ToraOne - Paxini
Robot Humanoidalny ToraOne
ToraOne je humanoidní robot vyvinutý společností Paxini, který kombinuje pokročilé funkce hmatové, vizuální a jazykové percepce v rámci konceptu VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Díky tomu může sloužit jako univerzální robotická platforma v průmyslovém, servisním, vzdělávacím prostředí nebo v sektoru zdravotní péče. Podle oficiálních informací výrobce nabízí ToraOne výšku od 1,46 m (složený) do 1,86 m (plně rozložený), což mu umožňuje přizpůsobit siluetu konkrétním úkolům a prostorám.
Mezi klíčové parametry patří: má celkem 47 stupňů volnosti (DoF), přičemž v rukou jich je 13 (co umožňuje precizní manipulaci). Dále disponuje multimodálním systémem senzorů, který zahrnuje 5 HD kamer, 2 hloubkové kamery a až 1956 dotykových senzorů (zpracovávajících 7824 dotykových signálů). Díky tomu je robot schopen pokročilého uchopování objektů, autonomní navigace (laserový SLAM) a interakce s okolím způsobem, který se blíží lidským reflexům. Cílem ToraOne je poskytovat inovativní řešení v oblasti logistiky, služeb a dalších oblastech, kde mohou humanoidi efektivně spolupracovat s personálem nebo zákazníky.
Historie a vývoj
Robota Humanoidalnego ToraOne
Společnost Paxini se dosud zaměřovala na inteligentní systémy percepce a kooperativní robotiku a práce na humanoidním robotu ToraOne představují rozšíření této filozofie o multimodální roboty, které kombinují různé smysly - zrak, hmat a zpracování jazyka - v jednom pokročilém řešení.
Koncept multimodality VTLA.
- Společnost Paxini si uvědomila, že budoucnost humanoidních robotů se neomezuje pouze na schopnost chůze nebo uchopování. Proto vznikla vize platformy, která bude rozumět objektům a činnostem nejen prostřednictvím vizuálního vnímání, ale také prostřednictvím hmatu a v budoucnu i prostřednictvím interpretace jazyka.
- Pokročilý hmatový systém (1956 senzorů, 7824 signálních kanálů) v kombinaci s vysokou citlivostí generování síly na končcích prstů (0,01 N) naznačuje, že ToraOne byl navržen s ohledem na úkoly vyžadující přesnost a jemnou manipulaci.
Integracja z rynkowymi potrzebami
- Robot by měl být v budoucnu používán v logistice (manipulace a třídění zboží do hmotnosti 6 kg na rameno), ve zdravotnictví (pomoc při lehčích úkolech u pacientů), v obchodních službách (např. jako asistent v kancelářích nebo recepci) a v domácím prostředí (jako společník a pomocník při každodenních činnostech).
- Společnost Paxini vyvíjí také modulární konstrukci a „oblečení“ - externí prvky robota -, které umožňují přizpůsobit vzhled a funkčnost potřebám zákazníka. Cílem je maximální univerzálnost, aby mohl ToraOne plnit různé funkce a poskytovat inovace a automatizaci v mnoha oblastech.
Technické specifikace
Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego ToraOne
Robot ToraOne od společnosti Paxini byl navržen jako univerzální humanoidní platforma, která se zaměřuje na integraci hmatového, vizuálního a jazykového zpracování (koncept VTLA - Visual-Tactile-Language-Action).
| Parametr. | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Model | ToraOne | Zaawansowany humanoidalny robot wielozadaniowy firmy Paxini. |
| Výška | 1,46 m (složený) - 1,86 m (rozložený). | Dynamická výška díky skládací struktuře trupu. |
| Stopnie swobody (DoF) | 47 | Celkový počet stupňů volnosti v celém těle. |
| Stupně volnosti ramen (bez ruky). | 21 | Zakres ruchu samych ramion. |
| Stupně volnosti ruky. | 13 | Pokročilá konstrukce ruky umožňující přesnou manipulaci. |
| Počet prstů na každé ruce. | 4 | Zajišťuje ergonomickou a funkční manipulaci s předměty. |
| Režim pohonu ruky. | Pohon rotačními motory. | Umožňuje přesné a plynulé pohyby prstů. |
| Dotykové senzory | 1956 jednotek vícerozměrného hmatového vnímání ITPU. | Vlastní senzory s vysokou citlivostí. |
| Kanály hmatových signálů. | 7824 | Počet zpracovávaných signálů v reálném čase. |
| Síla kontrolovaná na končcích prstů. | 0,01 N. | Vysoká přesnost ovládání síly tlaku. |
| Vizuální schopnosti. | 5 HD kamer + 2 hloubkové kamery. | Úplné vnímání okolí a detekce objektů. |
| Přesnost polohování ramene. | ±0,05 mm. | Vysoká přesnost pohybů a opakovatelnost úkolů. |
| Nosnost jednoho ramene | 6 kg | Možnost zvedání středně těžkých předmětů. |
| Maximální délka ramene | 850 mm | Dosah zajišťující efektivní manipulační operace. |
| Maximální rychlost pohybu | 1 m/s | Optimální rychlost v pracovním prostředí. |
| Metoda navigace | Autonomní laserová navigace SLAM | Přesná orientace a detekce okolí. |
| Kapacita baterie | 40 Ah | Vysoce výkonná baterie s velkou kapacitou. |
| Doba nabíjení | 6 h | Úplné nabití baterie během 6 hodin. |
| Doba provozu na baterii | 8 h | Průměrná doba provozu při typickém zatížení. |
| Multimodální model percepce | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Pokročilá percepční analýza pro interakci s okolím. |
| Aplikace | Logistika, zdravotnictví, průmysl, domácí služby | Univerzální platforma pro automatizaci a podporu lidské práce. |
ToraOne je inovativní humanoidní robot od společnosti Paxini, navržený pro všestranné použití v různých sektorech. Jeho jedinečné možnosti hmatové, vizuální a jazykové percepce umožňují interakci s okolím na pokročilé úrovni. Díky 47 stupňům volnosti, precizním rukám a autonomnímu navigačnímu systému SLAM, ToraOne je jedním z nejmodernějších řešení v oblasti humanoidní robotiky.
ToraOne
Použití a příklady použití
ToraOne je navržen jako komplexní humanoidní platforma, schopná univerzálního působení v prostorech, kde lidé očekávají plynulou a bezpečnou technickou podporu. Paxini směřuje svá řešení do mnoha odvětví.
Logistika a průmysl
Obsluha lehčích nákladů: Nosnost 6 kg na jedno rameno a precizní pohyby rukou umožňují robotu přenášet menší balíčky nebo komponenty, čímž podporuje personál při monotónních úkolech.
Autonomní navigace: Laserový SLAM umožňuje robotu nalézat optimální trasy ve skladech, což zlepšuje přepravu zboží a urychluje inventarizaci.
Obchodní služby a marketing
Recepce a obslužná místa: Dvounohý robot, schopný rozdávat letáky, ukazovat cestu nebo navazovat jednoduchou hlasovou komunikaci, může výrazně zvýšit kvalitu služeb pro hosty a vzbudit zájem zákazníků.
Akce a prezentace: ToraOne přitahuje pozornost na propagačních místech, veletrzích nebo konferencích, čímž zvyšuje atraktivitu stánku a ukazuje moderní přístup společnosti k automatizaci.
Zdravotní péče a domácnost
Podpora seniorů: Ruce s precizním hmatovým vnímáním mohou jemně podávat drobné předměty a multimodální systém umožňuje robotu reagovat na základní příkazy a signály v každodenních situacích.
Pomocné úkoly: Monitorování stavu pacienta (např. integrací s lékařskými přístroji), pomoc při přepravě lehkých předmětů a další asistence na místech, kde je důležitá bezpečnost a zodpovědný přístup k obsluze.
Vzdělávání a výzkum a vývoj
Výzkumná platforma: Díky rozsáhlé architektuře pohonů, hmatovým senzorům a vizuálním systémům se robot skvěle hodí pro testování algoritmů strojového učení nebo zkoumání konceptů vtělené inteligence.
Výuka programování a AI: Školy a univerzity mohou využívat ToraOne v rámci výuky robotiky, čímž rozvíjejí dovednosti v oblasti programování pohybu a integrace multimodálního vnímání.
Aplikace konceptu VTLA w ToraOne ukazuje, že Paxini se snaží umístit roboty do role spolupracovníků, kteří nejen reagují na příkazy, ale také vnímají hmatové a vizuální podněty podobným způsobem jako lidé. Díky tomu může humanoid efektivně se pohybovat v prostředích navržených pro člověka a podporovat různé formy interakce v obchodních, průmyslových a vzdělávacích aplikacích.
Technologie a inovace, bezpečnost
ToraOne
ToraOne je humanoidní platforma, která integruje různé technologie s cílem zlepšit schopnost interakce a bezpečnost při spolupráci s lidmi. Díky autorským řešením společnosti Paxini v oblasti multimodálního vnímání (hmat, zrak, interpretace jazyka) se robot může efektivně pohybovat v obchodních nebo průmyslových prostředích a také precizně manipulovat s předměty.
Multimodální systém vnímání
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinace hmatových senzorů, vizuálních systémů a zpracování jazyka umožňuje robotu širší porozumění okolí a prováděným úkolům.
- Vysoká hustota hmatových senzorů: Až 1956 detekčních bodů zajišťuje robotu přesné hodnocení síly tlaku na prstech (až do úrovně 0,01 N), což podporuje operace vyžadující jemnost a preciznost.
Efektywne sterowanie napędami i stabilność.
- 13 stopni swobody w dłoniach: Každá ruka vybavená sofistikovaným pohonným mechanismem umožňuje široký rozsah pohybů prstů, což usnadňuje manipulaci s různými objekty.
- Robot s adaptabilní výškou: ToraOne dokáže dynamicky měnit výšku v rozsahu od 1,46 m do 1,86 m, čímž se přizpůsobuje různým úkolům a úrovním interakce s lidmi.
Bezpečná spolupráce a inteligentní mobilita.
- Laserowy SLAM: Zajišťuje robotu autonomní navigaci a detekci překážek. Díky tomu se ToraOne pohybuje plynule rychlostí až 1 m/s, aniž by ohrožoval okolí rizikem srážky.
- Ochrana uživatelů: Díky mechanismům pro omezení točivého momentu a preciznímu ovládání prstů může robot pracovat v těsné blízkosti lidí přirozeným způsobem, aniž by bylo nutné používat bezpečnostní zábrany.
Robot ToraOne.
Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení
Konstrukce ToraOne umožňuje jeho přizpůsobení mnoha odvětvím, včetně logistiky, služeb, vzdělávání nebo průmyslu. Paxini se zaměřuje na modularitu, což usnadňuje implementaci a možnost budoucího rozšiřování systému. Robot může být upraven jak z hlediska hardwaru (vnější pláště a moduly senzorů), tak i softwaru (algoritmy AI, cloudové služby).
Otwarta platforma rozwojowa.
- Elastyczne SDK: Výrobce předpokládá podporu pro nízkoúrovňový software a nástroje pro simulaci, což umožňuje vytvářet specializované aplikace v oblasti řízení, počítačového vidění nebo zpracování řeči.
- Rozšiřitelnost AI: Robot může využívat cloudové služby.m.in- analýza obrazu, rozpoznávání řeči), a to jejich integrací s lokálními algoritmy učení posilováním (DRL) nebo jinými metodami umělé inteligence.
Integrace se systémy správy
- Logistika a skladování: Možnost spolupráce s WMS/ERP umožňuje automatické přidělování úkolů robotovi (např. přenášení komponentů o hmotnosti do 6 kg), čímž zvyšuje efektivitu každodenních operací.
- Obsługa serwisowa: V podmínkách recepce nebo informačních center se může ToraOne připojit k systémům CRM nebo kancelářským kalendářům, aby lépe řídil návštěvníky a podporoval tým při opakujících se činnostech.
Personalizace vzhledu a funkcí
- Wymienne „ubrania”: Robot může mít různé vnější pláště (změna vzhledu a stylu), přizpůsobující se charakteru značky nebo odvětví, ve kterém působí.
- Chapadla a nástroje: Výrobce předpokládá různá koncová zařízení manipulátorů, která jsou přizpůsobena konkrétním úkolům (rozdávání letáků, přenášení dokumentů, drobných balíků atd.).
Vzdělávací a výzkumné možnosti
- Kompatibilita s populárními frameworky: Robot může spolupracovat se simulačními platformami a knihovnami AI, což umožňuje vědcům a studentům vytvářet, testovat a implementovat inovativní algoritmy řízení nebo vnímání.
- Vývoj ve spolupráci s uživatelem: Díky otevřené dokumentaci a dostupným nástrojům lze zavádět nové nápady bez nutnosti hluboké modifikace hardwaru.
ToraOne přitahuje pozornost díky kombinaci pokročilého taktilního vnímání s možností zpracování vizuálních a jazykových dat. Tato integrace posiluje pozici robota jako flexibilní humanoidní platformy, která může v budoucnu plnit úkoly se stále vyšší mírou složitosti - jak v odvětvích služeb, tak i v kontextu vědeckém nebo poloprůmyslovém.
Robot humanoidalny ToraOne
Výhody pro zákazníky
ToraOne od Paxini je humanoidní robot navržený tak, aby kombinoval hmatové, vizuální a jazykové smysly do jedné platformy (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Díky tomu je schopen plnit úkoly, které přesahují standardní manipulační a lokomoční operace, což přináší měřitelné výhody podnikům a institucím různého typu.
Zvýšení efektivity a odlehčení zaměstnanců
- Nosnost až 6 kg na jedno rameno a vysoce rozvinutý systém taktilních senzorů umožňuje provádět lehčí logistické práce ve skladech a kancelářích, jako je třídění a přenášení malých zásilek nebo dokumentů.
- Omezení monotónních a časově náročných úkolů umožňuje týmu soustředit se na kreativnější a náročnější činnosti.
Podpora v zákaznickém servisu a sektoru služeb
- Robot může fungovat jako asistent recepce nebo průvodce akcí, ukazovat cestu, rozdávat materiály nebo dokonce podporovat marketingové interakce.
- Vybavení nástroji pro rozpoznávání řeči nebo analýzu obrazu (volitelně) z něj činí flexibilní nástroj pro přímý kontakt s návštěvníky.
Pokročilé aplikace ve vzdělávání a výzkumu
- Díky otevřené architektuře softwaru a bohatému souboru senzorů (5 HD kamer, 2 hloubkové kamery, multidimenzionální dotykový systém) může robot sloužit jako platforma pro vývoj nových algoritmů umělé inteligence nebo pro návrh složitých interakcí člověk-robot.
- Studenti a vědci mají možnost prakticky zkoumat integraci strojového učení, haptické percepce a vizuální inteligence v humanoidním prostředí.
Flexibilita v poloprůmyslových a domácích pracích.
- Možnost práce až 8 hodin na baterii a autonomní laserová navigace SLAM umožňují efektivní fungování v prostředích různého charakteru: od hal a kanceláří, po domy a centra péče.
- Precizní operace rukama (13 stupňů volnosti v každé z nich) usnadňují úkoly vyžadující jemné zacházení s předměty, např. v oblasti péče o seniory nebo při drobných pomocných činnostech.
Adaptabilní možnosti a personalizace.
- Vyměnitelné externí „oděvy“ umožňují robotu přizpůsobit vzhled (barvy, loga, prvky vizuální identity) obrazu dané organizace.
- Flexibilita v integraci cloudových služeb a SDK umožňuje, aby se ToraOne časem obohatil o nové algoritmy pro rozpoznávání řeči, obrazu nebo jiné specializované funkce.
Často kladené otázky
Robot Humanoidalny ToraOne
Níže uvádíme přehled nejčastějších otázek a odpovědí týkajících se praktického využití humanoida ToraOne.
Platforma je nabízena především ve formě projektů přizpůsobených potřebám zákazníka. Výrobce také zmiňuje otevřený SDK a podporu integrace, což umožňuje jeho nasazení v různých odvětvích.
Cena a doba realizace závisí na vybraných modulech (např. dotykové senzory, pokročilé upínače, cloudové služby AI) a úrovni integrace (WMS, ERP). Po analýze potřeb je předložena nabídka „na klíč“.
Výrobce uvádí nosnost až 6 kg na jedno rameno, což umožňuje provádět lehčí logistické a servisní práce. Vyšší zatížení může vyžadovat úpravy konstrukce.
Baterie (40 Ah) umožňuje přibližně 8 hodin provozu při typickém zatížení. Na dobu provozu mají vliv faktory, jako je intenzita manipulace a úroveň síťové komunikace.
Hlavní oblastí použití ToraOne je práce uvnitř budov, kde laserový SLAM a stabilní povrchy usnadňují autonomní pohyb. Použití v exteriéru není hlavním cílem výrobce.
Podle informací společnosti Paxini lze ToraOne propojit se systémy pro správu zdrojů (WMS, ERP) za účelem automatického provádění transportních úkolů a hlášení průběhu.
Funkce interpretace jazyka jsou součástí modelu VTLA, nicméně ve většině scénářů vyžadují dodatečné nasazení cloudových služeb AI pro plnou hlasovou interakci.
ToraOne lze rozšířit o algoritmy posilovaného (DRL) nebo imitativního učení. Konečné možnosti učení závisí na konfiguraci softwaru a službách pro zpracování dat v cloudu.
Robot byl navržen pro logistiku, zdravotnictví, obchodní služby a také jako asistent v domácím prostředí. Díky multimodálnímu vnímání a programové flexibilitě může být také výzkumným nástrojem ve vědeckých ústavech a univerzitách.
Máte další otázky?
Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.
- Odbornost v integraci humanoidních robotů. Jako společnost specializující se na automatizaci a robotiku analyzuje NexaRob potřeby klientů a vybírá technologická řešení, která nejlépe vyhovují jejich specifickým požadavkům. Díky spolupráci s mnoha dodavateli po celém světě můžeme nabízet nejmodernější humanoidy, přizpůsobené různým odvětvím - od sektoru služeb, přes vzdělávání až po lehkou logistiku.
- Individuální přístup k implementacím. Nepoužíváme jeden model implementace - každé řešení přizpůsobíme požadavkům klienta. Nabízíme komplexní analýzu potřeb, poradenství v oblasti konfigurace (např. výběr manipulátorů, senzorů nebo systémů AI) a také podporu při integraci se stávajícími systémy řízení, jako jsou ERP nebo WMS.
- Technická podpora a servis. NexaRob nejen dodává roboty, ale také zajišťuje jejich správnou implementaci a používání. Nabízíme školení pro personál, technickou podporu a servis a aktualizace softwaru, aby byly roboty neustále přizpůsobeny měnícím se potřebám. Můžeme také rozšiřovat jejich možnosti pomocí dalších senzorů, modulů AI nebo integrace s cloudovými službami.
- Inovace a rozvoj NexaRob aktivně sleduje a zavádí nejnovější pokroky v oblasti humanoidní robotiky. Naším cílem je nejen dodávat humanoidy, ale také rozvíjet jejich funkčnost, aby se staly ještě efektivnější podporou při práci, obsluze zákazníků nebo ve vědě.
Chcete zjistit, jak může humanoid ToraOne podpořit vaši společnost nebo instituci? NexaRob vám pomůže s celým procesem implementace - od výběru vhodného modelu, přes konfiguraci až po plnou provozní podporu. Kontaktujte nás a zjistěte, jak vám můžeme pomoci s integrací humanoidních robotů do vašeho pracovního prostředí.
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku
Chcete být naším partnerem?
Ve společnosti NexaRob věříme, že humanoidní roboti představují klíčový prvek budoucnosti automatizace. Díky jejich mobilitě, schopnosti interakce a integraci se systémy AI mohou přinést významnou hodnotu různým odvětvím - od průmyslu, přes služby až po vzdělávání a vědecký výzkum. Zveme k spolupráci společnosti, instituce a dodavatele technologií, kteří chtějí společně s námi vytvářet moderní robotická řešení.
Proč spolupracovat s NexaRob?
Společné investice do inovací.
NexaRob funguje jako integrátor, který spojuje výrobce hardwaru, dodavatele softwaru a implementační firmy. Naším cílem je poskytovat komplexní řešení, která odpovídají na reálné potřeby klientů a jsou připravena k praktickému použití.
Synergie kompetencí
Spojujeme zkušenosti v oblasti robotiky, umělé inteligence a automatizace, abychom vytvářeli efektivní implementační systémy. Naše technické znalosti a povědomí o trhu nám umožňují efektivně zavádět humanoidní roboty do různých sektorů.
Globální působnost
Spolupracujeme s dodavateli technologií po celém světě, což nám umožňuje nabízet řešení přizpůsobená specifickým potřebám lokálních trhů. Jsme otevřeni škálování implementací a přizpůsobování humanoidních robotů individuálním požadavkům zákazníků.
Hledáme partnery v oblastech:
- Výroba a distribuce humanoidních robotů Rádi navazujeme spolupráci s výrobci a distributory humanoidů, abychom společně dodávali technologicky pokročilá řešení do různých odvětví.
- Technologie AI a IoT Implementujeme řešení založená na umělé inteligenci a integrujeme roboty s cloudovými službami a algoritmy strojového učení, abychom maximalizovali jejich autonomii a funkčnost.
- Automatizace a logistické systémy Humanoidní roboti mohou podporovat stávající logistické a průmyslové procesy a rozšiřovat možnosti tradičních automatizačních systémů. Spolupracujeme s firmami zabývajícími se automatizací procesů, abychom efektivně zaváděli humanoidy do práce v prostředích navržených pro lidi.
Spojme síly
Pokud jste výrobce robotů, dodavatel technologií AI, systémový integrátor nebo hledáte pokročilé řešení pro svou organizaci, NexaRob nabízí možnost strategické spolupráce. Společně můžeme vyvíjet a zavádět humanoidní roboty, které budou reálnou podporou pro lidi v každodenní práci.
Kontaktujte nás a společně utvářejme budoucnost humanoidní robotiky!
Zajímavosti ze světa
Čínské přístavy a průmysl aktivizují mobilní roboty - nová data z let 2025-2026
Čínské přístavy instalovaly v první polovině roku 2026 více než 400 autonomních transportních vozidel a trh
Jak vypadá studium robotiky na Michiganské univerzitě?
Na Michiganské univerzitě není studium robotiky jen o teorii - je to také praxe, výzkum a soutěže.
Cruzr Y1: nový průmyslový humanoidní robot od společnosti UBTECH s autonomním agentem.
UBTECH představil nový model průmyslového humanoidního robota s názvem Cruzr Y1, který má být používán v
Jak roboty mění průmysl a služby v roce 2022? Pět klíčových trendů
V roce 2022 světový počet provozovaných průmyslových robotů překročil 3 miliony jednotek a tempo růstu
Spojené království ztrácí pozice v globální automatizaci - prodej robotů klesl o 3 % v roce 2018.
V roce 2018 instalace průmyslových robotů ve Spojeném království klesla o 3 procenta - poprvé.