ToraOne - Paxini

רובוט הומנואידי ToraOne

ToraOne הוא רובוט הומנואידי שפותח על ידי Paxini ומשלב פונקציות מתקדמות של תפיסה במגע, ראייה ושפה במסגרת תפיסת VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). בזכות זאת הוא יכול לשמש כפלטפורמה רובוטית רב-תכליתית בסביבות תעשייתיות, שירותיות, חינוכיות או בתחום הבריאות. לפי המידע הרשמי של היצרן, ToraOne מציע גובה של 1,46 m (מקופל) עד 1,86 m (פתוח במלואו), דבר שמאפשר להתאים את מבנה גופו למשימות ולמרחבים מסוימים.

הפרמטרים המרכזיים כוללים בין היתר 47 דרגות חופש (DoF) בכל הגוף, 13 DoF בכפות הידיים (המאפשרות מניפולציה מדויקת), ומערכת חיישנים רב-מודאלית הכוללת 5 מצלמות HD, 2 מצלמות עומק ולא פחות מ-1956 חיישני מגע (המעבדים 7824 אותות מגע). בזכות זאת הרובוט מקבל יכולת לאחיזה מתקדמת בעצמים, ניווט אוטונומי (SLAM לייזר) ואינטראקציה עם הסביבה באופן הדומה לרפלקסים אנושיים. מטרת ToraOne היא לספק פתרונות חדשניים בלוגיסטיקה, בשירותים עסקיים ובתחומים אחרים שבהם הומנואידים יכולים לשתף פעולה ביעילות עם צוות או לקוחות.

היסטוריה ופיתוח

הרובוט ההומנואידי ToraOne

עד כה Paxini התמקדה במערכות תפיסה חכמות וברובוטיקה שיתופית, והעבודה על ההומנואיד ToraOne מרחיבה את הפילוסופיה הזו לרובוטים רב-מודאליים המשלבים חושים שונים - ראייה, מגע ועיבוד שפה - בפתרון מתקדם אחד.

קונספט הרב-מודאליות VTLA

אינטגרציה עם צורכי השוק

מפרטים טכניים

המפרט הטכני של הרובוט ההומנואידי ToraOne

הרובוט ToraOne של Paxini תוכנן כפלטפורמה הומנואידית רב-תכליתית המתמקדת באינטגרציה של חוש המגע, הראייה ועיבוד השפה (תפיסת VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

פרמטר ערך הערות
דגם ToraOne רובוט הומנואידי רב-משימתי מתקדם של Paxini.
גובה 1,46 m (מקופל) - 1,86 m (פתוח) גובה דינמי הודות למבנה מותניים מתקפל.
דרגות חופש (DoF) 47 המספר הכולל של דרגות החופש בגוף כולו.
דרגות חופש של הזרועות (ללא ידיים) 21 טווח התנועה של הזרועות עצמן.
דרגות חופש של היד 13 מבנה יד מתקדם המאפשר מניפולציות מדויקות.
מספר האצבעות בכל יד 4 מספק מניפולציה ארגונומית ופונקציונלית של עצמים.
מצב הנעת היד הנעה באמצעות מנועים סיבוביים מאפשר תנועות אצבע מדויקות וחלקות.
חיישני מגע 1956 יחידות חישה רב-ממדית ITPU חיישנים קנייניים בעלי רגישות גבוהה.
ערוצי אותות מישוש 7824 מספר האותות המעובדים בזמן אמת.
כוח מבוקר בקצות האצבעות 0,01 N דיוק גבוה בשליטה בכוח הלחץ.
יכולות ראייה 5 מצלמות HD + 2 מצלמות עומק תפיסה מלאה של הסביבה וזיהוי עצמים.
דיוק מיקום הזרוע ±0,05 mm דיוק גבוה בתנועות וחזרתיות במשימות.
כושר הנשיאה של זרוע אחת 6 kg יכולת להרים פריטים כבדים במידה בינונית.
אורך זרוע מרבי 850 mm טווח המבטיח פעולות מניפולציה יעילות.
מהירות תנועה מרבית 1 m/s מהירות מיטבית בסביבת העבודה.
שיטת ניווט ניווט לייזר אוטונומי SLAM כיוון מדויק וזיהוי הסביבה.
קיבולת הסוללה 40 Ah סוללה בעלת ביצועים וקיבולת גבוהים.
זמן טעינה 6 h טעינה מלאה של הסוללה בתוך 6 שעות.
זמן פעולה על סוללה 8 h זמן פעולה ממוצע בעומס טיפוסי.
מודל תפיסה רב-מודאלי VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): ניתוח תפיסתי מתקדם לאינטראקציה עם הסביבה.
יישומים לוגיסטיקה, בריאות, תעשייה, שירותים ביתיים פלטפורמה רב-תכליתית לאוטומציה ולסיוע בעבודת האדם.

ToraOne הוא רובוט הומנואידי חדשני של חברת Paxini, שתוכנן לשימושים מגוונים במגזרים שונים. יכולותיו הייחודיות בתפיסה מישושית, חזותית ולשונית מאפשרות אינטראקציה מתקדמת עם הסביבה. הודות ל-47 דרגות חופש, לידיים מדויקות ולמערכת ניווט אוטונומית SLAM, ToraOne הוא אחד הפתרונות המתקדמים ביותר בתחום הרובוטיקה ההומנואידית.

ToraOne

יישומים ודוגמאות שימוש

ToraOne נבנה כפלטפורמה הומנואידית מקיפה המסוגלת לפעול באופן רב-תכליתי במרחבים שבהם אנשים מצפים לתמיכה טכנית חלקה ובטוחה. Paxini מכוונת את פתרונותיה לענפים רבים.

לוגיסטיקה ותעשייה

טיפול במטענים קלים יותר: כושר נשיאה של 6 ק"ג לכל זרוע ותנועות יד מדויקות מאפשרים לרובוט להעביר חבילות או רכיבים קטנים ולתמוך בצוות במשימות מונוטוניות.

ניווט אוטונומי: SLAM מבוסס לייזר מאפשר לרובוט למצוא מסלולים מיטביים במחסנים, וכך משפר את הובלת הסחורות ומאיץ את ספירת המלאי.

שירותים עסקיים ושיווק

קבלות פנים ונקודות שירות: רובוט דו-רגלי המסוגל לחלק עלונים, להכווין או לקיים אינטראקציה קולית פשוטה יכול לשפר משמעותית את איכות השירות לאורחים ולעורר עניין בקרב לקוחות.

אירועים ומצגות: ToraOne מושך תשומת לב במקומות קידום מכירות, בתערוכות או בכנסים, מגדיל את האטרקטיביות של הדוכן ומציג את הגישה המודרנית של החברה לאוטומציה.

בריאות וטיפול ביתי

תמיכה בקשישים: ידיים בעלות חישה מישושית מדויקת יכולות להעביר בעדינות עצמים קטנים, והמערכת הרב-מודאלית מאפשרת לרובוט להגיב לפקודות ולאותות בסיסיים במצבים יומיומיים.

משימות עזר: ניטור מצב המטופל (למשל באמצעות אינטגרציה עם מכשירים רפואיים), סיוע בהעברת חפצים קלים וסיוע נוסף במקומות שבהם בטיחות וגישה אחראית לשירות הן חשובות.

חינוך ו-R&D

פלטפורמת מחקר: הודות לארכיטקטורת הנעה מתקדמת, חיישני מגע ומערכות ראייה, הרובוט מתאים במיוחד לבדיקת אלגוריתמים של למידת מכונה או לחקר רעיונות של אינטליגנציה מגולמת.

לימוד תכנות ו-AI: בתי ספר ואוניברסיטאות יכולים להשתמש ב-ToraOne במסגרת שיעורי רובוטיקה, לפתח מיומנויות בתכנות תנועה ובשילוב תפיסה רב-מודאלית.

שימוש בקונספט VTLA w ToraOne מראה ש Paxini שואף להציב רובוטים בתפקיד של עמיתים לעבודה שלא רק מגיבים לפקודות, אלא גם חשים גירויים מישושיים וחזותיים באופן הדומה לבני אדם. כך ההומנואיד יכול לנוע ביעילות בסביבות שתוכננו לבני אדם ולתמוך בצורות שונות של אינטראקציה ביישומי שירות, תעשייה וחינוך.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

ToraOne

ToraOne היא פלטפורמה הומנואידית המשלבת טכנולוגיות מגוונות שמטרתן לשפר את יכולת האינטראקציה ואת הבטיחות בעבודה עם אנשים. בזכות הפתרונות המקוריים של Paxini בתחום התפיסה הרב-מודאלית (מגע, ראייה, פירוש שפה), הרובוט יכול לנוע ביעילות בסביבות שירותיות או תעשייתיות וגם לבצע מניפולציה מדויקת בחפצים.

מערכת תפיסה רב-מודאלית
בקרת הנעה יעילה ויציבות

שיתוף פעולה בטוח ותנועה חכמה

הרובוט ToraOne

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

המבנה של ToraOne מאפשר להתאים אותו לענפים רבים, כולל לוגיסטיקה, שירותים, חינוך ותעשייה. Paxini שמה דגש על מודולריות, דבר שמקל על ההטמעה ומאפשר להרחיב את המערכת בעתיד. ניתן להתאים את הרובוט הן מבחינת חומרה (מעטפת חיצונית ומודולי חיישנים) והן מבחינת תוכנה (אלגוריתמי AI, שירותי ענן).

פלטפורמת פיתוח פתוחה

אינטגרציה עם מערכות ניהול

התאמה אישית של מראה ופונקציות

אפשרויות חינוך ומחקר

ToraOne מושך תשומת לב בזכות שילוב של תפיסה מישושית מפותחת עם יכולת לעבד נתוני ראייה ושפה. אינטגרציה זו מחזקת את מעמד הרובוט כפלטפורמה הומנואידית גמישה, שבעתיד עשויה לבצע משימות ברמת מורכבות הולכת וגדלה - הן בענפי השירות והן בהקשר מדעי או חצי-תעשייתי.

רובוט הומנואידי ToraOne

יתרונות ללקוחות

ToraOne של Paxini הוא רובוט הומנואידי שתוכנן לשלב חישה מישושית, חזותית ושפתית בפלטפורמה אחת (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). כך הוא מסוגל לבצע משימות שמעבר לפעולות מניפולציה ותנועה סטנדרטיות, ולהביא תועלת מדידה לעסקים ולמוסדות מסוגים שונים.

הגדלת תפוקה והפחתת עומס מהעובדים

תמיכה בשירות לקוחות ובמגזר השירותים

שימושים מתקדמים בחינוך ובמחקר

גמישות בעבודות חצי-תעשייתיות וביתיות

יכולות הסתגלות והתאמה אישית

FAQ - שאלות נפוצות

רובוט הומנואידי ToraOne

להלן אוסף השאלות והתשובות הנפוצות ביותר הקשורות לשימוש המעשי בהומנואיד ToraOne.

הפלטפורמה מוצעת בעיקר במסגרת פרויקטים המותאמים לצורכי הלקוח. היצרן מזכיר גם SDK פתוח ותמיכה באינטגרציה, המאפשרים ליישם אותה בענפים מגוונים.

המחיר וזמן האספקה תלויים במודולים שנבחרו (למשל חיישני מגע, אוחזים מתקדמים, שירותי AI בענן) וברמת האינטגרציה (WMS, ERP). לאחר ניתוח הצרכים מוצעת הצעה 'עד המפתח'.

היצרן מצהיר על כושר נשיאה של עד 6 kg לכל זרוע, דבר המאפשר לבצע עבודות לוגיסטיות ושירותיות קלות יותר. עומסים כבדים יותר עשויים לחייב שינוי של המבנה.

הסוללה (40 Ah) מאפשרת כ-8 שעות עבודה בעומס טיפוסי. גורמים כגון עוצמת פעולות המניפולציה ורמת התקשורת ברשת משפיעים על זמן הפעולה.

תחום השימוש העיקרי של ToraOne הוא עבודה בתוך מבנים, שבה SLAM מבוסס לייזר ומשטחים יציבים תומכים בתנועה אוטונומית. שימוש בשטח חיצוני אינו יעד מרכזי של היצרן.

לפי Paxini, ניתן לחבר את ToraOne למערכות ניהול משאבים (WMS, ERP) כדי לבצע אוטומטית משימות הובלה ולדווח על התקדמות.

פונקציות פירוש שפה (Language) הן חלק ממודל VTLA, אך ברוב התרחישים נדרשת הטמעה נוספת של שירותי AI בענן לצורך אינטראקציה קולית מלאה.

ניתן להרחיב את ToraOne באלגוריתמים של למידת חיזוק (DRL) או למידת חיקוי. יכולות הלמידה הסופיות תלויות בתצורת התוכנה ובשירותים המעבדים נתונים בענן.

הרובוט תוכנן ללוגיסטיקה, שירותי בריאות, שירותים עסקיים וגם כעוזר בסביבה הביתית. הודות לתפיסה רב-מודאלית ולגמישות תוכנתית, הוא יכול לשמש גם ככלי מחקר במכוני מחקר ובמוסדות אקדמיים.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף שלך בפתרונות חדשניים לרובוטיקה הומנואידית

NexaRob תומכת בארגונים המעוניינים להטמיע רובוטים הומנואידיים ליישומים שונים - מתהליכי לוגיסטיקה וייצור, דרך שירות לקוחות ועד חינוך ומחקר. בזכות הניסיון שלנו באינטגרציה של טכנולוגיות רובוטיות ושיתוף פעולה רחב עם ספקים, אנו מסייעים ללקוחות לבחור, להגדיר ולהטמיע פלטפורמות כגון ToraOne של Paxini, כדי למצות את הפוטנציאל שלהן בסביבת העבודה הנתונה.

רוצה לגלות כיצד ההומנואיד ToraOne יכול לתמוך בחברה או במוסד שלך? NexaRob תסייע לך לאורך כל תהליך היישום - מבחירת הדגם המתאים, דרך ההגדרה ועד לתמיכה תפעולית מלאה. צור איתנו קשר וגלה כיצד נוכל לסייע באינטגרציה של רובוטים הומנואידיים בסביבת העבודה שלך.

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

ב-NexaRob אנו מאמינים שרובוטים הומנואידיים הם מרכיב מרכזי בעתיד האוטומציה. הודות לניידותם, יכולת האינטראקציה והשילוב עם מערכות AI הם יכולים להביא ערך משמעותי לענפים שונים - מתעשייה, דרך שירותים ועד חינוך ומחקר מדעי. אנו מזמינים חברות, מוסדות וספקי טכנולוגיה המעוניינים לעצב איתנו פתרונות רובוטיים מודרניים לשיתוף פעולה.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

למה לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

NexaRob פועלת כאינטגרטור המחבר בין יצרני ציוד, ספקי תוכנה וחברות הטמעה. מטרתנו היא לספק פתרונות מקיפים העונים על הצרכים המעשיים של הלקוחות ומוכנים לשימוש בפועל.

סינרגיית יכולות

אנו משלבים ניסיון ברובוטיקה, בינה מלאכותית ואוטומציה כדי ליצור מערכות הטמעה יעילות. הידע הטכני וההיכרות שלנו עם השוק מאפשרים לנו ליישם בהצלחה רובוטים הומנואידיים במגזרים שונים.

פריסה גלובלית

אנו משתפים פעולה עם ספקי טכנולוגיה ברחבי העולם, דבר המאפשר לנו להציע פתרונות המותאמים למאפייני השווקים המקומיים. אנו פתוחים להרחבת ההטמעות ולהתאמת רובוטים הומנואידיים לדרישות האישיות של הלקוחות.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אם אתה יצרן רובוטים, ספק טכנולוגיית AI, אינטגרטור מערכות או מחפש פתרון מתקדם לארגון שלך, NexaRob מציעה אפשרות לשיתוף פעולה אסטרטגי. יחד נוכל לפתח ולהטמיע רובוטים הומנואידיים שיהוו תמיכה ממשית לאנשים בעבודה היומיומית.
צור איתנו קשר ובוא נעצב יחד את עתיד הרובוטיקה ההומנואידית!

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE