H1 - Unitree Robotics

הרובוט ההומנואידי H1

Robot G1 של Unitree Robotics הוא מבנה הומנואידי שנועד לשלב פתרונות מכניים מוכחים עם אלגוריתמי הבינה המלאכותית העדכניים ביותר. החברה, שהתפרסמה עד כה בזכות רובוטים מרובעי רגליים (ובהם סדרות A1 ו-Go1), מרחיבה את ההיצע שלה בהומנואיד דו-רגלי. Robot G1 פותח תוך שימוש בניסיון בבקרת הנעות ובייצוב תנועה דינמי, כדי לספק הליכה טבעית וחסכונית באנרגיה ויכולת לשאת חפצים קלים.

לפי החומרים שמפרסמת Unitree Robotics, Robot G1 אמור להתבלט במבנה קל ובמבנה מודולרי של הגפיים העליונות, המאפשר החלפה קלה יחסית של תפסנים או אביזרים אחרים. היצרן מדגיש גם התאמה של ההומנואיד לעבודה בתנאי משרד או שירות טיפוסיים, שבהם מעברים, דלתות וסידור רהיטים תוכננו עבור בני אדם. כך Robot G1 יכול לבצע משימות הובלה וסיוע בסיסיות ולהפחית מהצוות פעולות שגרתיות.

היסטוריה ופיתוח

ההיסטוריה של הרובוט ההומנואידי G1

Robot G1 נוצר כהמשך למשימה של Unitree Robotics לפתח פתרונות רובוטיים נגישים במחיר ורב-תכליתיים. החברה החליטה להשתמש בידע שנצבר בבניית רובוטים ארבע-רגליים כדי ליצור הומנואיד שיתאים לסביבה היומיומית של האדם.

מורשת הרובוטים הארבע-רגליים

היווצרותו והתפתחותו של Robot G1

Robot G1 מהווה צעד נוסף בפיתוח ההיצע Unitree Robotics, אשר מתוך מחשבה על מחיר נגיש ועל שימוש רחב מנסה להנגיש רובוטים לא רק למעבדות מתקדמות, אלא גם לחברות המחפשות פתרונות יעילים וגמישים ברובוטיקה הומנואידית. שיתוף פעולה עם גופים הבודקים אבות טיפוס בתנאי עבודה אמיתיים מאפשר לחברה לשפר בהדרגה את הפרטים הטכנולוגיים ולהרחיב את פונקציונליות הרובוט.

מפרטים טכניים

מפרט טכני של הרובוט ההומנואידי G1

המידע שלהלן מבוסס על החומרים הרשמיים של היצרן, Unitree Robotics. ‏G1 הוא רובוט הומנואידי מתקדם שתוכנן למגוון יישומים כגון מחקר, חינוך ופיתוח בינה מלאכותית.

פרמטר ערך הערות
גובה 130 cm מבנה קומפקטי.
מסה 35 kg מבנה קל המקל על הובלה ותמרון.
דרגות חופש (DOF) 23 עד 43, בהתאם לגרסה גרסת EDU Ultimate מציעה 43 DOF, דבר המאפשר תנועות מתקדמות יותר.
המומנט המרבי של המפרקים 120 Nm מספק תנועות דינמיות ומדויקות.
מהירות תנועה מרבית 2 m/s (כ-7,2 km/h) מאפשר תנועה יעילה בסביבות שונות.
אספקת חשמל סוללה 9000 mAh כ-2 שעות עבודה בטעינה אחת; החלפת סוללה מהירה.
חיישנים 3D LiDAR (Livox MID-360), מצלמת עומק (Intel RealSense D435) מאפשרים סריקה פנורמית ותפיסה מדויקת של הסביבה.
מערכת בקרה CPU בעל 8 ליבות וביצועים גבוהים; אופציונלית NVIDIA Jetson Orin כוח חישוב גבוה ליישומי AI מתקדמים.
קישוריות Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 תקשורת אלחוטית מהירה ויציבה.
ממשק משתמש בקר ידני מקל על השליטה ברובוט ועל תכנותו.
מודולריות מבנה מודולרי מאפשר שדרוגים עתידיים והתאמה לצרכים ספציפיים.
גרסאות G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate גרסאות שונות המותאמות לצורכי המשתמשים, מבסיסיות ועד מתקדמות.

G1 הוא רובוט הומנואידי רב-תכליתי שפותח על ידי החברה Unitree Robotics, אידיאלי ליישומים במחקר, בחינוך ובפיתוח בינה מלאכותית. בזכות מבנה קומפקטי וקל, חיישנים מתקדמים ועוצמת מחשוב גבוהה, G1 מציע אפשרויות הסתגלות רחבות למשימות שונות. זמינותן של גרסאות שונות מאפשרת להתאים את הרובוט לצרכים ספציפיים של משתמשים, מיישומים חינוכיים בסיסיים ועד פרויקטי מחקר מתקדמים.

G1

יישומים ודוגמאות שימוש

לפי החזון של Unitree Robotics, הרובוט G1 נועד לתמוך בחברות ובמוסדות בתחום השירותים, בלוגיסטיקה קלה או בחינוך. היצרן שואף להטמיע אותו במשימות שבהן מערכות אוטונומיות בעלות ניידות הדומה לזו של אדם יכולות להחליף או לתמוך במפעילים באופן יעיל.

שירות לקוחות וקבלה

קבלת אורחים ומסירת מידע: הרובוט יכול לקבל את פני הלקוחות בבתי מלון, מרכזי קניות או משרדים ולהציע מידע בסיסי על ההיצע או על לוח הפגישות.

משימות קבלה: בגרסאות עם אלגוריתמי דיבור מפותחים Robot G1 יכול לנהל רישום אורחים והנפקת תגי זיהוי.

עבודות מחסן ומשימות לוגיסטיקה קלות

העברת פריטים קטנים: המבנה הדו-רגלי מאפשר לרובוט לנוע במדרגות ובמסדרונות צרים, דבר שקשה לרכבי AGV. Robot G1 יכול לקחת חפצים קטנים ממדפים או כונניות ולהניח אותם בתחנות שהוגדרו.

שיתוף פעולה עם מערכות WMS: הודות ל-API הפתוח המתוכנן, הרובוט יוכל לקבל משימות הובלה ולדווח בזמן אמת על ביצוע כל משימה בנפרד.

חינוך ו-R&D

פלטפורמה ללימוד תכנות ו-AI: הומנואיד המצויד בממשק פיתוח פתוח יכול לשמש סטודנטים וצוותי מחקר ליצירה ולבדיקה של אלגוריתמים עצמאיים לזיהוי תמונה, דיבור או תכנון תנועה.

מצגות וסדנאות: רובוטים דו-רגליים עדיין מעוררים עניין רב - אוניברסיטאות, מרכזי מדע או אירועים מקצועיים יכולים להשתמש ב-Robot G1 כדוגמה להתקדמות בתחום הרובוטיקה.

משימות שיווק ואירועים

משיכת תשומת לב: במהלך ירידים, כנסים ואירועי קידום מכירות רובוט הומנואידי יכול לספק הצגה אינטראקטיבית של מוצרים או שירותים של החברה.

מארחת / שגריר: הודות ליכולת בסיסית לתקשורת ולמניפולציה, Robot G1 יכול לחלק עלונים, להכווין אנשים או לענות על שאלות פשוטות של מבקרים.

תמיכה במשימות שירות פשוטות

הגשת כלים: הרובוט יכול לשמש במשימות שירות קלות שבהן יש להעביר כלים קטנים או רכיבים בין תחנות עבודה.

בדיקת מצב החדרים: יכולת ההליכה והמצלמות המובנות מאפשרות, ברמה בסיסית, לבדוק את מצב החדרים או להתריע על מכשולים וחריגות.

Robot G1 מתוכנן כפתרון הומנואידי אוניברסלי ונגיש יחסית, שנועד לעודד חברות וארגונים לבדוק ולהכניס רובוטים לסביבות שבהן אינטראקציה עם אדם והסתגלות לתנאי עבודה אנושיים ממלאות תפקיד מרכזי.

טכנולוגיה וחדשנות, בטיחות

G!

הרובוט G1, שמפותח על ידי Unitree Robotics, נשען על ניסיונה של החברה בתחום הרובוטים מרובעי הרגליים ומעביר אותו לפלטפורמה דו-רגלית, במטרה להבטיח תנועה יציבה ויכולת בסיסית לתמרון עצמים. להלן כמה מרכיבים טכנולוגיים מרכזיים וגישת היצרן לנושא הבטיחות:

מכניקה דו-רגלית והנעה
מניפולציה וגפיים עליונות

בינה מלאכותית ויכולת הסתגלות

בטיחות ועבודה בסביבת אנשים

G1

אינטגרציה ותאימות, התאמה אישית והתאמת פתרונות

Robot G1 מפותח לשימוש גמיש בענפים שונים - משירותים וקמעונאות ועד חינוך ועבודות לוגיסטיות קלות. Unitree Robotics מדגישה שהרובוט אמור להיות מותאם להסתגלות מהירה ולאינטגרציה פשוטה עם מערכות קיימות.

ממשק תכנות פתוח (API)

קישוריות ועדכונים

תצורת חומרה

שיתוף פעולה עם מערכות ניהול:

שותפות ותוכניות פיילוט

הודות לכך ש Robot G1 משלב ניידות הומנואידית עם גישה גמישה לתוכנה ולאינטגרציה, ויש לו סיכוי להשתלב בסביבות שונות - מחנויות וקבלות פנים ועד מעבדות חינוך ומגזר הלוגיסטיקה הקלה. Unitree Robotics מעריכה שפיתוח מתמשך ועדכונים יגרמו לרובוט לצבור פופולריות בקרב ארגונים המחפשים פתרונות נגישים יחסית בתחום הרובוטיקה ההומנואידית.

Robot G1

יתרונות ללקוחות

Robot G1, המפותח בידי Unitree Robotics, יכול למצוא יישומים במגזרים רבים שבהם ניידות דו-רגלית והיכולת לבצע פעולות מניפולציה בסיסיות הן בעלות ערך משמעותי. להלן היתרונות העיקריים שהומנואיד מסוג זה יכול להביא לתהליכים יומיומיים בחברות ובמוסדות:

FAQ - 9 שאלות נפוצות ביותר

הרובוט ההומנואידי G1

להלן ריכזנו תשובות לשאלות הנפוצות ביותר הקשורות ל-Robot G1. אם דרוש מידע מפורט יותר, אנו מזמינים אותך ליצור קשר או לעיין בסעיף ה-FAQ המלא.

בשלב הנוכחי היצרן מעמיד את הרובוט בעיקר לפרויקטי פיילוט ולשותפי R&D נבחרים. תוכנית למסחור המוני תלויה בהמשך הפיתוח ובתוצאות הבדיקות.

Unitree Robotics לא פרסמה מחירון רשמי. העלות תלויה בתצורה (בין היתר סוג התפסנים, חבילת התוכנה) ובמספר היחידות בהזמנה.

בבדיקות אב-טיפוס מדובר בכמה שעות של עבודה פעילה (בהתאם לעומס ולתנאים). היצרן ממשיך לייעל את צריכת האנרגיה ואת ביצועי הסוללה.

מבנה הזרועות הנוכחי מיועד להעברת מטענים קלים. בעתיד ייתכנו גרסאות בעלות כושר נשיאה גבוה יותר, אף שזה אינו העדיפות המרכזית של Unitree Robotics בשלב זה.

הרובוט צויד במגבילי כוח ובמערכת זיהוי התנגשויות, דבר המפחית את הסיכון במקרה של מגע בלתי צפוי. רכיב מרכזי נוסף הוא לחצן E-Stop המאפשר לעצור מיד את ההנעות.

מבנה דו-רגלי מאפשר לרובוט לעלות במדרגות ולהתגבר על מכשולים קטנים, אך בשטח חיצוני קשה הביצועים יהיו מוגבלים.

היצרן עובד על מודולים לזיהוי דיבור בעיקר בשפה הסינית. בהמשך מתוכננת הרחבה לתמיכה בשפות נוספות, הכרוכה באינטגרציה עם שירותי AI חיצוניים.

כן, מתוכננות אפשרויות להתאמה אישית של המעטפת (צבע, לוגו) וכן תצורות שונות של תפסנים או חיישנים נוספים. Unitree Robotics שואפת לגמישות בהתאמת הרובוט לצרכים מסוימים.

החברה מציגה את הרובוט בירידים ובכנסים מקצועיים נבחרים. מידע עדכני על הדגמות ניתן לקבל בפנייה ישירה ל-Unitree Robotics או לשותפי הפצה רשמיים.

שאלות נוספות?

אם ברצונכם לקבל מידע נוסף על רובוטים הומנואידיים, אנו מזמינים אתכם לעיין במדור ה-FAQ המלא שלנו. שם תמצאו שאלות נוספות, הוראות מפורטות וטיפים שימושיים.

מדוע NexaRob?

השותף המהימן שלכם בתחום הרובוטיקה ההומנואידית - ידע, תשוקה וחדשנות

NexaRob עוקבת מקרוב אחר ההתקדמות ועבודות הפיתוח של Unitree Robotics בתחום ההומנואידים, כגון Robot G1. הודות לניסיון רב-שנים בשילוב אלגוריתמי AI מתקדמים עם מכניקה ותשתיות IT, NexaRob מספקת פתרונות מלאים - מניתוח צרכים, דרך הטמעה ועד תמיכה תפעולית. המשימה שלנו היא לאפשר לחברות ולמוסדות לבצע אוטומציה יעילה של תהליכים תוך שמירה על תקני בטיחות ויעילות מרביים.

תוהה האם Robot G1 יכול לשפר את התהליכים העסקיים, המחסניים או החינוכיים שלך? צור קשר עם NexaRob - המומחים שלנו יסייעו לך לפתח אסטרטגיית הטמעה לרובוט, להתאים את פונקציותיו לדרישות הסביבה ולספק את השירות הדרוש לשמירה על ביצועים גבוהים.

הפכו את החברה שלכם לאוטומטית עם NexaRob - צרו איתנו קשר!

הצטרף ל-NexaRob ובוא נפתח יחד רובוטיקה הומנואידית

רוצים להפוך לשותפים שלנו?

NexaRob פועלת באופן אינטנסיבי לקידום הומנואידים בתחומי כלכלה שונים, משירותים ועד לפרויקטי מחקר מתקדמים. אנו מאמינים שחדשנות ברובוטיקה מתפתחת בצורה הטובה ביותר באמצעות עבודה משותפת של גורמים מענפי הטכנולוגיה וה-AI ושל חברות המחפשות אוטומציה לתהליכים שלהן.

ארצות הברית
סין
יפן
גרמניה
הודו
בריטניה
צרפת
איטליה
קנדה
קוריאה הדרומית
ברזיל
אוסטרליה
ספרד
מקסיקו
אינדונזיה
הולנד
ערב הסעודית
טורקיה
שווייץ
טאיוואן
פולין
שוודיה
בלגיה
תאילנד
אירלנד
אוסטריה
נורווגיה
ישראל
איחוד האמירויות הערביות
ארגנטינה
דרום אפריקה
דנמרק
הפיליפינים
סינגפור
מלזיה
קולומביה
בנגלדש
מצרים
צ'ילה
פינלנד
וייטנאם
פורטוגל
צ'כיה
רומניה
ניו זילנד
פרו
יוון
אוקראינה
סלובקיה
הונגריה
סלובניה
קרואטיה
סרביה
בולגריה
אסטוניה
לטביה
ליטא
איסלנד
לוקסמבורג
מלטה
קפריסין
מרוקו
אלג'יריה
תוניסיה
ניגריה
קניה
אתיופיה
גאנה
טנזניה
אוגנדה
אנגולה
סנגל
קטר
כווית
עומאן
פקיסטן
סרי לנקה
נפאל
קזחסטן
אוזבקיסטן
מונגוליה
רוסיה
קמבודיה
מיאנמר
לאוס
פיג'י
פפואה גינאה החדשה
ונצואלה
אקוודור
אורוגוואי
פרגוואי
בוליביה
קוסטה ריקה
פנמה
הרפובליקה הדומיניקנית
גואטמלה
קובה
ירדן
לבנון
איראן

מדוע כדאי לשתף פעולה עם NexaRob?

השקעות משותפות בחדשנות

אנו משלבים הון, ניסיון ומשאבים כדי לפתח פרויקטים ייחודיים בתחום הרובוטיקה ההומנואידית. אנו יוצרים פתרונות שאינם רק מרשימים, אלא בראש ובראשונה מציעים יתרונות עסקיים מדידים.

סינרגיית יכולות

הצוות שלנו כולל מומחים ל-AI, מכניקת רובוטים, אינטגרציית IT וניהול פרויקטים, דבר המאפשר לנו לספק פתרונות מאוזנים ומקיפים - מהרעיון ועד ההטמעה.

פריסה ותמיכה גלובליות

NexaRob משתפת פעולה עם ארגונים ביבשות שונות, דבר המקל על הרחבה והתאמת פרויקטים לתקנות בטיחות מקומיות ולדרישות השוק

אנו מחפשים שותפים בתחומים:

נאחד כוחות

NexaRob מזמינה לדיאלוג ולשיתוף פעולה על עתיד הרובוטיקה ההומנואידית. באמצעות הטמעת Robot G1 או דגמים אחרים נוכל להכניס אוטומציה לסביבות שתוכננו לבני אדם - במהירות, ביעילות ובמחיר נגיש. הצטרף לאקוסיסטם שלנו וביחד נבנה עתיד שבו הומנואידים פוטרים אנשים ממשימות מונוטוניות או תובעניות מבחינה פיזית ומביאים איכות חדשה למקומות עבודה, לחינוך ולשירותים.

עובדות מעניינות מעולם

עבריתHE