גלה כיצד קודים מדויקים ורצפי תנועה פותחים אפשרויות בלתי מוגבלות בתעשייה ובלוגיסטיקה
תכנות רובוטים כבסיס
ב-NexaRob אנו שמים דגש רב על תכנות רובוטים - תהליך המאפשר לנצל במלואו את הפוטנציאל של ציוד מתקדם. אפילו הטכנולוגיות החדשניות ביותר מספקים מהימנים לא יצליחו ללא קוד מדויק וכתוב היטב. רצפי תנועה ואלגוריתמים שתוכננו כראוי קובעים האם הרובוט יבצע ביעילות משימות חוזרות (למשל הרכבה, אריזה) או אפילו יתאים את עצמו באופן עצמאי לתנאים חדשים בתהליך.
כיצד NexaRob תומכת בך?
- גמישות מלאה - אנו עובדים עם רשת גלובלית של ספקי רובוטים ומשתמשים בסביבות שונות (כגון ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 ואחרות) כדי להתאים לדרישות של ענף מסוים.
- גישה אישית - אנו מסייעים להגדיר לוגיקת בקרה, לבחור מקדמי בטיחות ולארגן את עבודת הרובוטים כך שייצרו מכלול משולב עם הקווים הקיימים.
- עלייה בפרודוקטיביות - תוכנה טובה פירושה מחזורים מהירים, פחות שגיאות ופחות זמני השבתה. היתרונות הממשיים ניכרים בקיצור זמן הייצור ובשיפור איכות המוצרים.
מדוע תכנות חשוב כל כך? במשך שנים אנו רואים עלייה בדרישות הלקוחות - יותר ויותר גרסאות מוצר, סדרות קטנות יותר ולחץ גובר על לוחות הזמנים. המתכנת הוא שמעניק למכונה את ה"אינטליגנציה" - מגדיר את דפוס התנועות, את התגובה לאותות מחיישנים או ממערכות ראייה וכן נהלי חירום, כדי להגן הן על העובדים והן על הציוד עצמו.
הכר את השלבים וסוגי התמיכה ש-NexaRob מציעה בתכנות רובוטים תעשייתיים
מייעוץ ועד סביבות רב-לשוניות
תכנות מקצועי אינו רק כתיבת קוד, אלא תהליך שלם - מהיכרות ראשונית עם מטרת הפרויקט ועד אופטימיזציה והדרכת משתמשים. כאינטגרטור, NexaRob מספקת את ה-know-how הדרוש בכל שלב, בשיתוף רשת גלובלית של ספקי טכנולוגיה רובוטית. ניתן לחלק את השירותים שלנו לכמה תחומים:
ייעוץ וניתוח דרישות
- היכרות עם התהליך: אנו בוחנים מה על הרובוט להשיג ובאיזה זמן (הרכבה, אריזה, ריתוך, בדיקות וכו').
- בחירת הסביבה: אנו קובעים איזו שפה תהיה אופטימלית (למשל ABB RAPID או KUKA KRL), תוך התחשבות בתשתית הקיימת ובכישורי הצוות.
יצירת אלגוריתמים ורצפים
- הגדרת לוגיקת הבקרה: אנו מתכננים את מהלך התנועה, טיפול באותות מחיישנים, תקשורת עם מערכת PLC וניהול מהירויות.
- תכנות לא מקוון: בעת הצורך אנו משתמשים בסימולטורים כדי לבדוק מסלולים לפני הפעלה על הרובוט הפיזי.
יישום בשפה שנבחרה
- רב-תכליתיות: אנו מתאימים את עצמנו לפלטפורמות רבות - מ-FANUC Karel ו-Kawasaki AS, דרך Universal Robots URScript ועד Comau PDL2 ו-Stäubli VAL3.
- הגדרת פרמטרים: אנו יוצרים תבניות קוד גמישות, כך ששינוי מוצר (למשל צורה חדשה או גודל אחר) דורש עריכה מינימלית.
בדיקות ואופטימיזציה
- FAT ו-SAT: לפני ההטמעה הרשמית אנו מבצעים מבחני קבלה בתנאים הקרובים למציאות (Factory Acceptance Test), ולאחר מכן בעמדת היעד (Site Acceptance Test).
- תיקוני תנועה: אם הרובוט מבזבז זמן רב מדי על שינוי מיקום או שקיים סיכון להתנגשות, אנו מבצעים תיקונים כדי להבטיח בטיחות ויעילות.
הדרכה ותיעוד
- הכנת הצוות: אנו מראים כיצד לשנות או לפתח את הקוד כך שהחברה לא תהיה תלויה רק בספקים חיצוניים.
- מדריכים והערות בקוד: אנו יוצרים קוד קריא ומתועד היטב, דבר המקל על שינויים ותחזוקה עתידיים.
NexaRob היא אינטגרטור ושותף עסקי המספק טכנולוגיות מיצרנים מהימנים ומשלב אותן בגישה מקצועית לתכנות. כתוצאה מכך אתם מקבלים מערכת רובוטית יציבה וגמישה המסוגלת לבצע מגוון משימות - ממניפולציות פשוטות ועד פעולות מתקדמות הדורשות אינטראקציה עם סביבת ראייה, IoT או מכונות אחרות. בבלוקים הבאים תמצאו מידע מפורט על מצבי התכנות, האינטגרציות והשפות שאיתן אנו עובדים.
הכירו שיטות שונות ליצירת קוד לרובוטים ובחרו את הפתרון המתאים ביותר למפעל שלכם
מצבי ושיטות תכנות עיקריים: Online, Offline, Teach Pendant ועוד
ניתן לתכנת רובוטים בכמה דרכים - מעריכה ישירה של הקוד בלוח הרובוט ועד לכלי סימולציה מתקדמים הפועלים מחוץ לסביבת הייצור. ב-NexaRob אנו מסייעים להתאים את השיטה לצרכים ולמיומנויות של הצוות, כדי שתהליך כתיבת הקוד והטמעתו יהיה מהיר, בטוח וגמיש. להלן המצבים העיקריים:
Teach Pendant (תכנות Online)
- בקרה ישירה: המפעיל משתמש בלוח (pendant) המחובר לרובוט כדי לקבוע ידנית את המסלול נקודה אחר נקודה ולשמור רצפי תנועה.
- תיקונים מהירים בקו: אידיאלי כאשר יש צורך לבצע שינויים קטנים "תוך כדי תנועה", ללא הפסקת הייצור לזמן ממושך.
- מגבלות: דורש זמן רב יותר בתהליכים מורכבים; קשה יותר כאשר יש מספר גדול של נקודות או אלגוריתמים מתקדמים.
Offline Programming (תוכנת סימולציה)
- עבודה במחשב: הקוד והמסלולים נוצרים בסביבה וירטואלית לפני שהם מועברים לרובוט. הדבר מאפשר לבדוק תרחישי תנועה שונים, לנתח זמני מחזור ולזהות התנגשויות אפשריות.
- חיסכון בזמן, הקו יכול להמשיך לעבוד בזמן שהמהנדסים מכינים גרסה חדשה של הקוד מחוץ לאולם הייצור. לאחר העלאתה לרובוט נדרש רק תיקון קצר ואפשר להתחיל.
Online Programming מרחוק (בקרה דרך הרשת)
- גישה מרחוק: מהנדסי NexaRob או הצוות שלך יכולים לבצע שינויים ברובוט ממיקום אחר, בתנאי שתשתית הרשת מאובטחת כראוי.
- תמיכת מומחים: באמצעות מודל זה ניתן לקבל במהירות סיוע ממומחים חיצוניים, למשל במקרה של תקלות חריגות או צורך דחוף באופטימיזציה של התנועה.
גישה היברידית
- שילוב שיטות: לעיתים קרובות משתמשים ב-Teach Pendant להגדרה מהירה של נקודות בסיס, ובתוכנת offline לאופטימיזציה מתקדמת או להכנסת אלגוריתמי ראייה.
- שיפור הדרגתי: ניתן לשפר בהדרגה קוד שנכתב פעם אחת, לבדוק גרסאות שונות בסימולטור ולהעלות תיקונים לרובוט online.
Macros ואוטומציה של תכנות
- ספריות תנועה: אנו יוצרים קטעי קוד אוניברסליים (מאקרו) שניתן להשתמש בהם שוב ושוב במשימות שונות.
- תבניות למוצרים חדשים: אם מבחר הייצור משתנה לעיתים קרובות, אנו תומכים בהכנת תבניות שניתן להגדיר בקלות לפי מידות או צורות של חלקים.
שיטות התכנות צריכות להיות גמישות - כך שהצוות יוכל להגיב לשינויים במוצרים, במגמות או בהרחבת הקו. לעיתים קרובות משתמשים באותו מפעל בכמה מצבי עבודה שונים, בהתאם לרמת המורכבות של התהליך. בחלקים הבאים נספר על שפות תכנות מסוימות (למשל ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) ועל האפשרויות לשלב רובוטים עם מערכות ראייה ותפסנים חכמים.
הכר את הפלטפורמות שבהן NexaRob יוצרת קוד גמיש ויעיל המותאם למאפייני התהליך שלך
סקירת שפות וסביבות תכנות לרובוטים
כל יצרן רובוטים תעשייתיים מספק שפה וסביבה משלו לתכנות - מפתרונות פשוטים ואינטואיטיביים ועד מערכות מתקדמות התומכות באלגוריתמי ראייה או באינטגרציות עם IoT. להלן תיאור קצר של השפות הנפוצות ביותר שבהן אנו תומכים ב-NexaRob, יחד עם קישורים לעמודים ייעודיים שבהם אנו מתארים אותן בפירוט רב יותר.
מאפיינים: שפה המזכירה Pascal, עם מספר רב של פרוצדורות ספרייה לטיפול ב-IO ובתקשורת רשת.
יישום: נמצא בשימוש תכוף בתעשיית הרכב ובלוגיסטיקה. מאפשר אפשרויות הרחבה נרחבות באמצעות תוספים חיצוניים (מה שנקרא handling tool, paint tool וכו').
מאפיינים: מבנה המזכיר שפות ברמה גבוהה, עם אפשרות ליצור בקלות פרוצדורות ומשתנים גלובליים.
יישום: תעשיית המכונות, ייצור בקנה מידה גדול הדורש תהליכי מניפולציה יציבים ורציפים של חלקים כבדים.
מאפיינים: שפת סקריפטים המובנת גם למתכנתים פחות מנוסים. רובוטי UR ידועים בבטיחות ובקלות ההטמעה שלהם.
יישום: רובוטים שיתופיים (קובוטים) להרכבת רכיבים קטנים, פעולות ידניות ומגזרים שבהם נדרשת אינטראקציה עם אנשים.
מאפיינים: שפה אינטואיטיבית המשתלבת היטב עם בקרי PLC של Mitsubishi.
יישום: במקומות שבהם החיבור בין הרובוטים לאוטומציה תעשייתית של אותו מותג הוא גורם מרכזי (למשל התמחות צרה של קו).
מאפיינים: ייחודית ל-Toshiba Machine, תומכת ברובוטי SCARA וברובוטים מפרקיים.
יישום: קווי הרכבה של רכיבים קטנים, תהליכי pick & place בקצב מחזור גבוה.
מאפיינים: מקורה ביישומים בתעשיית automotive, והיא כוללת ספריית מאקרו עשירה לריתוך ולמניפולציה של רכיבים כבדים.
יישום: פרויקטים שבהם רובוטי Comau משולבים בקווי ייצור בעלי תפוקה גבוהה.
מאפיינים: מתאפיין במבנה ברור ובדיוק תנועה גבוה, במיוחד ברובוטים בעלי 4 ו-6 צירים.
יישום: תהליכים הדורשים רמת היגיינה גבוהה (תעשיית המזון והתרופות) וכן אזורים שבהם נדרשת עבודה אמינה 24/7.
מאפיינים: שפה אופיינית לרובוטי Yaskawa/Motoman, המבוססת על פקודות תנועה, משתנים ומבנים לוגיים פשוטים.
יישום: ריתוך, פלטיזציה, הפעלת מכונות וקווי ייצור הדורשים עבודה יציבה במחזור רציף.
מאפיינים: שפת סקריפטים לרובוטי Denso, נוחה ליצירת רצפי תנועה, לוגיקת תהליך ותקשורת עם התקנים חיצוניים.
יישום: הרכבה מדויקת, אלקטרוניקה, מעבדות ויישומי pick & place בעלי דיוק גבוה.
מאפיינים: שפת תכנות ברורה לרובוטי Epson, המותאמת היטב לרובוטי SCARA וליישומי מיקום מהיר.
יישום: הרכבת רכיבים קטנים, מינון, בדיקות, אריזה ותהליכים הדורשים זמני מחזור קצרים.
מאפיינים: סביבה המשלבת תכנות רובוטים, בקרי PLC, ראייה וצירי תנועה בפלטפורמת אוטומציה אחת.
יישום: קווי ייצור משולבים שבהם רובוטיקה משתפת פעולה עם בקרת תנועה, חיישנים ומערכות בטיחות.
מאפיינים: שפת התכנות של רובוטי Reis, המותאמת ליישומי מניפולציה תעשייתיים ולתהליכים מיוחדים.
יישום: ריתוך, עיבוד, מניפולציה של חלקים גדולים ועמדות רובוטיות בתעשייה כבדה יותר.
מאפיינים: שפת רובוטי Hyundai המאפשרת לתכנת תנועות, לוגיקת תהליך ושיתוף פעולה עם התקנים היקפיים.
יישום: Automotive, פלטיזציה, ריתוך, הפעלת מכונות ויישומים הדורשים חזרתיות גבוהה.
מאפיינים: שפה פופולרית ליצירת יישומי web, לוחות מפעיל, שרתי API ואינטגרציה של מערכות.
יישום: לוחות מחוונים לייצור, יישומי HMI, תקשורת עם מערכות MES/ERP וטיפול בנתונים מהתקנים תעשייתיים.
מאפיינים: שפת תכנות גרפית ל-PLC המבוססת על תרשימים הדומים למעגלי ממסרים.
יישום: שליטה במכונות, רצפי ייצור, בטיחות, לוגיקת קווים טכנולוגיים ואינטגרציה עם רובוטים.
למה יש כל כך הרבה פלטפורמות? ב-NexaRob אנו מספקים טכנולוגיות מספקים מהימנים ורואים שוב ושוב כי ענפים שונים מעדיפים מבנים ושפות שונות. שליטה בסביבות רבות מאפשרת לנו להתאים במהירות את התוכנה לקו או לפרויקט מסוים - ללא צורך להחליף ספק רובוטים, וגם לשלב בצורה חלקה מותגים שונים במערכת אחת. כך כל חברה מקבלת פתרון המותאם לצרכיה ובו בזמן מוכן לאתגרי השוק הבאים.
גלה כיצד להעשיר את תכנות הרובוטים בניתוח תמונה ובמניפולטורים גמישים המרחיבים את יכולות האוטומציה
מערכות ראייה ואינטגרציה עם תפסנים אדפטיביים
כדי שרובוטים תעשייתיים יוכלו להגיב לסביבה משתנה - למשל לצורות, מיקומים וסוגים שונים של פריטים - מערכות ראייה (vision systems) ותפסנים אדפטיביים ממלאים תפקיד מרכזי. ב-NexaRob אנו מסייעים לבחור ולתכנת פתרונות אלה כדי שהרובוט יוכל לזהות עצמים באופן אמין ולבצע בהם מניפולציה מדויקת.
מערכות ראייה (Vision Systems)
- ניתוח תמונה 2D/3D: מאפשר לרובוט לזהות את המיקום והכיוון של חלקים על מסוע או משטח. הוא יכול גם להבחין בין סוגי מוצרים או לבדוק שלמות ואיכות.
- אינטגרציה עם קוד הרובוט: אנו יוצרים נהלים שבהם נתוני המצלמה מעובדים לקואורדינטות במערכת הרובוט (מפרקית, SCARA, Delta וכו'). כך התנועה והאחיזה מותאמות למצב הנוכחי.
- בקרת איכות תוך כדי תנועה: בענפים הדורשים דיוק גבוה (למשל אלקטרוניקה ותרופות), מערכות ראייה מזהות אוטומטית פגמים ומפעילות דחייה או תיקון ללא מעורבות מפעיל.
אוחזנים מסתגלים
- צורות וגדלים משתנים: תפסן אדפטיבי מתאים את עצמו לעצמים בגדלים או במרקמים שונים ומאפשר למכונה אחת לטפל במגוון רחב של מוצרים.
- כוח לחיצה מתכוונן: באמצעות תכנות בשפת הרובוט ניתן לשלוט בכוח האחיזה, וכך להפחית את הסיכון לפגיעה בחלקים עדינים או להחלקת רכיבים כבדים יותר.
- החלפת כלים מהירה: בהתאם לטכנולוגיה, הרובוט יכול להחליף תפסנים אוטומטית (מה שנקרא tool changer) כדי לבצע פעולות שונות במהלך מחזור ייצור אחד.
תכנות וכיול
- הגדרת פרמטרי המצלמה: לרוב אנו מבצעים כיול כדי שמערכת הראייה תמפה נכון את המיקום האמיתי של חפצים בקואורדינטות של הרובוט.
- יצירת מסלולי תנועה: בהתאם לנתונים מהמצלמה או מחיישנים אדפטיביים, קוד הרובוט בוחר את הדרך המיטבית לאחוז ברכיב ולהניח אותו.
- לולאות בקרה: אנו יכולים להוסיף הוראות שבמקרה של זיהוי חריגה (למשל היעדר רכיב בשדה הראייה) חוזרות על הרצף או מציגות הודעה למפעיל.
יישומים מעשיים
- תעשיית המזון: זיהוי צורות לא סדירות של ירקות או פירות, הנחה על מסוע בכיוון מדויק ובקרת חוסרים.
- אלקטרוניקה הרכבת מעגלים זעירים בגדלים שונים, סריקה אוטומטית של קודים, זיהוי פגמים בלוחות PCB.
- לוגיסטיקה ו-e-commerce: מיון משלוחים בממדים שונים, הנחת חבילות במקום המיועד ובדיקת ברקודים.
שילוב תכנות רובוטים עם מערכות ראייה ואוחזים אדפטיביים משחרר את המכונות ממשימות סטטיות וחזרתיות ומכוון אותן לעבר אוטומציה גמישה וחכמה. ב-NexaRob אנו מספקים טכנולוגיות מספקים מהימנים וכותבים תוכנה המעניקה לרובוטים יכולת "לראות" ולהסתגל למגוון אתגרים.
ראו כיצד סקריפטים רובוטיים מתקדמים פותרים משימות קשות בתנאים תעשייתיים
הלחמה, ריתוך, בקרת איכות
לקוחות רבים, כאשר הם שוקלים תכנות רובוטים, שואלים: "האם ניתן לטפל בתהליכים מורכבים יותר, כגון הלחמת רכיבים מדויקים או ריתוך במסלולים שנקבעו בקפידה?" התשובה היא כן, בתנאי שה-software - יחד עם ציוד היקפי מתאים - יתוכנן ויוטמע כראוי. להלן כמה דוגמאות ליישומים מורכבים שבהם NexaRob הוכיחה שימוש מיומן בפונקציות תכנות מתקדמות.
הלחמת רכיבים מדויקים
אתגר: רכיבים עדינים בעלי טולרנסים קטנים, צורך לשמור על זווית, טמפרטורה וזמן מגע נכונים של קצה ההלחמה.
פתרון: אנו יוצרים רצפים (למשל ב-ABB RAPID או KUKA KRL) הכוללים לולאת בקרה של טמפרטורת המלחם וחיישן כוח לחץ. הרובוט מסוגל גם להבחין בין גרסאות מוצר שונות באמצעות חיבור למערכת ראייה.
ריתוך רב-נקודתי בענף Automotive
אתגר: תפרי ריתוך מדויקים, תיאום עם רובוטים אחרים בקו, חלקים שונים (מרכבים, מכלולים) בצורות משתנות.
פתרון: תכנות ב-FANUC Karel או Kawasaki AS מאפשר ליצור ספריות של פרמטרי ריתוך לעוביים ולחומרים שונים. עבודה משותפת עם חיישני קשת וסטיית תפר מבטיחה אחידות ואיכות גבוהה של החיבורים.
בקרת איכות באמצעות אלגוריתמים של למידת מכונה
אתגר: זיהוי אוטומטי של פגמי משטח או שגיאות בהרכבה, ללא פיקוח ידני של מפעיל.
פתרון: קוד הרובוט (למשל URScript במקרה של Universal Robots) מתקשר עם מודול AI חיצוני, המעבד את התמונה מהמצלמה ומחזיר מידע על חריגה אפשרית. לאחר מכן הרובוט יכול לדחות את החלק, להודיע למערכת MES או להעביר אותו ל-rework.
פלטיזציה ודה-פלטיזציה עם זיהוי דינמי של חבילות
אתגר: גדלים ומשקלים שונים של קרטונים, היעדר תבנית אחידה לסידור ושינויים קבועים בהזמנות.
פתרון: קוד ב-Stäubli VAL3 או Comau PDL2 שולט בתפסן אדפטיבי ובתקשורת עם מערכת הראייה. הרובוט מקבל נתונים על המיקום והמידות של החבילות הבאות ומחליט בעצמו כיצד לסדרן על המשטח כדי לשמור על יציבות מרבית.
שיתוף פעולה בין רובוטים ומערכות AGV/AMR
אתגר: סנכרון תנועת הרובוט (למשל זה שאוסף מוצרים מוגמרים) עם רכב אוטונומי המספק חומרים.
פתרון: סקריפטים מתאימים (למשל ב-Mitsubishi Melfa Basic) מתקשרים עם צי AMR דרך הרשת המקומית. הרובוט יודע מתי רכב AMR מגיע ואילו פעולות לבצע ובאיזה סדר כדי להימנע מהשבתות מיותרות.
השימוש בתכנות מתקדם של רובוטים חורג בהרבה מהעברה או הרכבה פשוטות. באמצעות אינטגרציה עם מערכות ראייה, בקרת טמפרטורה, ניתוח נתוני חיישנים ובינה מלאכותית, גם תהליכים מורכבים יכולים להפוך לאוטומטיים לחלוטין. NexaRob כאינטגרטור דואגת שכל יישום יתוכנן בקפידה ויותאם לתנאי הלקוח - בין אם מדובר בהלחמת מיקרו-רכיבים, ריתוך כבד או בקרת איכות מתקדמת.
כיצד לשפר סקריפטים שכבר נכתבו ולהגיב במהירות לשגיאות בלתי צפויות?
פתרון תקלות בפועל
גם תוכנית שתוכננה היטב לרובוטים עשויה לדרוש תיקונים או שדרוגים במהלך הפעלת קו הייצור. לעיתים צריך לקצר את זמן המחזור, ובמקרים אחרים - להתאים למגוון חדש או לשנות פרמטרים הקשורים לבטיחות. ב-NexaRob אנו מציעים תמיכה מקיפה באופטימיזציה וב-debugging של קוד, כדי שהרובוטים שלך תמיד יפעלו ברמת היעילות הגבוהה ביותר.
ניתוח זמן מחזור ותנועות
- רישום מסלולים: אנו משתמשים בכלים לניטור מסלול ומהירות התנועה של כל ציר, כדי לזהות רגעי חוסר פעילות או השבתות מיותרות.
- כוונון פרמטרים: על בסיס הנתונים שנאספו אנו מכניסים תיקונים במהירות, בתאוצה או בסדר הפעולות, כדי שהרובוט יעבוד בצורה חלקה ומהירה יותר תוך שמירה על בטיחות.
ניהול שגיאות וחריגים
- פקודות תנאי: אנו מוסיפים קטעי קוד המאפשרים לרובוט לטפל במצבי חירום (למשל היעדר חלק, התנגשות באזור לא מוגדר) ללא צורך לעצור את הקו כולו.
- לוגים ואבחון: באמצעות רישום הודעות מערכת מפורטות אנו יכולים לקבוע במהירות באיזה שלב אירעה השגיאה ומה גרם לה.
הסתגלות למשימות חדשות
- שינוי רצפים קיימים: כאשר המבחר משתנה או מופיע פורמט אריזה חדש, אין צורך ליצור את הקוד מאפס. לעיתים קרובות מספיקים תיקונים קטנים בלוגיקה ובנקודות הייחוס.
- הרחבת הפרויקט: אם מוסיפים לקו רובוט או תפסן חדש, מכניסים לקוד נהלים משותפים ושיתוף משאבים (למשל מודולי בטיחות, תקשורת רשת).
בדיקות Offline וסימולציות
- הכנסת שינויים מחוץ לייצור: באמצעות סביבות סימולציה (למשל RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) אנו יכולים לבדוק את השפעת שינויי הקוד לפני שמפעילים אותם על הציוד האמיתי.
- תרחישי בדיקה: אנו יוצרים וריאציות שונות של סימולציה (למשל קצב איטי יותר, עומס גדול יותר, היעדר חלק) כדי לחזות את התנהגות הרובוט במצבים בלתי צפויים.
תמיכה מרחוק ושירות
- עדכונים Online: אם התשתית מאפשרת זאת, אנו יכולים להעלות מרחוק גרסאות חדשות של הקוד ולהפחית את זמני ההשבתה למינימום.
- ייעוץ מומחים: מהנדסי NexaRob מוכנים לסייע בפירוש logים, בניתוח שגיאות ובהצעת פתרונות במקרים קשים.
הודות לאינטגרציה עם IoT, הרובוטים הופכים לחלק פעיל באקוסיסטם רחב יותר שבו כל תהליך מנוטר וממוטב בזמן אמת. הדבר מאפשר להפחית עלויות, להגיב מהר יותר לבעיות ולשפר ללא הרף שיטות ייצור או לוגיסטיקה. בקיצור, IoT מעצימה את יתרונות האוטומציה והופכת אותה ליעילה ותחרותית עוד יותר.
הסר את הספקות שלך וצור קשר עם צוות המומחים שלנו לתכנות רובוטים
שאלות נפוצות
להלן השאלות שהלקוחות שלנו שואלים בתדירות הגבוהה ביותר בהקשר של תכנות ואופטימיזציה של רובוטים. אם לא תמצא כאן תשובה לשאלותיך, צור קשר עם NexaRob - נשמח לדון בפרטים ולייעץ בפרויקט שלך.
לא בהכרח. בהתאם לצרכים תוכל להשתמש בשירותי NexaRob, או שנכשיר את המפעילים שלך כך שיוכלו לבצע בעצמם שינויים בסיסיים.
בדרך כלל לא. לעיתים קרובות מספיקים שינויים קטנים ברצפים קיימים או הוספת מודול חדש המטפל למשל בתפסן אחר או בסוג מוצר אחר.
לרובוט אחד ולמערך סטנדרטי הזמן עשוי לנוע בין כמה שעות לכמה ימים, בהתאם לרמת האוטומציה, לדרישות הדיוק ולמספר נקודות התנועה.
אנו תמיד ממליצים לבצע ניתוח סיכונים בסיסי לאחר שינויים (למשל בדיקה ללא עומס ובמהירות נמוכה). במקרה של ספק אנו תומכים באימות ובעדכון נהלי הבטיחות בעבודה.
לא. אנו מספקים פתרונות מספקים רבים, ולמהנדסים שלנו ניסיון ב-ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS ובשפות רבות אחרות.
במהלך הפרויקט אנו תמיד קובעים אילו נתונים קריטיים ויש להעביר בזמן אמת ואילו ניתן לצבור ולשלוח בתדירות נמוכה יותר. באמצעות אסטרטגיית ניהול שידור כזו אנו נמנעים מעומס מיותר על הקישורים.
כן. אנו מציעים תמיכה מרחוק ובאתר, ניתוח לוגים וכן סימולציות offline כדי לזהות ביעילות את מקור הבעיות ולפתור אותן.
יש לנו ניסיון בהגדרה ובתכנות של רובוטים העובדים עם מערכות ראייה שונות, חיישנים או תפסנים חכמים, כדי לאפשר לרובוט להגיב לתנאים הנוכחיים.
אנו מזמינים אתכם להשתמש בטופס יצירת הקשר באתר שלנו או לפנות ישירות בדוא"ל/טלפון. נקבע שיחה ראשונית שבה נדון בממדי הפרויקט, ביעדים ובתנאי שיתוף הפעולה.
יש לכם שאלות נוספות?
צור קשר עם NexaRob - נשמח להציג הצעה מותאמת אישית לתכנות ולאופטימיזציה של רובוטים, בהתאם לאתגרי השוק שלך ולאופי הייצור. יחד נגרום לרובוטים שלך לעבוד ביעילות, בגמישות ובבטיחות.