Booster T1 - Booster Robotics

הרובוט ההומנואידי Booster T1

הרובוט ההומנואידי Booster Robotics T1 (המכונה לעיתים Booster T1) הוא ההצעה החדשה ביותר של Booster Robotics, המשלבת מבנה קומפקטי עם אלקטרוניקה יעילה ופונקציות מתקדמות של בינה מלאכותית. דגם T1 תוכנן להטמעה גמישה בסביבות שבהן חשובות ניידות הדומה לזו של אדם ומניפולציה מדויקת, כגון משרדים, מחסנים, מתקני שירות וסביבות חינוכיות.

מידות הרובוט הן 118 × 47 × 23 cm ומשקלו כ-30 kg, מה שהופך אותו לפתרון קל יחסית ובה בעת עמיד. הודות ל-23 דרגות חופש בכל הגוף - לרבות 6 דרגות חופש בכל רגל - T1 מסוגל לבצע תנועות מורכבות ולתמרן בדיוק במרחבים מוגבלים. בנוסף, אוחזן אופציונלי מאפשר לרובוט להעביר חפצים וכך מרחיב את שימושיו.

מונע על ידי מעבד בעל 14 ליבות ו-GPU NVIDIA AGX Orin (בעוצמה של עד 200 TOPS AI), Booster T1 מציע כוח חישוב עצום המאפשר עיבוד נתונים והרצת אלגוריתמי למידת מכונה בזמן אמת. הוא מצויד במצלמת עומק, IMU בעל 9 צירים וקישוריות מודרנית (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ובאופן אופציונלי 5G), ותומך בניווט אוטונומי, בזיהוי מדויק של אובייקטים ובאינטראקציה עם משתמשים. זמן העבודה על סוללה הוא כ-2 שעות בהליכה ועד 4 שעות במצב stand-by, דבר המאפשר פעולה יעילה בסביבות שימוש טיפוסיות.

היסטוריה ופיתוח

הרובוט ההומנואידי Booster

Booster Robotics, חברה המתמקדת ביצירת פתרונות הומנואידיים רב-תכליתיים, מפתחת בעקביות את הטכנולוגיות שלה ומשלבת ניסיון מרובוטים גלגליים עם פתרונות מודרניים בתחום הבינה המלאכותית והמכטרוניקה המתקדמת. פרויקט Booster T1 התחיל בעבודה על ייצוב תנועה ופונקציות מניפולציה מוגבלות, שבאבות הטיפוס הראשונים התמקדו בעיקר בהבטחת תנועה חלקה בתנאים מבוקרים.

התפתחות הפרויקט מאב-טיפוס להומנואיד מסחרי

הצגה רשמית וכיווני פיתוח

הודות לפיתוח מתמשך ולעדכונים שיטתיים, Booster T1 הופך לפלטפורמה רב-תכליתית ותחרותית שיכולה להשתלב בהצלחה במגזרים רבים - מחינוך ומחקר ועד שירותים לוגיסטיים ותעשייתיים.

מפרטים טכניים

מפרט טכני של הרובוט ההומנואידי YAOGUANG

המידע להלן מבוסס על הנתונים החדשים ביותר שסיפקת בנוגע לרובוט Booster T1 (שבכמה חומרים מכונה 'Wzmacniacz T1'). הוא מציג מפרט מפורט יותר מהחומרים שהוצגו קודם. עם זאת יש לזכור שחלק מהערכים בטבלה הם רק ערכים לדוגמה או אופציונליים, וחלק מהפרמטרים לא הוגדרו במלואם על ידי היצרן.

פרמטר ערך הערות
גודל 118 × 47 × 23 cm אילו תקני בטיחות ותקנים ענפיים חייבים רובוטים תעשייתיים לעמוד בהם?
אורך השוק + הירך 45 cm אורך מקטעי הרגל (משוער).
מוטת זרועות 57 cm המרחק בין קצות הזרועות כאשר הגפיים העליונות מיושרות.
מסה כ-30 kg משקל נמוך יחסית המקל על הובלה וניידות הרובוט.
דרגות חופש כוללות (DoF) 23 מספר צירי התנועה הפעילים בכל הגוף (כמוצהר).
DoF של רגל יחידה 6 לכל רגל 6 דרגות חופש.
DoF של המותניים 1 (ללא אישור מלא) ייתכן שמפרק המותניים מציע ציר סיבוב 1 (±58°).
DoF של זרוע אחת לא פורסם / להשלמה היצרן לא ציין זאת במפורש, ייתכן כ-5-6.
DoF של הראש לא פורסם / להשלמה אין נתונים מפורטים על ניידות הראש.
מומנט מרבי של מפרק הברך 130 Nm (לא מאומת) מופיע ערך 130 Nm, אך אין הקשר מלא (ייתכן שהוא מתייחס למפרק אחר).
טווח התנועה במפרקים - מותניים: ±58°
- ירך (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- ברך: -11°+123°
- קרסול (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
זוויות הסטייה המרביות המוצהרות במפרקי הגפיים התחתונות והמותניים.
מקודדים במפרקים מקודד כפול (Dual encoder) מספק בקרה וניטור מדויקים יותר של תנועת המפרקים.
אפקטור קצה תפסן (אופציונלי) אפשרות לצייד בתפסן לצורך טיפול בעצמים.
מעבד (CPU) מעבד 14 ליבות בעל ביצועים גבוהים אין פרטים על תדר השעון או על הארכיטקטורה.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI עוצמת חישוב גבוהה לעיבוד נתונים בזמן אמת ולאלגוריתמי AI.
מודול ראייה (Vision Module) מצלמת עומק (Depth camera) מאפשר תפיסה ב-3D, זיהוי עצמים וניווט.
IMU 9 צירים (9-axis) מספק התמצאות במרחב, ייצוב וזיהוי תנועה.
מודול קולי מערך מיקרופונים (array), רמקול מאפשר אינטראקציה קולית ועיבוד פקודות שמע.
סוללה 10,5 Ah (המתח לא נמסר) זמן עבודה מוצהר: כ-2 h בהליכה, כ-4 h בעמידה.
קישוריות Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (אופציונלי) מאפשר שליטה מרחוק, שילוב עם מערכות IoT והעברת כמויות גדולות של נתונים.
ממשקים USB, Ethernet מאפשרים חיבור של התקנים נוספים, עדכון firmware וכו'.
Edge LLM MiniCPM (אופציונלי) אפשרות להריץ מודל שפה פשוט על הקצה (Edge).
תמיכה בסימולציה Isaac Sim, Mujoco, Webots ניתן לבדוק את הרובוט בסביבות סימולציה נפוצות.
ROS תאימות ל-ROS2 מקל על יצירה והטמעה של יישומים רובוטיים באקוסיסטם ROS.
פיתוח משני כן אפשרות לשינוי תוכנה, אינטגרציה של אלגוריתמי AI עצמאיים וכדומה.
תקופת אחריות 1 rok תקופת האחריות הסטנדרטית של היצרן.

Booster T1 (המכונה גם "מגבר T1”) הוא רובוט הומנואידי בעל 23 דרגות חופש, מסה של כ-30 kg ומידות 118 × 47 × 23 cm. הוא מונע בידי מעבד בעל 14 ליבות ו-GPU NVIDIA AGX Orin המספקים עד 200 TOPS של עוצמת חישוב למשימות AI. הרובוט מצויד במצלמת עומק, IMU בעל 9 צירים ובתפסן אופציונלי. זמן הפעולה המוצהר הוא כ-2 שעות בהליכה ו-4 שעות בעמידה. הודות לקישוריות מובנית (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ‏5G אופציונלי), תמיכה ב-ROS2 ותאימות לסביבות סימולציה נפוצות (Isaac Sim, Mujoco, Webots), ל-Booster T1 יש פוטנציאל להפוך לפלטפורמה גמישה לחינוך, למחקר מדעי ולמגוון יישומים תעשייתיים.

Booster T1

יישומים ודוגמאות שימוש

עם 23 דרגות חופש, יכולת הליכה על שתי רגליים ויכולת למניפולציה של חפצים, Booster T1 הוא פלטפורמה רב-תכליתית שניתן להטמיע בסביבות מגוונות - מחינוך ומחקר, דרך שירותים ועד לתהליכי מחסן קלים או מצגות שיווקיות.

חינוך ופרויקטי R&D

פלטפורמה ללימוד תכנות ו-AI: תמיכה ב-ROS2, תאימות לסימולציות (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ופונקציות ראייה מתקדמות הופכות את הרובוט לכלי אטרקטיבי במעבדות אוניברסיטאיות ובמוסדות מחקר.

הדגמות ומצגות: הומנואיד דו-רגלי תמיד מעורר עניין בכנסים מדעיים ובתערוכות טכנולוגיה, ומקדם נושאים של רובוטיקה ואלגוריתמ

שירות לקוחות ושירותים

קבלה ומידע: הרובוט יכול לקבל את פני האורחים בבתי מלון ובמרכזי קניות, לסייע בהתמצאות או לחלק חומרי פרסום, ובכך למשוך את תשומת לב הלקוחות ולחזק את תדמית החברה.

עוזר באירועים: Booster T1 יכול להשתתף בירידים, כנסים או מופעי שיווק, ולהציג באופן פעיל מוצרים או להצביע על מיקומם.

תמיכה בלוגיסטיקה קלה ובמשימות משרדיות שגרתיות

הובלת מסמכים ומשלוחים קטנים: הודות ל-6 DoF ברגליים, הרובוט יכול לנוע בביטחון גם בפריסת חדרים מורכבת, והזרועות עם 7 DoF ותפסן אופציונלי מאפשרות להרים ולהעביר חפצים קלים.

אינטגרציה עם WMS או ERP: בשילוב עם מערכות ניהול הוא יכול לבצע אוטומטית משימות לוגיסטיות, לשפר את זרימת המסמכים או החבילות הקטנות בין מחלקות החברה.

משימות הדגמה ושיווק

אירועי חברה: פלטפורמה הומנואידית דו-רגלית מושכת תשומת לב, מעוררת סקרנות ויכולה לקיים אינטראקציה פשוטה עם משתתפי אירוע.

מצגות פרסומיות: הרובוט יכול לשמש כנושא נייד של מולטימדיה, להציג תוכן על מסכים חיצוניים או להשמיע הודעות מתוכנתות.

אפשרויות להמשך פיתוח

עדכוני תוכנה: בזכות ארכיטקטורה פתוחה ואפשרות הרחבה, הרובוט יכול עם הזמן לקבל פונקציות AI נוספות, תפסנים טובים יותר או תמיכה בדיבור (למשל מודלי LLM).

פיתוח חומרה: היצרן מציין אפשרות להחליף או לשדרג מודולי הנעה, קצות מניפולטורים או חיישנים נוספים, ובכך להאריך את חיי הרובוט ולהגדיל את הרבגוניות שלו.

כל אלה גורמים לכך ש Booster T1 הוא הומנואיד שקל יותר לשנע (בזכות משקל נמוך יחסית וממדים קטנים) ומתקדם טכנולוגית (CPU/GPU חזקים, תמיכה ב-AI, תאימות מלאה ל-ROS2). עבור חברות המחפשות רובוט דו-רגלי בעל יכולות מתקדמות אך קומפקטיות, זוהי אפשרות שכדאי לשקול.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

Robotics T1

Booster Robotics T1 משלב ממדים קומפקטיים, משקל נמוך ומערכת מתקדמת של הנעות חשמליות. התוצאה היא הומנואיד בעל ארכיטקטורה מורכבת, המותאם לעבודה במשרדים, בשירותים או במחקר. אלקטרוניקה מודרנית וכוח מחשוב מובנים (CPU עם 14 ליבות, GPU NVIDIA AGX Orin המספק עד 200 TOPS AI) מאפשרים לרובוט לעבד בזמן אמת נתונים מחיישנים רבים, וכך להשיג תנועה חלקה ויכולת הסתגלות בסביבה דינמית.

הנעה מתקדמת ודיוק תנועה
מערכות תפיסה וניווט

יכולת מניפולציה ותפסנים חדשניים

שיתוף פעולה בטוח עם בני אדם

Booster Robotics T1

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Booster Robotics T1 תוכנן כפלטפורמה פתוחה המציעה גמישות רבה בהגדרת החומרה והתוכנה. הרובוט תואם לאקוסיסטם ROS2, תומך בסביבות סימולציה פופולריות (Isaac Sim, Mujoco, Webots) וניתן להרחבה באמצעות חיישנים או מניפולטורים נוספים.

ממשק תכנות פתוח (API)

תקשורת ושילוב עם מערכות IT

התאמה אישית של גפיים וחיישנים

התאמה אסתטית אישית

הדרכה ושירות

ארכיטקטורה פתוחה כזו גורמת לכך ש- Booster T1 מסוגל להסתדר בסביבות ובמשימות מגוונות, להקל על פעולות יומיומיות ולהפוך לכלי למחקר ופיתוח. ממדיו ומשקלו הקטנים יחסית, בשילוב בסיס מחשוב חזק ומערך חיישנים מפותח, הופכים אותו לפתרון הומנואידי שכדאי לשקול עבור חברות המתמקדות באוטומציה מודרנית או מוסדות המכוונים לחינוך ול-R&D.

רובוט הומנואידי Booster T1

יתרונות ללקוחות

הרובוט ההומנואידי Booster T1 עשוי לתמוך באופן משמעותי בסוגים שונים של תהליכים בארגונים - מחינוך ומחקר, דרך שיווק ועד משימות לוגיסטיקה קלה. רמת דיוק גבוהה בתנועות, יכולות תפיסה מפותחות ותאימות לאקוסיסטמים נפוצים (ROS2, סביבות סימולציה) הופכים אותו לפלטפורמה אטרקטיבית עבור חברות, אוניברסיטאות ומוסדות המחפשים פתרונות מודרניים בתחום האוטומציה וה-AI.

הגדלת היעילות והפחתת העומס על עובדים

שירות לקוחות טוב יותר ותמיכה באירועים

פלטפורמה חינוכית ומחקרית

תמיכה במשימות לוגיסטיות פשוטות

דו-קיום בטוח עם בני אדם

FAQ - שאלות נפוצות

הרובוט ההומנואידי Booster T1

להלן תשובות קצרות לשאלות הפופולריות ביותר בהקשר של הטמעת והשימוש ב-Robot Humanoid Booster T1.

היצרן מציע את הפלטפורמה במסגרת הטמעות ופרויקטים נבחרים. היקף הזמינות תלוי בביקוש, בתצורת המודולים שנבחרה ובהיקף התמיכה שהלקוח זקוק לה.

המחירים תלויים בתצורה שהוזמנה (למשל אוחזן אופציונלי, מספר וסוג החיישנים), בחבילת התמיכה ביישום ובשירותים. לקבלת הצעת מחיר עדיף להתייעץ ישירות עם Booster Robotics.

לפי היצרן, הסוללה המותקנת בקיבולת 10,5 Ah מאפשרת כ-2 שעות עבודה בהליכה ועד 4 שעות בעמידה. הזמן בפועל יהיה תלוי בעוצמת המשימות ובתדירות השימוש במניפולטורים.

התצורה הבסיסית מאפשרת להעביר חפצים קלים, בעיקר ביישומי משרד או שירות. ניתן להגדיל את חוזק הזרועות והידיים באמצעות החלפת אוחזים או שינויים בחומרה, בכפוף למגבלות מכניות ואנרגטיות.

הרובוט מצויד במנגנוני זיהוי התנגשויות ובמגבילי כוח במפרקים. היצרן מציע גם לחצן E-Stop לכיבוי מיידי של ההנעות בעת הצורך.

המבנה מיועד בעיקר לחללים פנימיים ולמקומות בעלי משטח ישר למדי. קיימת אפשרות ללכת על אי-אחידויות קטנות, אך זה אינו תחום היישום העיקרי.

היצרן מצהיר שניתן לשלב את הרובוט עם שירותי AI בענן, כולל מודלי LLM (למשל MiniCPM). פונקציות קוליות (פירוש ויצירת דיבור) יהיו תלויות בתוכנה המותקנת ובכוח המחשוב.

הרובוט נוצר מתוך מחשבה על חינוך ו-R&D (הודות לתמיכה ב-ROS2 ובסימולציה), וכן על משימות לוגיסטיות קלות, שירותים (דלפקי קבלה, אירועים), תצוגות שיווקיות וסיוע לצוות בפעולות פשוטות.

כן, זמינות אפשרויות לשינוי המעטפת (צבעים, לוגו), מודולי חיישנים או מניפולטורים נוספים, וכן תמיכה תוכנתית מלאה, כך שניתן להרחיב את התוכנה באלגוריתמי AI נוספים.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob תומכת במסירות בחברות ובמוסדות בתהליך מקיף של בחירה, הטמעה ופיתוח הומנואידים כגון Booster T1. מטרתנו היא לספק פתרונות מותאמים אישית המביאים יתרונות עסקיים ממשיים, עלייה ביעילות ושיפור איכות ואטרקטיביות שירות הלקוחות. אנו משלבים ניסיון רחב בתחומי AI, רובוטיקה, ניהול פרויקטים ואינטגרציית IT כדי להבטיח שכל פרויקט הטמעה יתנהל בצורה חלקה ובטוחה.

אם אתה שוקל להכניס את הרובוט ההומנואידי Booster T1 לארגון שלך, NexaRob מזמינה אותך לשיתוף פעולה. נעזור לבחור את תצורת הרובוט המתאימה ונכין תוכנית יישום כך שההומנואיד יהפוך לתמיכה יעילה בתהליכים היומיומיים - במחסן, במשרד, באזור שירות לקוחות או במעבדה חינוכית. העדיפות שלנו היא בטיחות, יעילות ושביעות רצון הלקוח.

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

NexaRob מטמיעה ומפתחת באופן פעיל רובוטים הומנואידיים דו-רגליים, ורואה בהם פתרון עתידי לאוטומציה של משימות ולשיתוף פעולה בין אדם למכונה. שיתוף פעולה עם יצרנים כגון Booster Robotics מאפשר לנו לספק טכנולוגיה המותאמת לדרישות שוק מגוונות - מפרויקטים חינוכיים, דרך אירועי שיווק, ועד לוגיסטיקה במגזר הקל ושירות לקוחות.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

מדוע כדאי לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

יחד עם יצרני הומנואידים אנו יוצרים פתרונות משלימים המשלבים חומרה, תמיכה בהתקנה, הדרכות ושירות. אנו תמיד מקפידים על תוצאות מעשיות ועל בטיחות המשתמשים.

סינרגיית יכולות

NexaRob היא צוות של מומחי AI, מהנדסי רובוטיקה, אינטגרטורים של מערכות IT ומנהלי פרויקטים. בזכות זאת אנו מספקים טווח מלא של תמיכה בהטמעה, כולל יישום ופיתוח הפונקציונליות של הרובוט.

פריסה גלובלית וגמישות

אנו תומכים בלקוחות וביצרנים ממדינות שונות, וכך יכולים להתאים רובוטים לדרישות ולתקנות מקומיות. אנו יכולים גם לסייע בהרחבת פרויקטים ובשירות שלהם, גם בסביבה בינלאומית.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתם שוקלים שימוש מעשי ב-Booster T1 בתחומי השירותים, החינוך, הלוגיסטיקה הקלה או המחקר - NexaRob מוכנה לפעולה. יחד נתכנן את תהליך ההטמעה, נתאים מודולים והדרכות ונדאג גם לשירות ולפיתוח הפתרון כך שההומנואיד יהפוך לתמיכה ממשית בארגון שלכם. אנו מזמינים אתכם לשיתוף פעולה ולעיצוב עתיד הרובוטיקה ההומנואידית!

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE