מבנה מכני

התכנות מתבצע בדומה לרובוטים תעשייתיים אחרים, אך דורש אלגוריתמים קינמטיים מתאימים המסופקים על ידי היצרן. בקווי pick & place משתמשים לעיתים קרובות בממשקים גרפיים מיוחדים ובאינטגרציה עם מערכות ראייה.

דגמים סטנדרטיים מעבירים בדרך כלל בין 1 ל-5 kg, אף שקיימות גרסאות המטפלות בעד כמה עשרות קילוגרמים. עם זאת, מעבר לסף מסה מסוים מאבדים חלק מהיתרון במהירות האולטרה-גבוהה.

כן, זהו למעשה פתרון טיפוסי. רובוט Delta עובד לעיתים קרובות עם מצלמה (2D או 3D), סורק את מיקום האובייקטים על המסוע או מזהה את הכיוון שלהם. כך הוא יכול לתקן תנועה בזמן אמת.

אם ההרכבה דורשת הנחה מהירה וחוזרת של חלקים קטנים, כן. אולם במשימות מורכבות יותר (ריתוך, עיבוד רב-צירי) עדיף לבחור רובוט מפרקי או סוג קינמטיקה אחר.

Delta מתאימה ביותר לחלקים קלים (עד כמה קילוגרמים). במקרה של חלקים כבדים או גדולי ממדים, רובוטים אחרים (למשל מפרקיים, Gantry) מספקים כושר נשיאה וטווח גדולים יותר.

קיימים דגמים ייעודיים לחדרים נקיים (cleanroom), המשמשים בעיקר בתעשיית התרופות והאלקטרוניקה (למשל בהרכבת מוליכים למחצה), עם אישורים מתאימים ומגנים המגנים הן על המוצר והן על המנגנון עצמו.

העלות מושפעת בין היתר מטווח ומהירות התנועה, מהדיוק, מאינטגרציה עם מערכת ראייה או מציפויים מיוחדים לענף המזון. דגמים בסיסיים עשויים להיות נגישים במחיר, אך בתצורות המתקדמות ביותר (עם AI ומעקב דינמי אחר עצמים רבים) העלויות גדלות.

בשל התקנה מלמעלה ומבנה נע קל, העברה למיקום אחר יכולה להיות פשוטה יותר מאשר ברובוטים מפרקיים כבדים. עם זאת, נדרשים כיול מחדש והתאמת מסלול התנועה ליישום החדש.

חלק מהדגמים מציעים מה שנקרא 4th axis (ציר סיבוב של שורש כף היד), המאפשר לכוון את התפסן במישור האופקי. הדבר שימושי לסידור מוצרים במיקום מוגדר או להרכבת רכיבים הדורשים זוויות מסוימות.