Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

הרובוט ההומנואידי Transform Robotics (TR1)

Robot Humanoid Transform Robotics 1 (TR1) הוא פרויקט של ULS Robotics המתמקד במימוש דור חדש של רובוטיקה טרנספורמטיבית. ההנחה המרכזית היא האפשרות לשנות את הרובוט מצורת שלד חיצוני (מצב E) לפלטפורמה הומנואידית אוטונומית (מצב H), וכך להגדיל את רב-תכליתיות היישומים - מתמיכה בצוות במצב שלד חיצוני ועד ביצוע אוטונומי של משימות לוגיסטיות או שירותיות במצב הומנואידי.

לפי נתוני היצרן, TR1 יכול להגיע לגובה של עד 190 cm, במשקל של כ-120 kg ועם 27 דרגות חופש (DOF). הרובוט מתאפיין בכושר נשיאה של עד 40 kg ובעוצמת חישוב של עד 275 TPOS, המעידות על יכולתו לטפל בפעולות תובעניות יותר. רכיב טרנספורמטיבי הוא מנגנון המאפשר לרובוט לעבור בין צורת שלד חיצוני לבין הומנואיד מלא, ובכך לתמוך במודלי עבודה שונים - בהתאם לשאלה אם הרובוט אמור לשתף פעולה עם מפעיל או לפעול באופן עצמאי במצב אוטונומי.

היסטוריה ופיתוח

הרובוט ההומנואידי TR1

עד כה Tokyo Robotics התמקדה בפתרונות המשלבים רובוטים שיתופיים במגזר התעשייתי והמחקרי. בפרויקט Torobo החליטה החברה לשלב ניסיון ברובוטים מניפולטוריים מדויקים עם השאיפה ליצור פלטפורמה דו-רגלית, המתפתחת במיוחד בתחומי הבינה המלאכותית ולמידת תנועה.

ממניפולטורים רובוטיים להומנואיד

אינטגרציה עם מערכות AI ולמידה באמצעות הדגמה

מפרטים טכניים

מפרט טכני של הרובוט ההומנואידי Transform Robotics TR1

Robot Transform Robotics 1 (TR1), שפותח על ידי ULS Robotics, מבוסס על הרעיון של שילוב צורת שלד חיצוני (מצב E) עם מצב אוטונומי הומנואידי מלא (מצב H). כך הפלטפורמה יכולה למלא פונקציות מגוונות - מתמיכה במפעיל בעבודה פיזית ועד לביצוע עצמאי של משימות בסביבות שתוכננו לבני אדם. להלן הפרמטרים הטכניים המרכזיים של TR1:

פרמטר ערך הערות
גובה (הרובוט בצורת הומנואיד) 190 cm מאפשר פעולה בגובה הדומה לגובה אנושי.
מספר דרגות החופש (DOF) 27 ניידות גבוהה של המפרקים, המאפשרת לבצע תנועות מורכבות רבות.
חיישני כוח (שישה צירים) 4 ~ 8 תומכים בבקרה מדויקת של כוח ומומנט במפרקים מרכזיים.
משקל (מסה כוללת) 120 kg מאפשר תנועה יציבה וטיפול בכושר נשיאה של עד 40 ק"ג.
כושר נשיאה בקצה 40 kg מיועדת למשימות הדורשות הרמת מטענים במשקל בינוני בסביבת שירות או מחסן.
זמן פעולה על סוללה 2 שעות מספיק לביצוע משימות תפעוליות באורך בינוני; אפשרות לטעינה בין משימות.
עוצמת חישוב 275 TPOS תומך באלגוריתמי AI ובעיבוד מערכי נתונים גדולים בזמן אמת.
מצב כפול - שלד חיצוני (מצב E)
- Humanoid (מצב H)
הרובוט יכול לפעול כשלד חיצוני מסייע או כהומנואיד אוטונומי, בהתאם לדרישות המשימה.

מנגנוני תנועה גמישים

מבנה חדשני

TR1

יישומים ודוגמאות שימוש

הודות לקונספט "מצב כפול" (שלד חיצוני / הומנואיד), Transform Robotics 1 (TR1) יכול לשמש במגוון רחב של ענפים ומצבים. מפונקציה המסייעת לאדם (מצב E) ועד אוטונומיה מלאה (מצב H) - הרובוט מספק רב-שימושיות הנדירה בפתרונות מסורתיים.

תמיכה בעבודה פיזית (מצב E - שלד חיצוני)

הפחתת עומס והרמה: בצורת שלד חיצוני TR1 יכול לסייע לעובדים בהעברת מטענים כבדים יותר ולהפחית עייפות וסיכון לפציעה.

מגזר הלוגיסטיקה והאחסון: הרובוט פועל כ'סוג של תמיכה לגוף' ומפחית מאמץ במשימות כגון ליקוט סחורות או סידור מוצרים על מדפים.

משימות הומנואידיות אוטונומיות (מצב H - פעולה אוטונומית)

יישומים תעשייתיים קלים: הרובוט נע בסביבות המאורגנות עבור בני אדם ומבצע מניפולציה באובייקטים במשקל של עד 40 kg (בקצה הזרוע), דבר שיכול לתמוך במשימות הרכבה או בהובלת רכיבים.

מגזרי שירות ושיווק: ניידות דו-רגלית ומבנה גוף הומנואידי מושכים תשומת לב באירועים או בנקודות שירות. צורת אינטראקציה כזו מהווה אטרקציה נוספת ותומכת בפעילויות קידום.

מגזר החינוך והמחקר

עבודות R&D: האפשרות לאינטגרציה עם מערכות AI ולמידת מכונה הופכת את TR1 לפלטפורמה לבדיקת אלגוריתמי בקרה חדשים, זיהוי דפוסים או תכנון תנועה בתנאים הקרובים למציאות.

מעבדות רובוטיקה: סטודנטים ומדענים יכולים להשתמש באופי הרב-מודאלי של הרובוט (שילוב מצבי E ו-H) למחקר על אינטראקציה אדם-רובוט, ביומכניקה של תנועה או צורות מתקדמות של שיתוף פעולה.

סביבת בריאות ושיקום

מצב סיוע למטופלים: רובוט בצורת שלד חיצוני תומך בשיקום תנועתי או מסייע לאנשים בעלי כוח מוגבל בתנועה.

מצב אוטונומי: באזורים הדורשים הובלת חומרים רפואיים קלים או סיוע לצוות, הרובוט יכול לנוע באופן עצמאי במסדרונות ולהביא ציוד קטן (למשל תחבושות, תרופות).

סיוע וטיפול בבית

תמיכה במשימות יומיומיות: בסביבה ביתית הרובוט יכול לעבור ממצב שלד חיצוני לצורה אוטונומית, לסייע בהעברת חפצים או לתמוך במשתמש בפעולות היומיום.

כיוונים עתידיים: הודות לפונקציות למידה (אימון מודלים גדולים, אלגוריתמים מסתגלים), TR1 יכול לפתח יכולת להסתגל לצרכים ולמצבים מגוונים יותר ויותר בסביבה הביתית.

Transform Robotics 1 מהווה אפוא חזון של רובוטיקה עתידית שבה פלטפורמה אחת יכולה לשמש גם כשלד חיצוני מסייע וגם כרובוט הומנואידי למשימות אוטונומיות. בדרך זו ULS Robotics מביאה לענף תפיסה חדשנית המתמקדת בשימוש גמיש ברובוט במצבים ובסביבות שונות.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

Transform Robotics 1

הרובוט Transform Robotics 1 (TR1) של ULS Robotics מביא איכות חדשה לתחום הרובוטיקה ההומנואידית בזכות תפיסה ייחודית של מעבר משלד חיצוני (מצב E) למצב הומנואידי אוטונומי לחלוטין (מצב H). גישה זו מאפשרת להתאים את הרובוט בגמישות לדרישות מסוימות - מתמיכה במפעיל בעבודות כבדות יותר ועד ביצוע עצמאי לחלוטין של משימות לוגיסטיות או שירותיות.

המרת שלד חיצוני להומנואיד
מהירות ודיוק התנועה

בטיחות ובקרת כוח

שלד חיצוני Al Learning (מצב E)

רובוט TR1

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

ULS Robotics תכננה את TR1 עבור מגוון רחב של תרחישים שבהם הרובוט יכול לשתף פעולה עם בני אדם או לפעול באופן אוטונומי. היבטים מרכזיים הם מודולריות, ארכיטקטורת תוכנה פתוחה ואפשרויות להתאמת פונקציות הרובוט לצרכים עסקיים או חינוכיים שוטפים.

מבנה מודולרי ו-"Garmenty"

התאמה למשימות ולמערכות IT

תמיכה באלגוריתמי למידה

פוטנציאל לשיתוף פעולה עם אדם

הודות לתכונות אלה TR1 מהווה פלטפורמה שקל להתאים למקומות שונים - מאולמות תעשייתיים שבהם יעילות ובטיחות הן גורמים מרכזיים, דרך חברות שירות ועד מרכזי מחקר ופיתוח המתמקדים ביצירת אלגוריתמי בקרה ולמידה חדשניים. האפשרות לעבור בצורה חלקה בין מצב הומנואידי למצב exoskeleton מבדילה את ETH-01 כפתרון המתמקד בגמישות ובמגוון רחב של יישומים.

רובוט הומנואידי Transform Robotic

יתרונות ללקוחות

הרובוט ההומנואידי Transform Robotics 1 (TR1) של ULS Robotics הוא שילוב חדשני של שלד חיצוני והומנואיד עצמאי. מבנה זה מאפשר הסתגלות יעילה לצורכי סביבות שירות, תעשייה וחינוך, שבהן חשובות הן ניידות דו-רגלית והן היכולת לתמוך באדם במשימות פיזיות קשות יותר. כך חברות ומוסדות יכולים לקבל פלטפורמה רב-תכליתית המגדילה יעילות, מפחיתה עלויות תפעוליות ומרחיבה את היקף האוטומציה.

רב-תכליתיות וגמישות היישומים

יעילות בהשקעה מתונה

עלייה בבטיחות ובנוחות

אפשרויות פיתוח ואינטגרציה עם AI

FAQ - שאלות נפוצות

רובוט הומנואידי Transform TR1

להלן תשובות לשאלות הנפוצות ביותר בנוגע ל-TR1. במקרה של ספקות נוספים מומלץ ליצור קשר עם היצרן או עם NexaRob, המסייעת בשילוב וביישום פתרונות רובוטיים.

ULS Robotics מציעה את Transform Robotics 1 בעיקר בצורת פרויקטי פיילוט או הזמנות ייעודיות. הזמינות והתצורה תלויות בדרישות הספציפיות של הלקוח.

המחיר תלוי בגרסה (טווח החיישנים, כוח המחשוב, מודולים נוספים), בתמיכה הטכנית ובאינטגרציה עם מערכות IT. לאחר הגדרת הדרישות ניתן להציג הצעת מחיר "עד מפתח".

אף ש-TR1 אינו מוגבל לחלוטין לחללים פנימיים, הוא מתאים במיוחד לסביבות פנימיות או לתנאים מבוקרים. עבודה בשטח חיצוני ובתנאי מזג אוויר קשים אינה תחום היעד המרכזי.

הרובוט במצב E מסייע לתנועות האדם, ולכן נערכות הדרכות בנושא שימוש והגדרה בטוחים. היצרן וחברות האינטגרציה מציעים בדרך כלל הדרכה.

TR1 יכול לעבוד עד 2 שעות על סוללה בפעולות סטנדרטיות. זמן הטעינה וכללי הטעינה המשלימה תלויים בשיטת האספקה שנבחרה.

מידע מפורט לא פורסם. בדרך כלל רובוטים הומנואידיים מסוג זה נעים בזהירות ומתאימים את הצעד ליציבות ולתנאי השטח. עם זאת, ניתן להאיץ בהדרגה ככל שהאלגוריתמים משתפרים.

היצרן שם דגש על אינטגרציה עם למידת מכונה (מודלים גדולים), מה שמרמז שניתן להרחיב את TR1 בשירותי ניתוח נתונים ובאלגוריתמי AI בענן, שיצורפו על ידי שותפים או אינטגרטורים.

המידות הבסיסיות (גובה 190 cm ומשקל 120 kg) מתייחסות לצורה ההומנואידית. במצב exoskeleton ייתכן שלרובוט יהיו מרווחים ואורכי מפרקים שונים, אך כדאי לקבוע את הפרמטרים המפורטים מול היצרן.

לפי מידע של ULS Robotics, הרובוט יכול לתמוך באנשים עם מוגבלות תנועה בצורת שלד חיצוני. עם זאת, כדי להטמיע אותו בתהליכים רפואיים יש להתחשב בתקנות המקומיות ולבצע בדיקות בטיחות מתאימות.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob תומכת בחברות ובמוסדות בניצול יעיל של הומנואידים כגון Transform Robotics 1 (TR1) של ULS Robotics. המשימה שלנו היא לחבר טכנולוגיות חדשניות עם צרכים עסקיים, מדעיים או חינוכיים קונקרטיים, כך שהרובוט יספק תועלת ממשית בפעילות היומיומית - מעבודות לוגיסטיות קלות, דרך מצגות ואירועים ועד פרויקטי מחקר.

אם ברצונך להטמיע Transform Robotics 1 (TR1) בעסק שלך, במוסד מחקר או אפילו במסגרת מצגות שיווקיות, NexaRob תשמח לסייע לך לאורך כל התהליך. נספק ייעוץ בבחירת אפשרויות, בהגדרת הרובוט ונבצע הדרכות שיאפשרו שימוש יעיל בהומנואיד ביום-יום. צרו איתנו קשר - בחרו בחדשנות!

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

NexaRob מחפשת ספקים, יצרנים וחברות המעוניינים להטמיע טכנולוגיות חדשניות בתחום האוטומציה. אנו מאמינים ששילוב של תשוקה לפתרונות מודרניים ושיתוף פעולה עם רשת שותפים גלובלית מאפשר לנו להכניס הומנואידים כגון TR1 למגזרים שונים - מלוגיסטיקה ושירותים ועד חינוך.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

למה לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו מכינים פרויקטים turnkey, המשלבים אספקת הומנואידים ושירותי אינטגרציה, כדי שחברות יוכלו לא רק להשתמש ברובוטיקה אלא גם לפתח אותה בהתאם לצרכים הגדלים.

סינרגיית יכולות

ב-NexaRob אנו משלבים צוות מהנדסים, מומחי AI ומומחי יישום IT, דבר המאפשר לנו לתכנן ולבצע פתרונות מקיפים בתחום הרובוטיקה ההומנואידית.

פריסה גלובלית

אנו פועלים בזירה הבינלאומית ומתאימים הומנואידים לתקנות ולדרישות מקומיות. אנו מסייעים להרחיב פרויקטים לשווקים חדשים ומספקים תמיכת שירות ברמה עולמית.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתם שוקלים ליישם Transform Robotics 1 או רובוט הומנואידי אחר בארגון שלכם, NexaRob מוכנה לסייע. יחד נתכנן ונבצע את היישום ונוכל להתאים את כל המרכיבים - מחומרה ותוכנה ועד הדרכות ושירות. איתנו הומנואידים יהפכו לא רק לכלי יעיל, אלא גם לסמל של חדשנות והתקדמות בסביבת העבודה שלכם. צרו קשר עם NexaRob ובואו נתחיל שיתוף פעולה לפיתוח הרובוטיקה ההומנואידית!

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE