HMND 01 - Humanoid
Robot Humanoidní HMND
HMND 01 je pokročilý humanoidní robot navržený pro spolupráci s lidmi v různých průmyslových a servisních prostředích. Robot měří 175 cm, váží 70 kg a dokáže se pohybovat rychlostí až 1,5 m/s (5,4 km/h). Jeho nosnost je až 15 kg a doba provozu na baterii dosahuje přibližně 4 hodin. Díky 41 stupňům volnosti (DoF) může HMND 01 provádět složité manipulační úkoly a přesně se pohybovat v omezených prostorech.
Historie a vývoj
Humanoidního robota HMND
Společnost Humanoid, britský startup zabývající se robotikou, představila HMND 01 jako odpověď na rostoucí poptávku po humanoidních robotech schopných pracovat v prostředích navržených pro lidi. Společnost se od svého založení zaměřovala na vytváření pokročilých automatizačních řešení a HMND 01 je jejím prvním krokem směrem k komerčním humanoidům.
Od konceptu po implementaci
- Začátky projektu: Práce na HMND 01 začaly v roce 2023 s cílem automatizace v logistickém, výrobním a maloobchodním sektoru. Společnost se snažila vytvořit robota s modulární konstrukcí, který by mohl být přizpůsoben různým úkolům.
- Technologický vývoj: HMND 01 vyniká rychlostí chůze až 1,5 m/s (5,4 km/h) a nosností až 15 kg. Využívá algoritmy řízení založené na strojovém učení a prediktivních modelech, což zvyšuje jeho adaptabilitu v dynamických prostředích.
- Testování a optimalizace: Než byl robot veřejně představen, byly provedeny rozsáhlé testy v simulovaných i reálných podmínkách, čímž se optimalizovaly jeho systémy pro vnímání a rovnováhu.
Společnost Humanoid plánuje zahájit pilotní zavádění HMND 01 v roce 2025 a zaměří se na automatizaci procesů v logistickém, maloobchodním a výrobním sektoru. Společnost také hodlá pokračovat ve vývoji funkcí umělé inteligence a rozšiřovat adaptabilní schopnosti robota, aby uspokojila dynamicky se měnící potřeby trhu. defiance.media
Díky těmto opatřením se společnost Humanoid snaží uvést na trh humanoidního robota, který nejen zvýší provozní efektivitu podniků, ale také způsobí revoluci v přístupu k automatizaci práce v prostředích navržených pro lidi.
Technické specifikace
Technická specifikace humanoidního robota HMND
Následující tabulka shrnuje klíčová data o humanoidním robotu HMND 01. Podle informací výrobce kombinuje konstrukce výkonnou hnací platformu s možností přenášet náklad o hmotnosti až 15 kg a dosahovat relativně vysoké rychlosti chůze v kancelářském nebo servisním prostředí.
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Nosnost | 15 kg (33 lbs) | Umožňuje přenášet předměty o střední hmotnosti, což podporuje manipulační úkoly. |
| Chůze | 1,5 m/s (5,4 km/h) | Zajišťuje dynamický a plynulý pohyb, čímž robotu umožňuje efektivně se pohybovat v lidském prostředí. |
| Doba provozu | 4 h | Průměrná doba provozu na baterii při standardním zatížení. |
| Výška | 175 cm (5’9”) | Blízká výšce průměrného člověka, což usnadňuje integraci do prostředí navržených pro lidi. |
| Waga | 70 kg (154 lbs) | Optimální hmotnost zajišťující stabilitu a mobilitu robota. |
| Počet stupňů volnosti | 41 | Celkový počet os pohybu, umožňující precizní a složité pohyby celého těla. |
HMND
Použití a příklady použití
HMND 01 byl navržen tak, aby podporoval lidi v každodenních úkolech, zejména tam, kde je nutné kombinovat mobilitu s manipulací s objekty o malé nebo střední hmotnosti. Výrobce poukazuje na široké možnosti implementace v různých sektorech:
Kancelářské práce a zákaznický servis
Přeprava dokumentů a předmětů: Robot může automatizovat přenášení dokumentů mezi odděleními a efektivně se pohybovat v kancelářských prostorách díky dvounožé lokomoci.
Recepcja i Punkty Informacyjne: Díky výšce srovnatelné s lidskou výškou může robot vítat hosty, rozdávat propagační materiály nebo ukazovat cestu, čímž posiluje image organizace.
Lehké logistické úkoly
Třídění a balení: Nosnost 15 kg umožňuje účast v jednoduchých montážních procesech nebo konfekcionování, např. ve skladech e-commerce.
Integrace se systémy pro správu: Při propojení s WMS nebo ERP může robot přijímat úkoly přepravy nákladů a také hlásit jejich provedení v reálném čase.
Vzdělávací a výzkumné aplikace
Platforma pro výzkum a vývoj: Otevřená, modulární konstrukce vytváří prostředí pro testování nových algoritmů řízení, počítačového vidění nebo spolupráce s lidmi v univerzitních laboratořích.
Výuka programování a umělé inteligence: Robot podporuje pokročilé metody strojového učení (Deep Reinforcement Learning, učení imitací), takže studenti mohou poznávat reálné implementace AI.
Prezentace a promoce
Akce a veletrhy: Humanoid vzbuzuje zájem, může prezentovat produkty, vysvětlovat nabídku nebo být atrakcí, která láká návštěvníky na stánek.
Technologické ukázky: HMND 01 jako reprezentativní příklad moderních robotických řešení zvyšuje prestiž akcí spojených s inovacemi.
V každé z těchto aplikací může robot fungovat samostatně nebo v úzké spolupráci s personálem, podporovat lidi při opakujících se úkolech nebo přitahovat pozornost svým humanoidním vzhledem. Vzhledem k rozsáhlému řízení pohybu, nosnosti do 15 kg a době provozu kolem 4 hodin se HMND 01 osvědčuje na místech, kde je mobilita a schopnost manipulace s předměty nezbytná pro efektivní automatizaci.
Technologie a inovace, bezpečnost
HMND
Humanoidní robot HMND 01 kombinuje pokročilou mechaniku a inteligentní software, což umožňuje plynulý provoz v různých prostorech určených pro lidi. Modulární design a vysoce rozvinuté řízení pohybu zajišťují, že robot může bezpečně spolupracovat s personálem a zároveň nabízet vysokou efektivitu při manipulačních a mobilních úkolech.
Efektivní manipulace a kontrola pohonů
- Pohonné jednotky se zvýšenou dynamikou: Robot je vybaven systémem rychlých pohonných jednotek, který umožňuje dosáhnout rychlosti a zrychlení potřebných pro manipulační úkoly do 15 kg.
- Řízení založené na modelu a učení: Výrobce používá kombinaci klasických algoritmů model-based s metodami strojového učení, což umožňuje lépe přizpůsobit pohyby a rychleji reagovat na změny v okolí.
Systém AI a percepce
- Pokročilá analýza objektů Používané algoritmy ( učení s posilováním a napodobovací učení pomáhají robotovi při rozpoznávání objektů a plánování pohybu, čímž zvyšují přesnost prováděných úkonů.
- Orientace na stabilitu: Prioritou je udržování rovnováhy při rychlosti chůze do 1,5 m/s (5,4 km/h). Robot monitoruje polohu a okolí v reálném čase, aby efektivně obcházel překážky.
Důraz na bezpečnost
- Modulární konstrukce: Pomáhá usnadnit údržbu a výměnu dílů a v případě poruch omezuje náklady a prostoje.
- Mechanismy omezující kolize: Přesné ovládání a vestavěné systémy pro detekci kontaktu minimalizují riziko nebezpečných situací, díky čemuž může HMND 01 fungovat v těsné blízkosti lidí bez nutnosti používat speciální bariéry.
HMND
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
HMND 01 byl navržen tak, aby se dal snadno přizpůsobit specifickým potřebám jednotlivých odvětví a pracovat s různými aplikacemi. Od volné personalizace vzhledu až po pokročilé úpravy softwaru - robot nabízí flexibilitu a funkce, které umožňují efektivní spolupráci se stávajícími systémy řízení a službami umělé inteligence.
Otevřená architektura a modularita
- Kompatibilita s nástroji pro umělou inteligenci: Robot může využívat algoritmy pro rozpoznávání obrazu a řeči, analýzu v cloudu a technologie Deep Reinforcement Learning k zlepšení lokomoce a manipulace.
- Vyměnitelné hardwarové komponenty: Oblast ramen, rukou (upínačů) nebo senzorových modulů může být konfigurována podle potřeb daného odvětví, např. pro manipulaci s jemnými komponentami nebo propagační akce v servisních centrech.
Integrace se systémy IT
- Spolupráce se systémy WMS/ERP: Robot může přijímat skladové příkazy a hlásit jejich provedení. Přeprava drobných balíků se tak stává automatizovanou součástí dodavatelského řetězce v prostředí zaměřeném na spolupráci s člověkem.
- Kompatibilita se standardními rozhraními: Přístup k síti přes Wi-Fi nebo Ethernet umožňuje robotu vzdálené aktualizace a průběžné odesílání dat ze senzorů do systémů pro analýzu a kontrolu kvality.
Personalizacja wizualna i funkcjonalna
- Modulární „oděvy“: Robot může být vybaven různými variantami vnějších krytů, které mění jak estetiku, tak i praktické aspekty (např. reflexní panely, firemní loga, další úchyty).
- Scénáře implementace: Díky přehledné dokumentaci a vývojářským nástrojům mohou implementátoři vytvářet dedikovaný software a přizpůsobovat robota jedinečným požadavkům - ať už se jedná o obsluhu recepce, provádění prezentací nebo lehčí skladové práce.
Podpora pro vzdělávání a výzkum
- Spolupráce se simulátory: Robot je kompatibilní s nástroji pro simulaci pohybu, což umožňuje vyvíjet a testovat složité chování ve virtuálním prostředí, než bude přeneseno na fyzickou platformu.
- Dokumentacja i SDK: Otevřená řešení umožňují využívat techniky strojového učení nebo řízení založeného na modelech v akademických projektech výzkumu a vývoje, čímž se neustále zlepšují a rozšiřují schopnosti HMND 01.
Díky těmto vlastnostem může být humanoidní robot HMND 01 použit v mnoha odvětvích. Umožňuje implementaci jak v organizacích, které potřebují podporu v servisních, vzdělávacích a propagačních procesech, tak i v lehkých logistických řešeních, kde flexibilní lokomoce a schopnost zvedat náklad do 15 kg představuje významnou hodnotu.
Robot humanoidalny HMND
Výhody pro zákazníky
Humanoidní robot HMND 01 je platforma, kterou lze použít v různých odvětvích - od služeb a vzdělávání až po lehkou logistiku nebo marketingové aktivity. Jeho schopnost přenášet předměty o hmotnosti do 15 kg a pohybovat se rychlostí až 1,5 m/s je významnou výhodou v prostorech navržených pro lidi. Níže jsou uvedeny hlavní výhody, kterých lze dosáhnout implementací robota ve vaší organizaci:
Zvýšení efektivity a odlehčení zaměstnanců
- HMND 01 může automatizovat úkoly přepravy lehkých předmětů a organizace dokumentů, což umožňuje zaměstnancům soustředit se na činnosti vyžadující znalosti a kreativitu.
- Díky dvounožé lokomoci se robot může pohybovat v místech nedostupných pro klasické kolové platformy, což je zvláště užitečné ve vícepatrových kancelářích nebo servisních centrech.
Zvýšení úrovně zákaznického servisu a image společnosti
- Díky humanoidní siluetě a schopnosti pohybu v prostředí lidí může robot vítat hosty, rozdávat propagační materiály nebo pomáhat s navigací, čímž posiluje image inovativního podniku.
- Připojení ke službám AI může robotovi umožnit rozpoznávání řeči a vedení jednoduchých konverzací s klienty, čímž se ještě více obohatí interakce v recepcích, na akcích nebo v obchodech.
Flexibilní využití ve vzdělávání a výzkumu a vývoji (R&D).
- Otevřená a modulární konstrukce robota z něj činí atraktivní platformu pro univerzity a výzkumné instituce, které hledají platformu pro studium algoritmů řízení, strojového vidění nebo strojového učení.
- Podpora simulací, jako jsou modely založené na datech a hluboké posilující učení, urychluje vývoj nových řešení - studenti a vědci mohou experimentovat s různými algoritmy pohybu ve virtuálním prostředí, než je implementují do skutečného robota.
Podpora lehkých logistických úkolů.
- Nosnost 15 kg umožňuje přenášet produkty o střední hmotnosti, což může být užitečné například ve skladech e-commerce nebo v výrobních halách pro jednoduché procesy kompletace nebo třídění.
- Robot lze integrovat se systémy řízení zdrojů (WMS, ERP), díky čemuž automaticky přijímá objednávky a zefektivňuje vybrané fáze toku zboží ve firmě.
Bezpečná koexistence s lidmi
- Designéři se zaměřili na stabilní mechaniku a pokročilý systém řízení pohybu, díky čemuž se robot pohybuje plynule a reaguje na překážky nebo změny v okolí.
- Použité algoritmy strojového učení podporují udržování rovnováhy a minimalizují riziko kolize, takže HMND 01 může fungovat v těsné blízkosti personálu bez speciálních bezpečnostních zábran.
Často kladené otázky
Robot Humanoidní HMND
Výrobce nabízí platformu především ve formě přizpůsobených projektů, které zohledňují modulární konstrukci a specifické potřeby zákazníků. Předběžné konzultace umožňují určit, jaké hardwarové a softwarové konfigurace jsou nezbytné.
Cena robota a doba potřebná pro implementaci závisí na vybraných komponentech (např. různé typy upínacích zařízení, senzory) a na úrovni integrace s IT systémy zákazníka. Výrobci a implementační partneři připravují nabídky „na klíč“ na základě analýzy konkrétních požadavků.
Robot má modulární konstrukci, což zjednodušuje servis. Pravidelné prohlídky zahrnují kontrolu kloubů, senzorů a softwaru; doporučuje se přesný harmonogram projednat s dodavatelem.
HMND 01 je určen především pro použití uvnitř budov (kanceláře, sklady, konferenční místnosti). Vzhledem k ochraně elektrických pohonů a krytů není provoz venku hlavním využitím.
Deklarovaná doba provozu je přibližně 4 hodiny při standardním zatížení. Na spotřebu energie má vliv typ úkolů (zda robot převážně chodí, nebo provádí intenzivní manipulaci) a hardwarová konfigurace.
Současná verze se zaměřuje na maximální nosnost do 15 kg. Případné zvýšení této hodnoty by vyžadovalo změnu v konstrukci kloubů a pohonů, což může vést k nové, speciální edici robota.
Výrobce poskytuje dokumentaci a vývojové prostředí (SDK), které jsou kompatibilní s populárními simulačními platformami a nástroji strojového učení. Robot může sloužit ke studiu řízení, plánování pohybu, integrace AI nebo komunikace se cloudovými službami.
Je možné implementovat řešení umělé inteligence pro rozpoznávání a generování řeči, ale výrobce nespecifikuje, zda se jedná o vestavěnou nebo doplňkovou funkci. Nejčastěji je nutná integrace s externími cloudovými službami AI.
Ano, humanoidní konstrukce a proporce podobné lidským vzbuzují zájem lidí v obslužných místech nebo během propagačních akcí. Díky uchopovacím mechanismům a sadě modulárních krytů (oděvů) může robot také zaujmout určitý vzhled, čímž zdůrazní charakter značky nebo události.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Odborné znalosti v oblasti humanoidní robotiky NexaRob spolupracuje s výrobci s dobrou pověstí, díky čemuž jsme schopni spolehlivě poradit v oblasti konfigurace a potenciálních řešení. Analyzujeme prostředí a požadavky zákazníka a ukazujeme, jak může HMND účinně zlepšit obsluhu, logistiku nebo podpořit propagační a vzdělávací aktivity.
- Individuální přístup k projektům Vždy začínáme konzultací a auditem potřeb. Společně stanovíme rozsah činností a požadavky na manipulátory, senzory a integraci s IT systémy (WMS, ERP). Vytvoříme plán implementace, který zajistí maximální užitečnost humanoida v podmínkách typických pro vaši organizaci.
- Implementační podpora a servis Společnost NexaRob poskytuje komplexní pomoc při instalaci, konfiguraci a školení personálu, aby robot mohl plně využívat své možnosti od prvního dne. Poskytujeme také technickou podporu a aktualizace softwaru, což vám umožní rozvíjet funkčnost robota s dalšími potřebami.
- Inovace a další rozvoj Zůstáváme otevřeni úpravám hardwaru a softwaru, díky čemuž lze v průběhu času rozšířit využití robota (např. montáž dalších senzorů, implementace pokročilých algoritmů AI). Společnost NexaRob se aktivně účastní projektů výzkumu a vývoje, což nám umožňuje neustále aktualizovat a obohacovat nabídku implementací o nejnovější řešení v oblasti humanoidní robotiky.
Pokud se chcete dozvědět více o možnostech HMND ve vaší firmě, laboratoři nebo instituci, kontaktujte NexaRob. Společně určíme, které funkce robota budou nejužitečnější, a také vypracujeme strategii jeho implementace a rozvoje. Naší prioritou je praktická podpora vašich úkolů, zajištění bezpečnosti a posilování image prostřednictvím využívání inovativních řešení.
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
Ve společnosti NexaRob věříme, že humanoidní roboti, jako je HMND, představují perspektivní řešení v oblasti automatizace a podpory personálu. Dvounohé platformy integrované s algoritmy umělé inteligence mohou výrazně zlepšit úkoly na místech, která byla dosud obtížná pro tradiční roboty. Zveme k spolupráci firmy, vzdělávací instituce a týmy výzkumu a vývoje, které chtějí zavádět inovativní řešení v prostředí člověka.
Proč spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
Společně s partnery vytváříme projekty, které kombinují hardware, software a poradenství, čímž zajišťujeme klientům plně funkční implementace.
Synergie kompetencí
Disponujeme odborníky v oblasti umělé inteligence, inženýry robotiky a specialisty na integraci IT. To nám umožňuje komplexně realizovat celý proces spuštění humanoida, od konceptu až po poprodejní servis.
Globální působnost
Společnost NexaRob realizuje projekty v různých zemích, což nám umožňuje flexibilně přizpůsobovat roboty místním předpisům a potřebám trhu, a také podporovat servis nebo rozšiřování implementací.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Spolupráce s výrobci, umožňuje poskytovat řešení šitá na míru potřeb zákazníka (hardware + podpora + software).
- Technologie AI a IoT Integrováme roboty s cloudovými službami, algoritmy strojového učení nebo jazykovými modely, abychom zvýšili úroveň jejich autonomie a schopnosti interakce s okolím.
- Automatizace a logistické systémy Dvounohý humanoid může podporovat nebo doplňovat tradiční metody automatizace, kombinujíc výhody mobility a manipulačních schopností v typických interiérech navržených pro lidi.
Spojme síly
Pokud uvažujete o zavedení HMND ve vaší firmě nebo instituci - od logistických úkolů přes obsluhu hostů až po vzdělávání a výzkumné projekty - NexaRob vám rád pomůže naplánovat a realizovat celý proces. Objevte možnosti humanoida, který kombinuje pokročilé algoritmy AI s dvounohou mobilitou a soustřeďte se na reálné přínosy, které může vnést do vaší organizace.
Zajímavosti ze světa
GAM: nový základní model pro robotickou manipulaci v průmyslu
Amazon představil Generalized Action Model (GAM) - pokročilý základní model pro robotickou manipulaci, který v
Fraunhofer IPA představuje robotiku pro oběhové hospodářství v Evropském parlamentu
Dne 2. září 2026 Fraunhoferův institut pro inženýrství a automatizaci výroby IPA (IPA)
Nová metoda pomáhá lidem předvídat chyby autonomních vozidel
Výzkumníci z MIT a společnosti Motional vyvinuli systém, který umožňuje lidem předvídat chyby autonomních vozidel.
Jak může inteligentní kódování paměti ušetřit energii v autonomních vozidlech
Nová metoda s názvem MotiMem-Omega dokáže snížit spotřebu energie v rozhraní paměti autonomního vozidla o
KEENON představil KOM 3.0 na WRC 2026: roboti přemýšlejí, než jednají
Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI.