Transform Robotics TR1, ULS Robotics
Robot humanoïde Transform Robotics (TR1)
Le robot humanoïde Transform Robotics 1, TR1, est un projet d'ULS Robotics consacré à une nouvelle génération de robotique transformable. Son principe clé est la possibilité de passer d'une forme d'exosquelette, mode E, à une plateforme humanoïde autonome, mode H. Cela élargit les usages, de l'assistance au personnel en mode exosquelette jusqu'à l'exécution autonome de tâches logistiques ou de services en mode humanoïde.
Selon les données du fabricant, TR1 peut atteindre une hauteur de 190 cm, pour un poids d'environ 120 kg et 27 degrés de liberté, DOF. Le robot se distingue par une capacité de charge allant jusqu'à 40 kg et une puissance de calcul atteignant 275 TPOS, ce qui témoigne de sa capacité à gérer des opérations plus exigeantes. Un élément transformable permet au robot de passer d'une forme d'exosquelette à un humanoïde complet, prenant en charge différents modes de travail selon qu'il doit coopérer avec un opérateur ou fonctionner de manière autonome.
Histoire et développement
du Robot humanoïde TR1
Tokyo Robotics s’est jusqu’ici concentrée sur des solutions intégrant des robots collaboratifs dans les secteurs industriel et de la recherche. Avec le projet Torobo, l’entreprise a choisi d’associer son expérience des manipulateurs de précision à l’ambition de créer une plateforme bipède, particulièrement développée dans les domaines de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage du mouvement.
Des manipulateurs robotisés à l'humanoïde
- Les projets précédents de l’entreprise comprenaient des robots fixes et mobiles destinés aux tâches industrielles ainsi que des systèmes de commande mettant l’accent sur le contrôle de force et la détection des collisions. Torobo représente une étape supplémentaire vers une mécanique bipède plus complexe et des mouvements proches de l’amplitude humaine.
- Grâce à la charge utile de ses bras, à la conception innovante de sa tête, capteurs optionnels et caméra de profondeur, ainsi qu'à sa base omnidirectionnelle, le robot peut servir à la fois d'assistant pour les processus logistiques et de plateforme R&D pour tester des algorithmes de commande du mouvement dans des environnements exigeants.
Intégration avec les systèmes AI et apprentissage par démonstration
- Le fabricant accorde une grande importance aux technologies d’apprentissage par démonstration et aux méthodes de commande de force, impédance et détection des collisions. Cela permet au robot d’interagir de manière « douce » dans des conditions où la sécurité des personnes est prioritaire.
- Grâce à la prise en charge de ROS, Torobo peut utiliser différents packages logiciels chargés notamment de la planification des mouvements (MoveIt), de la visualisation (RViZ) ou de la simulation (par exemple MuJoCo). La construction et le logiciel du robot permettent de tester rapidement des stratégies d'apprentissage par renforcement ou des algorithmes de vision par ordinateur, éventuellement soutenus par un ordinateur supplémentaire équipé d'une carte RTX 4070 si le client l'exige.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde Transform Robotics TR1
Le robot Transform Robotics 1 (TR1), développé par ULS Robotics, repose sur l’idée de combiner une forme d’exosquelette (mode E) avec un mode humanoïde entièrement autonome (mode H). La plateforme peut ainsi remplir diverses fonctions, depuis l’assistance à l’opérateur dans les travaux physiques jusqu’à l’exécution autonome de tâches dans des environnements conçus pour les humains. Les principaux paramètres techniques du TR1 sont présentés ci-dessous :
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur (robot de forme humanoïde) | 190 cm | Permet de travailler à une hauteur proche de celle d'un humain. |
| Nombre de degrés de liberté (DOF) | 27 | Grande mobilité des articulations permettant de réaliser de nombreux mouvements complexes. |
| Capteurs de force (six axes) | 4 ~ 8 | Ils permettent un contrôle précis de la force et du couple dans les articulations principales. |
| Poids (masse totale) | 120 kg | Permet un déplacement stable et la manutention d’une charge jusqu’à 40 kg. |
| Capacité de charge finale | 40 kg | Conçu pour des tâches nécessitant le levage de charges moyennes dans des environnements de services ou d'entreposage. |
| Autonomie de la batterie | 2 heures | Suffisant pour réaliser des tâches opérationnelles de durée moyenne, avec possibilité de recharge entre les tâches. |
| Puissance de calcul | 275 TPOS | Prend en charge les algorithmes AI et le traitement de grands ensembles de données en temps réel. |
| Mode dual | , exosquelette, mode E - Humanoïde, mode H |
Le robot peut fonctionner comme exosquelette auxiliaire ou comme humanoïde autonome, selon les exigences des tâches. |
Mécanismes de mouvement flexibles
- Exosquelette Al Learning : En mode E, le robot fonctionne comme un « squelette » d'assistance à l'opérateur, soutenant les muscles humains dans les tâches nécessitant davantage de force ou de précision.
- Fonctionnement autonome humanoïde : En mode H, le robot passe à un fonctionnement autonome en utilisant sa puissance de calcul intégrée (275 TPOS) et ses 27 DOF, ce qui lui permet d'évoluer dans des conditions exigeant mobilité et manipulation d'objets.
Conception innovante
- Pince à trois doigts : Un préhenseur propriétaire puissant à trois doigts, assisté par un système de contrôle de force et de détection d’obstacles. Cette solution permet à TR1 d’opérer dans des environnements exigeant précision et robustesse.
- Système de superpuissance : Un corps au potentiel de transformation illimité, combinant les fonctions d’un humanoïde et d’un exosquelette. Cela permet de s’adapter à différents scénarios de travail, depuis l’assistance à une personne dans des tâches manuelles jusqu’à une activité autonome.
TR1
Applications et exemples d’utilisation
Grâce au concept de « double mode » (exosquelette / humanoïde), Transform Robotics 1 (TR1) peut trouver des applications dans un large éventail de secteurs et de situations. Du soutien à l’humain en mode E à l’autonomie complète en mode H, le robot offre une polyvalence rarement rencontrée dans les solutions traditionnelles.
Assistance dans les travaux physiques, mode E, exosquelette
Soulagement de l'effort et levage : Sous forme d'exosquelette, TR1 peut aider les employés à transporter des charges plus lourdes, réduisant la fatigue et le risque de blessure.
Secteur de la logistique et de l’entreposage : Le robot fonctionne comme une « assistance corporelle », réduisant l’effort nécessaire dans des tâches telles que la préparation des marchandises ou le rangement des produits sur les étagères.
Tâches humanoïdes autonomes, mode H, fonctionnement autonome
Applications industrielles légères : Le robot se déplace dans des environnements conçus pour les humains et manipule des objets pesant jusqu’à 40 kg en bout de bras, ce qui peut soutenir des tâches d’assemblage ou de transport de composants.
Secteurs des services et du marketing : La mobilité bipède et la silhouette humanoïde attirent l’attention lors d’événements ou dans les points de service. Cette forme d’interaction constitue une attraction supplémentaire et soutient les activités promotionnelles.
Secteur éducatif et recherche
Travaux R&D : La possibilité d’intégration avec des systèmes AI et d’apprentissage automatique fait de TR1 une plateforme permettant de tester de nouveaux algorithmes de commande, de reconnaissance de formes ou de planification de mouvement dans des conditions proches du réel.
Laboratoires de Robotique : Les étudiants et les chercheurs peuvent exploiter le caractère multimodal du robot, combinaison des modes E et H, pour étudier l'interaction homme-robot, la biomécanique du mouvement ou des formes avancées de collaboration.
Environnement de soins de santé et de réadaptation
Mode d'assistance aux patients : Un robot sous forme d'exosquelette soutient la rééducation motrice ou aide les personnes ayant une force limitée à se déplacer.
Mode autonome : Dans les domaines nécessitant le transport de matériel médical léger ou l'assistance au personnel, le robot peut parcourir seul les couloirs et livrer de petits équipements, par exemple des bandages ou des médicaments.
Assistance et soins à domicile
Assistance dans les tâches quotidiennes : À domicile, le robot peut passer du mode exosquelette à une forme autonome afin d’aider au transport d’objets ou d’assister l’utilisateur dans des activités quotidiennes.
Orientations futures : Grâce à ses fonctions d'apprentissage, notamment l'entraînement de grands modèles et les algorithmes adaptatifs, TR1 peut développer sa capacité à s'adapter à des besoins et situations de plus en plus variés dans l'environnement domestique.
Transform Robotics 1 constitue ainsi une vision de la robotique du futur dans laquelle une même plateforme peut jouer à la fois le rôle d’exosquelette d’assistance et celui de robot humanoïde pour des tâches autonomes. De cette manière ULS Robotics introduit dans le secteur un concept novateur axé sur l’utilisation flexible du robot dans différents modes et environnements.
Technologie et innovations, sécurité
Transform Robotics 1
Le robot Transform Robotics 1 (TR1) d’ULS Robotics apporte une nouvelle approche à la robotique humanoïde grâce à son concept unique de conversion d’un exosquelette (mode E) en humanoïde entièrement autonome (mode H). Cette approche permet d’adapter avec souplesse le robot aux besoins, de l’assistance à l’opérateur lors de travaux lourds jusqu’à l’exécution entièrement autonome de tâches logistiques ou de service.
Conversion d’un exosquelette en humanoïde
- Double mode de fonctionnement : Le mécanisme de transformation permet à TR1 de fonctionner à la fois comme une structure externe d’assistance à l’humain et comme un robot humanoïde autonome capable de se déplacer et de manipuler des objets de manière indépendante.
- Conception pliable : Le robot se caractérise par une conception réfléchie permettant de passer du mode exosquelette au mode humanoïde tout en conservant stabilité et sécurité.
Vitesse et précision du mouvement
- 27 Degrés de Liberté (DOF) : Ce nombre d'axes facilite la locomotion fluide du robot et l'exécution précise de tâches nécessitant des séquences de mouvements complexes, par exemple le transport d'objets dans des couloirs étroits ou la descente d'escaliers en mode humanoïde.
- Puissance de calcul 275 TPOS : Une grande puissance de calcul permet au robot de traiter de vastes ensembles de données en temps réel, par exemple pour analyser l’environnement ou exécuter des algorithmes avancés de contrôle des mouvements.
Sécurité et contrôle de force
- Capteurs mécaniques six axes (4~8) : Ils permettent au robot de détecter avec précision les surcharges et les collisions, ce qui améliore la protection du personnel et de l’environnement.
- Système de pince à trois doigts : Le préhenseur propriétaire du robot est équipé d’un contrôle de force et de fonctions de détection des obstacles afin d’éviter l’écrasement ou l’endommagement accidentel d’objets délicats.
Exosquelette AI Learning, mode E
- Assistance à l’opérateur : Un robot sous forme d'exosquelette permet à une personne de bénéficier d'une assistance de force pendant les tâches physiques, améliorant l'efficacité tout en réduisant l'effort et le risque de blessure.
- Utilisation en rééducation et en soins : La possibilité d’adapter le système aux paramètres individuels de l’utilisateur favorise l’utilisation de TR1 dans les établissements médicaux, les projets de rééducation ou l’assistance aux personnes à mobilité réduite.
Robot TR1
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
ULS Robotics a conçu TR1 pour un large éventail de scénarios dans lesquels le robot peut coopérer avec des humains ou fonctionner de manière autonome. Les éléments essentiels sont la modularité, l’architecture logicielle ouverte et la possibilité d’adapter ses fonctions aux besoins commerciaux ou éducatifs du moment.
Construction modulaire et « garments »
- Éléments structurels interchangeables : Conçus de manière à permettre l'ajout ou le remplacement facile de composants, par exemple différentes variantes de préhenseurs ou des capteurs supplémentaires soutenant la navigation.
- « Vêtements » optionnels du robot : Le fabricant prévoit la possibilité de personnaliser l’apparence extérieure, par exemple la couleur ou des panneaux portant le logo du client, ce qui est important pour l’image et la promotion.
Adaptation aux tâches et aux systèmes IT
- Intégration avec ERP / WMS : Le robot peut être connecté à des systèmes de gestion, par exemple dans les entrepôts, et recevoir automatiquement des missions de transport en mode humanoïde.
- Possibilités de personnalisation du logiciel : TR1 prend en charge différents environnements de développement et bibliothèques d'IA, facilitant la création d'applications dédiées, par exemple pour la reconnaissance vocale ou la planification des tâches selon des règles définies dans le cloud.
Prise en charge des algorithmes d'apprentissage
- Utilisation de modèles AI : La puissance de calcul, 275 TPOS, permet d’intégrer des algorithmes d’apprentissage par renforcement ou d’apprentissage par démonstration, en particulier dans le mode humanoïde autonome, H.
- Entraînement sur de grands ensembles de données : Le robot est adapté à « l’entraînement de grands modèles », ce qui élargit ses fonctions potentielles, de la reconnaissance des situations à l’adaptation à des conditions environnementales complexes.
Potentiel de collaboration avec les humains
- Mode exosquelette : TR1 peut fonctionner comme un système externe d’assistance, aidant les opérateurs dans les tâches exigeant davantage de force et d’endurance, ce qui réduit la fatigue et améliore la sécurité du travail.
- Mode autonome : Le robot peut effectuer certaines tâches sans surveillance constante, par exemple dans un scénario de déplacement de marchandises dans un entrepôt, de travail sur une ligne d’emballage ou d’assistance à un point de service client
Grâce à ces caractéristiques, TR1 constitue une plateforme facile à adapter à différents environnements, des halls industriels où la productivité et la sécurité sont essentielles, aux entreprises de services et aux centres de recherche et développement qui mettent l’accent sur la création d’algorithmes innovants de commande et d’apprentissage. La possibilité de passer de manière fluide du mode humanoïde au mode exosquelette distingue ETH-01 en tant que solution privilégiant la flexibilité et la polyvalence des applications.
Robot humanoïde Transform Robotic
Avantages pour les clients
Le Robot Humanoïde Transform Robotics 1 (TR1) de ULS Robotics associe de manière innovante un exosquelette à un humanoïde autonome. Cette conception facilite son adaptation aux environnements de service, industriels et éducatifs où comptent à la fois la mobilité bipède et la possibilité d’assister l’humain dans les tâches physiques plus difficiles. Les entreprises et institutions peuvent ainsi disposer d’une plateforme polyvalente qui augmente l’efficacité, réduit les coûts d’exploitation et élargit le champ de l’automatisation.
Polyvalence et flexibilité des applications
- Mode exosquelette (E) : TR1 peut servir de « squelette » externe soutenant les mouvements humains, augmentant la productivité tout en réduisant la charge sur le système musculaire.
- Mode humanoïde H : Le robot acquiert une locomotion autonome et la capacité d’effectuer des travaux légers de logistique ou de service, soulageant le personnel dans les lieux où une personne n’est pas indispensable comme opérateur.
Productivité avec un investissement modéré
- Charge utile jusqu'à 40 kg : La capacité à transporter des charges de ce poids permet d'utiliser TR1 dans de nombreux processus liés à la distribution de marchandises ou à l'exécution de tâches manuelles quotidiennes.
- 2 heures de fonctionnement sur batterie : Suffit pour exécuter une série de tâches opérationnelles courtes et moyennes ; si nécessaire, le robot peut être rechargé pendant les pauses ou utiliser des solutions optionnelles favorisant une utilisation continue.
Amélioration de la sécurité et du confort
- Mode exosquelette : Réduit le risque de surcharge et de blessure dans les tâches de levage, en assistant le personnel dans les opérations physiques ou répétitives.
- Capteurs de Force à Six Axes : Ils donnent au robot un contrôle précis du couple et de la pression, ce qui permet de travailler en toute sécurité à proximité des personnes et d'éviter efficacement les accidents.
Possibilités de Développement et d'Intégration avec l'AI
- Formation aux Grands Modèles : Le robot est conçu pour fonctionner avec des algorithmes d’AI, notamment des méthodes d’apprentissage automatique susceptibles d’accroître ses capacités d’adaptation et l’éventail des tâches qu’il peut accomplir.
- Plateforme tournée vers l'avenir : Les formes robotiques bipèdes ont le potentiel de remplacer ou d’aider les humains dans des environnements conçus pour eux, avec des escaliers et des passages étroits. TR1 s’inscrit dans cette tendance en offrant une perspective d’amélioration continue et d’extension des fonctions.
FAQ, questions fréquentes
Robot humanoïde Transform TR1
Vous trouverez ci-dessous les réponses aux questions les plus fréquentes concernant TR1. En cas de doute supplémentaire, il est recommandé de contacter le fabricant ou NexaRob, qui accompagne l’intégration et le déploiement de solutions robotiques.
ULS Robotics propose Transform Robotics 1 principalement dans le cadre de projets pilotes ou de commandes dédiées. La disponibilité et la configuration dépendent des exigences spécifiques du client.
Le prix dépend de la version, de l'étendue des capteurs, de la puissance de calcul et des modules supplémentaires, ainsi que du support technique et de l'intégration avec les systèmes IT. Une fois les exigences définies, une offre clé en main peut être présentée.
Bien que TR1 ne soit pas strictement limité aux espaces intérieurs, il est surtout adapté aux environnements intérieurs ou contrôlés. Le travail à l'extérieur et dans des conditions météorologiques défavorables n'est pas son domaine principal.
En mode E, le robot assiste les mouvements de l’humain. Des formations à l’utilisation et à la configuration en toute sécurité sont donc organisées. Le fabricant et les entreprises d’intégration proposent généralement cette formation.
TR1 peut fonctionner jusqu’à 2 heures sur batterie lors d’activités standard. Le temps de charge et les règles de recharge dépendent du mode d’alimentation choisi.
Les informations détaillées n'ont pas été publiées. En général, les robots humanoïdes de ce type se déplacent prudemment et adaptent leur pas à la stabilité et au terrain. Une augmentation progressive de la vitesse reste toutefois possible à mesure que les algorithmes sont améliorés.
Le fabricant met l'accent sur l'intégration avec l'apprentissage automatique (grands modèles), ce qui suggère que TR1 peut être enrichi de services d'analyse de données et d'algorithmes AI dans le cloud, ajoutés par des partenaires ou des intégrateurs.
Les dimensions de base, hauteur de 190 cm et poids de 120 kg, concernent la forme humanoïde. En mode exosquelette, l'espacement et la longueur des articulations peuvent être modifiés, mais il est préférable de confirmer les paramètres détaillés auprès du fabricant.
Selon les informations d'ULS Robotics, le robot peut assister les personnes à mobilité réduite sous forme d'exosquelette. Son utilisation dans des processus médicaux exige toutefois de tenir compte des réglementations locales et d'effectuer les tests de sécurité appropriés.
D'autres questions ?
Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.
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- Approche individuelle des projets Chaque déploiement commence par un échange et une étude des besoins de l'organisation. Pour TR1, nous déterminons si la priorité est le mode exosquelette, qui soutient physiquement l'opérateur, ou la forme humanoïde autonome. Nous élaborons un plan de déploiement comprenant la configuration des équipements, l'intégration à l'infrastructure IT existante et les possibilités d'extension avec des services AI dans le cloud.
- Assistance au déploiement et service NexaRob ne se limite pas à fournir le robot. Nous proposons des services d'installation, la formation de l'équipe et un service à long terme. Nous aidons à programmer les mouvements, adapter les préhenseurs et intégrer les systèmes de gestion, par exemple WMS et ERP. Notre objectif est que le robot humanoïde devienne un outil utile et non une simple curiosité technologique.
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