Torobo - Tokyo Robotics

הרובוט ההומנואידי Torobo

הרובוט ההומנואידי Torobo, שפותח על ידי Tokyo Robotics, הוא פלטפורמה מחקרית ותעשייתית רב-תכליתית עם יכולות רחבות בתחום בקרת תנועה, עיבוד חזותי וטיפול באפקטורים נוספים. מלכתחילה הוא נועד לשמש הן ככלי לחקר אלגוריתמים מתקדמים של למידת מכונה והן כהומנואיד התומך באוטומציה בסביבות שתוכננו עבור בני אדם. לפי מידע היצרן Torobo משלב מבנה מכני מודולרי עם מערך חיישנים עשיר (מצלמת stereo, מצלמת עומק, מיקרופונים) ויציאות חיצוניות, דבר המקל על התאמה גמישה למשימות בענפים שונים.

כושר נשיאה של עד 7 kg לכל זרוע (גם במצב 'הגרוע ביותר' של הגפה) הופך את הרובוט למתאים לתהליכים תעשייתיים ושירותיים קלים. עבודה עם כלים כגון ROS (Robot Operating System), MoveIt או Isaac Sim מאפשרת לתכנן תנועה בסימולטורים וירטואליים ולהטמיע מערכות בקרה המשלבות זיהוי תמונה ובקרת כוח. Torobo יכול להיות מצויד גם במחשב שני אופציונלי (למשל עם כרטיס RTX 4070), התומך בנוסף בעיבוד נתונים מחיישני ראייה.

היסטוריה ופיתוח

הרובוט ההומנואידי ToraOne

עד כה Tokyo Robotics התמקדה בפתרונות המשלבים רובוטים שיתופיים במגזר התעשייתי והמחקרי. בפרויקט Torobo החליטה החברה לשלב ניסיון ברובוטים מניפולטוריים מדויקים עם השאיפה ליצור פלטפורמה דו-רגלית, המתפתחת במיוחד בתחומי הבינה המלאכותית ולמידת תנועה.

ממניפולטורים רובוטיים להומנואיד

אינטגרציה עם מערכות AI ולמידה באמצעות הדגמה

מפרטים טכניים

המפרט הטכני של הרובוט ההומנואידי Torobo

הטבלה שלהלן מציגה את הפרמטרים המרכזיים של הרובוט ההומנואידי Torobo המפותח על ידי Tokyo Robotics. מבנה הפלטפורמה מבוסס על שילוב של תצורת מפרקים גמישה, תמיכה במערכת ROS ופתרונות חישה אופציונליים, דבר שהופך את Torobo לכלי אטרקטיבי למחקר וליישומים חצי-תעשייתיים.

פרמטר ערך הערות
גובה 1615 mm רובוט שנבנה בגובה הדומה לגובה אדם.
מסה כ-120 kg המשקל כולל את הסוללות המובנות במבנה.
כושר הנשיאה של זרוע אחת 7 kg (גם במיקום לא נוח) מאפשר טיפול בחפצים אופייניים לתהליכים תעשייתיים ושירותיים קלים.
תצורת מפרקים - זרוע: 7 צירים (זוג זרועות)
- מותניים: 3 צירים (2x pitch, yaw)
- צוואר: 3 צירים (yaw, pitch, roll)
- שלדה: 4 צירים (בסיס אומני-כיווני)
טווח תנועה רחב המאפשר לבצע פעולות הדומות לפעולות אנושיות.
חיישנים (ראש אופציונלי) - מצלמת סטריאו רחבת זווית (1x)
- מצלמת עין דג (1x)
- מצלמת עומק (1x)
- מיקרופוני stereo (1x)
ראש הרובוט זמין כאפשרות, עם אפשרות לבחור ערכת חיישנים.
אפקטורים (אופציונליים) - רמקול (1x) מאפשר תקשורת קולית או הצגת חומרי שמע.
מחברים חיצוניים - כניסות דיגיטליות: 8
- יציאות דיגיטליות: 8
- כניסות אנלוגיות: 8
- יציאות אנלוגיות: 8
- Ethernet: 2 יציאות
מקלים על הרחבת הרובוט באביזרים נוספים ועל שילוב עם מערכות חיצוניות.
אספקת כוח לכלים (קצה הזרוע) - 24V DC (1x)
- 8 חוטי אות
מאפשר אספקת חשמל ובקרה לאפקטורים נוספים המותקנים במקום כף היד.
מחשב מובנה (אופציונלי) - PC סטנדרטי (בקרת תנועה)
- PC שני (NVIDIA RTX 4070)
המחשב השני יכול להיות אחראי לעיבוד תמונה או לאלגוריתמי AI מורכבים יותר.
זמן פעולה על סוללה עד 3 שעות אפשר לעבוד בזמן טעינה, משך הזמן תלוי בתצורה.
תוכנות נתמכות - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
מאפשר סימולציה, תכנון תנועה ויצירת יישומי בקרה מותאמים אישית.
שיטת בקרת תנועה - בקרת אימפדנס
זיהוי התנגשויות:
- בקרת כוח
- למידה באמצעות הדגמה
מאפשר עבודה בטוחה בסביבת אנשים ולמידת התנהגויות חדשות.

 

הודות לפתרונות שתוארו ולשימוש בכלים רובוטיים פופולריים (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo מהווה בסיס גמיש ליצירה ולבדיקה של אלגוריתמים מתקדמים לבקרה, תפיסה ולמידת מכונה.

Torobo

יישומים ודוגמאות שימוש

Robot Torobo נוצר עבור יישומים מחקריים, חינוכיים וחצי-תעשייתיים שבהם העדיפות היא היכולת לקיים אינטראקציה עם הסביבה באופן הדומה לאדם. הודות לאפשרויות חישה עשירות וליכולת להרחיב את התוכנה, ניתן להתאים את הפלטפורמה לאתגרים ספציפיים.

מחקר וחינוך

בדיקת אלגוריתמי AI: תאימות ל-ROS ולסימולטורים נפוצים (MuJoCo, Isaac Sim) מאפשרת למדענים ולסטודנטים להטמיע במהירות מודלים חדשים לבקרת תנועה, למידה באמצעות הדגמה או זיהוי התנגשויות.

שיעורים מעשיים: מוסדות להשכלה גבוהה ומוסדות R&D יכולים להשתמש ב-Torobo במעבדות, לפתח מיומנויות בתכנות תנועה, באינטגרציית חיישני ראייה ובבדיקת תגובות לגירויים במגע.

משימות שירות ושיווק

שירות אורחים וקבלה: ראש אופציונלי עם מערך מצלמות ומיקרופונים מאפשר לרובוט לזהות פנים או לבצע אינטראקציות קוליות בסיסיות בנקודות מידע או בקבלה.

אירועים ותצוגות טכנולוגיות: רובוט הומנואידי המדגים את יכולות המניפולציה שלו או אינטראקציות עם קהל מושך תשומת לב ובונה תדמית של ארגון המאמץ פתרונות מודרניים.

יישומים תעשייתיים קלים

מניפולציות מדויקות עד 7 kg: Torobo יכול להעביר רכיבים, למיין חלקים קטנים יותר או לבצע משימות הרכבה פשוטות, תוך שימוש בבקרת כוח ואימפדנס ושמירה על בטיחות העובדים.

שלדה אומני-כיוונית: מאפשר לרובוט לנוע בכיוונים רבים במרחבים מוגבלים של אולמות ייצור או מחסנים, ללא צורך בתכנון מחדש של התשתית.

אינטגרציה עם מערכות ניהול ו-IT

ניטור מרחוק: ניתן לחבר את הרובוט למערכות ענן ולאסוף בזמן אמת נתונים על תנועה וביצועים, דבר התומך בהחלטות על אופטימיזציה של תהליכים.

שליטה דרך הרשת: קישוריות מרובת-יציאות (Ethernet, חיבורים אנלוגיים ודיגיטליים) מקלה על חיבור Torobo לפתרונות קיימים בחברה (למשל WMS, ERP), והופכת אותו לחלק ממערכת ייצור או לוגיסטיקה משולבת.

הודות לארכיטקטורת תוכנה גמישה, בסיס חיישנים רחב וגישה המתמקדת באינטראקציית אדם-רובוט, Torobo יכול להיות כלי יעיל בתחומים הקשורים לפיתוח ולהטמעה מעשית של רובוטיקה הומנואידית. היכולות שלו מתאימות לסביבות הדורשות תנועה חלקה, עבודה בטוחה לצד הצוות ולמידה מסתגלת של התנהגויות ורצפי תנועה.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

Torobo

Torobo מבית Tokyo Robotics משלב מנגנוני הנעה מתקדמים עם מערך עשיר של חיישנים ואלגוריתמי למידת מכונה. לפי מידע היצרן, הרובוט מותאם לאינטראקציה בטוחה עם בני אדם ועם הסביבה באמצעות זיהוי התנגשות, בקרת כוח ושיטות למידה מהדגמה.

מניעים מתקדמים ובקרת תנועה
ניווט, ראייה ואינטראקציה

אפשרות ללמידה וללמידת מכונה

Robot Torobo

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Torobo מתאפיין בגישה גמישה לתצורת חומרה ותוכנה. הודות למגוון מחברים, אינטגרציה עם אקוסיסטם ROS נפוץ ואפשרות להרחיב את המחשבים המובנים, ניתן להתאים את הרובוט לצורכי ענפים רבים - ממחקר ועד יישומים תעשייתיים קלים.

ארכיטקטורת תוכנה פתוחה

מחברים חיצוניים ואספקת חשמל לכלי קצה

אפשרות לעבודה במגזרים שונים

תמיכה בחינוך ובמחקר

היכולות המפורטות לעיל מאפשרות שימוש יצירתי ב Torobo בתרחישים רבים - מתמיכה במשימות קלות במחסן ובהצגה, דרך פרויקטים מדעיים ומחקריים ועד תפקיד של כלי חינוכי במוסדות המלמדים רובוטיקה ובינה מלאכותית. הודות לארכיטקטורה הפתוחה ולתמיכה בתקנים נפוצים, הפלטפורמה מספקת מרחב רחב לניסויים ולהתאמה ליעדי הטמעה מסוימים.

הרובוט ההומנואידי Torobo

יתרונות ללקוחות

הרובוט ההומנואידי Torobo מבית Tokyo Robotics מתאפיין בגמישות תצורה וביכולות אינטראקציה, שיכולות להביא ערך ברור במגזרים רבים - משירותים ושיווק, דרך פרויקטים חינוכיים ומחקריים ועד משימות תעשייתיות קלות. הודות למערך ייחודי של הנעות וחיישנים, Torobo מסוגל להתמודד עם מגוון אתגרים הדורשים גם ניידות וגם מניפולציה מדויקת.

הגדלת היעילות והפחתת העומס על הצוות

חיזוק התדמית ושירות הלקוחות

פיתוח חדשנות ופרויקטי מחקר

גמישות ביישומים תעשייתיים ושירותיים

FAQ - שאלות נפוצות

הרובוט ההומנואידי Torobo

להלן תשובות לשאלות המרכזיות העולות בעת תכנון הטמעה או פיתוח פרויקט באמצעות Torobo:

היצרן מציע את הרובוט במסגרת פרויקטים מותאמים. הזמינות הסופית ומועד הביצוע תלויים בתצורה שנבחרה (מערך חיישנים, תוכנה) ובצורכי היישום.

העלויות תלויות בתצורת החומרה ובהיקף האינטגרציה עם מערכות IT. לאחר הגדרת הדרישות, חברת ההטמעה (למשל NexaRob) מכינה הצעת "מפתח ביד".

המפרט הרשמי מצהיר על 7 kg לכל זרוע גם במיקום לא נוח. ערך זה מתאים למשימות ברמת קושי בינונית של מניפולציה.

תחום השימוש העיקרי הוא עבודה בתוך מבנים (משרדים, אולמות, מעבדות). שלדה אומני-כיוונית פועלת בצורה הטובה ביותר על משטח ישר וחלק.

הגרסה הבסיסית של רובוטי Tokyo Robotics מתמקדת בבקרה ובתפיסה חזותית. זיהוי דיבור דורש שירותי AI נוספים (למשל בענן), שהיצרן יכול לסייע בשילובם.

היצרן מציין שהסוללות מספיקות לכ-3 שעות עבודה, אך אפשרית עבודה רציפה בזמן טעינה - הכול תלוי בעוצמת משימות המניפולציה והתנועה.

כן, הרובוט תוכנן לניסויים עם ML ו-DRL. מחשב אופציונלי עם כרטיס RTX 4070 מספק כוח חישוב נוסף לעיבוד תמונות ולאלגוריתמי AI.

הודות לפלטפורמה הפתוחה ולמספר רב של יציאות חיצוניות (Ethernet, I/O דיגיטליים ואנלוגיים), Torobo יכול לשתף פעולה עם תוכנות מסוג ERP או WMS, לקבל אוטומטית משימות להעברת חפצים קטנים ולבצע אותן.

כן, תמיכה ב-ROS, אפשרות להשתמש בסימולטורים (למשל MuJoCo, Isaac Sim) וארכיטקטורה פתוחה הופכות אותו לפלטפורמה מצוינת במעבדות אקדמיות, המאפשרת מחקר ופיתוח של שיטות חדשות לשליטה בתנועה.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף האמין שלך בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - מומחיות, חדשנות ותמיכה

NexaRob תומכת בארגונים המעוניינים ליישם רובוטים הומנואידיים בפעילותם, בין אם מדובר בחברות תעשייתיות, מוסדות מחקר או מגזר השירותים. רובוטים כגון Torobo של Tokyo Robotics יכולים לשפר משמעותית תהליכים לוגיסטיים, חינוכיים וניסיוניים וגם לשמש פלטפורמת מחקר לפיתוח טכנולוגיות AI ואוטומציה מודרניות.
כאינטגרטור טכנולוגי, NexaRob מציעה ייעוץ, הטמעה ושירות מקיפים למערכות רובוטיות הומנואידיות. אנו מסייעים להתאים את פונקציות הרובוט ליישומים מסוימים כדי שיהפוך לתמיכה ממשית בביצוע משימות יומיומיות.

אם אתם תוהים כיצד Torobo של Tokyo Robotics יכול לתמוך בחברה, במעבדה או במוסד החינוכי שלכם, צרו קשר עם NexaRob. יחד נבחר את הפתרונות האופטימליים ונתכנן אסטרטגיה להטמעת הרובוט כדי שיביא תועלת אמיתית לארגון שלכם. יחד אנו בונים את עתיד האוטומציה - צרו איתנו קשר!

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

ב-NexaRob אנו מאמינים שרובוטים הומנואידיים כגון Torobo של Tokyo Robotics יכולים למלא תפקיד מרכזי בעתיד האוטומציה. פלטפורמות דו-רגליות המשולבות באלגוריתמי בינה מלאכותית פותחות אפשרויות חדשות בתעשייה, בחינוך ובמגזר השירותים, ומספקות ניידות ויכולת לבצע משימות מורכבות בסביבה שתוכננה לבני אדם.

אנו מזמינים לשיתוף פעולה חברות טכנולוגיה, מוסדות מדעיים וכן עסקים המעוניינים להטמיע רובוטים הומנואידיים בפעילות שלהם ולפתח יחד איתנו פתרונות אוטומציה מודרניים.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

למה לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו יוצרים פרויקטים המשלבים חומרה, תוכנה וייעוץ כדי לספק ללקוחותינו הטמעות מקיפות של רובוטים הומנואידיים. אנו מתמקדים בשיתוף פעולה ארוך טווח שמטרתו פיתוח הטכנולוגיה וחיפוש יישומים חדשים לרובוטים הומנואידיים.

סינרגיית יכולות

NexaRob היא צוות מומחים מתחומים שונים - מבינה מלאכותית ורובוטיקה ועד אינטגרציה של מערכות IT. בעבודה איתנו אתם מקבלים גישה לידע ולניסיון המאפשרים להטמיע ולהתאים את הרובוט ביעילות לצרכים מסוימים.

פריסה גלובלית

אנו פועלים בשווקים בינלאומיים ומתאימים טכנולוגיות לדרישות המקומיות ולמאפייני הענף. כך השותפים שלנו יכולים לסמוך על תמיכה בהתאמת הומנואידים למגזרים שונים ובהרחבת הטמעות לאזורים חדשים.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתה מייצר רובוטים הומנואידיים, מציע כלי AI מתקדמים או שוקל להטמיע הומנואיד, NexaRob מציעה שותפות בפיתוח ובקידום פתרונות המותאמים לצורכי חברות ומוסדות מודרניים. יחד נוכל לעצב את עתיד האוטומציה, להכניס רובוטים הומנואידיים לשימוש רחב יותר ולהקל בפועל על המטלות היומיומיות של אנשים. צור איתנו קשר ובוא נתחיל יחד לפתח את הרובוטיקה ההומנואידית!

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE