Objevte, jak precizní kódy a sekvence pohybů otevírají neomezené možnosti v průmyslu a logistice
Programování robotů jako základ
Ve společnosti NexaRob klademe velký důraz na programování robotů - proces, který umožňuje plně využít potenciál pokročilého hardwaru. I ta nejinovativnější technologie od spolehlivých dodavatelů nebude fungovat bez precizního a dobře napsaného kódu. Správně navržené sekvence pohybů a algoritmy rozhodují o tom, zda robot bude efektivně provádět opakující se úkoly (např. montáž, balení), nebo se dokonce sám přizpůsobí novým podmínkám v procesu.
Jak vás NexaRob podpoří?
- Úplná flexibilita - Spolupracujeme s globální sítí dodavatelů robotů a využíváme různá prostředí (např. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 a další), abychom se přizpůsobili požadavkům konkrétního odvětví.
- Individuální přístup - Pomáháme při definování logiky řízení, výběru bezpečnostních faktorů a organizaci práce robotů tak, aby tvořily integrovaný celek se stávajícími linkami.
- Zvýšení výkonnosti - Dobré programové vybavení znamená rychlé cykly, snížení chyb a méně výpadků. Překlad do reálných výhod je patrný ve formě zkrácení doby výroby a zlepšení kvality výrobků.
Proč je programování tak důležité? Již léta pozorujeme nárůst požadavků zákazníků - stále více variant produktů, menší série a rostoucí tlak na termíny. Programátor dává stroji „inteligenci“ - definuje schéma pohybů, reakci na signály z čidel nebo vizuálních systémů a také nouzové postupy, aby chránil jak zaměstnance, tak i samotné zařízení.
Poznejte fáze a typy podpory, které NexaRob nabízí při programování průmyslových robotů
Od konzultací po vícejazyčná prostředí
Profesionální programování není jen psaní kódu, ale celý proces - od prvotního seznámení s cílem projektu až po optimalizaci a školení uživatelů. Jako integrátor poskytuje NexaRob nezbytné know-how v každé fázi a spolupracuje s globální sítí dodavatelů robotických technologií. Naše služby lze rozdělit do několika oblastí:
Konzultace a analýza požadavků
- Seznámení se s procesem: Zjišťujeme, co má robot dosáhnout a v jakém čase (montáž, balení, svařování, testování atd.).
- Výběr prostředí: Určujeme, který jazyk bude optimální (např. ABB RAPID nebo KUKA KRL), s ohledem na stávající infrastrukturu a kompetence personálu.
Vytváření algoritmů a sekvencí
- Definování logiky řízení: Navrhujeme průběh pohybu, zpracování signálů z čidel, komunikaci se systémem PLC nebo řízení rychlostí.
- Offline programování: V případě potřeby používáme simulátory k otestování trajektorií před spuštěním na fyzickém robotu.
Implementace ve vybraném jazyce.
- Uniwersalność: Přizpůsobujeme se mnoha platformám - od FANUC Karel a Kawasaki AS, přes Universal Robots URScript, až po Comau PDL2 a Stäubli VAL3.
- Parametrizace: Vytváříme flexibilní šablony kódu, díky kterým změna produktu (např. nový tvar, jiná velikost) vyžaduje minimální úpravy.
Testování a optimalizace.
- FAT a SAT: Před oficiálním zavedením provádíme akceptační testy v podmínkách blízkých reálným (Factory Acceptance Test), a následně na cílovém pracovišti (Site Acceptance Test).
- Korekce pohybu: Pokud robot spotřebovává příliš mnoho času na změnu polohy nebo existuje riziko kolize, provádíme úpravy, abychom zajistili bezpečnost a efektivitu.
Školení a dokumentace.
- Příprava týmu: Ukazujeme, jak upravovat nebo rozvíjet kód, aby firma nebyla závislá pouze na externích poskytovatelích služeb.
- Manuály a komentáře v kódu: Vytváříme přehledný, dobře popsaný kód, což usnadňuje případné změny a údržbu.
NexaRob je integrátor a obchodní partner, který dodává technologie od důvěryhodných výrobců a kombinuje je s odborným přístupem k programování. Výsledkem je stabilní, flexibilní robotický systém, schopný zvládat různé úkoly - od jednoduchých manipulací po pokročilé operace vyžadující interakci s vizuálním prostředím, IoT nebo jinými stroji. V následujících částech najdete podrobné informace o režimech programování, integracích a jazycích, se kterými pracujeme.
Poznejte různé způsoby vytváření kódu pro roboty a vyberte si řešení, které nejlépe vyhovuje vašemu závodu.
Hlavní režimy a metody programování: Online, Offline, Teach Pendant a další.
Programování robotů může probíhat několika způsoby - od přímé úpravy kódu na panelu robota až po pokročilé simulační nástroje fungující mimo výrobní prostředí. Ve společnosti NexaRob vám pomáháme vybrat vhodnou metodu pro potřeby a kompetence vašeho týmu, abychom zajistili, že proces psaní a implementace kódu bude rychlý, bezpečný a flexibilní. Níže uvádíme hlavní režimy:
Teach Pendant (Online programování)
- Přímé ovládání: Operátor používá panel (pendant) připojený k robotu, aby ručně nastavoval bod po bodu trajektorii a ukládal sekvence pohybů.
- Rychlé korekce na lince: Ideální, pokud je potřeba provádět drobné změny „za běhu“, aniž by se přerušila výroba na delší dobu.
- Omezení: Časově náročnější u složitých procesů; obtížnější při velkém počtu bodů nebo pokročilých algoritmech.
Offline programování (simulační software).
- Práce na počítači: Kód a trajektorie se vytvářejí ve virtuálním prostředí, než se dostanou na robota. To umožňuje testovat různé scénáře pohybu, analyzovat časy cyklů nebo odhalovat případné kolize.
- Úspora času: Linka může i nadále pracovat a inženýři připravují novou verzi kódu mimo výrobní halu. Po nahrání na robota stačí krátká korekce a lze pokračovat.
Online programování (vzdálené ovládání přes síť).
- Vzdálený přístup: Inženýři společnosti NexaRob nebo váš tým mohou provádět změny v robotu z jiné lokality, pokud je síťová infrastruktura řádně zabezpečena.
- Podpora odborníků: Díky tomuto modelu lze rychle získat pomoc externích specialistů, např. v případě neobvyklých chyb nebo potřeby naléhavé optimalizace pohybu.
Hybridní přístup.
- Kombinace metod: Často se používá Teach Pendant pro rychlé nastavení základních bodů a offline software pro pokročilou optimalizaci nebo implementaci algoritmů strojového vidění.
- Postupné vylepšování: Jednou napsaný kód lze postupně vylepšovat, testovat různé varianty v simulátoru a opravy nahrávat do robota online.
Makro a automatizace programování
- Knihovny pohybů: Vytváříme univerzální fragmenty kódu (makra), které lze opakovaně používat v různých úlohách.
- Šablony pro nové produkty: Pokud se sortiment výroby často mění, podporujeme přípravu šablon - snadno parametrizovatelných podle rozměrů nebo tvarů dílů.
Metody programování by měly být flexibilní - aby tým mohl reagovat na změny produktů, trendů nebo rozšíření linky. Často se v jedné továrně používá několik různých režimů, v závislosti na pokročilosti daného procesu. V následujících blocích budeme hovořit o konkrétních programovacích jazycích (např. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) a o možnostech propojování robotů se systémy strojového vidění a inteligentními uchopovači.
Seznamte se s platformami, na kterých NexaRob vytváří flexibilní a efektivní kód přizpůsobený specifickým potřebám vašeho procesu.
Přehled programovacích jazyků a prostředí pro roboty.
Každý výrobce průmyslových robotů poskytuje vlastní jazyk a prostředí pro programování - od jednoduchých, intuitivních řešení až po pokročilé systémy podporující algoritmy strojového vidění nebo integrace s IoT. Níže naleznete stručný popis nejčastěji používaných jazyků, které používáme v NexaRob, spolu s odkazy na specializované stránky, kde je podrobněji popisujeme.
Vlastnosti: Jazyk podobný Pascalu, velké množství knihovních procedur pro obsluhu I/O a síťové komunikace.
Použití: Často používaný v automobilovém a logistickém průmyslu. Umožňuje rozsáhlé možnosti rozšíření pomocí externích modulů (tzv. handling tool, paint tool atd.).
Vlastnosti: Struktura podobná jazykům vysoké úrovně, možnost snadného vytváření procedur a globálních proměnných.
Použití: Strojírenský průmysl, velkosériová výroba s požadavkem na stabilní, kontinuální procesy manipulace s těžkými díly.
Vlastnosti: Skriptovací jazyk, který je srozumitelný i pro méně pokročilé programátory. Roboty UR jsou známé svou bezpečností a snadnou implementací.
Použití: Kolaborativní roboti (coboti) v montáži drobných dílů, manuálních operacích a sektorech, kde je vyžadována interakce s lidmi.
Vlastnosti: Intuitivní jazyk, dobře se integruje s řídicími systémy PLC Mitsubishi.
Použití: Na místech, kde je klíčové propojení robotů s automatizací stejné značky (např. úzká specializace linky).
Vlastnosti: Specifický pro Toshiba Machine, podporuje roboty SCARA a kloubové roboty.
Použití: Montážní linky pro drobné komponenty, procesy pick & place s vysokým taktem.
Vlastnosti: Vychází z aplikací v automobilovém průmyslu, má rozsáhlou knihovnu maker pro svařování a manipulaci s těžkými prvky.
Použití: Projekty, ve kterých jsou roboty Comau integrovány do vysoce výkonných výrobních linek.
Vlastnosti: Vyznačuje se přehlednou strukturou a vysokou přesností pohybů, zejména u 4- a 6-osých robotů.
Použití: Procesy vyžadující vysokou úroveň hygieny (potravinářský a farmaceutický průmysl) a oblasti, kde je požadována spolehlivá nepřetržitá provozuschopnost 24/7.
Vlastnosti: Typický jazyk pro roboty Yaskawa/Motoman, založený na instrukcích pohybu, proměnných a jednoduchých logických strukturách.
Použití: Svařování, paletizace, obsluha strojů a výrobní linky vyžadující stabilní provoz v nepřetržitém cyklu.
Vlastnosti: Skriptový jazyk pro roboty Denso, vhodný pro vytváření sekvencí pohybu, logiky procesu a komunikace s externími zařízeními.
Použití: Precizní montáž, elektronika, laboratoře a aplikace pick & place s vysokou přesností.
Vlastnosti: Přehledný programovací jazyk pro roboty Epson, dobře přizpůsobený robotům SCARA a aplikacím rychlého polohování.
Použití: Montáž drobných dílů, dávkování, testování, balení a procesy vyžadující krátké cykly.
Vlastnosti: Prostředí propojující programování robotů, PLC, strojového vidění a os pohybu v jedné platformě automatizace.
Použití: Integrované výrobní linky, kde robotika spolupracuje s řízením pohybu, senzory a bezpečnostními systémy.
Vlastnosti: Programovací jazyk pro roboty Reis, přizpůsobený průmyslovým manipulačním aplikacím a speciálním procesům.
Použití: Svařování, obrábění, manipulace s velkými díly a robotická pracoviště v těžkém průmyslu.
Vlastnosti: Jazyk pro roboty Hyundai, umožňující programování pohybů, logiky procesu a spolupráci s periferními zařízeními.
Použití: Automobilový průmysl, paletizace, svařování, obsluha strojů a aplikace vyžadující vysokou opakovatelnost.
Vlastnosti: Populární jazyk pro vytváření webových aplikací, operačních panelů, serverů API a integraci systémů.
Použití: Výrobní dashboardy, HMI aplikace, komunikace se systémy MES/ERP a zpracování dat z průmyslových zařízení.
Vlastnosti: Grafický programovací jazyk PLC, založený na schématech připomínajících reléové obvody.
Použití: Řízení strojů, výrobní sekvence, bezpečnost, logika technologických linek a integrace s roboty.
Proč tolik platforem? Ve společnosti NexaRob poskytujeme technologie od důvěryhodných dodavatelů a stále vidíme, že různá odvětví preferují odlišné konstrukce a jazyky. Ovládnutí mnoha prostředí nám umožňuje rychle přizpůsobit software konkrétní lince nebo projektu - bez nutnosti změny dodavatele robotů a také plynule integrovat různé značky do jednoho systému. Díky tomu každá společnost získá řešení, které je přizpůsobeno jejím potřebám a zároveň připraveno na další výzvy trhu.
Zjistěte, jak obohatit programování robotů o analýzu obrazu a flexibilní manipulátory, které zvyšují možnosti automatizace.
Vizuální systémy a integrace s adaptivními upínacími zařízeními.
Aby mohly průmyslové roboty reagovat na měnící se prostředí - např. různé tvary, polohy a typy dílů - hrají klíčovou roli vizuální systémy (tzv. vision systems) a adaptivní upínací zařízení. Ve společnosti NexaRob pomáháme s výběrem a programováním těchto řešení tak, aby robot mohl spolehlivě identifikovat a přesně manipulovat s objekty.
Systémy strojového vidění (Vision Systems)
- Analýza obrazu 2D/3D: Umožňuje robotu detekovat polohu a orientaci dílů na pásu nebo paletě. Může také rozlišovat typy produktů nebo kontrolovat jejich úplnost a kvalitu.
- Integrace s kódem robota: Vytváříme procedury, ve kterých jsou data z kamery zpracována na souřadnice v systému robota (kloubovém, SCARA, Delta atd.). Díky tomu je pohyb a uchopování přizpůsobeno aktuální situaci.
- Kontrola kvality za chodu: V odvětvích vyžadujících vysokou přesnost (např. elektronika, farmacie) vizuální systémy automaticky detekují vady a iniciují jejich odstranění nebo opravu bez zásahu operátora.
Adaptivní upínací zařízení.
- Proměnlivé tvary a velikosti: Adaptivní upínací zařízení se přizpůsobuje předmětům různých rozměrů nebo textur, což umožňuje jedné stroji obsluhovat širokou škálu produktů.
- Nastavitelné stlačovací síly: Díky programování v jazyce robota lze řídit sílu uchopení, čímž se snižuje riziko poškození jemných dílů nebo vyklouznutí těžších dílů.
- Rychlá výměna nástrojů: V závislosti na technologii může robot automaticky vyměňovat upínací zařízení (tzv. tool changer), aby prováděl různé operace během jednoho výrobního cyklu.
Programování a kalibrace.
- Nastavení parametrů kamery: Nejčastěji provádíme kalibraci, aby vizuální systém správně zobrazoval skutečnou polohu předmětů v souřadnicích robota.
- Vytváření trajektorií pohybu: V závislosti na datech z kamery nebo adaptivních senzorů robotický kód vybere optimální způsob uchopení a odložení dílu.
- Řídicí smyčky: Můžeme přidat instrukce, které po detekci nesrovnalostí (např. chybějícího prvku v zorném poli) opakují sekvenci nebo zobrazí hlášení operátorovi.
Praktické aplikace.
- Potravinářský průmysl: Rozpoznávání nepravidelných tvarů zeleniny nebo ovoce, jejich ukládání na pás v přesné orientaci, kontrola vad.
- Elektronika: Montáž mikroobvodů různých rozměrů, automatické skenování kódů, detekce vad desek plošných spojů (PCB).
- Logistika a e-commerce: Třídění zásilek různých velikostí, ukládání balíků na určené místo a kontrola čárových kódů.
Spojení programování robotů se systémy strojového vidění a adaptivními upínači uvolňuje stroje od statických, opakujících se úkolů a směřuje je k flexibilní a inteligentní automatizaci. Ve společnosti NexaRob dodáváme technologie od důvěryhodných dodavatelů a vyvíjíme software, který robotům umožňuje „vidět“ a přizpůsobovat se různým výzvám.
Podívejte se, jak pokročilé robotické skripty řeší složité úkoly v průmyslovém prostředí.
Pájení, svařování, kontrola kvality.
Mnoho zákazníků, kteří uvažují o programování robotů, se ptá: „Je možné zvládnout složitější procesy, jako je pájení precizních komponent nebo svařování v přesně definovaných trajektoriích?“ Odpověď zní: ano, pokud je software - spolu s vhodnými periferními zařízeními - řádně navržen a implementován. Níže uvádíme několik příkladů náročných aplikací, ve kterých společnost NexaRob prokázala schopné využití pokročilých programovacích funkcí.
Pájení precizních komponent.
Výzva: Jemné prvky s malými tolerancemi, nutnost dodržovat správný úhel, teplotu a dobu kontaktu hrotu.
Řešení: Vytváříme sekvence (např. v ABB RAPID nebo KUKA KRL), které zohledňují smyčku pro kontrolu teploty páječky a senzor tlaku. Robot dokáže také rozlišovat různé varianty produktu díky propojení se systémem strojového vidění.
Vícebodové svařování v automobilovém průmyslu.
Výzva: Precizní svářecí stehy, koordinace s ostatními roboty na lince, různé díly (karoserie, komponenty) v proměnlivých tvarech.
Řešení: Programování v FANUC Karel nebo Kawasaki AS umožňuje vytvořit knihovny parametrů svařování pro různé tloušťky a materiály. Spolupráce se senzory oblouku a odchylky svaru zaručuje rovnoměrnost a vysokou kvalitu spojů.
Kontrola kvality s využitím algoritmů strojového učení.
Výzva: Automatické rozpoznávání povrchových vad nebo chyb při montáži, bez ručního dohledu operátora.
Řešení: Kód robota (např. URScript v případě Universal Robots) komunikuje s externím modulem AI, který zpracovává obraz z kamery a vrací informaci o případné nesrovnalosti. Robot pak může díl odmítnout, upozornit systém MES nebo jej poslat na opravu.
Paletizace a depaletizace s dynamickým rozpoznáváním balíků.
Výzva: Různé velikosti a hmotnosti kartonů, absence jednotného vzoru uspořádání, neustálé změny v objednávkách.
Řešení: Kód ve Stäubli VAL3 nebo Comau PDL2 ovládá adaptivní upínač a komunikaci se systémem strojového vidění. Robot získává data o poloze a rozměrech jednotlivých balíků, sám rozhoduje o jejich uspořádání na paletě, aby zachoval maximální stabilitu.
Kooperace robotů a systémů AGV/AMR.
Výzva: Synchronizace pohybu robota (např. při odebírání hotových výrobků) s autonomním vozidlem dodávajícím materiály.
Řešení: Vhodné skripty (např. v Mitsubishi Melfa Basic) komunikují s flotilou AMR přes lokální síť. Robot „ví“, kdy vozidlo AMR přijede a jaké operace má provést, aby se předešlo zbytečným prostojům.
Využití pokročilého programování robotů sahá mnohem dál než jen jednoduché přesouvání nebo montáž. Díky integraci s vizuálními systémy, kontrolou teploty, analýzou dat ze senzorů a umělou inteligencí jsou dokonce možné i složité procesy plně automatizovat. NexaRob jako systémový integrátor se stará o to, aby každá aplikace byla důkladně promyšlená a přizpůsobená podmínkám zákazníka - bez ohledu na to, zda se jedná o pájení mikrokomponent, těžké svařování nebo pokročilou kontrolu kvality.
Jak vylepšit již napsané skripty a rychle reagovat na neočekávané chyby?
Odstraňování chyb v praxi
I ten nejlépe navržený program pro roboty může vyžadovat opravy nebo modernizaci během provozu výrobní linky. Někdy je třeba zkrátit dobu cyklu, v jiných případech - se přizpůsobit novému sortimentu nebo změnit parametry související s bezpečností. V NexaRob nabízíme komplexní podporu v oblasti optimalizace a ladění kódu, abychom zajistili, že vaše roboty budou vždy fungovat na nejvyšší úrovni výkonu.
Analýza doby cyklu a pohybů
- Zaznamenávání trajektorií: Využíváme nástroje pro sledování dráhy a rychlosti pohybu jednotlivých os, abychom identifikovali momenty nečinnosti nebo zbytečné prodlevy.
- Úprava parametrů: Na základě shromážděných dat provádíme korekce rychlosti, zrychlení nebo pořadí operací, aby robot pracoval plynuleji a rychleji při zachování bezpečnosti.
Správa chyb a výjimek
- Podmíněné instrukce: Přidáváme fragmenty kódu, které umožňují robotu zvládat nouzové situace (např. nedostatek dílu, kolize v nevymezené zóně) bez nutnosti zastavení celé linky.
- Protokoly a diagnostika: Díky zaznamenávání podrobných systémových zpráv můžeme rychle zjistit, kdy k chybě došlo a co byla její příčina.
Adaptace na nové úkoly
- Úprava stávajících sekvencí: Když se mění sortiment nebo se objeví nový formát obalu, není nutné vytvářet kód od začátku. Často stačí drobné úpravy v logice a referenční body.
- Rozšíření projektu: Pokud do linky přidáváme nového robota nebo upínací zařízení, zavádíme do kódu společné procedury a sdílení zdrojů (např. bezpečnostní moduly, síťová komunikace).
Offline testování a simulace
- Provádění změn mimo výrobu: Díky simulačním prostředím (např. RobotStudio) nástroje (např. FANUC ROBOGUIDE) můžeme ověřit výsledky úprav kódu ještě před tím, než je nasadíme do reálného provozu.
- Testovací scénáře: Vytváříme různé varianty simulací (např. pomalejší tempo, větší zatížení, nedostatek dílu), abychom předpověděli chování robota v neočekávaných situacích.
Vzdálená a servisní podpora
- Online aktualizace: Pokud to infrastruktura umožňuje, můžeme vzdáleně nahrávat nové verze kódu a zkrátit tak prostoje na minimum.
- Odborné konzultace: Inženýři NexaRob jsou připraveni pomoci s interpretací protokolů, analýzou chyb a navrhováním řešení v obtížných případech.
Díky integraci s IoT se roboti stávají aktivním prvkem širšího ekosystému, ve kterém je každý proces monitorován a optimalizován v reálném čase. To umožňuje snížení nákladů, rychlejší reakci na problémy a neustálé zlepšování výrobních nebo logistických metod. Stručně řečeno, IoT umocňuje výhody automatizace a činí ji ještě efektivnější a konkurenceschopnější.
Vyřešte své pochybnosti a kontaktujte náš tým odborníků na programování robotů.
Nejčastěji kladené otázky
Níže uvádíme otázky, které naši klienti nejčastěji kladou v souvislosti s programováním a optimalizací robotů. Pokud zde nenajdete odpověď na své vlastní pochybnosti, kontaktujte NexaRob - rádi si o tom popovídáme a poradíme vám ohledně vašeho projektu.
Ne nutně. V závislosti na vašich potřebách můžete využívat služeb NexaRob nebo vyškolíme vaše operátory, aby byli schopni provádět základní úpravy sami.
Obvykle ne. Často stačí provést drobné změny v existujících sekvencích nebo přidat nový modul, který bude obsluhovat například jiný typ upínacího zařízení nebo produktu.
U jednoho robota a standardního uspořádání může tato doba trvat od několika hodin do několika dnů, v závislosti na stupni automatizace, požadavcích na přesnost a počtu bodů pohybu.
Vždy doporučujeme provést základní analýzu rizik po provedení změn (např. test bez zatížení, při nízké rychlosti). V případě pochybností vám pomůžeme s ověřením a aktualizací postupů BOZP.
Ne. Dodáváme řešení od mnoha dodavatelů a naši inženýři mají zkušenosti s ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS a mnoha dalšími jazyky.
Během projektu vždy stanovíme, která data jsou kritická a musí být přenášena v reálném čase, a která lze agregovat a odesílat méně často. Díky této strategii správy přenosu se vyhneme zbytečnému zatížení spojů.
Ano. Nabízíme vzdálenou podporu i podporu na místě, analýzu protokolů a také offline simulace, abychom mohli efektivně najít zdroj problémů a odstranit je.
Máme zkušenosti s konfigurací a programováním robotů, které spolupracují s různými vizuálními systémy, senzory nebo inteligentními upínacími zařízeními, abychom umožnili robotovi reagovat na aktuální podmínky.
Zveme vás do kontaktního formuláře na našich webových stránkách nebo na přímý e-mail/telefon. Domluvíme si úvodní rozhovor, během kterého probereme rozsah projektu, cíle a podmínky spolupráce.
Máte další otázky?
Kontaktujte NexaRob - rádi vám představíme personalizovanou nabídku programování a optimalizace robotů, přizpůsobenou výzvám vašeho trhu a povaze výroby. Společně zajistíme, aby vaše roboty pracovaly efektivně, flexibilně a bezpečně.
Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!
Zajímavosti ze světa
Německá robotická komunita volí svůj první stálý výkonný výbor.
Dne 17. září 2026 se bude konat setkání Německé robotické společnosti (Deutsche Gesellschaft für Robotik). e.V., DGR)
Automatizace skladových procesů zrychlila vyřizování objednávek pro výrobce svíček.
Výrobce svíček Goose Creek Candle zvýšil efektivitu plnění objednávek o více než 60 % díky implementaci systému.
Jak flexibilní prvky v rameni robota ovlivňují pocit bezpečí při podání ruky?
Studie provedená na 10 dobrovolnících ukázala, že podání ruky s robotem vybaveným flexibilními prvky
Nový torzní aktuátor vytvořený pomocí 3D tisku pro bezpečnou interakci člověka a robota
Výzkumníci vyvinuli torzní aktuátor ze série pružin, který byl vyroben pomocí 3D tisku z termoplastického polyuretanu
Jak jazykově-vizuální modely učí roboty předvídat lidské záměry v realistických prostředích
Nová metoda HINT-Plan umožňuje robotům v realistických prostředích předvídat lidské záměry na základě obrazů z