Torobo - Tokyo Robotics
Robot humanoida Torobo
Humanoidní robot Torobo, vytvořený společností Tokyo Robotics, je všestranná výzkumná a průmyslová platforma s širokými možnostmi v oblasti řízení pohybu, zpracování obrazu a ovládání dalších efektorů. Je navržen tak, aby sloužil jako nástroj pro zkoumání pokročilých algoritmů strojového učení i jako humanoidní robot podporující automatizaci v prostředích určených pro lidi. Podle informací výrobce kombinuje Torobo modulární mechanickou konstrukci s bohatou sadou senzorů (stereo kamera, hloubková kamera, mikrofony) a externími porty, což usnadňuje jeho flexibilní přizpůsobení úkolům v různých odvětvích.
Nosnost až 7 kg na každé rameno (i v „nejhorší“ poloze končetiny) umožňuje použití robota pro lehké průmyslové a servisní procesy. Práce s nástroji, jako je ROS (Robot Operating System), MoveIt nebo Isaac Sim, umožňuje plánování pohybu ve virtuálních simulátorech a implementaci systémů řízení, které integrují rozpoznávání obrazu a kontrolu síly. Torobo může být také vybaven volitelným druhým počítačem (např. s grafickou kartou RTX 4070), který dále podporuje zpracování dat ze senzorů.
Historie a vývoj
Robota Humanoidalnego ToraOne
Společnost Tokyo Robotics se dosud zaměřovala na řešení, která integrují kolaborativní roboty v průmyslovém a výzkumném sektoru. V projektu Torobo se společnost rozhodla spojit zkušenosti s přesnými manipulačními roboty s ambicí vytvořit dvou nohý robot, který by se rozvíjel zejména v oblastech umělé inteligence a učení pohybu.
Od robotických manipulátorů k humanoidu
- Předchozí projekty společnosti zahrnovaly stacionární a mobilní roboty pro průmyslové úkoly a systémy řízení s důrazem na kontrolu síly a detekci kolizí. Torobo je krok vpřed směrem ke složitější dvou nohý mechanice a pohybům, které připomínají lidský rozsah pohybu.
- Díky nosnosti v ramenou, inovativní konstrukci hlavy (volitelné senzory a hloubková kamera) a všesměrové základně podvozku může robot plnit funkce asistenta v logistických procesech i jako platforma pro výzkum a vývoj k testování algoritmů řízení pohybu v náročných prostředích.
Integrace s AI systémy a učení demonstrací
- Výrobce klade velký důraz na technologie učení demonstrací a metody řízení síly (impedance, detekce kolizí). To umožňuje robotu „jemnou“ interakci v podmínkách, kde je bezpečnost lidí prioritou.
- Díky podpoře systému ROS může Torobo využívat různé softwarové balíčky. pro plánování pohybu (MoveIt), vizualizaci (RViZ) nebo simulaci (např. MuJoCo). Konstrukce a software robota umožňují rychlé testování strategií učení posilováním nebo algoritmů počítačového vidění, které jsou navíc podporovány dalším počítačem s grafickou kartou RTX 4070, pokud to klient požaduje.
Technické specifikace
Technické specifikace humanoidního robota Torobo
Následující tabulka uvádí nejdůležitější parametry humanoidního robota Torobo, který vyvíjí společnost Tokyo Robotics. Konstrukce platformy je založena na kombinaci flexibilní konfigurace kloubů, podpory pro systém ROS a volitelných senzorických řešení, což činí z Toroba atraktivní nástroj pro výzkum a polo-průmyslové aplikace.
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška | 1615 mm | Robot je konstruován tak, aby měl výšku srovnatelnou s člověkem. |
| Hmotnost | Přibližně 120 kg | Hmotnost zahrnuje baterie zabudované do konstrukce. |
| Nosnost jednoho ramene | 7 kg (i v nepříznivé poloze) | Umožňuje manipulaci s předměty typickými pro lehké průmyslové a servisní procesy. |
| Konfigurace kloubů | - Rameno: 7 os (dvojice ramen) - Trup: 3 osy (2x náklon, otočení) - Krk: 3 osy (otočení, náklon, převrácení) - Podvozek: 4 osy (omnikolová základna) |
Široký rozsah pohybů, umožňující provádění činností podobných lidským. |
| Senzory (volitelná hlava) | - Širokoúhlá stereokamera (1x) - Kamera typu rybí oko (1x) - Hloubková kamera (1x) - Stereomikrofony (1x) |
Hlava robota je k dispozici v volitelné verzi, s možností výběru sady senzorů. |
| Efektory (volitelné) | - Reproduktor (1x) | Umožňuje hlasovou komunikaci nebo prezentaci zvukových materiálů. |
| Externí konektory | - Digitální vstupy: 8 - Digitální výstupy: 8 - Analogové vstupy: 8 - Analogové výstupy: 8 - Ethernet: 2 porty |
Usnadňují rozšíření robota o další příslušenství a integraci s externími systémy. |
| Napájení nástrojů (konec ramene) | - 24V DC (1x) - 8 signálních vodičů |
Umožňuje napájení a ovládání dalších efektorů instalovaných na místě ruky. |
| Palubní počítač (volitelné) | - Standardní PC (ovládání pohybu) - Druhé PC (NVIDIA RTX 4070) |
Druhé PC může být zodpovědné za zpracování obrazu nebo složitější algoritmy umělé inteligence. |
| Doba provozu na baterii | Až 3 hodiny | Možnost práce během nabíjení, doba závisí na konfiguraci. |
| Podporovaný software | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Umožňuje simulaci, plánování pohybu a vytváření personalizovaných řídicích aplikací. |
| Metoda ovládání pohybu | - Impedanční kontrola - Detekce kolizí - Řízení síly - Učení demonstrací |
Usnadňuje bezpečnou práci v prostředí lidí a učení nových chování. |
Díky popsaným řešením a využití populárních robotických nástrojů (ROS, Isaac Sim, MuJoCo)), Torobo představuje flexibilní základ pro vytváření a testování pokročilých algoritmů řízení, vnímání a strojového učení.
Torobo
Použití a příklady použití
Robot Torobo byl vytvořen s ohledem na výzkumné, vzdělávací a poloprůmyslové aplikace, u kterých je prioritou schopnost interakce s okolím podobným způsobem jako u člověka. Díky bohatým senzorickým možnostem a rozšiřitelnosti softwaru lze platformu přizpůsobit konkrétním výzvám.
Výzkum a vzdělávání
Testování algoritmů umělé inteligence: Kompatibilita s ROS a populárními simulátory (MuJoCo, Isaac Sim) umožňuje vědcům a studentům rychle implementovat nové modely řízení pohybu, učení demonstracemi nebo detekce kolizí.
Praktická cvičení: Vysoké školy a výzkumné instituce mohou využívat Torobo v laboratořích, rozvíjet dovednosti programování pohybu, integrace vizuálních senzorů a testování reakcí na dotykové podněty.
Servisní úkoly a marketing
Obsluha hostů a recepce: Volitelná hlava se sadou kamer a mikrofonů umožňuje robotu rozpoznávat obličeje nebo provádět základní hlasové interakce v informačních bodech nebo na receptech.
Události a technologické prezentace: Humanoidní robot, který předvádí své manipulační schopnosti nebo interakci s publikem, přitahuje pozornost a buduje image organizace, která se zaměřuje na moderní řešení.
Lehké průmyslové aplikace
Precizní manipulace do 7 kg: Torobo může přepravovat komponenty, třídit menší díly nebo provádět jednoduché montážní úkoly pomocí kontroly síly a impedance při zachování bezpečnosti personálu.
Omnidirekcionální podvozek: Umožňuje robotu pohybovat se v mnoha směrech na omezených prostorech výrobních hal nebo skladů, aniž by bylo nutné přepracovávat infrastrukturu.
Integrace se systémy řízení a IT
Vzdálené monitorování: Robot lze připojit ke cloudovým systémům, sbírat data o pohybu a výkonu v reálném čase, což podporuje rozhodování v oblasti optimalizace procesů.
Řízení přes síť: Víceportová konektivita (Ethernet, analogové a digitální porty) usnadňuje připojení Torobo ke stávajícím řešením ve firmě (např. WMS, ERP), čímž se z něj stává prvek integrovaného výrobního nebo logistického systému.
Díky flexibilní softwarové architektuře, rozsáhlé databázi senzorů a přístupu zaměřenému na interakci člověk-robot, Torobo může být efektivním nástrojem v oblastech souvisejících s vývojem a praktickým zaváděním humanoidní robotiky. Jeho možnosti se osvědčují v prostředích, která vyžadují plynulý pohyb, bezpečné spolupracování s personálem a adaptivní učení chování a sekvencí pohybů.
Technologie a inovace, bezpečnost
Torobo
Torobo od Tokyo Robotics kombinuje pokročilé pohonné mechanismy s bohatou sadou senzorů a algoritmů strojového učení. Podle informací výrobce je robot přizpůsoben pro interakci s lidmi a okolím bezpečným způsobem, což bylo dosaženo díky detekci kolizí, kontrole síly a metodám učení demonstrací.
Pokročilé pohony a řízení pohybu
- 7 os v každé paži, trup se 3 osami a krk se 3 osami: Umožňují široké spektrum pohybů, které jsou užitečné při manipulaci s objekty a práci v omezených prostorech.
- Impedanční řízení a detekce kolizí: Robot je schopen reagovat na neočekávané překážky, čímž omezuje sílu nebo točivý moment v kloubech, což podporuje plynulou spolupráci v servisních a výzkumných prostředích.
Navigace, vidění a interakce
- Autonomní omnidirekcionální podvozek (4 osy): Umožňuje robotu volně se pohybovat v mnoha směrech, což je zvláště užitečné v místnostech s nestandardním uspořádáním.
- Volitelná hlava se systémem kamer: Stereokamera se širokým zorným polem, „rybí oko“ kamera a hloubková kamera mohou podporovat úkoly v oblasti rozpoznávání objektů a 3D mapování. Stereomikrofony umožňují základní hlasovou interakci.
Umožnění učení a strojového učení
- Řízení síly a demonstrace: Vestavěné algoritmy umožňují Torobo učit se pohyb imitací. Kromě toho lze implementovat posilovací učení (Reinforcement Learning), aby se postupně zlepšovaly prováděné úkoly.
- Druhý počítač s kartou RTX 4070 (volitelně): Pro úkoly, které vyžadují výkonnější zpracování dat, jako je rozpoznávání obrazu v reálném čase nebo pokročilé algoritmy plánování pohybu.
Robot Torobo
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
Torobo se vyznačuje flexibilním přístupem ke konfiguraci hardwaru a softwaru. Díky různým konektorům, integraci s populárním ekosystémem ROS a možnosti rozšiřování palubních počítačů lze robota přizpůsobit potřebám mnoha odvětví - od vědeckého výzkumu po lehké průmyslové aplikace.
Otevřená architektura softwaru
- Podpora pro ROS a simulace: Torobo spolupracuje s MoveIt a RViZ, stejně jako se simulátory NVIDIA Isaac Sim a MuJoCo, což umožňuje plánování pohybu, vizualizaci a učení nových chování ve virtuálních prostředích před jejich nasazením v reálném světě.
- Nízkoúrovňové řízení a demonstrační režim: Výrobce poskytuje nástroje, které vývojářům umožňují provádět přesné operace na kloubech nebo programovat robotické chování metodou „uč-robota-ukázkou“.
Externí konektory a napájení efektorů
- 8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů, analogové I/O: Tato sada rozhraní umožňuje snadné připojování dalších senzorů, manipulátorů a pomocných zařízení.
- 24V DC v rameni: Díky vestavěnému napájení na konci ramene lze instalovat a napájet specializované efektory, které rozšiřují rozsah užitečných úkolů (např. specializovaný uchopovač, přísavka).
Možnost práce v různých sektorech
- Lehké průmyslové aplikace: Robot může pomáhat zaměstnancům při menších montážních nebo manipulačních úkolech, což odlehčuje tým a zvyšuje přesnost.
- Marketing a zákaznický servis: Díky humanoidní konstrukci může Torobo přitahovat pozornost na stáncích a akcích a v recepčním režimu obsluhovat úkoly související se základní komunikací.
Podpora ve vzdělávání a výzkumu
- Dvouramenná konstrukce: 7 os v každém rameni podporuje výzkum bimanuální manipulace, např. za účelem vyvíjení metod skládání objektů nebo společného přepravování lehkých nákladů.
- Otevřené vývojové prostředí: Vzdělávací instituce mají přístup k SDK a dokumentaci, které jim umožňují učit studenty moderním metodám řízení a integrace AI, čímž rozšiřují kompetence v oblasti robotiky.
Výše uvedené možnosti umožňují kreativní využití Torobo v mnoha scénářích - od podpory lehkých úkolů ve skladech a při prezentacích, přes vědecké a vývojové projekty až po roli vzdělávacího nástroje v institucích, které se zabývají robotikou a umělou inteligencí. Díky otevřené architektuře a podpoře populárních standardů platforma poskytuje široké možnosti pro experimentování a přizpůsobení konkrétním cílům implementace.
Humanoidní robot Torobo
Výhody pro zákazníky
Humanoidní robot Torobo od Tokyo Robotics se vyznačuje flexibilitou konfigurace a možnostmi interakce, což může přinést výraznou hodnotu v mnoha sektorech - od služeb a marketingu, přes vzdělávací a výzkumné projekty až po lehké průmyslové úkoly. Díky unikátní sadě pohonů a senzorů je Torobo schopen se ujmout různých výzev, které vyžadují jak mobilitu, tak i precizní manipulaci.
Zvýšení efektivity a odlehčení personálu
- Robot může převzít úkoly související s přepravou malých předmětů (nosnost 7 kg na jedno rameno) v kancelářských nebo skladových prostorech, čímž uvolní zaměstnance od monotónních činností.
- Omni-direkcionální podvozek umožňuje robotu efektivně se pohybovat v místnostech plných překážek, což podporuje logistické práce flexibilním způsobem.
Posílení image a zákaznického servisu
- Humanoidní robot s volitelnou funkcí hlavy (kamery, mikrofony, reproduktor) upoutá pozornost na akcích, veletrzích a informačních stáncích, kde může hostům poskytovat propagační materiály nebo je navádět.
- Integrace se službami AI v cloudu (např. rozpoznávání řeči, testování algoritmů umělé inteligence) zvyšuje kvalitu interakce a umožňuje odlišit nabídku v oboru.
Rozvoj inovací a výzkumné projekty
- Robustní architektura (7 os na každém rameni, pokročilé senzory) a podpora softwaru (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) činí z Torobo atraktivní nástroj pro objevování nových metod řízení a strojového učení.
- Učení pomocí demonstrace nebo detekce kolizí v reálném čase umožňuje vědcům a studentům prakticky testovat inovativní algoritmy umělé inteligence a modely řízení humanoidních robotů.
Flexibilita v průmyslových a servisních aplikacích
- Robot může pracovat v malých výrobních prostorech, kde je nutná spolupráce s personálem, díky rozsáhlým bezpečnostním funkcím (detekce kolizí, řízení síly).
- Propojení se systémy správy zdrojů (WMS, ERP) rozšiřuje možnosti automatizace úkolů přepravy lehkých komponent nebo kancelářských potřeb.
Často kladené otázky
Robot humanoida Torobo
Níže uvádíme odpovědi na klíčové otázky, které se objevují při plánování implementace nebo vývoje projektu s využitím Torobo:
Výrobce nabízí robota v rámci zakázkových projektů. Konečná dostupnost a termín realizace závisí na vybrané konfiguraci (sada senzorů, software) a implementačních požadavcích.
Ceny jsou závislé na hardwarové konfiguraci a rozsahu integrace s IT systémy. Po definování požadavků připraví implementační společnost (např. NexaRob) nabídku „na klíč“.
Oficiální specifikace uvádí 7 kg na jedno rameno i v nepříznivé poloze. Tato hodnota se osvědčuje při úkolech se střední manipulační náročností.
Hlavní oblast použití je práce v interiérech (kanceláře, haly, laboratoře). Omnidirekcionální podvozek funguje nejlépe na rovném a hladkém povrchu.
Základní verze robotů Tokyo Robotics se zaměřuje na řízení a vizuální vnímání. Rozpoznávání řeči vyžaduje další služby AI (např. cloudové), které může výrobce pomoci integrovat.
Výrobce uvádí, že akumulátory vydrží přibližně 3 hodiny provozu, ale je možné nepřetržitě pracovat během nabíjení - vše závisí na intenzitě manipulačních a lokomočních úkolů.
Ano, robot byl navržen s ohledem na experimentování s ML a DRL. Volitelný počítač s kartou RTX 4070 poskytuje dodatečný výpočetní výkon pro zpracování obrazu a algoritmů umělé inteligence.
Díky otevřené platformě a mnoha externím portům (Ethernet, digitální, analogové I/O) může Torobo spolupracovat s softwarem třídy ERP nebo WMS a automaticky přijímat a provádět úkoly přepravy drobných předmětů.
Ano, podpora pro ROS, možnost využití simulátorů (např. MuJoCo, Isaac Sim) a otevřená architektura z něj činí vynikající platformu v univerzitních laboratořích, což umožňuje provádět výzkum a vyvíjet nové metody řízení pohybu.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Naše odborné znalosti v oblasti humanoidní robotiky. Díky spolupráci s různými dodavateli technologií nabízí NexaRob řešení přizpůsobená specifickým potřebám daného prostředí. Náš tým analyzuje potřeby zákazníků a doporučuje optimální způsoby implementace humanoida - ať už v laboratorním prostředí, ve výrobních procesech nebo jako interaktivní platforma v oblasti vzdělávání.
- Individuální přístup k implementacím. Nenabízíme hotové šablony - každý projekt začínáme důkladnou analýzou prostředí a úkolů, které bude robot plnit. Vytváříme podrobný plán implementace, který zahrnuje integraci Torobo s IT systémy, výběr manipulátorů a funkcí AI, abychom zajistili maximální efektivitu provozu v dané organizaci.
- Technická podpora a servis. Nabízíme plnou podporu při implementaci robota, včetně instalace, školení pro operátory a průběžného technického servisu. Navíc zajišťujeme možnost rozšíření funkcí robota o další moduly, včetně pokročilých algoritmů AI nebo nových senzorů, což umožňuje další rozvoj humanoida v souladu s vývojem technologií.
- Inovace a možnosti rozvoje. NexaRob se aktivně účastní projektů výzkumu a vývoje (R&D) spojených s humanoidní robotikou, takže můžeme pomoci přizpůsobit Torobo novým výzvám - od aplikací v automatizaci procesů až po experimentální výzkum umělé inteligence. Naším cílem není pouze implementace robota, ale také zajištění jeho dlouhodobého rozvoje a přizpůsobení se dynamicky se měnícím potřebám trhu.
Pokud se zajímáte o to, jak by vám robot Torobo od společnosti Tokyo Robotics mohl pomoci ve vaší firmě, laboratoři nebo vzdělávací instituci, kontaktujte společnost NexaRob. Společně vybereme optimální řešení a naplánujeme strategii pro zavedení robota, abychom zajistili jeho skutečný přínos pro vaši organizaci. Společně budujeme budoucnost automatizace - kontaktujte nás!
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
Ve společnosti NexaRob věříme, že humanoidní roboti, jako je Torobo od Tokyo Robotics, mohou hrát klíčovou roli v budoucnosti automatizace. Dvounohé platformy integrované s algoritmy umělé inteligence otevírají nové možnosti v průmyslu, vzdělávání a sektoru služeb a poskytují mobilitu a schopnost provádět složité úkoly v prostředí navrženém pro lidi.
Zveme k spolupráci technologické firmy, vědecké instituce i podniky, které chtějí zavést humanoidní roboty do svých provozů a společně s námi vyvíjet moderní řešení automatizace.
Proč spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
Vytváříme projekty, které integrují hardware, software a poradenství, abychom našim zákazníkům zajistili komplexní implementace humanoidů. Zaměřujeme se na dlouhodobou spolupráci, jejímž cílem je rozvoj technologií a hledání nových aplikací pro humanoidní roboty.
Synergie kompetencí
NexaRob je tým odborníků z různých oborů - od umělé inteligence a robotiky po integraci IT systémů. Spoluprací s námi máte přístup ke znalostem a zkušenostem, které umožňují efektivně zavést a přizpůsobit robota konkrétním potřebám.
Globální působnost
Působíme na mezinárodních trzích a přizpůsobujeme technologie místním požadavkům a specifickým odvětvím. Díky tomu se naši partneři mohou spolehnout na podporu při přizpůsobování humanoidních robotů různým sektorům a rozšiřování implementací do nových regionů.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Spolupracujeme s dodavateli technologií, abychom našim klientům poskytovali řešení šitá na míru jejich potřebám. Pokud vaše společnost vyrábí humanoidní roboty nebo komponenty, můžeme společně rozvíjet nabídku a implementace.
- Technologie AI a IoT Umělá inteligence a systémy IoT jsou klíčové pro humanoidní roboty. Hledáme partnery, kteří chtějí rozvíjet technologie vizuálního vnímání, zpracování řeči a autonomních navigačních systémů, aby se humanoidní roboti stali ještě inteligentnějšími.
- Automatizace a logistické systémy Humanoidní roboti mohou podporovat logistické operace a integraci se systémy pro správu zdrojů (WMS, ERP). Jsme otevřeni spolupráci s firmami zabývajícími se automatizací procesů, které chtějí zavést humanoidní roboty v moderních pracovních prostředích.
Spojme síly
Pokud vyrábíte humanoidní roboty, nabízíte pokročilé nástroje AI nebo zvažujete implementaci humanoida, NexaRob navrhuje partnerskou spolupráci při vývoji a propagaci řešení šitých na míru potřebám moderních firem a institucí. Společně můžeme přispět k utváření budoucnosti automatizace, zaváděním humanoidních robotů v širším měřítku a reálně usnadňovat lidem jejich každodenní úkoly. Kontaktujte nás a zahajte společný rozvoj humanoidní robotiky!
Zajímavosti ze světa
GAM: nový základní model pro robotickou manipulaci v průmyslu
Amazon představil Generalized Action Model (GAM) - pokročilý základní model pro robotickou manipulaci, který v
Fraunhofer IPA představuje robotiku pro oběhové hospodářství v Evropském parlamentu
Dne 2. září 2026 Fraunhoferův institut pro inženýrství a automatizaci výroby IPA (IPA)
Nová metoda pomáhá lidem předvídat chyby autonomních vozidel
Výzkumníci z MIT a společnosti Motional vyvinuli systém, který umožňuje lidem předvídat chyby autonomních vozidel.
Jak může inteligentní kódování paměti ušetřit energii v autonomních vozidlech
Nová metoda s názvem MotiMem-Omega dokáže snížit spotřebu energie v rozhraní paměti autonomního vozidla o
KEENON představil KOM 3.0 na WRC 2026: roboti přemýšlejí, než jednají
Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI.