Maximální rozsah pohybu.

Roboty Przegubowe

Článkové roboty, známé také jako ramenní roboty, se vyznačují mnoha osami otáčení (nejčastěji 4-6). To umožňuje mimořádně široký rozsah pohybů a provádění pokročilých operací v různých rovinách a téměř pod libovolným úhlem. Díky tomu nacházejí článkové roboty uplatnění v mnoha průmyslových odvětvích - od svařování a lakování až po přesné sestavování elektronických komponent.

Proč zvážit použití článkových robotů? Díky velké kinematické flexibilitě mohou článkové roboty manipulovat se složitými tvary a provádět náročné procesy, které jsou nedostupné pro jednodušší konstrukce. Jejich všestrannost, vysoká přesnost a schopnost pracovat v náročných podmínkách se promítají do efektivity a spolehlivosti v různých výrobních prostředích.

Roboty przegubowe (Articulated Robots)

Konstrukce a princip fungování

Článkové roboty se vyznačují složitou kinematikou, která umožňuje pohyb ve více osách otáčení. Tato konstrukce jim zajišťuje působivou flexibilitu a schopnost přesně provádět různé úkoly - od jednoduchého zvedání a pokládání až po složité svařovací nebo montážní operace.

Konstrukcja Mechaniczna

Pohon a řízení

Sposób Ruchu

V čem spočívá flexibilita kinematiky kloubového robota?

Klíčové výhody

Klíčové výhody kloubových robotů

Kloubové roboty jsou v průmyslu ceněny pro svou univerzálnost a vynikající schopnost přizpůsobit se různým úkolům. Níže uvádíme nejdůležitější přednosti této konstrukce:

Použití v průmyslu

Roboty kloubové

Kloubové roboty díky své všestrannosti již dlouho nacházejí uplatnění v široké škále odvětví a procesů. Jejich schopnost pracovat pod různými úhly a v mnoha rovinách z nich činí nenahraditelné nástroje v následujících oblastech:

Svařování a bodové svařování

Obloukové svařování, MIG/MAG, TIG: Kloubové roboty precizně vedou hořák podél naplánované dráhy, čímž minimalizují chyby a dosahují vysoké opakovatelnosti svarů.
Bodové svařování v automobilovém průmyslu: Skvěle se hodí pro spojování dílů karoserie, což zaručuje rychlé a přesné provedení spojů.

Lakování a nanášení povlaků

Lakýrnické aplikace: Pohyb ve více osách umožňuje rovnoměrné nanášení barvy nebo laku i na těžko dostupná místa.
Použití v nábytkářském a automobilovém průmyslu: Díky přesné kontrole pohybu zajišťuje rameno robota optimální spotřebu materiálů a jednotnou kvalitu povrchové úpravy.

Montáž a mechanické zpracování

Sestavování dílů se složitou geometrií: Flexibilní pohyby kloubů usnadňují přizpůsobení se nestandardním tvarům a různým montážním pozicím.
Broušení, leštění, odstraňování otřepů: Robot může tyto činnosti provádět opakovaně a s jednotnou silou tlaku, což se promítá do kvality povrchu a prodlužuje životní cyklus nástrojů.

Pakowanie i paletyzacja

Přemísťování těžších prvků Čtyřkolové manipulační vozíky s vyšší nosností se osvědčují při manipulaci s náklady o hmotnosti od několika desítek až po několik set kilogramů, například s pytli surovin nebo přepravními boxy.
Různé tvary produktů: Díky otočným kloubům může robot optimálně přizpůsobit upínací zařízení předmětům s nepravidelným tvarem.

Kontrola kvality a inspekce.

Spolupráce se systémy strojového vidění: Kloubový robot precizně ovládá kamery nebo senzory a umožňuje tak provádět kontrolu detailů z různých úhlů ve 3D.
Testowanie komponentów: Rameno robota může dodávat součásti do testovacích stanic, které detekují vady nebo odchylky rozměrů.

Obsluha Strojů

Nakládání a vykládání CNC strojů: Průmyslové roboty se bez problémů přizpůsobují vnitřku obráběcích strojů, odebírají a předávají materiály nebo hotové polotovary.
Wtryskarki i prasy: Skvěle si poradí s manipulací s formovanými díly, což urychluje výrobní cyklus a chrání operátora před kontaktem s nebezpečným zařízením.

Roboty przegubowe

Odvětví, ve kterých se kloubové roboty nejčastěji používají

Kloubové roboty pracují v různých podmínkách, od malých řemeslných provozů až po pokročilé výrobní linky v mezinárodních koncernech. Zde je několik klíčových sektorů:

Svařování a spojování dílů karoserie, montáž mechanických komponent, lakování a leštění povrchů.

Obrábění, broušení, svařování a manipulace s těžkými prvky.
Roboty s větší nosností mohou přepravovat masivní díly bez ztráty přesnosti.

Pájení, montáž tištěných spojů (PCB), manipulace s jemnými a citlivými komponenty.

Balení produktů do sběrných obalů, paletizace pytlů se surovinami, dávkování kapalin a sypkých látek.

Aplikace etiket, balení malých lahviček a skleniček a také automatizované linky pro balení léčiv.

Přeprava cihel, betonových desek nebo jiných velkorozměrových materiálů.
Možnost použití vhodných krytů chránících před prachem a vlhkostí.

Vyndávání formovaných dílů z vstřikovacích strojů, ořezávání přebytků, ukládání do transportních kontejnerů.

Automatické kompletování objednávek, třídění balíků a skládání nákladů na palety.

Bez ohledu na to, zda provozujete montážní linku, svařovací stanici nebo manipulační sklad, roboty przegubowe mohou výrazně zvýšit efektivitu a přesnost vašich procesů. Díky širokému rozsahu nosností a mnoha stupňům volnosti se osvědčují jak u jemných operací, tak i při manipulaci s těžkými prvky nebo náročných obráběcích operacích.

Roboty przegubowe

Technické požadavky a integrace

Aby kloubové roboty dosáhly maximální efektivity, je nutné správně nastavit jejich pracovní parametry a zajistit řádnou integraci do stávající výrobní linky. Níže uvádíme nejdůležitější aspekty, na které byste se měli zaměřit:

Pracovní parametry

Nosnost a dosah Výběr modelu robota by měl záviset na hmotnosti a rozměrech manipulovaných dílů a vzdálenosti, do které je třeba je přepravovat. K dispozici jsou kloubové roboty s nosností od několika až po stovky kilogramů.

Přesnost a opakovatelnost V odvětvích vyžadujících vysokou přesnost (např. elektronika, farmacie) byste měli věnovat pozornost parametru opakovatelnosti pohybu, udávanému v milimetrech nebo mikrometrech.

Rychlost a dynamika Příliš velké zrychlení může vést k vibracím a ztrátě přesnosti, proto je nutné vybrat robota s ohledem na optimální rovnováhu mezi rychlostí a stabilitou provozu.

Integrace se systémy řízení

Řídicí jednotky PLC a panely HMI Kloubové roboty obvykle podporují standardní průmyslové protokoly (např. EtherCAT, Profinet), což usnadňuje komunikaci se systémy PLC a vizualizaci parametrů na panelech HMI.

Software CAD/CAM a vizuální systémy V procesech svařování nebo montáže může být nutné importovat dráhy pohybu z programů CAD/CAM. V případě kontroly kvality nebo přesného polohování je vhodné zvážit integraci s kamerovými systémy.

IoT a vzdálené monitorování Díky spolupráci s platformami IoT je možné průběžně analyzovat data z provozu robota a vzdáleně diagnostikovat potenciální poruchy. Podrobnosti o konektivitě naleznete v sekci Služby / Integrace s IoT.

Bezpečnost a normy

Ohraničení a světelné záclony Článkové roboty mohou dosahovat vysokých rychlostí a manipulovat s těžkými břemeny, proto jsou nejčastěji vyžadovány fyzické bezpečnostní bariéry.

Normy ISO 10218 a hodnocení rizik Instalace průmyslového robota vyžaduje dodržování bezpečnostních. ISO 10218). Před uvedením do provozu se provede analýza rizik, aby se předešlo kolizím nebo ohrožení personálu.

Článkové roboty (articulated)

Srovnání s dalšími typy robotů.

Článkové roboty (articulated) se vyznačují pokročilou víceosovou kinematikou, obvykle zahrnující od 4 do 6 os, což jim umožňuje provádět složité trajektorie a precizní manipulaci s objekty. Díky velké svobodě pohybu jsou vynikající volbou pro aplikace vyžadující flexibilitu, jako je svařování, montáž nebo obsluha strojů. Chcete-li zjistit, zda článkové roboty nejlépe vyhovují potřebám vašeho procesu, stojí za to porovnat je s jinými typy průmyslových robotů, jako jsou kartézské, SCARA, Delta, válcové, kolaborativní roboty nebo Gantry.

Článkové roboty vs. Kartézské (XYZ)

Kinematika a rozsah pohybu Článkové roboty se mohou pohybovat v mnoha rovinách, díky čemuž jsou skvělé pro práci s prvky složitých tvarů. Kartézské (XYZ) se pohybují ve třech lineárních osách (méně často čtyřech), což zajišťuje jednoduché, „kolmé“ pohyby. Tato konstrukce zjednodušuje programování trajektorií a zajišťuje vysokou stabilitu při úkolech typu pick & place na velké pracovní ploše.
Aplikace a výkon Kartézské roboty se skvěle hodí pro 3D tisk, frézování lehkých materiálů nebo lineární paletizaci, kde je vyžadována vysoká přesnost polohování podél os X, Y, Z. Článkové roboty vynikají při svařovacích a lakýrnických pracích a všude tam, kde mají díly netypické tvary nebo je třeba dosáhnout na těžko dostupná místa.
Kdy si je vybrat? Pokud upřednostňujete vysokou flexibilitu a práci pod různými úhly - vyberte si článkový robot. Pokud však potřebujete dlouhé, rovné pohyby (např. ve velké výrobní oblasti) a jednoduchou kinematiku, může být kartézský robot výhodnější.

Článkové roboty vs. SCARA

Pohyb v prostoru vs. pohyb v rovině Roboty SCARA mají obvykle 3-4 osy a skvěle se hodí pro rychlé montážní operace v horizontální rovině. Na rozdíl od nich mají článkové roboty plnou svobodu pohybu ve více osách, takže dokážou provádět složité 3D pohyby (např. obloukové svařování, lakování pod různými úhly).
Zastosowania i Dynamika SCARA dosahují rekordně krátkých časů cyklu při pick & place, zejména u malých dílů. Článkové roboty jsou univerzálnější - mohou pracovat s většími břemeny a obsluhovat úkoly vyžadující složité pohyby. Obvykle však nedosáhnou tak vysoké rychlosti v „plochých“ pohybech jako SCARA.
Kdy si je vybrat? Článkový robot bude lepší, pokud potřebujete maximální flexibilitu a možnost zpracování více rovin. SCARA se osvědčí ve vysoce výkonných montážních linkách s přesně opakující se geometrií pohybů (např. zašroubovávání šroubů v jedné rovině).

Článkové roboty vs. Válcové roboty

Konstrukce a způsob pohybu Cylindrické roboty kombinují lineární pohyb v ose Z s rotací kolem této osy a často také s dalším výsuvem (radiusem). Tato kinematika je jednodušší na konstrukci než u kloubových robotů, ale umožňuje omezený rozsah pohybu - především rotaci a posun podél jedné osy. Kloubové roboty nabízejí až 6 rotačních os, takže mají mnohem větší volnost pohybu a možnost přizpůsobit se netypickým tvarům dílů.
Zastosowania Cylindrické konstrukce se používají v úlohách, kde je vyžadována „axiální“ práce - např. přeprava dílů mezi kruhově uspořádanými stanicemi, dávkování kapalin nebo odebírání prvků z rotačního zásobníku. Kloubové roboty jsou univerzálnější a dokážou provádět mnoho různých operací, jak montážních, tak i obráběcích (svařování, leštění, balení).
Kdy si je vybrat? Pokud je klíčová jednoduchost konstrukce a pouze rotačně-lineární pohyb, postačí cylindrický robot, který bude levnější a snadněji se udržuje. Pokud však aplikace vyžaduje víceosé zpracování a přístup do obtížných míst, je kloubový robot nenahraditelný.

Kloubové roboty vs. Delta

Charakteristika kinematiky Delta roboty se skládají z několika ramen upevněných ke společné platformě, která je obvykle umístěna nad pracovní plochou. Umožňují bleskové podávání a umisťování lehkých předmětů s vysokou rychlostí, i když v omezeném pracovním prostoru. Kloubové roboty nabízejí větší prostorový dosah a jsou schopny pracovat s těžšími prvky v mnoha rovinách.
Aplikace a hlavní rozdíly Delta roboty dominují v potravinářském, farmaceutickém nebo elektronickém průmyslu, kde je vyžadována ultra krátká dráha pohybu a vysoká účinnost (např. třídění malých produktů). Kloubové roboty si dobře vedou ve složitějších úlohách (svařování, obrábění, lakování) s nosností, která je pro většinu Delta robotů nedosažitelná.
Kdy si je vybrat? Pokud je vaší prioritou rychlost balení nebo třídění lehkých prvků, vyberte si Deltu. Pokud však potřebujete flexibilitu v trojrozměrných operacích a práci s větším zatížením, bude kloubový robot nenahraditelný.

Kloubové roboty vs. Gantry (portálové)

Dosah a konstrukce Gantry systémy jsou roboty založené na několika lineárních osách (např. v systému X, Y, Z), kde se celé „rameno“ pohybuje po vodítkách namontovaných nad pracovní plochou. Tato konstrukce umožňuje obsluhovat velmi velkou oblast (např. celou halu) a přenášet těžké náklady ve vertikální ose. Kloubový robot má omezený dosah kolem vlastní základny - sice nabízí větší volnost pohybu kolem dílu, ale nepokryje tak velký prostor jako Gantry.
Aplikace a oblast převahy Gantry si dobře vedou ve vysoce skladových skladech, při manipulaci s těžkými prvky nebo v kovozpracujícím průmyslu, kde je vyžadováno přenášení velkých a masivních dílů. Kloubový robot vítězí v úlohách, které vyžadují složitější trajektorie (např. svařování, lakování, obrábění v mnoha rovinách), a také tehdy, když je předmět relativně malý a vejde se do dosahu jeho ramen.
Kdy si je vybrat? Systém Gantry je nejlepší, když pracujete s manipulací velkých nákladů nebo chcete, aby jeden robot obsluhoval několik rozptýlených stanic na velké ploše. Pokud je však cílem univerzální manipulace s díly v mnoha osách a úhlech (např. montáž, svařování), bude kloubový robot levnější při instalaci a flexibilnější.

Kloubové roboty vs. Koboty (kolaborativní roboty)

Práce v bezpečnostní zóně vs. spolupráce s člověkem Kloubové roboty obvykle pracují ve vyhrazené zóně, chráněné zábranami nebo světelnými závěsy, protože se dokážou pohybovat rychle a přenášet značné zatížení. Koboty (kolaborativní roboty) jsou navrženy tak, aby mohly pracovat bok po boku s člověkem, často bez dalších zábran - jejich vestavěné senzory síly a momentu detekují kontakt s operátorem a automaticky zastaví pohyb.
Výkon a rozsah aplikací Koboty jsou ideální pro úkoly vyžadující přímou interakci s člověkem, např. společnou montáž dílů nebo procesy, kde operátor provádí část práce a robot ho odlehčuje v nejtěžších činnostech. Kloubové roboty, díky vyšší rychlosti a větší nosnosti, se používají v automatizovaných linkách hromadné výroby, kde je důležitá maximální efektivita a není nutná přítomnost operátora v pracovní zóně.
Kdy si je vybrat? Pokud je klíčová bezpečnost spolupráce člověka a stroje (např. ve firmě s malým objemem výroby nebo častými změnami sortimentu), může být kobot skvělým řešením. Pokud je však prioritou vysoká efektivita a obsluha těžších úkolů (svařování velkých konstrukcí, rychlé balení), kloubový robot jednoznačně vítězí z hlediska možností a tempa práce.

Kloubové roboty jsou jedním z nejoblíbenějších řešení v průmyslové robotice, nabízející působivou flexibilitu pohybu při obráběcích, montážních a manipulačních úkolech. Nicméně za určitých podmínek - např. nutnosti spolupráce s operátorem, obsluhy velkých nákladů na rozsáhlé ploše nebo ultradynamické práce v rovině - se mohou ukázat jako efektivnější i jiné typy robotů (koboty, Gantry, Delta, SCARA atd.).

Doporučujeme analyzovat priority a požadavky dané aplikace, abyste vybrali technologii, která je nejvýhodnější z hlediska funkčnosti, nákladů a jednoduchosti implementace. V případě pochybností vás zveme k kontaktu - náš tým vám rád poradí s výběrem nejlepšího řešení pro vaše potřeby.

Nejčastější otázky

Nejčastěji kladené otázky o kloubových robotech

Náklady závisí na mnoha faktorech: velikosti a nosnosti robota, použitých pohonů a převodovek, nutnosti integrace se systémy strojového vidění nebo specifických pracovních podmínkách. Cena základních modelů může začínat od několika desítek tisíc zlotých, zatímco pokročilejší modely s velkou nosností a přesností mohou stát několik set tisíc zlotých.

Výrobci obvykle doporučují periodické prohlídky na základě počtu motohodin (např. každých 6-12 měsíců), během kterých se kontroluje stav kloubů, ložisek, motorů a bezpečnostních systémů. V případě intenzivních aplikací (např. svařování, obrábění) mohou být nutné častější kontroly.
Více informací v sekci Servis a modernizace.

Ano, za předpokladu použití vhodných těsnění, ochranných povlaků a stupně krytí (IP). V některých odvětvích (např. potravinářství, chemický průmysl) se také používají speciální materiály odolné proti korozi a snadno čistitelné.

Obvykle ano. Roboty s kloubovým ramenem mají flexibilní software a výrobci poskytují hotová prostředí pro vytváření a úpravu trajektorií pohybu. Často se používají panely „teach pendants“ nebo offline řešení (CAD/CAM), což urychluje implementaci nových procesů.

Ano. Mnoho modelů s kloubovým ramenem dosahuje opakovatelnosti na úrovni setin milimetru. Kromě toho servomotory a pokročilé řídicí systémy zajišťují plynulé pohyby, což je důležité u jemných komponent.

Obvykle se používají zábrany, světelné závěsy, nouzové zastavovací tlačítka nebo vizuální systémy, které rozpoznávají přítomnost člověka v pracovní zóně. Implementace by měla vždy předcházet analýza rizik a dodržování norem ISO 10218.

Často ano - díky své univerzálnosti může jeden robot provádět mnoho úkolů (např. svařování, obsluha strojů a balení), pokud to umožňují parametry nosnosti a dosahu a odpovídající naprogramované sekvence pohybu.

Ano. Většina výrobců nabízí širokou škálu příslušenství a modulů, které lze namontovat na zápěstí robota. Zahrnuje to pneumatické, elektrické upínače, nástroje pro svařování, vizuální senzory nebo měřicí systémy.

Máte další otázky?

Kontaktujte nás nebo navštivte sekci FAQ, abyste získali podrobné odpovědi na všechny vaše dotazy týkající se robotů s kloubovým ramenem.

Proč? NexaRob?

Implementace robota s kloubovým ramenem je důležitým krokem směrem k automatizaci a optimalizaci procesů. Ve společnosti NexaRob klademe důraz na komplexní podporu a moderní řešení, která plně odpovídají potřebám našich zákazníků.

Zjistěte více o našich implementacích a úspěších v sekci Případové studie a poté nás kontaktujte, abyste zjistili, jak vám můžeme pomoci zlepšit procesy ve vašem závodě.

Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!

Globální působnost

Působíme globálně, podporujeme lokálně.

NexaRob působí ve více než 100 zemích a poskytuje pokročilé technologie a servisní podporu všude tam, kde podnikatelé potřebují spolehlivá a moderní robotická řešení. Díky rozsáhlé síti distributorů a regionálních partnerů můžeme:

Bez ohledu na to, zda vaše společnost působí lokálně nebo globálně, NexaRob přizpůsobí robotická řešení potřebám vašeho podnikání a zajistí včasnou podporu a komplexní poprodejní servis.

Spojené státy americké
Čína
Japonsko
Německo
Indie
Velká Británie
Francie
Itálie
Kanada
Jižní Korea
Brazílie
Austrálie
Španělsko
Mexiko
Indonésie
Nizozemsko
Saúdská Arábie
Turecko
Švýcarsko
Tchaj-wan
Polsko
Švédsko
Belgie
Thajsko
Irsko
Rakousko
Norsko
Izrael
Spojené arabské emiráty
Argentina
Jihoafrická republika
Dánsko
Filipíny
Singapur
Malajsie
Kolumbie
Bangladéš
Egypt
Chile
Finsko
Vietnam
Portugalsko
Česko
Rumunsko
Nový Zéland
Peru
Řecko
Ukrajina
Slovensko
Maďarsko
Slovinsko
Chorvatsko
Srbsko
Bulharsko
Estonsko
Lotyšsko
Litva
Island
Lucembursko
Malta
Kypr
Maroko
Alžírsko
Tunisko
Nigérie
Keňa
Etiopie
Ghana
Tanzanie
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Omán
Pákistán
Šrí Lanka
Nepál
Kazachstán
Uzbekistán
Mongolsko
Rusko
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Nová Guinea
Venezuela
Ekvádor
Uruguay
Paraguay
Bolívie
Kostarika
Panama
Dominikánská republika
Guatemala
Kuba
Jordánsko
Libanon
Írán

NexaRob

Chcete být naším partnerem?

V NexaRob vytváříme komunitu odborníků a inovátorů, kteří společně uvádějí na trh nové automatizační technologie. Pokud zastupujete technologickou společnost, systémového integrátora nebo máte vlastní řešení podporující Průmysl 4.0 - zveme vás ke spolupráci!

Proč se vyplatí spolupracovat s NexaRob?

Spolupráce v oblasti výzkumu a vývoje

Společně pracujeme na nových modulech, senzorech a průmyslových aplikacích, čímž rozšiřujeme funkčnost našich robotů o pokročilá řešení AI, IoT a vizuální systémy.

Přístup ke globální síti

Naši partneři využívají široké obchodní kontakty NexaRob a databázi zákazníků zahrnující mnoho průmyslových odvětví po celém světě.

Marketingová a technická podpora

Nabízíme školení, propagační materiály a inženýrskou podporu, abychom společně rozvíjeli projekty a efektivně oslovovali nové zákazníky.

Koho hledáme?

Připojte se k globální síti NexaRob!

Přidejte se k nám a společně měňme podobu průmyslové automatizace po celém světě. Pokud chcete být partnerem NexaRob, kontaktujte nás a vytvořme společně budoucnost robotiky!

Zajímavosti ze světa

Cruzr Y1: nový průmyslový humanoidní robot od společnosti UBTECH s autonomním agentem.

UBTECH představil nový model průmyslového humanoidního robota s názvem Cruzr Y1, který má být používán v

Jak roboty mění průmysl a služby v roce 2022? Pět klíčových trendů

V roce 2022 světový počet provozovaných průmyslových robotů překročil 3 miliony jednotek a tempo růstu

Spojené království ztrácí pozice v globální automatizaci - prodej robotů klesl o 3 % v roce 2018.

V roce 2018 instalace průmyslových robotů ve Spojeném království klesla o 3 procenta - poprvé.

Humanoidní roboti: mezi vizí a realitou - nová zpráva IFR

Mezinárodní federace robotiky (IFR) zveřejnila nový strategický dokument, který analyzuje reálné perspektivy vývoje humanoidních robotů.

Roboti pomáhají dosahovat cílů udržitelného rozvoje OSN.

Roboti nejen mění způsob výroby, ale také přispívají k dosažení cílů udržitelného rozvoje.

ČeštinaCS