit - Agility Robotics
Robot Humanoidní Digit
Digit je dvounožý humanoidní robot vyvinutý americkou společností Agility Robotics. Společnost se již dříve proslavila projektem Cassie - běhajícího robota, který dokázal samostatně pohybovat v rozmanitém terénu. Na základě zkušeností s Cassiem společnost Agility Robotics udělala další krok a vytvořila plnohodnotného humanoida, schopného provádět opakující se manipulační úkoly v pro lidi upraveném prostředí.
Cílem tvůrců robota Digit je zajistit volný pohyb v prostorech, kde by měl běžný kolový robot obtížnější jízdu (schody, úzké průchody, nerovný terén). Tento robot se vyznačuje mobilitou připomínající lidskou postavu a navíc má ramena, která umožňují přenášet lehké náklady, otevírat dveře nebo obsluhovat jednoduchá zařízení. Společnost Agility Robotics ve svých materiálech zdůrazňuje, že Digit má být praktickým řešením pro podporu logistiky, skladování a služeb - nejde tedy pouze o výzkumnou platformu, ale o komerční projekt určený pro práci v reálných podmínkách.
Historie a vývoj
Historie Humanoidního Robota CyberOne
Robot Digit je výsledkem několik let trvající práce týmu Agility Robotics, která začala ještě při projektu Cassie. Níže uvádíme stručný úvod do klíčových etap vývoje robota Digit, který ilustruje angažovanost a evoluci vize výrobce.
Kořeny v projektu Cassie
- Společnost Agility Robotics vznikla jako odštěpný podnik z Oregon State University. Jejím prvním známým projektem byl Cassie, který se zaměřoval na vývoj dvounožého robota schopného stabilního a dynamického chodu.
- Cassie prokázala, že dvounožné stroje mohou být relativně energeticky účinné a odolné vůči ztrátě rovnováhy. Ukázky zahrnovaly: v nerovném terénu a krátké běhy.
Rozhodnutí o vytvoření humanoida
- Další rozvoj a získané zkušenosti vedly k tomu, že se společnost Agility Robotics rozhodla rozšířit projekt o manipulační schopnosti. Nedostatek ramen u Cassie omezoval možnost provádět úkoly, což inspirovalo tým k návrhu nového, všestrannějšího robota.
- Inženýři usoudili, že přidání horních končetin umožní nejen přenášet náklad, ale také volněji interagovat s okolím, včetně otevírání dveří nebo obsluhy zařízení určených pro lidi.
Prezentace robota Digit a první testy
- Na začátku roku 2019 se objevily neoficiální fotografie a videa robota vybaveného rameny, který byl tehdy označován jako „Cassie s rukama“. Oficiálně byl robot Digit představen světu v polovině roku 2019.
- Robot okamžitě vzbudil zájem logistických a servisních společností - jeho štíhlá silueta, lehká konstrukce a dynamický pohyb naznačovaly potenciál pro práci ve skladech, distribučních centrech nebo jako kurýr v budovách.
Partnerství a další rozvoj
- Jedním z důležitých kroků ve vývoji robota Digit bylo navázání spolupráce se společností Ford v roce 2020. Automobilka v něm viděla možnost testování doručování balíků přímo z autonomních vozidel - robot Digit měl odebírat zásilku z kufru a doručovat ji ke dveřím příjemce.
- Společnost Agility Robotics stále pracuje na vylepšování algoritmů pro ovládání a rozpoznávání okolí, aby robot nejen chodil a přenášel předměty, ale také se vyhnul překážkám a navazoval základní interakci s lidmi.
Spolupráce se zákazníky a vize budoucnosti
- Společnost uvádí, že robot Digit je již k dispozici v omezené produkci pro vybrané obchodní partnery a výzkumná a vývojová centra. Další iterace mají zvýšit nosnost, prodloužit dobu provozu na baterii a zlepšit senzorické funkce robota.
- Společnost Agility Robotics předpokládá, že humanoidní roboti tohoto typu mohou v následujících letech odlehčit lidem při fyzicky náročných úkolech, např. při přepravě zboží v rámci skladů nebo při jednoduchých montážních činnostech, a tím se zapojit do globálního trendu automatizace a digitalizace procesů.
Technické specifikace
Technické specifikace humanoidního robota Digit
Následující informace vycházejí z oficiálních materiálů výrobce, společnosti Agility Robotics. Robot Digit je humanoidní robot navržený pro práci v logistice a skladech, který se dokáže pohybovat v prostorech určených pro lidi a provádět různé úkoly související s manipulací a přepravou.
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška | 175 cm | Přibližně stejná výška jako u průměrného člověka. |
| Hmotnost | 65 kg | Umožňuje snadný pohyb a manipulaci s objekty. |
| Nosnost ramen | 16 kg | Dokáže přenášet standardní náklad, který se vyskytuje ve skladech. |
| Maximální rychlost pohybu | 6 km/h | Umožňuje efektivní pohyb v pracovním prostředí. |
| Senzory | Lidar, čtyři kamery Intel RealSense, IMU, enkodéry | Zajišťují vnímání okolí a přesné ovládání pohybu. |
| Řídicí systém | Autonomní s možností dálkového ovládání | Umožňuje samostatné provádění úkolů a také dálkové ovládání. |
Digit je pokročilý humanoidní robot vytvořený společností Agility Robotics, určený pro práci v logistických a skladových prostředích. Díky své humanoidní konstrukci a pokročilým systémům pro vnímání okolí je schopen provádět různé úkoly související s přenášení a manipulací s objekty v prostorech určených pro lidi.
Digit
Použití a příklady použití
Od počátku vývoje robota Digit se společnost Agility Robotics zaměřuje na praktické implementace, které mají řešit reálné problémy v logistice, elektronickém obchodě a interní dopravě. Společnost zdůrazňuje především:
Skladové práce a logistika
- Robot může přepravovat drobné balíky mezi regály, zvedat a odkládat zásilky na určená místa a spolupracovat s dalšími systémy pro automatizaci skladů (např. s AGV vozíky).
- V oblastech, kde klasické kolové roboty narážejí na omezení (schody, nerovné povrchy), dokáže dvounohý robot Digit udržet rovnováhu a pokračovat v práci, čímž odlehčuje zaměstnancům fyzicky.
Spolupráce s autonomními vozidly
- Jedním z nápadů společnosti Agility Robotics je integrace robota Digit s vozovým parkem autonomních doručovacích vozidel. Robot by mohl přebírat balíky z vozidla a doručovat je přímo ke dveřím zákazníků - což již bylo testováno. Fordem.
- Tento typ úkolů vyžaduje schopnost humanoida vyhýbat se překážkám (chodníky, schody, brány) a detekovat správné adresy nebo místa doručení.
Servisní služby a maloobchod
- Díky dvounohé mobilitě a ramenům může robot Digit interagovat s prostředím určeným pro člověka (kliky dveří, standardní regály v obchodech).
- Teoreticky by mohl robot v budoucnu pomáhat při doplňování zboží, organizaci prodejní plochy nebo přenášení lehčích kartonů v supermarketech.
Implementace v oblasti R&D a vzdělávání
- Digit je také zajímavou výzkumnou platformou pro týmy R&D, které hledají způsoby, jak zlepšit algoritmy pro řízení chůze, mapování prostředí nebo plánování pohybu.
- Práce s humanoidním robotem, který dokáže chodit a manipulovat s předměty v přirozeném lidském prostředí, otevírá široké možnosti v oblasti testování AI a interakce člověk-robot.
Prezentace a technologické ukázky
- Na veletrzích a konferencích Digit upoutává pozornost svými přirozenými pohyby a schopností pohybovat se způsobem, který připomíná lidskou chůzi.
- Může také sloužit jako součást marketingových kampaní, zejména u společností, které chtějí propagovat inovativní image nebo zdůraznit roli automatizace a robotiky.
Možné rozšíření v průmyslu
- Společnost Agility Robotics plánuje postupně zvyšovat nosnost, přesnost a autonomii robota Digit. V dlouhodobém horizontu může být robot využit v montážních procesech nebo servisních úkonech, které byly dosud prováděny lidskými operátory.
- Není vyloučeno, že další verze budou vybaveny pokročilejšími manipulátory a také inteligentními analytickými nástroji založenými na AI (např. systémy pro rozpoznávání objektů v reálném čase).
Díky schopnosti chodit v prostředí přizpůsobeném lidem a manipulovat s lehkými náklady, Digit má potenciál podpořit firmy v různých logistických a manipulačních úkolech. Agility Robotics plánuje nabízet robota jako hotový komerční produkt a zároveň pokračovat ve výzkumu dalšího zlepšování dynamiky pohybu a inteligence stroje.
Technologie a inovace, bezpečnost
Digit
Digit je příklad humanoidního robota, ve kterém se moderní mechanika a pokročilé algoritmy umělé inteligence spojují za účelem zajištění plynulé dvounožné lokomoce a schopnosti provádět jednoduché manipulační činnosti. Níže uvádíme několik klíčových technologických aspektů a řešení, která zvyšují bezpečnost a užitečnost robota Digit.
Pokročilá mechanika a pohonné systémy
- Dědictví projektu Cassie: Projekt Digit je založen na řešeních vyvinutých při konstrukci běžeckého robota Cassie, což zajišťuje stabilní a energeticky úspornou lokomoci na dvou nohách.
- Přesné pohony: Robot využívá speciálně navržené pohonné systémy s vysokým točivým momentem v kolenních a kyčelních kloubech, což umožňuje rychlou reakci na změny v okolí a udržování rovnováhy v náročných podmínkách.
Senzorika a software AI
- Vizuální senzory a gyroskopy: Robot Digit je vybaven sadou senzorů, včetně kamer (2D a/nebo 3D) a inerciálních senzorů (gyroskopů a akcelerometrů), které podporují navigaci a detekci překážek.
- Algoritmy pro plánování pohybu: Společnost Agility Robotics vyvíjí software strojového učení, který pomáhá robotovi činit rozhodnutí v reálném čase, například upravovat trajektorii chůze, přizpůsobovat sílu úchopu nebo se vyhýbat kolizím.
Bezpečná koexistence s lidmi
- Omezovače síly a rychlosti: Robot je navržen pro spolupráci v prostorách sdílených s lidmi. Software omezuje maximální síly v kloubech, čímž se minimalizuje riziko nehod.
- Systém detekce kolizí: Když Digit narazí na neočekávanou překážku, dokáže automaticky zastavit pohyb končetin, což umožňuje zabránit vážnému poškození předmětů nebo zranění osob v okolí.
- Nouzové zastavení (E-Stop): Stejně jako u většiny kolaborativních robotů, je tento robot vybaven mechanismem pro okamžité vypnutí napájení aktuátorů v případě nouze.
Energetická účinnost a napájení
- Lithium-iontová baterie: Digit dokáže fungovat bezdrátově několik hodin při běžných úkolech ve skladu; intenzivní práce mohou zkrátit reálný provozní čas.
- Modulární baterie: Výrobce předpokládá možnost rychlé výměny nebo nabíjení baterie, což má usnadnit práci v nepřetržitém režimu v průmyslovém prostředí.
Potenciál pro rozvoj a aktualizace
- Pravidelné vylepšování softwaru: Společnost Agility Robotics provádí výzkum a terénní testy, aby neustále zlepšovala plánování pohybu a stabilizaci robota a poskytovala aktualizace softwaru.
- Mechanická flexibilita: Společnost oznamuje další varianty Digit, které se mohou lišit délkou končetin nebo typem uchopovacích mechanismů, aby lépe vyhovovaly specifickým úkolům a procesům.
Digit
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
Společnost Agility Robotics navrhla Digit jako platformu vhodnou pro relativně rychlé nasazení ve skladech nebo v sektoru služeb. Díky otevřené architektuře řízení a modulární konstrukci nabízí robot značné možnosti konfigurace:
Integrace se systémy logistiky
- Komunikacja Sieciowa: Robot je vybaven připojením Wi-Fi a (volitelně) Ethernet. To umožňuje vzdálenou správu flotily robotů a integraci s softwarem Warehouse Management System (WMS) nebo Manufacturing Execution System (MES).
- Synchronizace s autonomními vozidly: Společnost Agility Robotics jedná s výrobci autonomních vozidel, aby roboti mohli společně s nimi realizovat úkoly v oblasti doručování na poslední míli.
Vzdálené aktualizace a servis
- Software v cloudu: Digit může stahovat nejnovější opravy a algoritmy AI přímo ze serverů výrobce, což usnadňuje údržbu a zlepšování funkcí řízení.
- Servis a diagnostika: Společnost Agility Robotics poskytuje poprodejní podporu, včetně vzdálené diagnostiky, a v budoucnu plánuje síť servisních středisek, kde bude možné vyměnit opotřebované komponenty robota.
Personalizace uchopovacích mechanismů a manipulačních funkcí
- Různé typy koncových prvků: Robot může být vybaven specializovanými uchopovacími mechanismy, které jsou přizpůsobeny pro manipulaci s konkrétními produkty (např. krabicemi, elektronickými součástkami).
- Omezené úpravy mechaniky: Konstrukce Digit je relativně uzavřená, nicméně výrobce umožňuje přizpůsobení některých komponent (např. panelů krytu nebo montážních držáků) požadavkům zákazníků.
Programové scénáře a otevřené rozhraní
- Speciální aplikace: Společnost Agility Robotics vyvíjí sadu nástrojů pro programátory, která umožňuje vytvářet aplikace pro dohled nad úkoly robota nebo definování jeho chování v specifických situacích (např. automatický režim hlídkování).
- Hlasové nebo gestikulace: Ačkoli Digit ve výchozím nastavení provádí sekvence pohybů definované v softwaru, společnost experimentuje s rozpoznáváním hlasu a gest, což by v dlouhodobém horizontu mohlo usnadnit interakci s lidmi v prostředí služeb.
Vizualizace a branding
- Možnost přizpůsobení barev a emblémů: Robot může být označen logem společnosti nebo obdrží kryt v určité barvě, což je užitečné pro propagační účely.
- Prezentační rozhraní: U některých demonstrací byl Digit vybaven dalším displejem pro zobrazování informací, i když to není základní funkce.
Agility Robotics zdůrazňuje, že Digit má být připraven k práci v různých odvětvích a přizpůsoben ke spolupráci s lidmi. Personalizace má firmám pomoci lépe integrovat robota do stávajících procesů a systémů a otevřené programovací prostředí - dále rozvíjet jeho možnosti a přizpůsobovat je rychle se měnícím potřebám trhu.
Robot Digit
Výhody pro zákazníky
Díky své dvounožové mobilitě a schopnosti základních manipulací se Digit odlišuje od tradičních kolových robotů nebo stacionárních manipulačních zařízení. Níže uvádíme hlavní výhody, které mohou organizace získat rozhodnutím o zavedení tohoto humanoidního robota v různých oblastech činnosti.
- Zvýšená flexibilita a efektivita Robot se dokáže pohybovat v prostorech navržených pro lidi: umí chodit po schodech, procházet úzkými chodbami a vyhýbat se neobvyklým překážkám. Možnost přepravy zboží a předmětů na místech nedostupných pro kolové systémy AGV (Autonomous Guided Vehicles) umožňuje lépe využít stávající infrastrukturu.
- Jednoduchá integrace do stávajících procesů Dvounožová konstrukce a lidská velikost znamenají, že Digit nevyžaduje zásadní přestavbu pracovního prostředí (např. instalaci dalších ramp nebo výtahů). Robot může spolupracovat se softwarem pro správu skladu (WMS) nebo rezervačními systémy a přijímat úkoly v reálném čase.
- Úspora času a zlepšení BOZP Ve skladech nebo distribučních centrech může robot odlehčit personálu tím, že převezme monotónní a fyzicky náročné činnosti, jako je přenášení lehkých balíků. Díky omezovačům síly a detekci kolizí může Digit bezpečně pracovat vedle lidí a snižovat riziko zranění spojeného se zvedáním břemen.
- Spolupráce s autonomními vozidly Integrace Digita s flotilou autonomních vozidel (např. pozemních dronů nebo dodávek) může urychlit obsluhu „last-mile delivery“, což je zvláště zajímavé pro společnosti v oblasti elektronického obchodu a městské logistiky. Robot může přebírat balíky z vozidla a doručovat je ke dveřím zákazníka, čímž se eliminuje nutnost opouštět kabinu řidičem (nebo plně automatizuje celý proces).
- Univerzálnost v oboru služeb Schopnost samostatné chůze a manipulace umožňuje Digitu provádět recepční úkoly (např. rozdávání letáků, ukazování cesty) a podporovat marketing a akce prostřednictvím atraktivní interakce s hosty. Robot může být vizuálně přizpůsoben (branding, barvy) image dané společnosti nebo instituce, čímž vzbudí zájem zákazníků a médií.
FAQ - 9 nejčastěji položených otázek
Robot Humanoidní Digit
Níže uvádíme krátké odpovědi na nejčastější otázky týkající se robota Digit od společnosti Agility Robotics. Pokud zde nenajdete potřebné informace nebo potřebujete podrobnější vysvětlení, neváhejte nás kontaktovat a navštívit kompletní sekci FAQ.
Společnost Agility Robotics deklaruje omezenou komerční dostupnost robota pro vybrané partnery a projekty výzkumu a vývoje. Postupně plánuje rozšiřovat okruh zákazníků, jak se zvyšují výrobní kapacity.
Robot dokáže unést několik desítek kilogramů, nicméně výrobce doporučuje používat Digita především pro lehčí úkoly (např. balíky, drobné předměty).
Díky omezovačům síly a systémům detekce kolizí byl Digit navržen tak, aby pracoval v prostředí s lidmi a splňoval klíčové bezpečnostní standardy. Konečné postupy však závisí na místních předpisech a kontextu implementace.
Jak dlouho může Digit pracovat?
Robot byl vytvořen tak, aby zvládal překonávat schody a pohybovat se po většině standardních povrchů uvnitř budov. Venku, v náročnějším terénu (bláto, velké nerovnosti), může být jeho efektivita omezena.
Standardně je robot vybaven senzory a kamerami pro percepci, ale hlasové funkce mohou vyžadovat další moduly AI (např. rozpoznávání řeči) nebo externí aplikace od vývojářů.
Výrobce poskytuje API a integrační nástroje, které umožňují přenos úkolů a informací o stavu úkolů v reálném čase. Je však nutné, aby software implementoval a konfiguroval zákazník nebo integrační partner.
Je nutné zajistit období nabíjení baterií nebo výměny akumulátorů. V případě delších cyklů lze zorganizovat rotaci robotů nebo automatizované nabíjecí stanice.
Výrobce nezveřejňuje přesný ceník. Náklady závisí na konfiguraci, počtu objednaných jednotek a úrovni servisní podpory. Pro získání cenové nabídky se obraťte přímo na společnost Agility Robotics nebo její distribuční partnery.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Odborné znalosti v oblasti humanoidní robotiky Naši specialisté neustále sledují trh a vývoj robotických řešení, včetně dvounohých robotů inspirovaných projekty jako Cassie nebo Digit. To nám umožňuje radit při výběru optimálního modelu robota a konfigurace potřebné pro konkrétní aplikace.
- Individuální přístup k projektům Každý obor a instituce má odlišný profil požadavků. V NexaRob provádíme podrobnou analýzu pracovního prostředí a obchodních procesů, abychom vypracovali personalizované strategie implementace humanoidní robotiky - v souladu s vašimi cíli a infrastrukturními možnostmi.
- Podpora při integraci a údržbě Nejenže dodáváme hardware, ale také pomáháme s integrací Digita (nebo jiného robota) do stávajících systémů WMS, MES nebo ERP. Zajišťujeme také školení týmů, technický servis a průběžné poradenství v případě změn a vývoje automatizačních projektů.
- Inovace a neustálé zlepšování NexaRob se angažuje ve spolupráci s výrobci a partnery v oblasti výzkumu a vývoje, což našim klientům zaručuje přístup k nejnovějším řešením v oblasti umělé inteligence, pohonné mechaniky a bezpečnostních technologií. Díky tomu jsou implementace vysoce efektivní a dlouhodobě konkurenceschopné.
Pokud uvažujete o využití robota Digit nebo jiných humanoidů ve vašich obchodních procesech, kontaktujte NexaRob. Připravíme individuální plán implementace, pomůžeme s integrací a nabídneme podporu v každé fázi, abyste ze své investice do robotů skutečně měli užitek.
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
NexaRob neustále rozšiřuje síť partnerství, vytváří inovativní projekty a uvádí na trh nové robotické technologie. Věříme, že spolupráce a otevřená výměna znalostí jsou základem pro průlomové změny v logistice, službách nebo výrobě a humanoidi jako Digit se mohou stát klíčovým prvkem této transformace.
Proč má smysl spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
Spojujeme zkušenosti, kapitál a zdroje, abychom vytvářeli nové standardy v oblasti humanoidní robotiky. Usilujeme o reálné, praktické implementace, ve kterých roboti spolupracují s lidmi a přinášejí firmám měřitelné výhody.
Synergie kompetencí
Náš tým se skládá ze specialistů na umělou inteligenci, mechaniku, automatizaci a řízení projektů. Společně s partnery můžeme dodávat projekty přizpůsobené místním požadavkům a různým odvětvím.
Globální dosah a možnosti rozvoje
NexaRob působí mezinárodně - podporujeme partnery na různých kontinentech a pomáháme s adaptací humanoidních robotů na místní předpisy a potřeby trhu.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Spolupráce s výrobci, jako je Agility Robotics, nabízí možnost uvádět na trh komplexní řešení zahrnující hardware, software a servisní služby.
- Technologie AI a IoT Integrace algoritmů strojového učení, rozpoznávání obrazu nebo řeči do humanoidní platformy umožňuje nabízet funkce nedostupné v klasických systémech automatizace.
- Automatizace a logistika Humanoidní roboti dokážou překonat omezení kolové dopravy a usnadňují nakládání, vykládání nebo distribuci zboží ve skladech a distribučních centrech.
Spojme síly
Zveme vás ke kontaktu a společné budování budoucnosti humanoidní robotiky. Pokud máte zájem o implementaci robota Digit nebo se chcete podílet na inovativním robotickém ekosystému NexaRob, kontaktujte nás ještě dnes. Společně stanovíme nové standardy v automatizaci a zlepšování obchodních procesů!
Zajímavosti ze světa
GAM: nový základní model pro robotickou manipulaci v průmyslu
Amazon představil Generalized Action Model (GAM) - pokročilý základní model pro robotickou manipulaci, který v
Fraunhofer IPA představuje robotiku pro oběhové hospodářství v Evropském parlamentu
Dne 2. září 2026 Fraunhoferův institut pro inženýrství a automatizaci výroby IPA (IPA)
Nová metoda pomáhá lidem předvídat chyby autonomních vozidel
Výzkumníci z MIT a společnosti Motional vyvinuli systém, který umožňuje lidem předvídat chyby autonomních vozidel.
Jak může inteligentní kódování paměti ušetřit energii v autonomních vozidlech
Nová metoda s názvem MotiMem-Omega dokáže snížit spotřebu energie v rozhraní paměti autonomního vozidla o
KEENON představil KOM 3.0 na WRC 2026: roboti přemýšlejí, než jednají
Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI.