Nová éra inteligence: roboti nejen vykonávají, ale i přemýšlejí
Na World Robot Conference 2026 společnost KEENON Robotics představila KOM 3.0 - novou generaci architektury AI pro servisní roboty. Nejedná se o další aktualizaci softwaru, ale o průlom v přístupu k robotické inteligenci. Místo aby fungovala na principu pokusů a omylů, umožňuje nová architektura robotům předvídat důsledky svých akcí ještě před jejich provedením. To je klíčová změna - od reaktivního chování k proaktivnímu.
KOM 3.0 je první světová architektura VLA (Vision-Language-Action) pro servisní průmysl, která integruje model světa v latentním prostoru. Díky tomu může robot nejen vidět své okolí, ale i interně simulovat jeho fyzikální principy - jak se předměty pohybují pod vlivem sil, jak se mění jejich poloha po dotyku nebo posunutí. To mu umožňuje „přemýšlet“ před jednáním.
Podle prohlášení společnosti KEENON je KOM 3.0 první architekturou VLA pro servisní průmysl na světě, která integruje model světa v latentním prostoru. Tato funkce umožňuje robotům interní simulaci fyzikálních důsledků akcí ještě před jejich provedením, což jim umožňuje předvídat pohyb objektů pod vlivem sil a uvažovat o kauzálních řetězcích ve víceúrovňových operacích. Mechanismus latentního prostoru umožňuje robotům činit prognózy založené na základních fyzikálních principech objektů a akcí, a zároveň snižuje vliv nepodstatných vizuálních detailů a šumu.
Demonstrace v praxi: od kávy po obchod
Zvětšený obrázekZavřít zvětšeníPředchozí obrázekNa stánku KEENON byla vytvořena „společnost s tělem“ - čtyři reálné servisní scénáře: prádelna, kavárna, cukrárna a maloobchod. V každém z nich roboti pracovali bez teleoperace a prováděli úkoly od začátku do konce. XMAN-R1 jako „vyhrazený barista“ samostatně vyndal hrnek, stiskl tlačítka a připravil kávu.
V cukrárně roboti pomocí vizuálního vnímání a dynamického rozhodování přesně uchopovali a dodávali produkty. V prádelně dva humanoidní roboti spolupracovali pod jedním řídicím systémem a prováděli komplexní proces: třídění, praní a skládání oblečení. To vše bez zásahu člověka během provozu - pouze v fázi nastavení cíle.
V rámci demonstrace umožnil KOM 3.0 robotům provádět úkoly s dlouhým časovým horizontem bez teleoperace. Roboti autonomně realizovali definované víceúrovňové úkoly od začátku do konce, bez zásahu operátora. To potvrzuje schopnost systému plánovat a provádět složité operace v reálných podmínkách.
Spolupráce mezi roboty: univerzální a specializované
KOM 3.0 nefunguje pouze v jednom zařízení - je to platforma podporující spolupráci. Humanoidní roboti, kteří jsou schopni složitých manipulací a interakce s lidmi, pracují společně se specializovanými roboty: T10 pro doručování a C40 pro úklid.
V rámci jednoho scénáře byli humanoidní roboti zodpovědní za rozhodování a složité operace, zatímco specializovaní roboti prováděli opakující se úkoly. Vše pod společným systémem řízení - což umožňuje škálování řešení v reálných pracovních podmínkách.
Humanoidní roboti univerzálního použití pracují po boku specializovaných robotů, jako jsou doručovací a úklidové roboty, v rámci jednotné platformy pro plánování. Humanoidní roboti se starají o složité manipulace a interakci mezi člověkem a robotem, zatímco specializovaní roboti se ujímají standardizovaných úkolů. Společně dokončují integrovaný servisní pracovní postup.
Je to už budoucnost? Kontext a omezení
Prezentovaná řešení jsou demonstrací, nikoli masovým nasazením. Neexistují žádné informace o konkrétních společnostech, které začaly používat KOM 3.0 v produkčním měřítku. Vše se odehrává na konferenčním stánku a v kontrolovaných podmínkách.
Přestože společnost KEENON uvádí, že se jedná o první architekturu VLA pro servisní průmysl s modelem světa v latentním prostoru, neexistují žádné nezávislé potvrzení tohoto faktu. Všechna tvrzení jsou prohlášeními společnosti. KOM 3.0 je tedy významný technologický krok, ale jeho skutečné měřítko ve světě reálných aplikací zůstává nejisté.
V kontextu skutečného použití KOM 3.0 stojí za to zdůraznit, že ačkoli byly demonstrace na WRC 2026 přesvědčivé, jejich rozsah a podmínky jsou omezeny na konferenční stánek. Nedostatek informací o nasazení v reálných výrobních nebo komerčních prostředích znamená, že technologie zůstává stále ve fázi experimentů. Nicméně její potenciál je zřejmý: díky schopnosti předvídat fyzické důsledky akcí se mohou roboti vyhnout chybám dříve než kdykoli předtím, což zvyšuje nejen efektivitu, ale i bezpečnost při interakci s lidmi. To je klíčový krok směrem k plné autonomii v servisu, kde ne 可以
