Как FLARE позволяет роботам автономно устранять ошибки при манипулировании.
Новый фреймворк FLARE позволяет манипуляционным роботам самостоятельно восстанавливаться после ошибок в сложных задачах, требующих физического контакта. Исследование показывает, что этот подход повышает эффективность...








