Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidní robot Booster T1

Humanoidní robot Booster Robotics T1 (často označovaný jako „Booster T1“) je nejnovější nabídka společnosti Booster Robotics, která kombinuje kompaktní konstrukci s výkonnou elektronikou a pokročilými funkcemi umělé inteligence. Model T1 byl navržen pro flexibilní nasazení v prostředích, kde záleží na mobilitě podobné lidské a přesné manipulaci, jako jsou kanceláře, sklady, servisní zařízení a vzdělávací prostory.

Robot má rozměry 118 × 47 × 23 cm a váží přibližně 30 kg, což z něj činí relativně lehký a zároveň odolný robot. Díky 23 stupňům volnosti v celém těle - včetně 6 stupňů volnosti v každé noze - dokáže T1 provádět složité pohyby a přesně manévrovat v omezených prostorech. Navíc, volitelný uchopovač umožňuje robotu přenášet předměty, což rozšiřuje jeho možnosti využití.

Poháněn 14jádrovým procesorem a GPU NVIDIA AGX Orin (s výkonem až 200 TOPS AI), má Booster T1 obrovský výpočetní výkon, který umožňuje zpracování dat a provádění algoritmů strojového učení v reálném čase. Vybaven kamerou hloubky, 9osým IMU a moderním připojením (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, volitelně 5G), podporuje robot autonomní navigaci, přesné rozpoznávání objektů a interakci s uživateli. Doba provozu na baterii je přibližně 2 hodiny při chůzi a až 4 hodiny v pohotovostním režimu, což umožňuje efektivní provoz v typických pracovních prostředích.

Historie a vývoj

Humanoidní robot Booster

Booster Robotics, společnost zaměřená na vytváření multifunkčních humanoidních řešení, neustále rozvíjí své technologie a kombinuje zkušenosti z kolových robotů s moderními řešeními v oblasti umělé inteligence a pokročilé mechatroniky. Projekt Booster T1 začal pracemi na stabilizaci pohybu a omezených manipulačních funkcích, které se v počátečních prototypech zaměřovaly především na zajištění plynulé lokomoci v kontrolovaných podmínkách.

Vývoj projektu od prototypu k komerčnímu humanoidovi

Oficiální prezentace a směry vývoje

Díky neustálému vývoji a pravidelným aktualizacím se Booster T1 stává všestrannou a konkurenceschopnou platformou, kterou lze úspěšně využít v mnoha odvětvích - od vzdělávání a výzkumu až po logistické a průmyslové služby.

Technické specifikace

Technická specifikace humanoidního robota YAOGUANG

Následující informace vycházejí z nejnovějších dat, která jste nám poskytli, týkajících se robota Booster T1 (v některých materiálech označovaného jako „Wzmacniacz T1“). Jedná se o podrobnější specifikaci než v předchozích materiálech. Je však třeba mít na paměti, že některé položky v tabulce obsahují pouze příkladové nebo volitelné hodnoty a část parametrů nebyla výrobcem plně specifikována.

Parametr. Hodnota Poznámky
Rozmiar 118 × 47 × 23 cm Týká se celkových rozměrů robota.
Délka lýtka + stehna. 45 cm Délka segmentů nohy (odhad).
Rozpětí ramen 57 cm Vzdálenost mezi konci ramen při natažených horních končetinách.
Hmotnost Około 30 kg Relativně nízká hmotnost usnadňuje transport a mobilitu robota.
Celkový počet stupňů volnosti (DoF). 23 Počet aktivních os pohybu v celém těle (deklarováno).
DoF jedné nohy 6 Každá noha má 6 stupňů volnosti.
DoF talii 1 (není plně potvrzeno). Je možné, že kyčelní kloub nabízí 1 osu otáčení (±58°).
DoF jednoho ramene Nezveřejněno / bude doplněno. Výrobce to přímo neuvádí, pravděpodobně ~5-6.
Stupně volnosti hlavy. Nezveřejněno / bude doplněno. Chybí podrobné údaje o pohyblivosti hlavy.
Maks. moment stawu kolanowego 130 Nm (niepotwierdzone) Objevuje se hodnota 130 Nm, ale chybí plný kontext (může se týkat jiného kloubu).
Zakres ruchu w stawach - Talia: ±58°
- Biodro (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Kolano: -11°+123°
- Kostka (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarované maximální úhly vychýlení v jednotlivých kloubech dolních končetin a kyčle.
Enkodery w stawach Podwójny enkoder (Dual encoder) Zajišťuje přesnější kontrolu a monitorování pohybu kloubů.
Koncový efektor. Chwytak (opcjonalnie) Možnost vybavení chapadlem pro manipulaci s předměty.
Procesor (CPU) 14jádrový procesor s vysokým výkonem. Chybí podrobnosti o taktovací frekvenci nebo architektuře.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Wysoka moc obliczeniowa do przetwarzania danych w czasie rzeczywistym i algorytmów AI.
Vizuální modul (Vision Module). Hloubková kamera (Depth camera). Umožňuje 3D vnímání, rozpoznávání objektů a navigaci.
IMU. 9osý (9-axis). Zajišťuje orientaci v prostoru, stabilizaci a detekci pohybu.
Hlasový modul. Sada mikrofonů (array), reproduktor. Umožňuje hlasovou interakci a zpracování zvukových příkazů.
Baterie 10,5 Ah (napětí není známo). Deklarovaná doba provozu: ~2 h při chůzi, ~4 h v poloze ve stoje.
Připojení Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (volitelně) Umožňuje vzdálené ovládání, integraci se systémy IoT a přenos velkého množství dat.
Rozhraní USB, Ethernet Umožňují připojení dalších zařízení, aktualizaci firmwaru atd.
Edge LLM MiniCPM (volitelně) Možnost spouštění zjednodušeného jazykového modelu na okraji sítě (Edge).
Podpora simulací Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot může být testován v populárních simulačních prostředích.
ROS Kompatibilita s ROS2 Usnadňuje vytváření a nasazování robotických aplikací v ekosystému ROS.
Další vývoj Tak. Možnost úpravy softwaru, integrace vlastních algoritmů AI atd.
Doba záruky 1 rok Standardní doba záruky výrobce.

Booster T1 (také nazývaný „Zesilovač T1“) je humanoidní robot s 23 stupni volnosti, hmotností přibližně 30 kg a rozměry 118 × 47 × 23 cm. Je poháněn 14jádrovým procesorem a GPU NVIDIA AGX Orin, které poskytují až 200 TOPS výpočetního výkonu pro úkoly AI. Robot je vybaven kamerou hloubky, 9osým IMU a volitelným uchopovačem. Deklarovaná doba provozu je přibližně 2 hodiny při chůzi a 4 hodiny v poloze ve stoje. Díky vestavěné konektivitě (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, volitelné 5G), podpoře ROS2 a kompatibilitě s populárními simulačními prostředími (Isaac Sim, Mujoco, Webots) má Booster T1 potenciál stát se flexibilní platformou pro vzdělávání, vědecký výzkum a různé průmyslové aplikace.

Booster T1

Použití a příklady použití

Díky 23 stupňům volnosti, schopnosti chůze po dvou nohách a možnostem manipulace s předměty je Booster T1 univerzální platformou, kterou lze nasazovat v různých prostředích - od vzdělávání a výzkumu, přes služby až po lehké procesy ve skladech nebo marketingové prezentace.

Edukacja i Projekty R&D (Vzdělávání a projekty výzkumu a vývoje)

Platforma pro učení programování a AI: Podpora ROS2, kompatibilita se simulacemi (Isaac Sim, Mujoco, Webots) a rozsáhlé vizuální funkce činí robota atraktivním nástrojem v univerzitních laboratořích a výzkumných institucích.

Pokazy i Prezentacje: Dvounohý humanoid vždy vzbuzuje zájem na vědeckých konferencích a technologických veletrzích, čímž propaguje problematiku robotiky a algoritmů.

Obsluha zákazníků a služby

Recepce a informace: Robot může vítat hosty v hotelech, nákupních centrech a také pomáhat s orientací nebo rozdávat reklamní materiály, čímž přitahuje pozornost zákazníků a posiluje image společnosti.

Asistent na akcích: Booster T1 se může účastnit veletrhů, konferencí nebo marketingových prezentací a aktivně prezentovat produkty nebo ukazovat jejich umístění.

Podpora lehké logistiky a rutinních kancelářských úkolů

Přeprava dokumentů a drobných zásilek: Díky 6 stupňům volnosti v nohách se může robot bezpečně pohybovat i ve složitém uspořádání prostor, a ramena se 7 stupni volnosti a volitelný uchopovač umožňují zvedat a přenášet lehké předměty.

Integrace s WMS nebo ERP: V kombinaci se systémy pro správu může automaticky provádět logistické úkoly, zefektivňovat tok dokumentů nebo menších balíků mezi odděleními společnosti.

Ukázkové a marketingové úkoly

Firemní akce: Dvojnohá humanoidní platforma přitahuje pozornost, vzbuzuje zvědavost a může interagovat s účastníky akce.

Reklamní prezentace: Robot může sloužit jako „mobilní nosič“ multimédií, zobrazující obsah na externích obrazovkách nebo vysílající naprogramované zprávy.

Možnosti dalšího vývoje

Aktualizace softwaru: Díky otevřené architektuře a možnosti rozšíření může robot v budoucnu získat další funkce AI, lepší chapadla nebo podporu pro řeč (např. modely LLM).

Vývoj hardwaru: Výrobce poukazuje na možnost výměny nebo modernizace hnacích modulů, koncových částí manipulátorů nebo dalších senzorů, což zvyšuje životnost a univerzálnost robota.

To vše způsobuje, že Booster T1 je to humanoid, který se snadněji přenáší (díky relativně nízké hmotnosti a malým rozměrům) a je technologicky pokročilý (výkonné CPU/GPU, podpora AI, plná kompatibilita s ROS2). Pro firmy, které hledají dvojnohého robota se špičkovými, ale kompaktními možnostmi, představuje zajímavou nabídku.

Technologie a inovace, bezpečnost

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinuje kompaktní rozměry, nízkou hmotnost a pokročilý systém elektrických pohonů. Výsledkem je humanoid se složitou architekturou, přizpůsobený pro práci v kancelářských, servisních nebo výzkumných podmínkách. Vestavěná moderní elektronika a výpočetní výkon (CPU se 14 jádry, GPU NVIDIA AGX Orin poskytující až 200 TOPS AI) umožňují robotu zpracovávat data z mnoha senzorů v reálném čase, což vede k plynulému pohybu a možnosti adaptace v dynamickém prostředí.

Pokročilý pohon a přesnost pohybu
Systémy pro vnímání a navigaci.

Manipulační schopnosti a inovativní chapadla

Bezpečná spolupráce s lidmi

Booster Robotics T1

Integrace a kompatibilita, personalizace a přizpůsobení řešení

Booster Robotics T1 byl navržen jako otevřená platforma, která nabízí značnou flexibilitu z hlediska konfigurace hardwaru a softwaru. Robot je kompatibilní s ekosystémem ROS2, podporuje populární simulační prostředí (Isaac Sim, Mujoco, Webots) a lze jej rozšířit o další senzory nebo manipulátory.

Otevřené Programovací Rozhraní (API)

Komunikace a integrace s IT systémy

Personalizace končetin a senzorů

Personalizace estetiky

Školení a servis

Tato otevřená architektura zajišťuje, že Booster T1 se dokáže přizpůsobit různým prostředím a úkolům, usnadňuje každodenní operace a stává se nástrojem pro výzkum a vývoj. Jeho relativně malé rozměry a hmotnost v kombinaci s výkonnou výpočetní základnou a rozsáhlou sadou senzorů z něj činí zajímavé humanoidní řešení pro společnosti, které kladou důraz na moderní automatizaci, nebo pro instituce zaměřené na vzdělávání a výzkum a vývoj.

Humanoidní robot Booster T1

Výhody pro zákazníky

Humanoidní robot Booster T1 má potenciál významně podpořit různé procesy v organizacích - od vzdělávání a výzkumu přes marketing až po lehké logistické úkoly. Vysoká úroveň přesnosti pohybu, rozsáhlé možnosti percepce a kompatibilita s populárními ekosystémy (ROS2, simulační prostředí) z něj činí atraktivní platformu pro společnosti, univerzity a instituce, které hledají moderní řešení v oblasti automatizace a umělé inteligence.

Zvýšení efektivity a odlehčení zaměstnanců

Lepší zákaznický servis a podpora akcí

Vzdělávací a výzkumná platforma

Podpora při jednoduchých logistických úkolech

Bezpečná koexistence s lidmi

Často kladené otázky

Humanoidní robot Booster T1

Níže jsou uvedeny stručné odpovědi na nejčastější otázky týkající se implementace a použití humanoidního robota Booster T1.

Výrobce nabízí platformu v rámci vybraných implementací a projektů. Rozsah dostupnosti závisí na poptávce, konfiguraci vybraných modulů a rozsahu podpory, kterou klient potřebuje.

Ceny závisí na objednané konfiguraci (např. volitelný uchopovač, počet a typ senzorů), balíčku implementační podpory a servisních služeb. Pro získání cenové nabídky je nejlepší se přímo obrátit na společnost Booster Robotics.

Podle výrobce umožňuje nainstalovaná 10,5Ah baterie přibližně 2 hodiny provozu při chůzi a až 4 hodiny v klidu. Skutečný čas bude záviset na intenzitě úkolů a frekvenci používání manipulátorů.

Základní konfigurace umožňuje přepravovat lehké předměty, zejména v kancelářském nebo servisním prostředí. Nosnost ramen a rukou lze zvýšit výměnou uchopovačů nebo zavedením hardwarových úprav, avšak s ohledem na mechanická a energetická omezení.

Robot je vybaven mechanismy pro detekci kolizí a omezovači síly v kloubech. Výrobce také nabízí tlačítko E-Stop pro okamžité vypnutí pohonů v případě potřeby.

Konstrukce je určena především pro vnitřní prostory a místa s relativně rovnou podlahou. Chůze po menších nerovnostech je možná, ale není to hlavní oblast použití.

Výrobce uvádí, že robota lze integrovat se službami AI v cloudu, včetně modelů LLM (např. MiniCPM). Hlasové funkce (interpretace a generování řeči) budou záviset na nainstalovaném softwaru a výpočetním výkonu.

Robot byl vytvořen s ohledem na vzdělávání a výzkum a vývoj (díky podpoře ROS2 a simulací), stejně jako pro lehké logistické úkoly, služby (recepce, akce), marketingové prezentace a asistenci personálu při jednoduchých činnostech.

Ano, jsou k dispozici možnosti modifikace krytu (barvy, logo), další moduly senzorů nebo manipulátorů a také plná softwarová podpora, díky které lze rozšiřovat software o další algoritmy AI.

Máte další otázky?

Pokud chcete získat další informace o humanoidních robotech, neváhejte si prohlédnout naši kompletní sekci FAQ. Najdete zde další otázky, podrobné instrukce a užitečné tipy.

Proč? NexaRob?

Váš spolehlivý partner v oblasti humanoidní robotiky - znalosti, vášeň a inovace.

NexaRob se aktivně věnuje podpoře firem a institucí v komplexním procesu výběru, implementace a vývoje humanoidních robotů, jako je Booster T1. Naším cílem je poskytovat řešení šitá na míru, která zajišťují reálné obchodní přínosy, zvyšují efektivitu a zlepšují kvalitu a atraktivitu zákaznického servisu. Kombinujeme rozsáhlé zkušenosti v oblasti AI, robotiky, projektového řízení a IT integrace, abychom zajistili, že každý implementační projekt proběhne hladce a bezpečně.

Pokud uvažujete o zavedení humanoidního robota Booster T1 do vaší organizace, NexaRob vás zve ke spolupráci. Pomůžeme vám vybrat správnou konfiguraci robota a vytvoříme plán implementace tak, aby se humanoid stal efektivní podporou v každodenních procesech - ať už ve skladu, kanceláři, místě zákaznického servisu nebo v vzdělávací laboratoři. Naší prioritou je bezpečnost, výkon a spokojenost zákazníka.

Automatizujte svou firmu s NexaRob - kontaktujte nás!

Připojte se k NexaRob a společně rozvíjejte humanoidní robotiku

Chcete být naším partnerem?

NexaRob aktivně implementuje a vyvíjí dvou nohých humanoidní roboty, které považuje za řešení budoucnosti v oblasti automatizace úkolů a spolupráce člověka se strojem. Spolupráce s výrobci, jako je Booster Robotics, nám umožňuje dodávat technologie přizpůsobené různým požadavkům trhu - od vzdělávacích projektů přes marketingové akce až po logistiku v lehkém průmyslu a zákaznický servis.

Spojené státy americké
Čína
Japonsko
Německo
Indie
Velká Británie
Francie
Itálie
Kanada
Jižní Korea
Brazílie
Austrálie
Španělsko
Mexiko
Indonésie
Nizozemsko
Saúdská Arábie
Turecko
Švýcarsko
Tchaj-wan
Polsko
Švédsko
Belgie
Thajsko
Irsko
Rakousko
Norsko
Izrael
Spojené arabské emiráty
Argentina
Jihoafrická republika
Dánsko
Filipíny
Singapur
Malajsie
Kolumbie
Bangladéš
Egypt
Chile
Finsko
Vietnam
Portugalsko
Česko
Rumunsko
Nový Zéland
Peru
Řecko
Ukrajina
Slovensko
Maďarsko
Slovinsko
Chorvatsko
Srbsko
Bulharsko
Estonsko
Lotyšsko
Litva
Island
Lucembursko
Malta
Kypr
Maroko
Alžírsko
Tunisko
Nigérie
Keňa
Etiopie
Ghana
Tanzanie
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Omán
Pákistán
Šrí Lanka
Nepál
Kazachstán
Uzbekistán
Mongolsko
Rusko
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Nová Guinea
Venezuela
Ekvádor
Uruguay
Paraguay
Bolívie
Kostarika
Panama
Dominikánská republika
Guatemala
Kuba
Jordánsko
Libanon
Írán

Proč má smysl spolupracovat s NexaRob?

Společné investice do inovací.

Spolu s výrobci humanoidních robotů vytváříme komplementární řešení, která kombinují hardware, instalační podporu, školení a servis. Vždy se zaměřujeme na praktické výsledky a bezpečnost uživatelů.

Synergie kompetencí

NexaRob je tým odborníků na umělou inteligenci, inženýrů robotiky, integrátorů IT systémů a projektových manažerů. Díky tomu poskytujeme kompletní škálu implementační podpory, včetně implementace a vývoje funkcí robota.

Globální dosah a flexibilita

Podporujeme klienty a výrobce z různých zemí, což nám umožňuje přizpůsobit roboty místním požadavkům a předpisům. Můžeme také pomoci se škálováním projektů a jejich servisem, a to i v mezinárodním prostředí.

Hledáme partnery v oblastech:

Spojme síly

Pokud uvažujete o praktickém využití Booster T1 v oblastech služeb, vzdělávání, lehké logistiky nebo výzkumu - NexaRob je připraveno k akci. Společně navrhneme proces implementace, přizpůsobíme moduly a školení a také zajistíme servis a rozvoj řešení tak, aby se humanoid stal reálnou podporou ve vaší organizaci. Zveme vás ke spolupráci a formování budoucnosti humanoidní robotiky!

Zajímavosti ze světa

GAM: nový základní model pro robotickou manipulaci v průmyslu

Amazon představil Generalized Action Model (GAM) - pokročilý základní model pro robotickou manipulaci, který v

Fraunhofer IPA představuje robotiku pro oběhové hospodářství v Evropském parlamentu

Dne 2. září 2026 Fraunhoferův institut pro inženýrství a automatizaci výroby IPA (IPA)

Nová metoda pomáhá lidem předvídat chyby autonomních vozidel

Výzkumníci z MIT a společnosti Motional vyvinuli systém, který umožňuje lidem předvídat chyby autonomních vozidel.

Jak může inteligentní kódování paměti ušetřit energii v autonomních vozidlech

Nová metoda s názvem MotiMem-Omega dokáže snížit spotřebu energie v rozhraní paměti autonomního vozidla o

KEENON představil KOM 3.0 na WRC 2026: roboti přemýšlejí, než jednají

Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI.

ČeštinaCS