Robot humanoïde Adam SP
Avancée dans la robotique humanoïde Construction modulaire pour des applications polyvalentes Intelligence artificielle avancée et précision des mouvements Stabilité et adaptabilité dans les environnements dynamiques Adam SP, votre partenaire pour une automatisation moderne Solutions innovantes de PNDbotics

Adam SP est un robot humanoïde avancé développé par PNDbotics. Sa structure modulaire et intégrée offre une grande stabilité et une bonne flexibilité dans différentes applications. Équipé d'actionneurs précis et d'algorithmes avancés d'intelligence artificielle, Adam SP peut effectuer des tâches dynamiques et complexes avec une grande précision. Son SDK ouvert permet aux développeurs d'adapter facilement le robot à des besoins spécifiques, ce qui en fait une plateforme adaptée à la recherche, à l'industrie et aux services.

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Adam SP - PNDbotics

Robot humanoïde Adam

Le robot Adam de PNDbotics est une plateforme humanoïde avancée conçue pour une utilisation polyvalente dans la recherche, l'éducation et l'industrie. Avec une hauteur de 1,67 m et une masse de 62 kg, le robot conserve des proportions proches de celles d'un adulte, ce qui lui permet de se déplacer efficacement dans des locaux typiques conçus pour les humains. Adam se distingue par un couple impressionnant dans ses articulations principales, jusqu'à 360 N·m, ce qui lui permet d'effectuer des mouvements dynamiques et précis lors de la locomotion et de la manipulation d'objets.

Le fabricant annonce 41 degrés de liberté, DoF, pour l’ensemble de la structure, ce qui offre une large gamme de mouvements et un comportement flexible dans des environnements variables. Le système AI intégré repose sur des algorithmes d’apprentissage profond, Deep Reinforcement Learning, et des méthodes d’apprentissage par imitation, soutenus par des outils tels que NVIDIA Isaac Gym. Le robot dispose d’un environnement de développement ouvert, SDK, permettant aux utilisateurs d’implémenter leurs propres algorithmes et d’adapter le robot à des tâches spécifiques, aussi bien en R&D que dans des applications semi-industrielles ou de service.

Histoire et développement

du robot humanoïde Adam

PNDbotics s’est d’abord concentrée sur le développement de robots mobiles à roues et de machines collaborant avec l’être humain, destinés aux services, à l’éducation et à la logistique légère. Avec les progrès technologiques et la demande croissante de solutions autonomes, l’entreprise a identifié le besoin de développer une plateforme humanoïde capable de se déplacer dans des bâtiments qui ne sont pas toujours adaptés aux robots à roues traditionnels.

Du concept à une plateforme stable

Les premiers travaux de conception visaient à obtenir le meilleur compromis entre les dimensions du robot et les capacités des entraînements. Ils ont abouti à un humanoïde de 62 kg et 1,67 m de hauteur. Un objectif clé était d'obtenir un couple solide de 360 N·m garantissant stabilité et précision des mouvements.
Grâce à une architecture modulaire et standardisée, PNDbotics a permis une extension flexible de la plateforme, aussi bien sur le plan matériel, par exemple avec des préhenseurs interchangeables, que logiciel, notamment pour l’intégration AI et l’extension des capteurs.

Application pratique du deep learning

Dans des recherches ultérieures, PNDbotics a décidé d'intégrer des outils de simulation tels que NVIDIA Isaac Gym à des algorithmes de Deep Reinforcement Learning (DRL) et à des méthodes d'imitation. Cela a permis de tester avec précision les comportements locomoteurs et de manipulation dans des environnements virtuels et d'améliorer le système avant son déploiement en conditions réelles.
Les travaux actuels se concentrent sur l'extension des fonctions de perception permettant au robot de détecter et reconnaître automatiquement les objets et de coopérer efficacement avec les personnes sur des tâches ne nécessitant pas de fortes charges mécaniques.

Grâce à ces actions, PNDbotics développe avec succès une plateforme humanoïde qui pourra, avec le temps, trouver des applications encore plus nombreuses, soutenir l'automatisation et améliorer l'efficacité des processus opérationnels.

Spécifications techniques

Spécification technique du robot humanoïde Adam

Les informations ci-dessous proviennent directement des documents officiels de PNDbotics disponibles sur le site du fabricant et concernent le robot Adam. La spécification technique présentée décrit en détail les principaux paramètres du robot, qui associe une plateforme AI avancée, une plateforme de développement ouverte et des standards élevés de stabilité et de modularité.

Paramètre	Valeur	Remarques
Hauteur	1,67 m	Proche de la taille moyenne d'un être humain.
Poids	62 kg	Masse optimale assurant la stabilité et la mobilité de la plateforme.
Couple de pointe de l’articulation	360 N·M	Force d'entraînement élevée dans les articulations clés, assurant des mouvements dynamiques et précis.
Nombre total de degrés de liberté, DoF	41	Offre une large gamme de mouvements, permettant une manipulation précise et un comportement flexible dans un environnement dynamique.
Plateforme de développement	SDK open source	Prise en charge des opérations de bas niveau, compatibilité avec NVIDIA Isaac Gym ainsi qu'avec des algorithmes DRL et d'imitation avancés.
Système AI et de perception	AI-powered perception analysis	Analyse perceptive avancée soutenue par des algorithmes de Deep Reinforcement Learning et d’apprentissage par imitation.
Conception	Modulaire, standardisée, intégrée	Niveau élevé de stabilité grâce à une architecture d’entraînement cohérente et à des modules de liaison précis.

Robot Adam entreprises PNDbotics est une plateforme humanoïde puissante et avancée, conçue pour un large éventail d'applications dans la recherche, l'éducation et l'industrie. Avec une hauteur de 1,67 m, une masse de 62 kg et un couple impressionnant de 360 N·m, l'appareil offre des mouvements dynamiques et précis ainsi qu'une stabilité élevée. En combinant 41 degrés de liberté avec une plateforme de développement ouverte et des systèmes d'AI avancés, robot Adam permet de déployer rapidement des algorithmes personnalisés et des solutions d'automatisation. Pris en charge par les technologies modernes de Deep Reinforcement Learning et le système NVIDIA Isaac Gym, il constitue une base solide pour de futures innovations dans le domaine de la robotique humanoïde.

Adam

Applications et exemples d’utilisation

Avec 41 degrés de liberté et des entraînements puissants, avec un couple allant jusqu’à 360 N·m, Adam associe la locomotion bipède à la flexibilité de manipulation. Cette plateforme est intéressante pour les organismes de recherche, les universités et les entreprises recherchant des solutions humanoïdes pour des tâches légères d’assistance.

Éducation et Projets de Recherche

Laboratoires universitaires : Grâce à une plateforme de développement ouverte, SDK, et à la prise en charge des techniques d’apprentissage automatique, le robot constitue un excellent support pour apprendre la programmation des mouvements, les algorithmes AI et le fonctionnement des systèmes de perception.

Simulations et DRL : La compatibilité avec NVIDIA Isaac Gym permet de tester les comportements de locomotion et de manipulation dans des environnements virtuels. Les chercheurs peuvent ainsi vérifier de nouvelles solutions avant le déploiement physique du robot dans le laboratoire.

Soutien aux travaux légers de logistique et de bureau

Transport de Petits Objets : La locomotion bipède permet au robot de monter des escaliers et de se déplacer dans des couloirs étroits, ce qui est difficile pour les robots à roues.

Transport de documents ou de colis : La capacité de charge et la manipulation précise des objets permettent d’aider dans des tâches typiques des bureaux ou des entrepôts, où la précision et la sécurité de la collaboration avec le personnel sont importantes.

Service client et tâches de réception

Accueil des visiteurs, présentation d’informations : Le robot peut assister le personnel dans les réceptions, les centres commerciaux ou lors d’événements, en attirant l’attention des visiteurs et en renforçant l’image de l’entreprise.

Disponibilité de l’intégration avec les services AI : La possibilité d’ajouter des fonctions de reconnaissance vocale ou de vision permet à Adam de répondre de manière autonome à des questions simples ou de fournir des indications aux clients.

Applications marketing et événements

Présentations de produits : Grâce à sa mobilité et à sa capacité d’interaction avec les personnes, le robot peut présenter une offre dans les magasins ou sur les salons, susciter l’intérêt et différencier la marque.

Démonstrations technologiques : Les robots bipèdes aux proportions proches de celles de l’être humain attirent généralement beaucoup d’attention lors des conférences, soutenant la promotion des solutions modernes et du secteur de l’IA.

Grâce à sa modularité, à sa puissance de calcul importante et à la prise en charge d’algorithmes d’AI tels que le DRL et l’imitation de mouvements, Adam SP peut répondre aux besoins des environnements où une mobilité humanoïde doit être associée à une manipulation délicate et contrôlée. Le robot peut également servir d’outil pédagogique, favorisant le développement de la robotique bipède et les innovations dans l’interaction humain-machine.

Technologie et innovations, sécurité

Adam

Adam SP de PNDbotics est une plateforme humanoïde avancée dont les concepteurs ont mis l'accent sur l'efficacité mécanique, la stabilité du mouvement et la possibilité d'intégration avec des systèmes AI modernes. Avec 41 degrés de liberté, un couple pouvant atteindre 360 N·m dans les articulations clés et une approche modulaire de la construction, le robot peut se déplacer dans des environnements conçus pour les humains, tout en assurant une locomotion fluide et une manipulation précise des objets.

Entraînements électriques et précision des mouvements

Couple élevé (360 N·m) : Permet au robot d'effectuer des mouvements dynamiques et stables des membres inférieurs, assurant une marche fiable même dans des conditions un peu plus difficiles, par exemple couloirs étroits ou escaliers.
Nombre élevé de DoF, 41 : Chaque élément du mécanisme, y compris les membres et le torse, offre une large amplitude de mouvement, essentielle pour les tâches nécessitant une manipulation habile ou une adaptation à des formes inhabituelles de l'environnement.

Système d’AI et perception

Analyse de perception alimentée par l'AI : Les algorithmes intégrés d'apprentissage profond, Deep Reinforcement Learning et imitation du mouvement, permettent au robot de s'adapter en permanence à l'évolution des conditions environnementales.
NVIDIA Isaac Gym, DRL et imitation : Le robot peut être entraîné dans des environnements simulés avant son déploiement réel, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire à l'étalonnage des tâches et à l'affinement des mouvements.

Construction modulaire et stable

Composants standardisés : L'architecture intégrée et modulaire facilite la maintenance, le remplacement de pièces spécifiques, par exemple les actionneurs, ainsi que les éventuelles mises à niveau matérielles, pinces plus puissantes ou capteurs.
Collaboration sûre avec les humains : Bien que le fabricant ne fournisse pas de détails sur les limiteurs de couple ou les modes de collision, la grande précision des actionneurs et la conception soignée des articulations permettent de supposer que le robot peut travailler à proximité du personnel sans barrières particulières.

Adam

Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions

Adam SP est conçu comme une plateforme flexible pouvant être adaptée aux exigences industrielles et de recherche. Le fabricant soutient également une approche ouverte des logiciels et des services AI dans le cloud afin d'assurer la liberté de développement et l'évolutivité dans différentes applications.

Écosystème de programmation ouvert

SDK open source : Permet d’effectuer des opérations de bas niveau, de modifier les algorithmes de mouvement et de traitement des capteurs et de s’intégrer à des solutions propriétaires d’AI ou à des réseaux neuronaux.
Compatibilité avec ROS : La prise en charge de ROS (Robot Operating System) simplifie le processus de création et de déploiement des applications robotiques, ce qui permet aux établissements d'enseignement et aux équipes R&D d'étendre facilement les fonctions du robot.

Intégration avec les systèmes informatiques et assistance AI

Coopération avec les services cloud : Possibilité d’exécuter des algorithmes AI externes, par exemple pour la reconnaissance vocale ou la vision, et d’utiliser des outils de traitement de grands volumes de données dans le cloud.
Intégration prévue avec WMS/ERP : Dans les scénarios d’entrepôt et de logistique légère, le robot peut exécuter automatiquement des ordres de transport d’objets ou de documents et rendre compte de l’avancement en temps réel.

Personnalisation matérielle et sensorielle

Préhenseurs variés : Selon le secteur, services, recherche ou logistique légère, différents effecteurs de manipulateur peuvent être installés en fonction de la taille et de la nature des objets transportés.
Possibilité d’installer des capteurs supplémentaires : La conception d’Adam SP permet d’ajouter, entre autres, des caméras thermiques, des capteurs ultrasoniques ou des capteurs de force de précision, ce qui élargit l’étendue et la diversité des applications.

Esthétique et branding

Apparence et boîtier : L’apparence du robot peut être adaptée à l’identité visuelle de l’entreprise, ce qui peut être important dans les environnements de service client ainsi que dans les secteurs de l’événementiel et du marketing.
Écrans Interactifs : En option, l’humanoïde peut être équipé d’un écran tactile ou d’un afficheur présentant en temps réel des informations, des publicités ou des supports de formation.

Assistance à la mise en œuvre et modernisations

Formation des utilisateurs : Les fabricants d'Adam SP ainsi que les partenaires intégrateurs (comme NexaRob) peuvent fournir une assistance pour l'installation, la configuration et la mise en service du robot dans un environnement donné.
Service et Développement Continu : L’architecture logicielle ouverte et la conception modulaire de la plateforme permettent d’accroître progressivement les capacités du robot, avec de nouveaux algorithmes d’AI, des capteurs ou des effecteurs, en fonction de l’évolution des besoins du marché et des utilisateurs.

Ainsi conçu, robot humanoïde, combinant des entraînements puissants, des algorithmes d'AI avancés et un environnement de développement ouvert, devient une base idéale pour une approche créative et innovante de l'automatisation dans les lieux où le travail humain dominait jusqu'à présent. Grâce à une plateforme stable aux performances élevées Adam SP peut être développé avec succès à mesure que de nouveaux défis apparaissent, ce qui constitue son principal avantage par rapport à des conceptions plus fermées.

Robot humanoïde Adam

Avantages pour les clients

Adam SP, créé par PNDbotics, est un humanoïde conçu pour interagir avec fluidité avec les personnes dans des environnements courants, depuis les espaces de services et les réceptions jusqu’aux laboratoires et aux travaux légers en entrepôt. Voici les principaux atouts et résultats que le déploiement de cette plateforme peut apporter à une organisation :

Augmentation de la productivité et allègement de la charge du personnel

Adam SP peut prendre en charge des tâches monotones ou physiquement exigeantes telles que la livraison de documents, de petits composants ou la gestion de supports marketing dans les points d'information.
La locomotion bipède permet au robot de franchir les escaliers ou les sols irréguliers à l'intérieur des bâtiments, ce qui constituait jusqu'ici un obstacle pour les robots classiques sur roues.

Amélioration de la qualité du service et image moderne

Le robot peut accueillir les visiteurs dans les centres commerciaux, les hôtels ou lors d’événements, suscitant leur intérêt et distinguant l’entreprise ou l’institution comme une organisation ouverte aux solutions innovantes.
Grâce à une plateforme de développement ouverte et à l’intégration d’algorithmes AI, l’humanoïde pourra à l’avenir prendre en charge la reconnaissance vocale et l’interaction intelligente avec les clients, ajoutant à la fois divertissement et fonctionnalité.

Assistance dans l’éducation et la recherche

Une architecture de mouvement étendue, 41 DoF, ainsi que la compatibilité avec les outils de simulation, NVIDIA Isaac Gym, et l'apprentissage par imitation font du robot une base précieuse pour les universités et les équipes R&D.
Les étudiants et les chercheurs peuvent utiliser la plateforme pour apprendre la programmation des mouvements, développer des algorithmes avancés d’AI ou tester des comportements dans un environnement réel, ce qui favorise le développement des compétences et de l’innovation.

Flexibilité dans les tâches logistiques et de bureau

Adam SP peut exécuter automatiquement des tâches de transport de petites charges, avec une capacité déterminée par ses articulations robustes et ses préhenseurs modulaires, ce qui améliore le flux des objets entre les services.
Grâce à l'intégration avec les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS) et de planification des ressources (ERP), le robot fournit des rapports et attribue les priorités des tâches en temps réel.

Collaboration sûre avec les personnes

Le couple élevé des articulations (360 N·m) et les algorithmes d’équilibre optimisés permettent au robot de fonctionner de manière stable et sûre dans des espaces fréquentés par des personnes et comportant de nombreux obstacles.
L'utilisation de mécanismes de limitation de force, assistés par des encodeurs précis, réduit le risque de blessure ou de dommage en cas de contact imprévu avec le personnel.

FAQ, questions fréquentes

Robot humanoïde Adam

Robot Adam SP est-il déjà disponible à la vente commerciale ?

PNDbotics propose la plateforme dans le cadre de certains déploiements et projets de R&D. La disponibilité finale dépend de la spécification de la commande et de l’étendue du support au déploiement.

Quels sont les coûts d'achat et d'exploitation d'un robot ?

Le prix dépend du nombre de modules, par exemple du type de préhenseurs ou de capteurs supplémentaires, ainsi que des services de maintenance et de l’assistance au déploiement. L’entreprise prépare généralement une offre clé en main à partir d’une analyse des besoins du client.

Quelle est l’autonomie avec une seule charge ?

Le fabricant n'a pas publié de données détaillées sur la capacité de la batterie et l'autonomie. Compte tenu des entraînements électriques utilisés, on peut toutefois s'attendre à plusieurs heures de fonctionnement sous charge modérée, selon l'intensité des tâches.

Le robot peut-il soulever des charges plus lourdes ?

Le couple annoncé de 360 N·m indique une force d’entraînement élevée dans les articulations, mais la capacité de charge réelle dépend également de la conception des manipulateurs et des préhenseurs. Le robot est principalement destiné aux applications légères et à la manipulation de petits objets.

L'humanoïde fonctionne-t-il en extérieur ou sur un terrain irrégulier ?

Selon les hypothèses du projet, Adam SP est principalement destiné aux espaces intérieurs, bureaux, entrepôts et halls de services, sur des sols modérément réguliers. Le fonctionnement en extérieur n’est pas un scénario de développement prioritaire.

Le robot prend-il en charge l’interaction vocale ?

PNDbotics prévoit une intégration avec des services d’AI dans le cloud, ce qui pourrait permettre une communication vocale de base. Les versions actuelles se concentrent sur la stabilité de la locomotion et de la manipulation, tandis que des algorithmes avancés de reconnaissance vocale devraient apparaître dans de futures mises à jour.

Le robot permet-il de modifier et de développer ses propres algorithmes ?

Oui. Une plateforme ouverte (Open Source SDK) et la compatibilité avec des outils tels que NVIDIA Isaac Gym et ROS permettent une large personnalisation, depuis la modification des mouvements et du modèle AI jusqu’à l’ajout de modules matériels.

Comment se déroule l'intégration avec les systèmes WMS/ERP ?

Le robot peut recevoir des missions logistiques, signaler leur exécution et coopérer avec les ressources d'un entrepôt ou d'une entreprise. Cela nécessite toutefois le développement ou l'adaptation d'une application de communication selon les besoins de l'environnement concerné.

Dans quels secteurs le robot est-il le mieux adapté ?

Adam SP est destiné aux applications de service, comme les réceptions et les événements, aux usages éducatifs, comme les laboratoires universitaires et les projets de R&D, aux travaux logistiques légers, comme le transport de petits objets, ainsi qu’à d’autres tâches nécessitant une locomotion agile et une manipulation précise dans des environnements conçus pour les humains.

D'autres questions ?

Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.

Questions les plus fréquentes

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