הכר את Comau PDL2 - שפת תכנות ייעודית המאפשרת שליטה מדויקת ברובוטי Comau ויצירת יישומי אוטומציה מתקדמים
תכנות רובוטים תעשייתיים של Comau בשפת PDL2
Comau PDL2 היא שפת תכנות ייעודית שנוצרה עבור רובוטי Comau ומאפשרת ליצור רצפי תנועה מורכבים ולשלוט במדויק בפעולות בתהליכי ייצור מגוונים. השפה מתאפיינת בגמישות וביכולת להתאים למאפייני יישומים מסוימים, ולכן היא כלי אידאלי לחברות השואפות להגדיל את התפוקה ואת איכות הייצור.
באמצעות Comau PDL2 ניתן להגדיר פעולות סטנדרטיות ומתקדמות כאחד - ממשימות pick & place פשוטות, דרך רצפי הרכבה מורכבים ועד פעולות דינמיות הדורשות תיקון מהיר של המסלול. השפה פותחה לשילוב קל עם מערכות אוטומציה וציוד היקפי, מה שמאפשר לחבר רובוטים למערכות ראייה, חיישנים או בקרי PLC. NexaRob, כשותפה טכנולוגית, משתמשת ב-Comau PDL2 כדי לספק תמיכה מקיפה - מניתוח צרכים, דרך תכנון ואופטימיזציה של הקוד ועד הדרכת מפעילים ותמיכת שירות.
היתרונות המרכזיים של Comau PDL2 כוללים:
- בקרת תנועה מדויקת: מאפשר להגדיר במדויק מסלולים ופרמטרי תנועה, דבר החיוני בתהליכים הדורשים את רמת הדיוק הגבוהה ביותר.
- גמישות ומודולריות: מבנה הקוד מאפשר לחלק יישומים למודולים קטנים יותר, וכך מקל על הכנסת שינויים והתאמה מהירה לדרישות ייצור חדשות.
- אינטגרציה קלה: תמיכה בפרוטוקולי תקשורת שונים מאפשרת ל-Comau PDL2 לעבוד עם מערכות אוטומציה אחרות, וכך לאפשר אוטומציה מקיפה של קווי ייצור שלמים.
כיצד NexaRob יכולה לעזור?
- ניתוח צרכים: יחד עם הלקוח אנו מגדירים את היקף האוטומציה ומנתחים את דרישות התכנות בשפת PDL2. אנו מעריכים אם הרובוטים התעשייתיים של Comau הם הפתרון הטוב ביותר לקו הייצור הנתון וכיצד למטב את פעולתם.
- יצירה ואופטימיזציה של קוד: אנו יוצרים יישומים בשפת PDL2, בודקים אותם בסביבת סימולציה ולאחר מכן מתאימים אותם בעמדת העבודה, תוך הבטחת יציבות, בטיחות וביצועי מערכת מרביים.
- שירות והדרכות: אנו מציעים הדרכות ייעודיות למפעילים ולמהנדסי תחזוקה, מסייעים באינטגרציה של רובוטי Comau עם מערכות קיימות ומספקים שירות ותמיכה טכנית כדי שהצוות שלך יוכל לנהל את המערכת ביעילות.
גלו מה מייחד את Comau PDL2 וכיצד רובוטי Comau המשתמשים בשפה זו תורמים ליעילות הייצור בענפים שונים
פונקציות מרכזיות ודוגמאות ליישומים ב-Comau PDL2
Comau PDL2 הוא כלי המאפשר ליצור יישומי אוטומציה מדויקים וגמישים במיוחד, המותאמים לדרישות תעשייתיות מגוונות. השפה פותחה כדי לנצל במלואן את יכולות ציוד Comau, ובמקביל להקל על אינטגרציה עם מערכות בקרה וניטור אחרות. להלן הפונקציות החשובות ביותר ודוגמאות ליישומים
בקרת תנועה מתקדמת:
Comau PDL2 מאפשר להגדיר הן תנועות נקודה סטנדרטיות והן מסלולים מורכבים שניתן להתאים במדויק לדרישות של תהליך מסוים.
יישום: אידאלי ליישומי הרכבה שבהם מיקום מדויק הוא קריטי, וכן לפעולות הדורשות שינוי דינמי של המסלול, למשל בעת מיון רכיבים.
מבנה קוד מודולרי
שפה מאפשרת לחלק יישומים למודולים ולנהלים עצמאיים, דבר המקל על ניהול, עדכון ואופטימיזציה של הקוד.
יישום: קווי ייצור הדורשים שינויים תכופים, למשל בעת הכנסת דגמי מוצר חדשים או שינוי תצורת הפעולות.
אינטגרציה עם מערכות ראייה וחיישנים
Comau PDL2 תומך בתקשורת עם מצלמות וחיישנים ומאפשר לרובוטים לתקן תנועות אוטומטית על סמך נתונים מהסביבה.
יישום: תהליכים הדורשים אימות איכות שוטף, כגון בדיקת מיקום רכיבים במהלך הרכבה או מיון דינמי של מוצרים.
בטיחות וניהול סיכונים
שפה מאפשר להגדיר נהלי חירום ומגבלות תפעוליות, דבר המסייע בהגנה הן על הציוד והן על העובדים.
יישום: ענפים שבהם בטיחות תפעולית היא קריטית, למשל רכב או כימיה.
רב-תכליתיות של שימושים
רובוטי Comau מתוכנתים ב-PDL2 משמשים בענפים רבים - מהרכבה אלקטרונית מדויקת, דרך פעולות ריתוך ועד קווי לוגיסטיקה מקיפים.
יישום: תעשיות הרכב, האלקטרוניקה, המזון ורבות אחרות שבהן נדרשות איכות גבוהה ומהירות ייצור.
Comau PDL2 מהווה כלי מודרני, גמיש ובטוח לתכנות רובוטים Comau, המאפשרים לבצע משימות אוטומציה מתקדמות. NexaRob תומכת בהטמעות המבוססות על PDL2 - מניתוח צרכים ותכנון הקוד, דרך בדיקות ואינטגרציה עם מערכות חיצוניות ועד להכשרת מפעילים ולתמיכת שירות. כך קו הייצור שלכם יכול להגיע לפרודוקטיביות, דיוק וגמישות גבוהים יותר בסביבה תעשייתית המשתנה במהירות.
הכר מגוון שיטות ליצירה ולעדכון קוד בשפת PDL2 כדי לנצל באופן מיטבי את רובוטי Comau בתהליכי הייצור שלך
מצבי ושיטות התכנות העיקריים ב-Comau PDL2
ניתן לתכנת רובוטי Comau הנשלטים בשפת PDL2 בכמה דרכים - מעריכת קוד ישירה באמצעות לוח המפעיל ועד סביבות סימולציה מקיפות המאפשרות ללטש גם את הרצפים המורכבים ביותר בלי לעצור את הייצור. ב-NexaRob אנו משתמשים בשיטות אלה בהתאם למורכבות היישום, לצורכי בקרת האיכות או לצורך להגיב במהירות לשינויים בקו. להלן המצבים והכלים המרכזיים שביחד מאפשרים ליצור יישומים גמישים, מדרגיים ובטוחים:
Teach Pendant (תכנות Online)
- אינטראקציה ישירה עם הרובוט: המפעיל יכול להזין פקודות PDL2, להגדיר נקודות תנועה או לבדוק רצפים קצרים ישירות ב-pendant (לוח ההפעלה) שליד הרובוט.
- אידאלי לתיקונים מהירים: כאשר נדרש שינוי של פרמטרים בודדים, כגון מהירות התנועה או מיקום התפסן, Teach Pendant מאפשר להימנע מעצירה ממושכת ומעבר של היישום כולו.
- מגבלות אפשריות: ברצפים ארוכים או מורכבים מאוד (למשל עשרות נקודות תנועה ולוגיקה מתקדמת המשלבת מערכות בקרת ראייה), שימוש בלעדי ב-pendant עשוי שלא להספיק. במקרה כזה אנו ממליצים על כלי offline או גישה מרחוק.
Offline Programming (סביבת סימולציה)
- עבודה במחשב: קוד PDL2 שנוצר ומשתנה בסביבת סימולציה מאפשר לבדוק במדויק מסלולים ולנתח התנגשויות בלי לעצור את קו הייצור הפועל.
- שליטה ואופטימיזציה משופרות: מהנדסי NexaRob יכולים לכוונן את זמני המחזור, פרמטרי הבטיחות או שיתוף הפעולה עם התקנים אחרים (למשל feeders), וכך למזער את הסיכון לשגיאות בשלב ההפעלה בסביבה האמיתית.
- שימוש בפרויקטים מורכבים: שימושי מאוד בתהליכים הדורשים ניתוח מדויק של כל נקודת תנועה, למשל בהרכבת רכיבים אלקטרוניים או בריתוך חלקי רכב בעלי צורות לא סטנדרטיות.
Online Programming מרחוק (בקרה דרך הרשת)
- גישה מרחוק לרובוט Comau: כאשר הרשת מאובטחת כראוי, מומחי NexaRob או צוות המהנדסים שלך יכולים להתחבר לבקר הרובוט דרך האינטרנט ולעדכן את הקוד בזמן אמת.
- תמיכה טכנית מכל מקום: מצב זה מקל על תמיכה מיידית במקרה של בעיות בלתי צפויות, תקלות או צורך באופטימיזציה של הקוד. הוא אינו דורש נוכחות פיזית של מהנדס במפעל.
- חיסכון בעלויות ובזמן: במקום להביא מומחים לאתר, ניתן לבצע תיקונים או שיפורים בקוד כמעט מיד ובכך לצמצם למינימום את השבתות הייצור.
גישה היברידית
- שילוב שיטות שונות: בפועל, רוב החברות משתמשות ב-Teach Pendant לתיקונים ולשינויים מהירים, ובכלי offline לשינויים מורכבים יותר במסלול או בלוגיקת הבקרה.
- שיפור הדרגתי: באמצעות הכנסת שינויים איטרטיבית - חלקית בכלי סימולציה וחלקית ישירות ברובוט - ניתן לשפר בהדרגה את היעילות ואת איכות התהליך ללא השבתות חד-פעמיות גדולות.
מגוון רחב של שיטות תכנות רובוטים Comau ב-PDL2 מעניק לחברות אפשרות להגיב בגמישות לצורכי הייצור ולפתח יישומים ביעילות, ללא קשר למורכבותם. NexaRob תומכת בלקוחות בהתאמת מצב מסוים לדרישות ומייעצת לגבי שיטות העבודה המומלצות ביותר לתהליך הנתון - מתיקונים מהירים ב-Teach Pendant ועד סימולציה מלאה במצב offline ותמיכה הנדסית מרחוק.
גלה כיצד רובוטי Comau משתמשים בשפת PDL2 כדי לעבוד בזמן אמת עם מצלמות וחיישנים, ולהגדיל את היעילות והבטיחות בקו הייצור
אינטגרציה עם מערכות ראייה וחיישנים ב-Comau PDL2
רובוטי Comau המתוכנתים בשפת PDL2 מציעים הרבה יותר משחזור של מסלולים שנקבעו מראש. הודות לאפשרות לתקשר עם מערכות ראייה וחיישנים (למשל כוח או מומנט), הם יכולים להגיב לשינויים בסביבה ולהתאים את התנועה בזמן אמת. כך משפיעה אינטגרציה זו על העלאת היעילות ושיפור האיכות בארגונים הבוחרים בה
מערכות ראייה (Vision Systems)
- תמיכה מלאה בפרוטוקולים: PDL2 תומכת בהחלפת מידע עם מצלמות 2D/3D, כך שרובוט Comau יכול לעקוב אחר מיקום חפצים בקו גם אם הם מפוזרים בצורה לא מסודרת.
- תיקון דינמי של מסלול: על בסיס נתוני המצלמה הרובוט מעדכן את מסלול התנועה, נמנע משגיאות ומקצר את מחזור פעולות pick & place. פתרון זה מתאים במיוחד לענפים שבהם צורת וגודל המוצרים משתנים מאוד.
חיישני כוח ומומנט
- הרכבה ובדיקות מדויקות: הודות לאינטגרציה עם חיישנים, רובוט Comau יכול לנטר את רמת הלחץ במהלך חיבור רכיבים, למשל בתעשיית האלקטרוניקה או automotive, שבה אפילו סטיות קטנות עלולות לגרום לפגמים במוצר.
- בטיחות והגנת ציוד: אם החיישן מצביע על חריגה מהמגבלות שהוגדרו, PDL2 עוצר את התנועה אוטומטית, מגן על הציוד מפני נזק ומבטיח את בטיחות העובדים.
צירים נוספים וציוד היקפי
- מורכבות קינמטית מוגברת: רובוטי Comau יכולים לעבוד עם שולחנות סיבוביים, מסועים או יחידות עזר אחרות, ו-PDL2 מאפשרת בקרה סינכרונית על כל הרכיבים.
- יישומים בענפים בעלי תהליכים רב-שלביים: במקומות שבהם חלקים צריכים להיות מותאמים, מרותכים או מורכבים במדויק, והמפעיל נדרש לפקח במקביל על כמה תחנות.
ניטור וניתוח Online
- דיווח נתונים בזמן אמת: Robot Comau יכול להעביר מידע על רמת הכוח, מספר המוצרים שעובדו או שגיאות אפשריות למערכות IT חיצוניות (למשל MES, ERP), וכך לאפשר ניהול ייצור טוב יותר.
- קיצור זמני השבתה: הודות לניטור רציף, בעיות מסומנות מיד, דבר שמאפשר תגובה מהירה של הצוות או של מומחי NexaRob מרחוק.
דוגמאות ליישומים
מזון
מיון ואריזת מוצרים בעלי צורות שונות (למשל פירות, ירקות) על מסוע, כאשר רובוט Comau מזהה עצמים באמצעות מצלמה ומתאים את האחיזה.
אלקטרוניקה
הרכבה עדינה של מעגלים משולבים, שבה חיישן כוח מגן על הרכיבים מפני מעיכה והמצלמה מאמתת את המיקום הנכון של כל לוח PCB.
לוגיסטיקה
הרובוט מזהה ברקודים ומעביר אוטומטית חבילות לאזורי המחסן המתאימים, תוך התאמת התנועה לגודל המשלוח או למשקלו.
באמצעות אינטגרציה עם מערכות ראייה וחיישנים, רובוטי Comau מתוכנתים ב- PDL2 יכולים להגיב באופן דינמי לתנאי ייצור משתנים ולהגדיל את הדיוק ואת בטיחות הפעולות. NexaRob מציעה בתחום זה תמיכה מקיפה - מייעוץ חומרה ותכנון יישומים ועד בדיקות סופיות, הדרכות ושירות - כדי שהארגון יוכל לנצל במלואם את יכולת ההסתגלות והביצועים של רובוטיקת Comau.
למדו כיצד רובוטי Comau עם שפת PDL2 שיפרו תהליך הרכבה מורכב בתעשיית האלקטרוניקה, ובו בזמן הגדילו את היעילות והפחיתו את מספר הפגמים
שימוש ב-Comau PDL2 בהרכבה מדויקת של רכיבים אלקטרוניים
אנו מציגים דוגמה להטמעה שבה רובוטי Comau שתוכנתו בשפת PDL2 תרמו להאצה ניכרת בהרכבת רכיבים אלקטרוניים עדינים. תחום זה מתאפיין הן בסבילות ממדיות צרות מאוד והן בציפיות גבוהות לאמינות המוצרים הסופיים. הודות לפונקציות משולבות של בקרת תנועה ותקשורת עם חיישני כוח, Comau PDL2 התברר כפתרון מיטבי להתמודדות יעילה עם משימות רב-שלביות.
הקשר ואתגרים עיקריים
- ממדים קטנים של הרכיבים: כל רכיב דרש מיקום מדויק מאוד, ואפילו רטט קל של האוחזן היה עלול לגרום לנזק לחלק.
- שונות מתמדת של דגמים: המפעל ייצר מגוון רחב של מכלולים, דבר שחייב מעבר מהיר בין יישומים ושינויים תכופים בקוד הבקרה.
- איכות גבוהה וזמן מחזור קצר: בנפח ייצור משמעותי לכל שנייה הייתה חשיבות רבה לאורך שבועות או חודשים, ובמקביל היה צורך לשמור את מרווח השגיאה מינימלי.
פתרונות מרכזיים בקוד PDL2
ארכיטקטורה מודולרית
NexaRob הכינה את היישום על ידי חלוקתו לפרוצדורות עצמאיות (למשל טעינת רכיב, הצבתו בתושבת, אימות חזותי), ואת הפרמטרים (מהירויות, זרמים, מגבלות כוח) הפרידה לקובצי תצורה. כך שינוי דגם המוצר הצטמצם לעריכת כמה ערכים, ללא צורך לכתוב קוד מחדש.
אינטגרציה עם חיישני כוח
הרובוט ניטר את כוח הלחיצה בזמן אמת, וכך ניתן היה להימנע ממעיכת פינים עדינים של המערכת. כאשר הסף שנקבע נחצה, התנועה הופסקה והודעה מתאימה נשלחה למפעיל.
מצלמה לאימות מיקום
מערכת הראייה העבירה מידע על תזוזות אפשריות של הרכיב בתושבת, ויישום PDL2 תיקן את המסלול בזמן אמת, ובכך צמצם את שיעור שגיאות ההרכבה.
תוצאות ויתרונות
- עלייה ביעילות ב-20-30%: רובוטי Comau קיבלו יכולת להסתגל במהירות לגרסאות שונות של המוצר, ותיקוני תנועה אוטומטיים קיצרו את הזמן שנדרש לתיקונים ידניים.
- צמצום פריטים פגומים: בקרת כוח מדויקת ואימות חזותי הפחיתו את מספר הרכיבים שניזוקו, דבר שהפחית עלויות בטווח הארוך ושיפר את מוניטין הספק.
- הרחבה קלה: בעת הכנסת דגמי מוצר חדשים הספיק לשנות מודולים נבחרים בקוד וקובצי תצורה, ללא צורך לדחות את הייצור בהמתנה ל-reprogramming יסודי.
מחקר המקרה ממחיש כיצד רובוטי Comau מתוכנתים ב- PDL2 - בתמיכת NexaRob - יכולים לקצר משמעותית את זמני פעולות ההרכבה בענף האלקטרוניקה, תוך שמירה על רמת נזק מינימלית וגמישות גבוהה בהתמודדות עם שינויים תכופים במבחר המוצרים. גישה מקיפה, החל מניתוח הדרישות ועד להכשרות, אפשרה ללקוח להשיג יתרונות תחרותיים מדידים בשוק.
למד כיצד לשפר את הביצועים ולשמור על תקני בטיחות גבוהים ביישומי PDL2, כך שרובוטי Comau יעבדו ביציבות בתנאי ייצור המשתנים ללא הרף
אופטימיזציית קוד ונהלי בטיחות ב-Comau PDL2
גם לאחר הטמעה מוצלחת של יישום בשפת Comau PDL2, אופטימיזציה סדירה של הקוד ושמירה על נהלי בטיחות נשארות חיוניות כדי שהרובוטים יפעלו באמינות וביעילות לאורך זמן. להלן הצעדים המרכזיים ש-NexaRob ממליצה לחברות המעוניינות להמשיך לפתח ולהגן על תהליכי האוטומציה שלהן:
ניתוח זמן מחזור וניטור נתונים
- רישום סטטיסטיקות: רובוטי Comau יכולים לדווח על מספר הפריטים שעובדו, שגיאות שהתרחשו, זמני מחזור בשלבים השונים ואותות אפשריים מחיישני כוח.
- Refactoring של תנועות: בהתבסס על הנתונים שנאספו, מהנדסים יכולים לבצע התאמות קטנות במהירות, להסיר נקודות תנועה מיותרות או לשנות מסלולים - הכל כדי לקצר את זמן המחזור מבלי לפגוע באיכות.
בטיחות ומנגנוני חירום
- הגדרת אזורים ומגבלות כוח: ב-PDL2 המפעיל יכול להגדיר את טווח התנועה של הרובוט, וחריגה מהאזורים המוגדרים או מהכוח גורמת לתגובה כגון הפחתת מהירות, השבתת תנועה או הפעלת אות אזעקה.
- בדיקות חירום תקופתיות: NexaRob ממליצה לבצע מדי פעם בדיקות של נהלי הבטיחות כדי לוודא שהרובוט מגיב כראוי במקרה של זיהוי התנגשות או עומס בלתי מתוכנן על הזרוע.
מבנה קוד מודולרי ויכולת הרחבה קלה
- נהלים ופונקציות: נוהג טוב הוא לחלק את התוכנית הראשית למודולים קטנים יותר (למשל איסוף חלק, הרכבה, אימות), דבר שמקל על הכנסת תיקונים ועדכונים כאשר המוצרים בקו משתנים.
- התאמה לעמדות חדשות: כאשר חברה מחליטה להוסיף רובוטי Comau נוספים, ניתן להעביר חלק מהלוגיקה מהיישומים הקיימים ולשמר נהלים ותקנים שכבר הוכיחו את עצמם.
עדכוני תוכנה ו-Firmware
- גרסאות חדשות של בקרים: יצרנית הרובוטים - Comau - עשויה לספק תיקונים או הרחבות המשפרים את התקשורת עם ציוד היקפי או מגדילים את אפשרויות אופטימיזציית המסלול. כדאי לעקוב אחר השיפורים האלה ולהטמיע אותם אם יביאו תועלת ממשית.
- ייעוץ טכני: מומחי NexaRob זמינים לביקורות קוד ולניתוחי יעילות ומסייעים לבחור את הדרכים היעילות ביותר לפיתוח יישומים.
שיפור מתמיד קוד PDL2 וכן הקפדה על נהלי בטיחות מאפשרות רובוטי Comau לעבוד ביעילות מרבית וללא תקלות לאורך תקופת שימוש ארוכה. NexaRob תומכת בחברות בכל השלבים - מתכנון לוגיקת הבקרה, דרך אופטימיזציה של מחזורים ועד תחזוקה ופיתוח של מערכות מותקנות. כך קו הייצור שלך יכול להשיג הן דיוק גבוה יותר והן גמישות רבה יותר בסביבת שוק תובענית יותר ויותר.
קבלו מענה לספקות בנוגע ליצירה ולתחזוקה של יישומים בשפת Comau PDL2 וגלו כיצד NexaRob תומכת בפרויקט שלכם מתחילתו ועד סופו
שאלות נפוצות
להלן תשובות לשאלות נפוצות על רובוטי Comau המתוכנתים בשפת PDL2. אם לא מצאת כאן את המידע שמעניין אותך, צור קשר עם NexaRob - נשמח לדון בכל הפרטים ולהציג הצעות המותאמות למאפייני הייצור שלך.
לא בהכרח. אף ש-PDL2 כוללת הוראות מתקדמות לתנועה ולאינטגרציה עם מערכות היקפיות, היסודות שלה מובנים לאנשים המכירים עקרונות כלליים של תכנות רובוטים או לוגיקת בקרה. NexaRob מספקת הדרכות ייעודיות שיעזרו לצוות שלך לרכוש במהירות מיומנויות מעשיות.
רובוטי Comau משמשים בענפים רבים, בין היתר ברכב (ריתוך, הרכבת רכיבים), אלקטרוניקה (הרכבה מדויקת), מזון (אריזה והעברת מוצרים עדינים) ולוגיסטיקה (מיון ופלטיזציה). הגמישות של PDL2 מאפשרת להתאים אותם כמעט לכל יישום שבו אמינות ויעילות חשובות.
כן. קיימים כלי סימולציה המאפשרים ליצור ולבדוק יישומים מחוץ לסביבה האמיתית. כך ניתן לבטל שגיאות פוטנציאליות רבות עוד לפני ההפעלה הראשונה של הרובוט בקו, ולצמצם זמני השבתה ועלויות של תיקונים אפשריים.
PDL2 תומכת בפרוטוקולי תקשורת המאפשרים לרובוטי Comau לתקן תנועה באופן דינמי על סמך נתונים ממערכות ראייה או מחיישנים. בפועל פירוש הדבר שהרובוט יכול לשנות את המסלול בזמן אמת ולהתאים את עצמו למיקום החלקים, לצורתם או לדרישות כוח הלחיצה.
כברירת מחדל אלה רובוטים תעשייתיים, ולכן בדרך כלל הם דורשים אזורי הגנה (וילונות אור, סורקי בטיחות וכדומה). עם זאת, בתוך PDL2 ניתן להגדיר מגבלות מהירות ופרמטרי כוח, דבר שמגדיל את רמת הבטיחות. NexaRob מסייעת לבחור פתרונות BHP נכונים כדי שעבודת האדם והמכונה תהיה יעילה ובטוחה ככל האפשר.
הדבר תלוי בדינמיקה של הייצור. אם התהליכים או מגוון המוצרים משתנים לעיתים קרובות, עדכוני הקוד יהיו קבועים. בקווים יציבים, לעומת זאת, שינויים עשויים להופיע מדי פעם, למשל לצורך אופטימיזציה של תנועה או התאמה לתקנים ענפיים חדשים.
המעבר עשוי לדרוש ניתוח הבדלים בתחביר ובגישה לתנועות. ב-NexaRob יש לנו ניסיון בביצוע שינויים כאלה: אנו מסייעים לזהות קטעים שניתן להתאים כמעט ישירות ואת אלה הדורשים תכנון מחדש. כך התהליך כולו נעשה מהיר וקל יותר.
אנו מזמינים אותך ליצור קשר בטלפון או בדואר אלקטרוני. NexaRob תבצע ניתוח ראשוני של הצרכים שלך, תייעץ בבחירת רובוטי Comau, תכין קוד ב-PDL2 ותתמוך באופטימיזציה של התנועה ובאינטגרציה עם מערכות היקפיות.
יש לכם שאלות נוספות?
צרו קשר עם NexaRob - המומחים שלנו מציעים תמיכה בתכנון, בהטמעה ובתחזוקה של יישומים בשפת Comau PDL2. יחד נהפוך את האוטומציה שלכם ליעילה וגמישה יותר ובהתאמה לתקני הבטיחות הגבוהים ביותר.