Digit - Agility Robotics

הרובוט ההומנואידי Digit

Digit הוא רובוט הומנואידי דו-רגלי שפותח על ידי החברה האמריקאית Agility Robotics. החברה התפרסמה קודם לכן בזכות פרויקט Cassie - רובוט רץ ומהלך שהיה מסוגל לנוע באופן עצמאי בשטח מגוון. בהתבסס על הניסיון עם Cassie, Agility Robotics התקדמה צעד נוסף ויצרה הומנואיד בגודל מלא המסוגל לבצע משימות מניפולציה חוזרות בסביבות המותאמות לבני אדם.

מטרת יוצרי Digit היא לאפשר תנועה חופשית במרחבים שבהם רובוט רגיל על גלגלים יתקשה לנוע (מדרגות, מעברים צרים, שטח לא אחיד). הרובוט מתאפיין בניידות המזכירה יציבה אנושית ובזרועות נוספות המאפשרות העברת מטענים קלים, פתיחת דלתות או הפעלת מכשירים פשוטים. Agility Robotics מדגישה בחומריה כי Digit נועד להיות פתרון מעשי התומך בלוגיסטיקה, אחסון וענף השירותים - ולכן אינו רק פלטפורמת מחקר אלא פרויקט מסחרי המיועד לעבודה בתנאים אמיתיים.

היסטוריה ופיתוח

ההיסטוריה של הרובוט ההומנואידי CyberOne

הרובוט Digit הוא תוצאה של כמה שנות עבודה של צוות Agility Robotics, שהחלה כבר בפרויקט Cassie. להלן מבוא קצר לשלבים המרכזיים ביצירת Digit, הממחיש את המחויבות ואת התפתחות חזון היצרן.

שורשים בפרויקט Cassie

ההחלטה ליצור הומנואיד

הצגת Digit והבדיקות הראשונות

שותפויות והמשך פיתוח

שיתוף פעולה עם לקוחות וחזון לעתיד

מפרטים טכניים

המפרט הטכני של הרובוט ההומנואידי Digit

המידע שלהלן מבוסס על החומרים הרשמיים של היצרן, Agility Robotics. Digit הוא רובוט הומנואידי שתוכנן לעבודה בלוגיסטיקה ובמחסנים, מסוגל לנוע במרחבים שתוכננו לבני אדם ולבצע מגוון משימות הקשורות למניפולציה ולשינוע.

פרמטר ערך הערות
גובה 175 cm דומה לגובהו של אדם ממוצע.
מסה 65 kg מאפשר תנועה קלה ומניפולציה של עצמים.
כושר הנשיאה של הזרועות 16 kg יכול להעביר מטענים סטנדרטיים הנפוצים במחסנים.
מהירות תנועה מרבית 6 km/h מאפשר תנועה יעילה בסביבת העבודה.
חיישנים Lidar, ארבע מצלמות Intel RealSense, IMU, אנקודרים מספקים תפיסת סביבה ושליטה מדויקת בתנועה.
מערכת בקרה אוטונומי עם אפשרות teleoperation מאפשר ביצוע עצמאי של משימות וכן שליטה מרחוק.

Digit הוא רובוט הומנואידי מתקדם שנוצר על ידי Agility Robotics, המיועד לעבודה בסביבות לוגיסטיקה ומחסנים. בזכות המבנה ההומנואידי ומערכות התפיסה המתקדמות הוא מסוגל לבצע מגוון משימות הקשורות להעברה ולמניפולציה של עצמים במרחבים שתוכננו עבור בני אדם.

Digit

יישומים ודוגמאות שימוש

מתחילת הפיתוח של Digit, Agility Robotics מתמקדת בהטמעות מעשיות שנועדו לפתור בעיות אמיתיות בלוגיסטיקה, e-commerce והובלה פנימית. החברה מדגישה בעיקר:

עבודות מחסן ולוגיסטיקה

- הרובוט יכול להעביר חבילות קטנות בין מדפים, להרים ולהניח משלוחים במקומות מוגדרים ולשתף פעולה עם מערכות אוטומציה אחרות במחסן (למשל כלי רכב AGV).

- באזורים שבהם רובוטים גלגליים קלאסיים נתקלים במגבלות (מדרגות, מעברים לא אחידים), Digit הדו-רגלי מסוגל לשמור על שיווי משקל ולהמשיך לעבוד תוך הפחתת העומס הפיזי מהעובדים.

שיתוף פעולה עם כלי רכב אוטונומיים

- אחד הרעיונות של Agility Robotics הוא אינטגרציה של Digit עם צי כלי רכב אוטונומיים למשלוחים. הרובוט יוכל לקחת חבילות מהרכב ולהעבירן ישירות לדלת הנמענים - דבר שנבדק בין היתר עם Ford.

- סוג משימות זה דורש מההומנואיד יכולת לעקוף מכשולים (מדרכות, מדרגות קטנות, שערים) ולזהות כתובות או מיקומי מסירה נכונים.

שירות וענף הקמעונאות

- הודות לניידות דו-רגלית ולזרועות, Digit יכול לקיים אינטראקציה עם סביבה שתוכננה לבני אדם (ידיות דלת, מדפי חנות סטנדרטיים).

- תאורטית, בעתיד הרובוט יוכל לסייע בהשלמת מלאי, בארגון אולם המכירה או בהעברת קרטונים קלים יותר בחנויות גדולות.

הטמעות ב-R&D ובחינוך

- Digit מהווה גם פלטפורמת מחקר מעניינת לצוותי R&D המחפשים דרכים לשפר אלגוריתמים לבקרת הליכה, מיפוי סביבה או תכנון תנועה.

- עבודה עם הומנואיד המסוגל ללכת ולבצע מניפולציה בעצמים בסביבה טבעית לבני אדם פותחת אפשרויות רחבות לבדיקות AI ולאינטראקציה אדם-רובוט.

מצגות והדגמות טכנולוגיות

- בתערוכות ובכנסים Digit מושך תשומת לב בזכות תנועותיו הטבעיות ויכולתו לנוע באופן הדומה לאדם.

- הוא יכול לשמש גם כחלק מקמפיינים שיווקיים, במיוחד בחברות המעוניינות לקדם תדמית חדשנית או להדגיש את תפקיד האוטומציה והרובוטיקה.

הרחבות אפשריות בתעשייה

- Agility Robotics מתכננת להגדיל בהדרגה את כושר הנשיאה, הדיוק והאוטונומיה של Digit. בטווח הארוך הרובוט עשוי להשתלב בתהליכי הרכבה או במשימות שירות שעד כה הוגבלו למפעילים אנושיים.

- ייתכן שגרסאות עתידיות יצוידו במניפולטורים מתקדמים יותר וכן בכלי ניתוח חכמים המבוססים על AI (למשל מערכות לזיהוי עצמים בזמן אמת).

הודות ליכולת ללכת בסביבה המותאמת לבני אדם ולבצע מניפולציה במטענים קלים, Digit עשוי לתמוך בחברות במגוון משימות לוגיסטיות ושירותיות. Agility Robotics מתכוונת להציע את הרובוט כמוצר מסחרי מוכן, ובמקביל להמשיך במחקר לשיפור נוסף של דינמיקת התנועה והאינטליגנציה של המכונה.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

Digit

Digit הוא דוגמה לרובוט הומנואידי שבו מכניקה מודרנית ואלגוריתמים מתקדמים של בינה מלאכותית משתלבים כדי לספק תנועה דו-רגלית חלקה ויכולת לבצע פעולות מניפולציה פשוטות. להלן כמה היבטים טכנולוגיים מרכזיים ופתרונות המגדילים את הבטיחות ואת השימושיות של Digit.

מכניקה ומפעילים מתקדמים
חישה ותוכנת AI

דו-קיום בטוח עם בני אדם

יעילות אנרגטית ואספקת חשמל
פוטנציאל פיתוח ועדכונים

Digit

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Agility Robotics תכננה את Digit כפלטפורמה המתאימה להטמעה מהירה יחסית בסביבות מחסן או שירות. הודות לארכיטקטורת בקרה פתוחה ולמבנה מודולרי, הרובוט מציע אפשרויות תצורה נרחבות:

אינטגרציה עם מערכות לוגיסטיות

עדכונים ושירות מרחוק

התאמה אישית של תפסנים ופונקציות מניפולציה

תרחישי תוכנה וממשק פתוח

התאמה חזותית ומיתוג

Agility Robotics מדגיש כי Digit אמור להיות מוכן לעבודה במגזרים שונים ומותאם לשיתוף פעולה עם אנשים. ההתאמה האישית אמורה לסייע לחברות לשלב את הרובוט טוב יותר בתהליכים ובמערכות קיימים, וסביבת התכנות הפתוחה - להמשיך לפתח את יכולותיו ולהתאים אותו לצורכי שוק המשתנים במהירות.

Robot Digit

יתרונות ללקוחות

Digit, בזכות הניידות הדו-רגלית והיכולת לבצע מניפולציות בסיסיות, בולט לעומת רובוטים גלגליים מסורתיים או מניפולטורים נייחים. להלן היתרונות המרכזיים שארגונים עשויים להשיג באמצעות יישום הומנואיד זה בתחומי פעילות שונים.

FAQ - 9 שאלות נפוצות ביותר

הרובוט ההומנואידי Digit

להלן תשובות קצרות לשאלות הנפוצות ביותר על הרובוט Digit של Agility Robotics. אם לא מצאת כאן את המידע הדרוש לך או שאתה זקוק להסבר מפורט יותר, נשמח שתיצור איתנו קשר ותעיין גם במדור FAQ המלא.

Agility Robotics מצהירה על זמינות מסחרית מוגבלת של הרובוט לשותפים נבחרים ולפרויקטי R&D. עם הזמן היא מתכננת להרחיב את מעגל הלקוחות ככל שיכולת הייצור תגדל.

הרובוט מסוגל להעביר יותר מעשרה קילוגרמים, אף שהיצרן ממליץ להתייחס ל-Digit בעיקר כתמיכה במשימות קלות יותר (למשל חבילות שליחים, חפצים קטנים).

הודות למגבילי כוח ולמערכות לזיהוי התנגשויות, Digit תוכנן לעבוד בסביבת בני אדם ולעמוד בתקני בטיחות בעבודה מרכזיים. עם זאת, הנהלים הסופיים תלויים בתקנות המקומיות ובהקשר היישום.

זמן העבודה של Digit הוא בדרך כלל מספר שעות, בהתאם לעוצמת המשימות. Agility Robotics עובדת על הגדלת היעילות האנרגטית בגרסאות הבאות.

הרובוט תוכנן לעלות במדרגות ולנוע על רוב המשטחים הסטנדרטיים בתוך מבנים. בחוץ, בשטח קשה יותר (בוץ, אי-אחידויות גדולות), היעילות עשויה להיות מוגבלת.

כסטנדרט הרובוט מצויד בחיישנים ובמצלמות לתפיסה, אך פונקציות קוליות עשויות לדרוש מודולי AI נוספים (למשל זיהוי דיבור) או יישומים של מפתחים חיצוניים.

היצרן מספק API וכלי אינטגרציה המאפשרים להעביר הזמנות ומידע על מצב המשימות בזמן אמת. עם זאת, נדרשים הטמעה והגדרה של התוכנה על ידי הלקוח או שותף אינטגרציה.

נדרשות תקופות טעינה של הסוללה או החלפת מצברים. במחזורים ארוכים יותר ניתן לארגן רוטציה של רובוטים או תחנות טעינה אוטומטיות.

היצרן אינו מפרסם מחירון מדויק. העלויות תלויות בתצורה, במספר היחידות שהוזמנו וברמת תמיכת השירות. לקבלת הצעת מחיר יש ליצור קשר ישירות עם Agility Robotics או עם שותפי ההפצה שלה.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob מספקת תמיכה מקצועית בתחום הרובוטיקה ההומנואידית, תוך מעקב אחר ההתפתחות והיישומים של פרויקטים כגון Digit של Agility Robotics. משימתנו היא לספק פתרונות מקיפים המאפשרים הטמעה יעילה של הטכנולוגיות החדישות ביותר בלוגיסטיקה, שירותים או חינוך. בזכות רשת קשרים רחבה וידע מעשי בתחום הבינה המלאכותית וההנדסה המכנית, NexaRob תומכת בלקוחות בכל שלב - מניתוח הצרכים ועד אינטגרציה מלאה ותמיכה לאחר המכירה.

אם אתם שוקלים להשתמש ב-Digit או בהומנואידים אחרים בתהליכים העסקיים שלכם, צרו קשר עם NexaRob. נכין תוכנית הטמעה אישית, נסייע באינטגרציה ונציע תמיכה בכל שלב, כדי שההשקעה שלכם ברובוטים תהיה משתלמת באמת.

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

NexaRob ממשיכה לפתח את רשת השותפויות שלה, ליצור פרויקטים חדשניים ולהביא לשוק פתרונות רובוטיים חדשים. אנו מאמינים ששיתוף פעולה והחלפת ידע פתוחה הם הבסיס לשינויים פורצי דרך בלוגיסטיקה, בשירותים ובייצור, וכי הומנואידים כגון Digit יכולים להפוך למרכיב מרכזי בשינוי זה.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

מדוע כדאי לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו משלבים ניסיון, הון ומשאבים כדי ליצור סטנדרטים חדשים ברובוטיקה הומנואידית. אנו שואפים להטמעות ממשיות ומעשיות שבהן רובוטים משתפים פעולה עם בני אדם ומביאים לחברות יתרונות מדידים.

סינרגיית יכולות

הצוות שלנו מורכב ממומחים ל-AI, מכניקה, אוטומציה וניהול פרויקטים. יחד עם השותפים אנו יכולים לספק פרויקטים המותאמים לדרישות מקומיות ולמגוון תעשיות.

טווח גלובלי ואפשרויות צמיחה

NexaRob פועלת בינלאומית - אנו תומכים בשותפים ביבשות שונות ומסייעים בהתאמת רובוטים הומנואידיים לתקנות המקומיות ולצורכי השוק.

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

אנו מזמינים אתכם ליצור קשר ולבנות יחד את עתיד הרובוטיקה ההומנואידית. אם אתם מעוניינים בהטמעת Digit או רוצים להשתתף באקוסיסטם הרובוטי החדשני של NexaRob, צרו איתנו קשר כבר היום. יחד נקבע סטנדרטים חדשים באוטומציה ובשיפור תהליכים עסקיים!

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE