H1 - Unitree Robotics

הרובוט ההומנואידי H1

Robot H1 של Unitree Robotics הוא הומנואיד דו-רגלי שתוכנן לנוע ביעילות במרחבים המיועדים לבני אדם ולבצע משימות מניפולציה בסיסיות. Unitree Robotics, המוכרת בעיקר בזכות רובוטים ארבע-רגליים (למשל סדרות Unitree A1 ו-Unitree Go1), החליטה להרחיב את ההיצע שלה בהומנואיד המשלב שנים של ניסיון במערכות הנעה ותפיסה עם שכבה מפותחת של בינה מלאכותית.

לפי חומרי היצרן, Robot H1 אמור להתאפיין במבנה צר, קל ובהנעה חסכונית באנרגיה, כהמשך להנחות הקיימות של החברה: לספק פתרונות יעילים ונגישים בתחום רובוטיקת השירות והלוגיסטיקה הקלה. אחת ממטרות Unitree Robotics היא ליצור הומנואיד המסוגל לעבוד בסביבות מסחר, מלונאות או חינוך, שבהן ניידות על שתי רגליים ואינטראקציה עם בני אדם מספקות ערך שימושי ממשי.

היסטוריה ופיתוח

ההיסטוריה של הרובוט ההומנואידי H1

Robot H1 הוכרז על ידי Unitree Robotics כניסיון הראשון שלה בתחום ההומנואידים, כהמשך להישגים הקודמים ברובוטיקה ארבע-רגלית.

מורשת הרובוטים הארבע-רגליים

הקמת פרויקט Robot H1

הדגמות אב טיפוס וסיכויי שוק

בהתאם לחזון Unitree Robotics, Robot H1 אמור להיות הומנואיד המתאים לשימוש רחב יותר בזכות גישה מאוזנת לעלויות הייצור, ביצועי מערכות ההנעה וממשק ידידותי לאדם המבוסס על בינה מלאכותית. התפתחות הפרויקט בשנים הבאות תראה באיזו מידה תצליח החברה לשלב את הניסיון ברובוטים מרובעי רגליים עם ציפיות השוק מהומנואידים.

מפרטים טכניים

מפרט טכני של הרובוט ההומנואידי H1

המידע שלהלן מבוסס על חומרים רשמיים של היצרן, Unitree Robotics. H1 הוא רובוט הומנואידי מתקדם שתוכנן לבצע מגוון משימות בסביבה אנושית, ומאופיין בניידות גבוהה וביכולות תפיסה מתקדמות.

פרמטר ערך הערות
גובה כ-180 cm דומה לגובהו של אדם ממוצע.
מסה כ-47 kg מבנה קל המקל על התנועה.
דרגות חופש (DOF) 18 5 לכל רגל, 4 לכל זרוע (עם אפשרות להרחבה).
מהירות תנועה מרבית 3,3 m/s (כ-11,88 km/h) שיא עולם שנקבע במהירות ריצה של רובוטים הומנואידיים.
אספקת חשמל סוללה בקיבולת 864 Wh אפשרות להחלפה מהירה של הסוללה לצורך עבודה רציפה.
חיישנים 3D LiDAR ומצלמת עומק מאפשרים תפיסה של 360 מעלות של הסביבה וסריקה פנורמית.
מומנט מפרקים ברך: 360 Nm, ירך: 220 Nm, קרסול: 59 Nm, זרוע: 75 Nm מפעילים עתירי ביצועים מבטיחים תנועות דינמיות ומדויקות.
מערכת בקרה מחשבים מובנים: Intel Core i5 (פונקציות הפלטפורמה), Intel Core i7 (פיתוח משתמש) זמינות אופציונלית תצורות עם Intel Core i7 או Nvidia Jetson Orin NX.
מודולריות מבנה מודולרי מקל על שדרוגים והתאמות עתידיות הן של החומרה והן של התוכנה.
יישום מחקר רובוטיקה, חינוך, פיתוח AI אידיאלי למחקר על אינטראקציות אדם-רובוט וליישומים בסביבות שתוכננו עבור בני אדם.

H1 הוא רובוט הומנואידי מתקדם שפותח על ידי החברה Unitree Robotics, שמטרתו לבצע מגוון משימות בסביבה אנושית. הודות למבנה קל, חיישנים מתקדמים ומפעילים בעלי ביצועים גבוהים, H1 מסוגל לבצע תנועות דינמיות ומדויקות, דבר שהופך אותו לכלי רב-תכליתי במחקר רובוטיקה, בחינוך ובפיתוח בינה מלאכותית.

 

H1

יישומים ודוגמאות שימוש

לפי חזון Unitree Robotics, Robot H1 מיועד ליישומים בסביבות שבהן ניידות הדומה לזו של אדם ומיומנויות מניפולציה בסיסיות מספקות תועלת ממשית. להלן תחומים פוטנציאליים שבהם ההומנואיד עשוי להיות שימושי:

שירות לקוחות וקבלה

קבלת פני אורחים ומתן מידע: Robot H1, לאחר אינטגרציה עם שירותי זיהוי דיבור, יכול להורות על הדרך בתוך מבנה, למסור מידע כללי או לטפל בשאלות בהיקף מוגבל (למשל בבתי מלון או במרכזי קניות).

קידום ומצגות: הומנואיד דו-רגלי מושך את תשומת לב הלקוחות, ולכן יכול לשמש כמארח, לחלק חומרי פרסום או לבצע פעולות קטנות בעמדות שירות.

משימות מחסן קלות והובלה

העברת פריטים קטנים: בסביבות שבהן נדרשת הובלת סחורות למרחקים קצרים, להומנואיד יתרון על פני רובוטים גלגליים בזכות היכולת לעלות במדרגות ולהתגבר על משטחים לא אחידים.

שיתוף פעולה עם מערכות לוגיסטיות: באמצעות אינטגרציה עם WMS (Warehouse Management System), רובוט H1 יכול לקבל משימות לארגון הובלת סחורות בתוך המתקן ולשמש תמיכה גמישה לצוות.

חינוך ו-R&D

פלטפורמת מחקר: בשל האופי הפתוח של חלק מהתוכנה, Robot H1 יכול לשמש תלמידים, סטודנטים וצוותי מחקר לבדיקת אלגוריתמים ולפיתוח מיומנויות בתחום AI ובקרת תנועה של הומנואידים.

הדגמות וסדנאות: רובוטים דו-רגליים עדיין מעוררים עניין רב, שניתן לנצל בהדגמות בכנסים, במרכזי מדע או בפסטיבלי טכנולוגיה.

קמעונאות ושירותים

תמיכה בצוות בחנות: הרובוט יכול לסייע בהעברת אריזות קלות, מילוי מדפים או הכוונת לקוחות למקום שבו נמצאים המוצרים שהם מחפשים.

ניהול אולם המכירות: במידה מוגבלת Robot H1 יכול לנטר זמינות של סחורות באזורים נבחרים באמצעות ביצוע משימות בדיקה בסיסיות.

קבלת מלון והמרחב הציבורי

עוזר לאורחים: בבתי מלון ובאתרי נופש הרובוט יכול לשמש כעוזר, לספק לאורחים מידע על השהייה או להביא פריטים קטנים לחדרים.

תמיכת מחלקת הכנסים: לרובוט יש פוטנציאל לספק הובלה מהירה של מסמכים, להכווין לחדרים או להעביר חומרים למרצים.

Unitree Robotics מניח ש Robot H1 יותאם לענפים וליישומים מסוימים, דבר הדורש פתרונות גמישים ברמת hardware (סוג התפסנים והחיישנים) וברמת software (אינטגרציה עם מערכות הלקוח, API פתוח). המשך פיתוח הפרויקט יראה באיזו מידה היצרן יממש את חזון ההומנואיד המותאם למגוון רחב של משימות בסביבות שתוכננו לבני אדם.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

H1

Robot H1 של Unitree Robotics משלב טכנולוגיית הנעה מוכחת, המוכרת מהרובוטים הארבע-רגליים של החברה, עם פתרונות חדשים המאפשרים להומנואיד לשמור על שיווי משקל ולבצע מניפולציה בעצמים. להלן תחומי הטכנולוגיה העיקריים המשפיעים באופן מכריע על הביצועים ועל הבטיחות בעבודה לצד אנשים.

הנעות ומכניקה דו-רגלית
מניפולטורים ויכולת אחיזה

מערכות ראייה ו-AI

דו-קיום בטוח עם בני אדם

H1

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Robot H1 מפותח לשימוש במגזרים שונים, דבר הדורש גמישות הן בתצורת החומרה והן באינטגרציה עם תוכנה. להלן ההיבטים המרכזיים המקלים על התאמת הרובוט לדרישות של סביבה מסוימת:

ממשק תכנות פתוח (API)

תקשורת ותפעול רשת

התאמת תפסנים וגפיים עליונות

התאמה חזותית אישית

יישום בחינוך וב-R&D

הודות לפתיחות לאינטגרציה ולהגדרות, Robot H1 ניתן להתאמה לצרכים המשתנים באופן דינמי של הארגון - משירותים, דרך חינוך ועד משימות לוגיסטיות קלות. במקביל Unitree Robotics שואף לשמור על מחיר נגיש ועל קלות שימוש, בהמשך להצלחות בתחום הרובוטים הארבע-רגליים.

Robot H1

יתרונות ללקוחות

Robot H1, המפותח בידי Unitree Robotics, משלב ניידות הומנואידית עם פונקציות מניפולציה בסיסיות ואינטראקציה המבוססת על בינה מלאכותית. כך הרובוט יכול למצוא יישומים במגזרים רבים שבהם חשוב לנוע בסביבות שתוכננו לבני אדם ולקיים אינטראקציות פשוטות עם צוות או לקוחות.

FAQ - 9 שאלות נפוצות ביותר

הרובוט ההומנואידי H1

להלן תשובות קצרות לשאלות נפוצות על Robot H1. לקבלת מידע רחב יותר אנו מזמינים אתכם ליצור קשר או לעיין במדור ה-FAQ המלא, שבו תמצאו פרטים נוספים.

Unitree Robotics מספקת מספר מוגבל של יחידות לפרויקטי פיילוט ולשיתופי פעולה R&D. הפצה מסחרית רחבה טרם הוכרזה רשמית.

אין מחירון רשמי. העלויות תלויות בתצורה (סוג הגפיים העליונות, ערכות חיישנים וכדומה) ובצורת התמיכה. היצרן ממליץ ליצור קשר ישיר לקבלת הצעת מחיר.

גרסאות אב-הטיפוס מצביעות על כמה שעות עבודה בעומס מתון. Unitree Robotics מפתחת סוללות ותוכנה לחיסכון באנרגיה כדי להאריך את זמן הפעולה האוטונומית.

מבנה הזרועות והידיים הנוכחי מותאם בעיקר לחבילות קלות ולמשימות מניפולציה פשוטות (כמה קילוגרמים). איטרציות הבאות נועדו להגדיל את כושר הנשיאה.

הרובוט צויד במגבילי כוח ובמצב עצירת חירום (E-Stop). הודות לאלגוריתמים לזיהוי התנגשויות הוא יכול לזהות מגע בלתי צפוי ולהגביל את המומנט במפרקים.

Robot H1 תוכנן עבור מדרגות ורמפות סטנדרטיות. בשטח קשה יותר היעילות תלויה באחיזה ובמצב הקרקע.

כן, היצרן מצהיר על API פתוח המאפשר תקשורת עם שירותים חיצוניים. עם זאת, הדבר דורש הגדרת תוכנה מתאימה.

בתכנון נמצאת יכולת זיהוי דיבור בסינית, ובעתיד גם בשפות אחרות. הרובוט יכול לספק תשובות והוראות בסיסיות, אף שתמיכה שיחתית מלאה עדיין נמצאת בפיתוח.

המבנה מיועד בעיקר לחללים פנימיים: מסדרונות, אזורי קבלה, מחסנים. הרובוט אינו מותאם לתנאי מזג אוויר קיצוניים או לשטח מאוד לא אחיד

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob עוקבת בהתלהבות אחר התפתחותם של רובוטים הומנואידיים מתקדמים - כולל אלה שיוצרת Unitree Robotics, כגון Robot H1. המשימה שלנו היא לספק תמיכה מקיפה לכל מי שרוצה להכניס פתרונות חדשניים בתחום הרובוטיקה לחברות, לאוניברסיטאות או למוסדות. בזכות ידע וניסיון רחבים בבינה מלאכותית, במכניקת הנעה ובניהול פרויקטים אנו מבטיחים שההשקעה שלכם ברובוטים הומנואידיים תביא יתרונות מדידים.

אם אתה שוקל להטמיע רובוט כמו Robot H1 בתהליכים שלך, או רוצה להתייעץ לגבי אפשרויות שונות בתחום הרובוטים ההומנואידיים, אנו מזמינים אותך ליצור קשר. יחד נפתח אסטרטגיה שתאפשר להגביר את היעילות והחדשנות של העסק או המוסד שלך.

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

NexaRob מרחיבה ללא הרף את רשת שיתופי הפעולה עם חברות, מוסדות מחקר ויצרני הומנואידים כגון Unitree Robotics. אנו מאמינים שרק באמצעות סינרגיה בין יכולות ניתן להכניס פתרונות מודרניים לענפי כלכלה שונים במהירות וביעילות רבה יותר, והומנואידים יהפכו לרכיב מרכזי בשינוי הזה.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

מדוע כדאי לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו משלבים ידע והון כדי ליישם פרויקטים חדשניים המחוללים מהפכה בתהליכים בענפים שבהם עד כה שלטו צורות אוטומציה מסורתיות.

סינרגיה בין צוותים

הצוות שלנו משלב מומחים ל-AI, רובוטיקה, אינטגרציית מערכות וניהול פרויקטים - כך אנו יוצרים פתרונות אחידים בעלי ערך מוסף גבוה.

פריסה גלובלית

NexaRob יוצרת שיתופי פעולה עם שותפים בשווקים רבים. אנו מסייעים לחברות להתאים פתרונות רובוטיים לתקנות, לשפות ולדרישות התרבותיות המקומיות.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתם מעוניינים בשיתוף פעולה עם NexaRob בתחום הומנואידים כגון Robot H1 או פתרונות חדשניים אחרים ברובוטיקה, אנו מזמינים אתכם ליצור קשר. יחד נפתח פרויקטים המייעלים תהליכים, מפחיתים עלויות ומכניסים ממד חדש של אוטומציה לפעילות היומיומית של חברות ומוסדות.

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE